3/19/2014

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MECNICA DOS MATERIAIS
(Tecnologia e Sistemas Estruturais III 10616)
2 TORO DE EIXOS CIRCULARES
Professor: Tiago Toitio (tiago.toitio@uniube.br)
NOTA: slides so apenas um material de apoio para direcionar o estudo. Nunca substitui os livros, que devem ser consultados sempre, para estudo e pesquisa.
CONTEDO
2.1 Introduo toro
2.2 Deformaes por toro de barra circular
2.3 Barras circulares de materiais elsticos lineares
2.4 Toro no-uniforme
2.5 Tenses e deformaes em cisalhamento puro
2.6 Transmisso de potncia por eixos circulares
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Toro rotao de um elemento submetido a momentos torsores (torques)
ao redor de um eixo longitudinal.
Torque: T = F . d (produto da fora que produz o torque pelo brao de momento)
Figura 1 Representaes de momentos torsores (torques).
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Binrio (Conjugado) duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separados por uma distncia perpendicular d. Como a fora resultante
nula, o nico efeito de um binrio produzir rotao ou tendncia rotao em
determinada direo.
Momento T devido a um binrio:
P fora do binrio [N]
d distncia entre as foras do binrio [m]
d P T
Figura 2 Momento torsor (torque) devido a um binrio.
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Seja uma barra prismtica de seo transversal circular submetida a torques T
agindo nas extremidades (Figura 3).
Suponha que a extremidade esquerda da barra esteja fixa. Ento, sob a ao to
torque T, a extremidade direita ir rotacionar (com relao extremidade
esquerda) de um pequeno ngulo f ngulo de toro f (x).
Devido a essa rotao, uma linha longitudinal retilnea pq na superfcie da barra se
tornar uma curva helicoidal pq.
Figura 3 Deformaes por toro de uma barra de seo circular.
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Considere agora um elemento de barra entre duas sees transversais distantes
dx uma da outra (Figura 4).
Em uma superfcie externa indentifica-se um pequeno elemento abcd indeformado.
Aps a aplicao do torque, a seo transversal direita rotaciona em relao
extremidade esquerda em um pequeno ngulo de toro df. O elemento
deformado abcd.
Os ngulos entre as faces do elemento abcd no so mais 90 o elemento
est num estado de cisalhamento, isto , submetido deformaes de
cisalhamento g.
Figura 4 Deformaes por toro de um elemento dx.
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Deformao de cisalhamento na superfcie da barra:
df / dx razo de toro (ngulo de toro por unidade de comprimento)
Deformao de cisalhamento no interior da barra:
dx
d r
mx
f
g

.
. mx
r dx
d
g

g
f
g

Deformaes de cisalhamento g tenses de cisalhamento t.

Lei de Hooke para cisalhamento:
g t G
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FRMULA DA TORO:
t
mx.
tenso de cisalhamento mxima devida ao torque [N/m]
T torque [N.m]
r raio do eixo de seo circular [m]
p momento de inrcia polar [m
4
]
p
mx
I
r T

.
t
Momento de inrcia polar para seo transversal circular:
d dimetro do crculo [m]
r raio do crculo [m]
32 2
4 4
d r
I
p

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NGULO DE TORO:
f ngulo de toro [rad]
T torque [N.m]
G mdulo de elasticidade de cisalhamento [N/m]
p momento de inrcia polar [m
4
]
p
I G
L T

f
Toro no-uniforme torques podem agir em qualquer ponto ao longo do
eixo da barra, que no necessariamente prismtica.
Anlise de toro no-uniforme aplicar as frmulas de toro para os
segmentos individuais da barra e somar os resultados; ou aplicar as frmulas para
elementos diferenciais e integrar.
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Barra consistindo de segmentos prismticos com torque constante ao longo de
cada segmento:

n
i
i
p i
i i
n
i
i
I G
L T
1 1
f f
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Eixos rotativos transmitem potncia mecnica de um dispositivo para outro.
Exemplos: virabrequim de um automvel, eixo propulsor de um navio, eixo de uma
bicicleta, etc.
Potncia transmitida atravs de um movimento rotatrio do eixo, e a quantidade
de potncia transmitida depende da magnitude do torque e da velocidade de
rotao. Um problema comum de dimensionamento determinar o tamanho
necessrio de um eixo de forma que ele transmita uma potncia numa velocidade
de rotao especificada sem exceder as tenses admissveis para o material.
Figura 5 Eixo transmitindo um torque constante T a uma velocidade angular w.
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Trabalho W [J] realizado por um torque T de intensidade constante:
y ngulo de rotao (deslocamento angular) [rad]
Potncia [W] (taxa em que trabalho realizado):
w velocidade angular [rad/s] * w = 2 . (frequncia [Hz])
y T W
dt
d
T
dt
dW
P
y

w
y

dt
d
w T P
EXEMPLO 1. Uma barra de ao slida de seo transversal circular tem dimetro
d = 40 mm, comprimento L = 1,3 m e mdulo de elasticidade G = 80 GPa. A barra
est submetida a torques T agindo nas extremidades.
a. Esboar a distribuio de tenses cisalhantes em uma linha radial na seo
transversal do eixo.
b. Se os torques tm intensidade T = 340 N.m, calcular a tenso de cisalhamento
mxima na barra e o ngulo de toro entre as extremidades.
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EXEMPLO 2. Um eixo propulsor de um pequeno iate feito de uma barra de ao
slida de seo transversal circular de dimetro d = 104 mm e mdulo de
elasticidade G = 80 GPa.
Se a tenso de cisalhamento admissvel 48 MPa e a razo de toro admissvel
2,0 em 3,5 metros, calcular o torque que pode ser aplicado ao eixo.
EXEMPLO 3. Um eixo de ao (G = 78 GPa) deve ser fabricado com uma barra
circular slida (macia) ou com um tubo circular. O eixo deve transmitir um torque
de 1200 N.m sem exceder uma tenso de cisalhamento admissvel de 40 MPa
nem a uma razo de toro de 0,75/m.
a. Calcular o dimetro necessrio d
0
do eixo macio.
b. Calcular o dimetro externo necessrio d
2
do eixo vazado se a espessura t do
eixo for especificada como um dcimo do dimetro externo.
c. Calcular a razo dos dimetros e a razo dos pesos dos eixos macio e
vazado.
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EXEMPLO 4. Um eixo slido de ao (G = 80 GPa) de dimetro d = 30 mm gira
livremente em mancais nos pontos A e E. O eixo acionado pela engrenagem C,
que aplica um torque T
2
= 450 N.m na direo indicada (Figura 5). As engrenagens
em B e D so giradas pelo eixo e tm torques resistentes T
1
= 275 N.m e T
3
= 175
N.m, respectivamente, em sentido oposto a T
2
. Os segmentos BC e CD tm
comprimentos L
BC
= 500 mm e L
CD
= 400 mm.
Calcular a tenso de cisalhamento mxima para cada parte do eixo e o ngulo de
toro entre as engrenagens B e D.
Figura 5 Exemplo 4.
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EXEMPLO 5. Um macio de ao (G = 76 GPa) de seo circular submetido aos
torques T
1
= 2300 N.m e T
2
= 900 N.m agindo nas direes indicadas.
Dados: L
1
= 760 mm; L
2
= 510 mm; d
1
= 58 mm; d
2
= 45 mm.
a. Calcular a tenso de cisalhamento mxima no eixo.
b. Calcular o ngulo de toro (em graus) na extremidade C.
EXEMPLO 6. Um tubo vazado construdo em metal monel (G = 66 GPa)
submetido a torques agindo nas direes indicadas. As magnitudes dos torques
so T
1
= 100 N.m, T
2
= T
4
= 50 N.m e T
3
= T
5
= 80 N.m. O tubo tem dimetro
externo d
2
= 25 mm. A tenso de cisalhamento admissvel 80 MPa e a razo de
toro admissvel 6/m.
Calcular o mximo dimetro interno permitido d
1
do tubo.
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EXEMPLO 7. Um motor rotacionando um eixo circular macio de ao transmite 30
kW de potncia para uma engrenagem em B. A tenso de cisalhamento admissvel
para o ao 42 MPa.
a. Calcular o dimetro necessrio d do eixo se ele operado a 500 rpm.
b. Calcular o dimetro necessrio d do eixo se ele operado a 4000 rpm.
RESPOSTAS DOS EXEMPLOS:
Exemplo 1 t
mx.
= 27,1 MPa e f = 0,02198 rad (1,26)
Exemplo 2 T
mx.
= 9164 N.m
Exemplo 3 a. d
0
= 58,8 mm. b. d
2
= 67,1 mm. c. 1,14 e 0,47
Exemplo 4 t
mx.BC
= 51,9 MPa e t
mx.CD
= 33,0 MPa. f
BD
= 0,0106 rad
Exemplo 5 t
mx.
= 50,3 MPa. f
C
= 0,14
Exemplo 6 d
1
= 20,7 mm
Exemplo 7 a. d = 41,1 mm. b. d = 20,55 mm
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FIM