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CAPTULO 1

INTRODUO COMPENSAO REATIVA

Prof. J os Wilson Resende
Ph.D em Sistemas de Energia Eltrica (University of Aberdeen-Esccia)
Professor titular da Faculdade de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia

1.1) Introduo
Os sistemas de transmisso e de distribuio de energia eltrica, bem como a
maioria das cargas das unidades consumidoras, como motores, lmpadas de
descarga, fornos de induo, etc. consomem energia reativa. Como se sabe da teoria
de circuitos eltricos, a potncia aparente, medida em [VA}, constituda de dois
tipos de potncia:
a) Potncia ativa: medida em [W]. Esta a potncia que efetivamente realiza
trabalho, gerando calor, luz, movimento, etc.
b) Potncia reativa: medida em [VAr]. Esta potncia usada para criar e
manter os campos eletromagnticos.

Assim, enquanto a potncia ativa sempre consumida na execuo de
trabalho, a potncia reativa, alm de no produzir trabalho, circula entre a carga e a
fonte de alimentao, ocupando um espao no sistema eltrico, que poderia ser
utilizado para fornecer energia ativa.
O tringulo das potncias ilustra a
relao entre as potncias ativa (P), reativa (Q) e
aparente (S).
razo entre as potncias ativa e aparente de uma
determinada carga denomina-se de fator de potncia
(FP):
FP
kW
kVA
arctg
kVAr
kW
= = = cos cos( )

O fator de potncia indica qual porcentagem da potncia total fornecida
(kVA) efetivamente utilizada como potncia ativa (kW). Assim, o fator de
potncia indica o grau de eficincia do uso dos sistemas eltricos. Valores altos de
fator de potncia (prximos de 1,0) indicam uso eficiente da energia eltrica,
enquanto valores baixos evidenciam seu mau aproveitamento, alm de representar
uma sobrecarga para todo o sistema eltrico.
A ttulo de ilustrao:
Para alimentar uma carga de 100 kW, com FP
igual a 0,70, so necessrios 143 kVA. Para a
mesma carga de 100 kW, mas com FP igual a
0,92, so necessrios apenas 109 kVA. Isso
representa uma diferena de 24% no fornecimento de kVA.
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1.2) Como o excesso de reativo afeta as redes e instalaes

Baixos FPs resultam em aumento na corrente total que circula nas redes de
distribuio de energia eltrica da concessionria e das unidades consumidoras. Isso
pode sobrecarregar as subestaes bem as linhas de transmisso e distribuio,
prejudicando os nveis de tenso bem como a estabilidade e as condies de
aproveitamento dos sistemas eltricos, trazendo inconvenientes diversos, como os a
seguir ilustrados.

1.2.1 Perdas joulicas na rede
As perdas de energia eltrica ocorrem em forma de calor e so
proporcionais ao quadrado da corrente total. Como essa corrente cresce com o
excesso de energia reativa, h uma relao direta
entre o incremento de perdas e o baixo fator de
potncia, provocando o aumento do aquecimento de
condutores e equipamentos.

A equao: P
FPi
FPf
(%) ( ). = 1 100
2
2
expressa a reduo
das perdas (P), em [%], no transporte de energia
eltrica, desde a gerao at a entrada do consumidor, em funo dos fatores de
potncia inicial (FPi) e final (FPf).
A tabela 1 ilustra uma aplicao direta da equao acima. Nesta tabela
mostrada a reduo das perdas anuais no transporte da energia eltrica (P) de uma
instalao com consumo anual da ordem de 100 MWh, quando se eleva o FP de 0,78
para 0,92.

Tabela 1 Diminuio de perdas com o aumento do FP
Situao
inicial
Situao final Fator de
potncia
O,78 0,92
5% 3,59% Perdas
na rede 5 MWh/ano 3,59 MWh/ano
Reduo das
perdas (P)

28,1%


1.2.2 Quedas de tenso
O aumento da corrente devido ao excesso de reativo leva a quedas de tenso
acentuadas, podendo ocasionar a interrupo do fornecimento de energia eltrica e a
sobrecarga em certos elementos da rede. Esse risco acentuado durante os perodos
nos quais a rede fortemente solicitada (horrio de pico). As quedas de tenso
podem provocar, ainda, diminuio da intensidade luminosa nas lmpadas e
aumento da corrente nos motores.

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1.2.3 Sub utilizao da capacidade instalada
A energia reativa, ao sobrecarregar uma instalao eltrica, inviabiliza a sua
plena utilizao, condicionando a instalao de novas cargas a investimentos que
seriam evitados se o fator de potncia apresentasse valores mais altos. O
espaoocupado pela energia reativa poderia ser ento utilizado para o atendimento
a novas cargas.
A figura ao lado d uma idia da
consequncia do aumento do fator de
potncia de 0,85 para 0,92, no fornecimento
de potncia ativa para cada 1.000 kVA
instalado. A reduo da potncia reativa, de
527 kVAr para 392 kVAr, permite ao sistema eltrico aumentar de 850 kW para 920
kW a sua capacidade de fornecer potncia ativa, para cada 1.000 kVA instalado.

Os investimentos em ampliao das instalaes esto relacionados
principalmente aos transformadores e condutores necessrios. O transformador a ser
instalado deve atender potncia ativa total dos equipamentos utilizados. Porm,
devido presena de potncia reativa, a sua capacidade deve ser calculada com base
na potncia aparente das instalaes. A tabela 2 mostra a potncia total que deve ter
o transformador, para atender uma carga til de 800 kW para fatores de potncia
crescentes.

Tabela 2 Potncia requerida de um transformador, em funo do FP
Potncia til
absorvida
(kW)
Fator de
potncia
Potncia do
transformador
(kVA)
0,50 1.600
0,80 1.000 800
1,00 800



1.3) O controle do reativo em redes eltricas

Nos sistemas eltricos de transmisso e de distribuio, o controle de reativo,
em geral, feito com a ajuda de dispositivos conectados em paralelo e que tenham a
caracterstica de gerar e/ou absorver reativos.
O termo compensao de linha est relacionado propriedade natural das
linhas de transmisso, que requerem energia reativa em maior ou menor quantidade,
para efetivarem o transporte da potncia ativa. A condio ideal de transporte de
energia atravs de uma linha aquela em que ela transporta uma potncia ativa de
valor correspondente sua Potncia Natural, P
0
, a qual ser detalhada ainda neste
captulo. Mesmo sem entrar em maiores detalhes, por enquanto, sobre essa potncia,
a figura 2.1 pode ser usada para uma breve introduo ao tema, particularmente no
que se refere compensao shunt de linhas.
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A figura 1.1 ilustra a potncia reativa adicional que deve ser gerada ou
absorvida, em derivao (shunt), a cada 100 km de linha, para linhas de diversas
classes de tenso. Assim, observa-se que, a nica condio em que uma linha no
requer reativo adicional quando a mesma est transportando a potncia natural
P
0
.
Quando a linha transporta potncias ativas inferiores a P
0
, a mesma
estar gerando mais reativo do que ela realmente necessita para efetuar o transporte
da potncia ativa. Isso est representado, na figura 2.1, pela regio de reativo
negativo (-Q).
Esse reativo adicional (que gerado pela linha) cresce com o nvel
de tenso e o comprimento da linha. Se esse reativo excedente no for absorvido por
algum banco de reatores em derivao, mquina sncrona ou mesmo pelo sistema,
ento a tenso ao longo da linha ir aumentar, podendo at atingir nveis proibitivos.
Por outro lado, se a linha estiver transmitindo potncia ativa superior
a P
0
, a figura 1.1 indica que a linha ter necessidade de receber reativo adicional
quele que ela gera (o qual seria suficiente apenas para o transporte de P
0
). Se isso
no ocorrer, a tenso ao longo da linha ir decrescer. Esse reativo adicional, em
geral, proporcionado por bancos de capacitores em derivao.


Figura 1.1 Solicitao de potncia reativa por linhas de transmisso, para vrios nveis de tenso.

De uma maneira geral, diz-se que uma linha de transmisso recebeu uma
compensao em derivao quando algum banco de reatores ou de capacitores nela
foi instalado com a finalidade de absorver ou gerar reativo adicional quele que as
capacitncias shunt (entre condutores e entre condutores e o solo) da linha gera.
Existem problemas tambm relacionados com a reatncia indutiva srie de
uma linha. Seja, por exemplo, uma linha longa que esteja operando com ngulos de
potncia grandes, que estejam comprometendo a estabilidade esttica da
5
transmisso. Esse problema, via de regra, uma consequncia da alta reatncia
indutiva srie da linha. Para decresc-la, uma boa alternativa a insero de bancos
de capacitores em srie. Assim, uma linha de transmisso que tiver um banco de
capacitores assim instalado, ter recebido uma compensao srie.
De uma maneira geral, uma linha de comprimento entre 300 km e
500 km j requer compensao em derivao. Pode-se tambm afirmar que uma
linha de transmisso que requer compensao srie, certamente necessitar de
compensao em derivao
Mesmo com o auxlio de controle automtico, variaes muito rpidas
da tenso, comumente denominadas de flicker, podem ainda ocorrer devido a
determinadas cargas industriais, tais como os fornos a arco.
Entre estes dois extremos de variaes da tenso, existem incontrolveis
comportamentos de cargas eltricas que causaro diversos tipos de distrbios na
tenso.
Os compensadores estticos podem ser usados para se atingir um ou
mais dos seguintes requisitos, dependendo das necessidades do interessado:
a) Estabilizao de tenso em regime permanente de operao;
b) Rpida estabilizao de tenso quando da ocorrncia de faltas,
visando a manuteno da capacidade de transmisso, do fluxo de
corrente e, consequentemente, de estabilidade do sistema;
c) Amortecimento das oscilaes de carga;
d) Controle de fluxo de potncia reativa, visando a otimizao da
operao do sistema e a correo do fator de potncia;
e) Compensao de cargas desbalanceadas;
f) Controle de reativo de um sistema conversor CC/CA.


1.4) Flutuaes de Tenso

As variaes mais lentas e infreqentes da tenso podem ser corrigidas,
na maioria dos casos, por mudanas nos taps dos transformadores que so,
ocasionalmente, auxiliados por capacitores e reatores lineares chaveados
mecanicamente via um controle supervisor ou por um controle automtico local
baseado na tenso medida. Entretanto, quando as mudanas no nvel de tenso
acontecem em perodos curtos, menores que 0,1 segundos, a variao de taps e o
chaveamento mecnico de reatores e capacitores no so suficientemente rpidos
para reduzir tais variaes. Em situaes onde um controle mais fino desejado,
os condensadores sncronos tm sido usados desde longa data, particularmente perto
de centros de cargas remotos.
O termo flutuao de tenso em geral est associado s rpidas e
repetitivas variaes de tenso. Fornos a arco, mquinas de solda e partida de
motores so exemplos de flutuaes. Uma caracterstica comum a estas cargas a
rpida variao de corrente com baixo fator de potncia.
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Representando um sistema eltrico por seu equivalente de Thvenin,
como na figura 1.2, a variao de tenso no barramento da carga poder ser
facilmente calculada. Este circuito possui duas condies de operao:
a) Quando a chave S est aberta,
1 2 L
V V e 0 I
& & &
= =
b) Quando a chave S est fechada,

Figura 1.2 Circuito equivalente de uma carga e um sistema de potncia.

Para a condio em que a chave S est fechada, a tenso na barra da carga dada
por:
) jX R ( I V V
s s L 1 2
+ =
& & &
(2.1)

Neste caso, a variao de tenso V dada por:
) R I X I ( j X I R I V V V
s q s p s q s p 2 1
+ + = =
& &
(2.2)

A equao (4.2) mostra que a variao de tenso depende das potncias
ativa e reativa da carga.
O diagrama fasorial da figura 1.3 representa a variao de tenso do
circuito da figura 1.2. Esse diagrama mostra que a queda de tenso V funo da
magnitude e da fase da corrente de carga.

Figura 1.3 Diagrama fasorial para a figura 1.2.

As flutuaes de tenso so potencialmente perturbadoras no somente
no local em que a carga-problema est instalada mas, tambm, para outros
consumidores conectados ao mesmo sistema. Isto depender da tolerncia s
variaes de tenso e do grau de interconexo dos consumidores em volta.
A carga ilustrada no diagrama da figura 1.2 possui caracterstica
indutiva. Assim, a diferena entre os mdulos das tenses
2 1
V e V
& &
poder ser
diminuda pela instalao de capacitores em paralelo com a carga:
O diagrama fasorial da figura 1.4 mostra que a presena da corrente I
c

(do capacitor) faz com que a corrente atravs da impedncia do sistema CA seja
7
agora I
F
. Logo, a nova composio fasorial das quedas de tenso faz com que a
diferena entre os mdulos de
2 1
V e V
& &
seja menor que antes (na figura 1.3).

Figura 1.4 Diagrama fasorial para a figura 2.1 quando da presena de um capacitor em paralelo
com a carga.

Comparando os diagramas fasoriais das figura 1.3 e 1.4 notar-se- que o
efeito da presena do capacitor foi o de gerar o fasor V no sentido anti-horrio.
Assim sendo, pode-se obter at V
1
<V
2
. Por outro lado, deve-se notar que o fasor
V pode at aumentar de magnitude, com a instalao de capacitores. Isto,
entretanto, no influi na preferncia pelos capacitores como elemento diminuidor de
flutuaes de tenso em sistemas com cargas indutivas porque, neste caso, estamos
interessados apenas na magnitude das tenses V
1
e V
2
.



1.5 Estabilizao de Sistemas de Transmisso

A transmisso de grandes blocos de energia somente ser possvel se as
tenses forem mantidas dentro de um determinado nvel e se as mquinas sncronas
permanecerem estveis e em sincronismo. Para se entender o problema da
manuteno do sincronismo, deve-se entender o conceito de estabilidade:

Estabilidade a tendncia do sistema de potncia em operar firmemente durante
uma condio de transmisso de potncia.

Os projetos de sistemas de transmisso de grandes blocos de energia,
em geral, prevm o transporte da maior quantidade possvel de energia, dentro de
limites de estabilidade, que permitam a sada de linhas, geradores, etc., sem que o
distrbio causado no sistema o deixe instvel. Para conseguir este objetivo, so
usados sistemas de excitao de alta performance e controles suplementares de
estabilizao de potncia nos modernos geradores sncronos.
A estabilidade de um sistema depende tambm da habilidade da rede de
transmisso de energia entre a gerao e o consumo. Assim, dois mtodos bsicos
so usados para assegurar a capacidade de transporte de uma rede, sob condies de
regime permanente e transitria, aps a ocorrncia de faltas.
O primeiro mtodo significa a manuteno de uma baixa impedncia
entre o gerador e a carga. A figura 2.5 ilustra esta conhecida relao entre a
impedncia de uma linha de transmisso e a sua capacidade de transporte. A
8
impedncia pode ser reduzida pela incluso de mais circuitos em paralelo ou pela
utilizao de capacitores em srie.

Figura 1.5 Transferncia de potncia.

O segundo meio de manuteno da estabilidade aquele em que a
tenso mantida dentro de rgido controle em pontos estratgicos do sistema. O uso
de condensadores sncronos juntos com reatores, capacitores fixos e chaveados
podem melhorar a estabilidade do fluxo de potncia.
A figura 1.5 tambm ilustra a importncia do suporte de tenso para a
transferncia de potncia. A mxima potncia transfervel proporcional ao produto
das tenses terminais. Assim, se a tenso de um dos dois pontos for reduzida, ento
a capacidade de transporte ser reduzida.
Um dos limites de utilizao de uma linha de transmisso aquele dado
pelo seu limite de estabilidade: a estabilidade tende a se tornar menor medida
que a potncia transmitida aumenta. Se a potncia puder ser gradualmente
aumentada, um nvel ser alcanado no qual o sistema tornar-se- subitamente
instvel. Isto , as mquinas sncronas sairo de sincronismo. Este nvel
comumente conhecido como o limite de estabilidade em regime permanente. Este
limite de estabilidade poder ser aumentado atravs de vrios modos, tais como:
aumento da excitao das mquinas (o que aumentar o valor da tenso); aumento
do nmero de linhas de transmisso e/ou geradores; decrscimo da potncia
transmissvel; instalao de compensadores de reativo.
Em geral, no se opera um sistema de transmisso em condies nas
quais o limite de estabilidade em regime permanente esteja prximo.
recomendvel deixar uma margem de reserva para ocasies em que ocorrer
distrbios (faltas, chaveamentos, etc). Assim, diz-se que um sistema
dinamicamente estvel quando ele retorna a sua operao normal logo aps a
ocorrncia de um pequeno distrbio. Associa-se a esta propriedade o limite de
estabilidade dinmica.
Por outro lado, se o sistema retorna sua operao normal aps a
ocorrncia de um distrbio maior (abertura de um circuito pesado, falta em um
gerador, etc) ento ele possuir um limite de estabilidade transitria.
9
1.6 - Relaes entre tenses e corrente em linhas transmisso

A figura 1.6 mostra a representao do equivalente monofsico de uma
linha de transmisso sem perdas.

Figura 1.6 Representao de uma linha de transmisso ideal.

A figura 1.7 ilustra um elemento x da linha de transmisso acima,
agora incluindo tambm as perdas.

Figura 1.7 Circuitos equivalente de um elemento x de uma linha de transmisso

O desenvolvimento generalizado das equaes de tenso e corrente
ao longo de uma linha de transmisso, para cada elemento x da mesma,
proporciona condies de expressar a tenso e a corrente em cada ponto da linha
por:
x senh Z I x cosh U U
c 2 2 x
+ = &
& &
&
& &
(1.3)
x senh
Z
U
x cosh I I
c
2
2 x
+ = &
&
&
&
& &
(1.4)
onde:
x x
I , U
& &
so fasores de tenso e corrente verificados distncia x do terminal
receptor da linha;

2 2
I , U
& &
so fasores de tenso e corrente no terminal receptor da
linha;

c
Z
&
: o fasor impedncia caracterstica da linha,
& : o fasor constante de propagao da linha [km
-1
].


Os parmetros &
&
e Z
c
, so calculados como segue:
10
C j g
L j r
y
z
Z
c
+
+
= =
&
&
&
(1.5)
( )( ) C j g L j r y z + + = = & & & = +j (1.6)

onde:
y e z & & so, respectivamente, impedncia srie e admitncia derivao do
trecho elementar de linha (/m); (mho/km)
r a resistncia srie elementar da linha (/km);
g a condutncia em derivao elementar da linha (mho/km);
L a indutncia srie elementar da linha (H/km);
C a capacitncia em derivao do elemento de linha (F/km);
a freqncia angular da fonte de alimentao da linha (rad);
constante de atenuao da linha (nper/km)
a constante de fase da linha (rad/km).

Considerando a distncia x igual quela do receptor ao transmissor da linha
(l[m]), as equaes (1.3) e (1.4) tornam-se:
l &
& &
l &
& &
+ = senh Z I cosh U U
c 2 2 1
(1.7)
l &
&
&
l &
& &
+ = senh
Z
U
cosh I I
c
2
2 1
(1.8)

Alternativamente, para determinar tenso e corrente no receptor em funo de
quantidades do transmissor, vem:
l &
& &
l &
& &
+ = senh Z I cosh U U
c 1 1 2
(1.9)
l &
&
&
l &
& &
+ = senh
Z
U
cosh I I
c
1
1 2
(1.10)


1.6.1 Interpretao fsica do parmetro
c
Z
&
(impedncia caracterstica):
Nas linhas areas, a impedncia caracterstica assume valores tpicos entre
450 (circuito simples) e 250 (linhas com mltiplos condutores). Dado que a
condutncia em derivao das linhas sempre desprezvel, o ngulo de fase de Z
c

sempre pequeno e negativo.
Em cabos subterrneos, a proximidade entre os condutores diminui a
indutncia e aumenta a capacitncia, de modo que, a magnitude de Z
c
diminui
bastante ficando na faixa de 30 a 60.


1.6.2 Operao das Linhas Sob Carga.
O comportamento da linha sob carga depende essencialmente da
relao existente entre a impedncia terminal Z
2
da linha e sua impedncia
caracterstica, destacando-se:
11
a) Z
2
= Z
c

b) Z
2
Z
c
.

1.6.2.1 Linha Terminada em Z
2
= Z
c
A considerao de carga igual potncia caracterstica no receptor da
linha, substituindo em (1.1) e (1.2), leva a verificao que, em todos os pontos ao
longo da linha, o fator de potncia permanece invarivel, no valor do fator de
potncia da carga. Em outras palavras, a linha se comporta como um circuito srie
cuja nica impedncia sua prpria resistncia hmica. Isto significa que a linha
no necessita de energia reativa externa para a manuteno de seus campos eltricos
e magnticos. Ela auto-suficiente, a nica energia que absorve ativa e destina-se
a cobrir as perdas por efeito J oule e disperso.
A potncia complexa fornecida pela linha, neste caso, no receptor, ser:
* I U 2 j P N
2 2 2 2 2
& & &
= + = (1.11)
onde

= =
j
c c 2
e Z Z Z
& &


logo,

= = =
j
2
j
c
0 j
2
c
2
2
e I
e Z
e U
Z
U
I
&
&
&


da,

=
j
2 2 2
e I U N
&

e { } ] w [ P cos I U N Re P
c 2 2 2 2
= = =
&
(1.12)
A potncia ativa assim definida chamada potncia caracterstica da
linha, P
c
. O ngulo o ngulo de fase da impedncia caracterstica, sempre
pequeno, da ordem de 1
o
a 5
o
. Assim sendo, cos 1. Isto permite reescrever
(1.12) como:
c
2
2
2 2 c 2
Z
U
I U P P = = = (1.13)
Uma constante tambm definida para linhas, vlida para linhas ideais, sem
perdas, sua impedncia natural:
] [
C
L
Z
0
= (1.14)
que pode ser obtida de Z
c
, desprezando-se as perdas.

Em uma linha real, como a condutncia sempre desprezvel e a
resistncia srie sempre muito pequena, pode-se dizer ento que:
Z
c
=Z
0
,

Logo, pode-se reescrever (1.14) como:
0
2
2
0 2
Z
U
P P = (1.15)
O valor de Z
o
, que depende da configurao fsica da linha, em geral
est entre 200 e 400 OHM.
12
Esta conceituao foi aqui introduzida para demonstrar a diferena
entre impedncia caracterstica, correspondente potncia caracterstica, e
impedncia natural, correspondente potncia natural, P
0
. A boa distino entre
esses parmetros importante, tendo em vista, principalmente, estudos de surto,
onde usa-se a impedncia de surto (ou surge impedance load (SIL)), que a mesma
impedncia natural.
Uma linha que esteja transmitindo a potncia P
o
ter a magnitude da
tenso constante ao longo de toda a linha. Alm desta vantagem, o fator de potncia
ser unitrio. Isto significa que no haver necessidade de se gerar ou de se
absorver energia reativa em nenhum ponto da linha: a potncia reativa produzida
pela capacitncia shunt da linha ser totalmente absorvida pela indutncia srie. Isso
est ilustrado na figura 2.1.


1.6.2.2 Linhas Terminadas por Z
2
Z
c

fcil verificar que quando Z
2
>Z
0
, ento P
2
<P
0
e a linha opera
com excesso de reativos capacitivos. Esta uma condio de operao perigosa,
pois, se o restante do sistema no tiver condies de absorver este excesso de
reativos, elevaes de tenso alm do normal podero ocorrer.
Por outro lado, com Z
2
<Z
0
, ento P
2
>P
0
e a linha necessita
reativos. Caso a linha no receba esse reativo, ter-se-, na linha, nveis de tenses
muito baixos, com conseqentes elevaes de correntes, enfim, uma operao
indesejvel.
Duas condies limtrofes, especficas, a de receptor em vazio e em
curto-circuito, merecem certo destaque. Antes disso, porm, convm destacar a
importncia da relao entre o comprimento da linha e o comprimento de onda (l /
). O comprimento de onda, matematicamente obtido por:
[Km] ,
2
f
v
= =

(1.16)
Resultando em 6.000[Km] para linhas em 50[Hz] e 5.000[Km] para linhas em
60[Hz].
a) - Linha Aberta no Receptor
Substituindo em (2.1) e (2.2), I
2

=0, vem que:
U
x
=U
2
coshx (1.17)
x senh
Z
U
I
c
2
x
= (1.18)
A aplicao de (1.17) e (1.18) para vrios pontos ao longo da linha,
leva aos resultados expostos nos grficos da figura 1.8 [1].
Conforme se verifica facilmente pelo exame desta figura, numa linha que opera em
vazio e cujo comprimento se aproxima de /4, haver um sensvel aumento da
tenso ao longo da linha, com relao tenso aplicada no transmissor, U
x
.
medida em que o comprimento da linha aumenta alm de /4, a diferena de tenso
entre o transmissor da linha, U
x
, e o receptor, U
2
, diminuir progressivamente,
tornando-se negativa nas proximidades de X =/2.
13

Figura 1.8 Diagrama de perfil das tenses ao longo de uma linha operando em vazio.

Essas consideraes mostram que linhas de comprimento equivalente a /4 de
forma indesejvel quando em vazio ou com cargas pequenas. Ao aumento da tenso
no receptor com relao do transmissor, recebe o nome de efeito Ferranti.
Por outro lado, a figura 1.9 mostra o perfil de tenso e corrente de uma linha
de 320 Km, os quais foram obtidos com as equaes aqui j apresentadas. Com a
tenso no transmissor U1 =1.0 pu, a tenso na carga U2
r
=1.088 pu, isto ,
ocorreu um aumento de 8,8. O aumento de tenso em 8,8% no causa srios
problemas de sobretenses. Porm, se esta linha tivesse o dobro do comprimento,
a tenso no receptor seria 1,58 pu, que seria proibitiva.
A magnitude da corrente no gerador I
1
=0,429 pu. Essa corrente ,
portanto, 42,9% da corrente correspondente potncia natural.

Figura 1.9 Perfis de tenso e corrente para uma linha aberta.
14
Considere a corrente de carga I
2
, correspondente entrega da potncia P +jQ
no receptor de uma linha:
2 2
*
2
E
jQ P
E
N
I

= = (1.19)

Levando esta corrente em l &
& &
l &
& &
+ = senh Z I cosh U U
c 2 2 1
as tenses no terminais
desta linha sero assim relacionadas:
2
2 1
. senh cosh
U
jQ P
Z I U U
c

+ = l &
&
l &
& &
(1.20)

Admitindo-se o caso geral em que U
1

fixada, ento esta funo quadrtica
pode ser resolvida para U
2
. A figura 1.10 ilustra um caso tpico desta soluo, onde
o comprimento d a linha de 320 Km. A relao U
2
/U
1
variando com P/P
o

mostrada, nesta figura, para cinco fatores de potncia. Na figura observa-se que,
embora aparentemente existam dois valores de tenso possveis de serem usados
para a transmisso de uma potncia, apenas o valor maior admissvel, devido s
perdas. Para cada fator de potncia existe um valor da potncia transmissvel
mxima. Nota-se tambm que para fp =1,0 e P =P
o
as tensesU
2
e U
1
sero iguais.
Outra observao: a tenso no receptor decresce com o aumento da potncia
transmissvel.

Figura 1.10 Tenses em funo da potncia transmissvel.

Nota-se, nesta anlise, a importncia do fator de potncia na eficincia
da transmisso.
Alm dos problemas relativos manuteno do nvel de tenso em um
valor aproximadamente constante e do fator de potncia em um valor mximo de
1,0, as linhas de transmisso devem ser tambm observadas do ponto de vista da
estabilidade, conforme j comentado antes neste captulo.
15
1.6.3 Efeito da Compensao Shunt Ideal no Meio da Linha

A equao (1.21) expressa a potncia ativa transmissvel pela linha da
figura 1.6 em funo das tenses terminais da linha e da sua reatncia indutiva (X
l
):
= sen
X
E . E
P
r s
l
(1.21)
onde:
=ngulo de afastamento entre E
s
e E
r
ou, mais comumente, ngulo de potncia.

A equao (1.21) ilustrada pela figura 1.11. Pode ser observado que,
com o aumento da carga, o ngulo de potncia aumenta, havendo uma mxima
potncia transmissvel (denominada limite de estabilidade em regime permanente) a
qual ocorre quando o ngulo de potncia 90
o
. Caso se insista em operar com o
ngulo ligeiramente maior que 90
o
, a potncia transmissvel decrescer e as
mquinas situadas nos dois terminais da linha iro sair de sincronismo entre si. O
sistema ficar ento instvel.

Figura 1.11 Potncia transmissvel em funo do ngulo de potncia.

Observando a equao (1.21) nota-se que a mxima potncia
transmissvel poder ser aumentada com a reduo da reatncia X
l
e/ou com o
acrscimo das tenses terminais da linha.
Considere-se agora que uma linha de transmisso seja seccionada no
meio. A potncia a ser transmitida por uma metade ser obtida pela equao (1.21)
substituindo-se por /2 e X
l
por X
l
/2:
2 / sen .
X
E . E 2
P
m s
=
l
(1.22)
onde E
m
a tenso no meio da linha. Caso seja instalado um elemento
de compensao reativa que possa manter esta tenso e aquela do receptor iguais
tenso do gerador, pode-se escrever que:
l
X
2 / sen . E . 2
P
2

= (1.23)
A equao (1.23) indica que o efeito da compensao o de dobrar a
potncia transmissvel. Isto mostrado na figura 1.12. A mxima potncia
transmissvel atingida, agora, quando /2 =/2, isto , com um ngulo de potncia
16
de 90
o
para cada metade da linha e um ngulo de potncia total de 180
o
para a linha
completa.

Figura 1.12 Efeito da compensao shunt na potncia transmissvel.


1.7) A potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia do sistema

Existem diversas razes para se manter f dentro de limites rigorosos. Abaixo
esto listadas algumas razes para isso:
Os acionamentos e os controles (CLPs) so projetados para operarem
alimentados por uma onda senoidal em 60 Hz,
os medidores de energia,
os rels de proteo.

De uma maneira geral pode-se afirmar que os frequencmetros so os termmetros
clnicos de um SEE.


1.7.1. O Mecanismo Carga-Freqncia
Os valores de freqncias normalmente aceitos so:

Figura 1.13 Componentes bsicos do mecanismo carga-freqncia.
17
a) Caso ideal
Na figura acima, se G est sincronizado com a rede, ele girar na mesma
velocidade da rede. Logo, a gerao de Potncia Ativa ser agora controlada
pelo conjugado da mquina primria (turbina hidrulica ou a vapor).
Em conseqncia disso, a velocidade no pode variar. O que de fato ocorre em
resposta s eventuais variaes de potncia ativa, um avano ou um atraso do
ngulo de rotao do rotor do gerador.

b) Caso real
No mesmo instante em que ocorre a variao da carga, dentro da mquina ocorre
que, ao aumento ou decrscimo de I, surgir um conjugado de desacelerao,
oposto ao conjugado de acelerao.
Desta forma, a freqncia se alteraria, para se ajustar nova situao. Na prtica,
as variaes de f sero menores do que o que se prev porque as turbinas
recebem informao sobre a variao de carga, atravs do Regulador de
Velocidade.
Em um caso ideal, a freqncia no variar pois a turbina receber exatamente a
quantidade de gua (ou vapor) requerida pela demanda da carga.

Anlogo mecnico

Figura 1.14 anlogo mecnico do controle carga-freqncia.



1.8 A potncia reativa e seus efeitos sobre a freqncia do sistema

Pelo exposto na seo anterior tem-se que o balano da Potncia Ativa estar
mantido desde que a freqncia seja mantida constante.
Na presente seo ser mostrado que, se a tenso for mantida constante, ento
haver equilbrio entre Reativo gerado e consumido. Verifiquemos isso no seguinte
exemplo:

Vejamos como V
2
depende do reativo Q:
18

Figura 1.15- Sistema de energia eltrica simples com duas barras.

V
2
=V
1
I . Z
N =V
1
x I
*
P +jQ
Explicitando I em V
1
. I
*
= P + jQ:
1
*
1
V
jQ P
V
jQ P
I

=

=
Substituindo o valor da corrente I em V
2
= V
1
I . Z (e relembrando que, nesta
anlise, Z contm apenas a parte imaginria):

P
V
X
j Q
V
X
V jX
V
jQ P
V V
1 1
1
1
1 2
. =

=

Representando esta equao no diagrama vetorial abaixo:

Figura 1.16 Mudana no perfil de tenso como funo do fluxo de potncia reativa na linha.

Da figura acima pode ser observado que:
a) variaes de potncia ativa P afetam muito pouco a tenso V
2
,
b) variaes da potncia reativa Q afetam bastante a tenso V
2
.

Dobrando Q, V
2
decresce muito. Observe ainda que, se Q fosse capacitivo na
figura 1.16, V
2
ficaria maior que V
1
.


19
1.9 Classificao das Linhas de Transmisso

Nas expresses
l &
& &
l &
& &
+ = senh Z I cosh U U
c 2 2 1
(1.7)
l &
&
&
l &
& &
+ = senh
Z
U
cosh I I
c
2
2 1
(1.8)
os efeitos da distribuio dos parmetros da linha foram levados em conta de modo
que elas representam o clculo exato das tenses e correntes. A forma hiperblica
das expresses, combinada com a forma complexa da constante de propagao,
tornam o uso destas expresses bastante trabalhoso e algumas vezes desnecessrio,
como ser visto. Para desenvolver o clculo exato, leva-se em conta as identidades
seguintes, decorrentes da forma complexa da constante :

l l l l l l & + = + = sen senh j cos cosh ) j cosh( cosh (1.24)

l l l l l l & + = + = sen cosh j cos senh ) j senh( senh (1.25)

Simplificaes podem ser obtidas nestes clculos levando-se em conta
que as funes hiperblicas podem ser expandidas em srie:

( ) ( ) ( )
L
& & & & & &
l &
! 6
Y Z
! 4
Y Z
! 2
Y Z
1 cosh
6 4 2
+ + + = (1.26)

( ) ( )
L
& & & &
& &
l &
! 5
Y Z
! 3
Y Z
Y Z senh
5 3
+ + = (1.27)

Estas sries so rapidamente convergentes, de modo que muitas vezes
apenas o primeiro ou, no mximo, os dois primeiros termos das sries so
suficientes para assegurar boa preciso. Isso varia com a configurao da linha e
seu comprimento, (principalmente este). Quanto menor o comprimento da linha,
mais rpida a convergncia e mais simples se tornar o clculo. Assim sendo,
classificam-se as linhas em trs grupos, conforme a exigncia que a preciso
matemtica faa da complexidade destas expresses:
- Linhas Curtas
- Linhas Mdias
- Linhas Longas
20
1.9.1 Relaes em Linhas Curtas

As equaes bsicas para estas linhas so as equaes (1.29) e (1.30),
onde as sries representativas dos senos e cossenos hiperblicos [Equaes (1.26) e
(1.27)] so introduzidas em (1.7) e (1.8) apenas com os primeiros termos.

l &
& &
l &
& &
+ = senh Z I cosh U U
c 2 2 1
(1.7)
l &
&
&
l &
& &
+ = senh
Z
U
cosh I I
c
2
2 1
(1.8)

Z I U Y Z Z I U U
2 2 c 2 2 1
& & & & & & & & &
+ = + = (1.29)

2 2 2
c
2
2 1
I Y U I Y Z
Z
U
I I
& & & & & &
&
&
& &
+ = + = (1.30)

Uma inspeo nestas duas equaes permite montar o equivalente das
linhas curtas conforme a figura 1.17a. Na figura 1.17b v-se o diagrama fasorial
correspondente.

Figura 1.17 (a) Circuito equivalente de uma linha curta e (b) Diagrama fasorial correspondente.

O ngulo o ngulo de potncia entre as tenses no transmissor e
receptor e
1
e
2
so, respectivamente, os ngulos de fator de potncia do
transmissor e receptor.
21
fcil verificar que, se a linha est carregada alm da potncia
caracterstica (P
c
), ento >
c
. Por outro lado, se a linha est carregada abaixo da
potncia caracterstica (P
c
), ento <
c
. Se P
2
= P
c
, ento, como j foi visto, =
c

(
c
o ngulo de fator de potncia Z
c
e, neste caso ( =
c
), U
1
=U
2
).
Uma linha pode ser considerada como curta nas seguintes condies:
Para linhas de at 150 KV, comprimento mximo de 60 a 80 Km;
Para linhas em tenses maiores ou iguais a 150 KV, porm abaixo de 400 KV,
com comprimento de at 40 Km;
Para linhas em tenses iguais ou maiores de 400 KV, com o mximo 20 Km.


1.9.2 Relaes em Linhas Mdias

Quando os comprimentos ou as tenses das linhas ultrapassam os
limites acima recomendados, pelo menos dois termos das sries de (1.26) e (1.27)
sero necessrios em (2.7) e (2.8) para uma boa preciso de clculos, resultando:

+ +

+ =
6
Y Z
1 Z I
2
Y Z
1 U U
2 2 1
& &
& &
& &
& &
(1.31)

+ +

+ =
6
Y Z
1 Y U
2
Y Z
1 I I
2 2 1
& &
& &
& &
& &
(1.32)

O circuito equivalente adequado dever ser o mais simples possvel.
Dois circuitos bastante conhecidos dos estudos de circuitos eltricos oferecem
resultados muito prximos dos obtidos por (1.31) e (1.32). So os circuitos em T
e . Aqui ser adotado diretamente este ltimo pois permite maiores versatilidade
de clculos nos estudos de linhas de transmisso e sistemas eltricos mais
complexos. o circuito mostrado na figura 1.18.

Figura 1.18 Circuito de uma linha de transmisso.

As equaes deste circuito so:
Z I
2
Y Z
1 U U
2 2 1
& &
& &
& &
+

+ = (1.33)

+ +

+ =
4
Y Z
1 Y U
2
Y Z
1 I I
2 2 1
& &
& &
& &
& &
(1.34)

22
Uma comparao das equaes (1.31) e (1.32) com (1.33) e (1.34)
leva concluso de que as diferenas entre as mesmas so pequenas sob o ponto de
vista numrico, desde que se leve em conta que o produto ZY bastante pequeno.


1.9.3 Relaes em Linhas Longas

Quando mesmo as simplificaes utilizadas para linhas mdias so
insuficientes para dar boa preciso aos clculos, a forma exata das equaes, como
em (2.7) e (2.8), deve ser utilizada, para se levar em conta os efeitos dos parmetros
distribudos.
De qualquer maneira, para incluso em modelos matemticos, um
circuito equivalente necessrio. Para melhor adequao aos modelos utilizados
nas anlises de linhas e sistemas, novamente um circuito adotado, semelhante
ao da figura 1.18 como mostra a figura 1.19.


Figura 1.19 Circuito equivalente da linha longa.

Este o chamado circuito equivalente, idntico ao da figura 1.18,
mas onde os parmetros impedncia Z e admitncia Y devem ser corrigidos,
conforme abaixo:
[ ]

=
l &
l &
& &
senh
Z Z (1.32)

( )
[ ] mho
2
2
tgh
Y Y
l &
l &
& &

= (1.33)
23
1.10 Representao de Linhas por Quadripolos

Observando-se as caractersticas dos circuitos das linhas de
transmisso, nota-se que eles so bilaterais, passivos, lineares e constitudos por
dois pares de terminais quando observados de seu exterior. Isso permite que as LTs
possam ser representadas por modelos matemticos de quadripolos.. Modelos
destes tipos permitem grandes vantagens nos estudos envolvendo linhas de
transmisso, pela relativa simplicidade na incorporao de parmetros de outros
dispositivos (tambm representados por quadripolos) como, transformadores,
compensadores, outras linhas, etc.
Vrios modelos de quadripolos so possveis de definir para linhas de
transmisso. Todavia, o modelo ABCD, ou constantes generalizadas das linhas
de transmisso, praticamente o nico utilizado, pelas caractersticas de
simplicidade de clculo e versatilidade que oferecem.
O modelo ABCD, ilustrado na figura 1.24, definido a partir das
equaes de tenso e corrente como se segue:

2 2 1
I B U A U
& & & & &
+ = (1.34)

2 2 1
I D U C I
& & & & &
+ = (1.35)


Figura 1.24 Quadripolo tpico de linha de transmisso.

As constantes de quadripolo tm as seguintes dimenses:
A Adimensional A
&
=A/

A
B De impedncia [] B
&
=B/

B
C De admitncia [mho] C
&
=C/

C
D Admensional D
&
=D/

D

De acordo com o caso, isto , se a linha longa, mdia ou curta, estas
constantes so calculadas de maneiras diferentes. Basta comparar as equaes
(1.34) e (1.35) com (1.29) e (1.30) (para linhas curtas), ou (1.31) e (1.32) (para
linhas mdias) ou (1.33) e (1.34) (para linhas longas). A ttulo de exemplo, esta
comparao ser feita para o caso das linhas mdias, que resulta:
24

+ =
2
Y Z
1 A
& &
&
(1.36)
Z B
& &
= (1.37)

+ =
4
Y Z
1 Y C
& &
& &
(1.38)

A
2
Y Z
1 D
&
& &
&
=

+ = (1.39)

Para o caso de linhas longas basta substituir Y e Z por Y e Z
& & & &
.

Para o caso de linhas curtas:
1 A =
&
(1.40)
Z B
& &
= (1.41)
0 Y C =
& &
(1.42)
1 A D = =
& &
(1.43)

Outra grande vantagem do uso de quadripolos que eles permitem o
tratamento matricial, de extrema potencialidade matemtica. Colocadas desta
forma, as equaes (1.34) e (1.35), resultam:

2
2
1
1
I
U

D C
B A
I
U
&
&
& &
& &
&
&
(1.44)


1.11 Exemplo Numrico

Considere-se uma linha de transmisso radial trifsica, alimentada a
partir de um barramento de 450 KV. Suas constantes generalizadas so:
o
1,7 j
e 7363 , 0 A =
&

o
86,7 j
e 76 , 160 B=
&
ohm
o
90,4 j
e 002861 , 0 C=
&
mho
8 , 236 Z
0
=
&
ohm

Considerando-se a necessidade de manter uma tenso de 450 KV no terminal
receptor, calcule, para as condies de carga abaixo, as tenses e correntes que
devero se verificar no transmissor:

a) Carga de 446,79 MVA, fator de potncia 0,8 indutivo;
b) Carga de 446,79 MVA, fator de potncia 0,8 capacitivo;
c) Carga de 893,58 MVA, fator de potncia unitrio;
25
d) Carga de 1.340,37 MVA, fator de potncia 0,8 indutivo;
e) Carga de 1.340,37 MVA, fator de potncia 0,8 capacitivo.


SOLUO:
A tenso e corrente do transmissor, podem ser calculadas por
2 2 1
I B U A U
& & & & &
+ = (1.34)
2 2 1
I D U C I
& & & & &
+ = (1.35)

A tenso do receptor conhecida (450 KV) e a referncia do sistema, ou seja, tem
fase zero.
A corrente I
2
pode ser determinada a partir da seguinte equao:

*
2 2 2
I . U . 3 N
& & &
= (1.45)

Logo:
2
*
2
2
U . 3
N
I
&
&
=

Com
2
I
&
calculada em magnitude e fase e
2
U
&
conhecida, basta substitu-las nas
equaes (2.44) para obter
1 1
I e U
& &
.
Para as condies de carga proposta, os resultados finais sero:

a)
1
U
&
=398,79 /11,609
o
KV
1
I
&
=1,097/72,163
o
KA
b)
1
U
&
=293,31/17,175
o
KV
1
I
&
=1,583/78,304
o
KA
c)
1
U
&
=392,93/29,557
o
KV

1
I
&
=1,555/57,542
o
KA
d)
1
U
&
=555,42/23,456
o
KV
1
I
&
=1,168/28,542
o
KA
e)
1
U
&
=299,14/53,408
o
KV
1
I
&
=2,297/64,716
o
KA


26
1.10.1 Comentrios sobre os Resultados Obtidos

O efeito mais claramente presente nos resultados obtidos o efeito
Ferranti. Note-se que apenas no caso (d), quando a carga 50% superior nominal
e com fator de potncia indutivo, que tal efeito no se verifica. possvel
verificar que o fator de potncia tambm influencia o ngulo de potncia: quanto
mais capacitiva a carga, maior o ngulo e, portanto, maior o risco de instabilidade
transitria.
A tenso do transmissor mais prxima da nominal verificou-se
exatamente quando a carga foi a potncia natural em termos aparentes. Esta
situao poderia ser aperfeioada se fosse adotado um fator de potncia igual ao da
impedncia caracterstica para a carga.
Com a potncia natural como carga, o ngulo de potncia atingiu o
limite de 30
o
, aproximadamente, normalmente adotado nas transmisses, para que
no hajam problemas de estabilidade. Cargas superiores, como a do caso e, por
exemplo, exigiro algum tipo de compensao para serem transmitidas com
segurana.



1.11 Fluxos de Potncias nas Linhas, Expressos em Termos das Constantes
Generalizadas

Considere-se uma linha de transmisso representada pelo quadripolo da
figura abaixo. Ser importante, para efeito dos estudos envolvendo a estabilidade
da linha, deduzir expresses para o fluxo de potncia em termos de suas constantes
generalizadas. Este desenvolvimento ser aqui efetuado para a potncia no
terminal receptor.
Da equao
2 2 1
I B U A U
& & & & &
+ = tira-se o valor da corrente
2
I
&
:
2
1
2
U
B
A
B
U
I
&
&
&
&
&
&
=

Ou, numa outra forma:
) ( j
2
) ( j
1
2
B A B
e U
B
A
e
B
U
I

=
&
(2.46)
onde se considerou U
2
a referncia, e o ngulo de potncia foi designado .

Figura 1.25 Linha de transmisso representada por quadripolo para clculo do fluxo de potncia.
27
A potncia que chega ao receptor pode ser expressa por:

*
2 2 2
I U S
& & &
= (2.47)

onde:
) ( j
2
) ( j
1 *
2
A B B
e U
B
A
e
B
U
I

=
&
(2.48)

logo, substituindo (2.48) em (2.47), vem:
) ( j
2
2
) ( j
2 1
2
A B B
e
B
AU
e
B
U U
S

=
&
(2.49)

Separando as componentes ativa e reativa, vem:
) cos(
B
AU
) cos(
B
U U
P
A B
2
2
B
2 1
2
= (2.50)

) sen(
B
AU
) sen(
B
U U
Q
A B
2
2
B
2 1
2
= (2.51)

O limite esttico de estabilidade da linha, fcil verificar, ocorrer quando = ,
resultando na potncia ativa mxima transmissvel:
) cos(
B
AU
B
U U
P
A B
2
2 2 1
max 2
= (2.52)
a qual acompanhada da seguinte potncia reativa:
) sen(
B
AU
Q
A B
2
2
acomp 2
= (2.53)
Convm notar nas expresses (2.50) e (2.52) que, quanto menor a
constante B
&
em magnitude e fase, maior ser capacidade da linha de transmisso.
De (2.37) e (2.41), v-se que a constante B
&
est relacionada diretamente com a
impedncia srie da linha. Logo, qualquer alterao nesta impedncia, que venha a
acarretar diminuio em sua magnitude e fase, significar ampliao da capacidade
de transmisso desta linha.