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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
Ejercicio Feedback N 1
Automatizacin de un puente de lavado.
Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y
caractersticas mostramos a continuacin.
Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encar!ada de desplazar el coc"e y
un puente de lavado, que tenemos fijo.
El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.
#omo en todo automatismo incluiremos un pulsador de marc"a y un pulsador de
emer!encia.
$na vez que lle!a un coc"e a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin.
Detectaremos la presencia de coc"e mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coc"e en la plataforma que,
adems, iniciar el proceso. $na vez que tenemos el coc"e sujeto%
&ctivamos el rodillo superior para que !iren "acia la derec"a.
Ejercicio Feedback '!ina ( de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
&ctivamos los rodillos laterales para que !iren "acia la derec"a.
Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza "acia delante "asta el final *podemos
determinarlo por un final de carrera+.
$na vez que "a lle!ado al final temporiza , se!undos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambi-n el
sentido de !iro de los rodillos.
$na vez concluido el proceso de lavado y el coc"e se encuentre en la posicin inicial
de nuevo, debe esperar , se!undos antes de soltar el tope.
'ara simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida
de los rodillos, .nicamente el sentido de !iro de dic"os rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.
Criterio de correccin Valor / 100
Descripcin del automatismo 20%
Descripcin de los elementos a utilizar 15%
Esquema de Mando 40%
Esquema de Potencia 10%
Esquema de situacin de elementos 15%
Ejercicio Feedback '!ina / de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
FNC!"NA#!EN$" %E& A$"#A$!'#"
En condiciones inciales 0,1 *tope posicin inicial+ y 0/1 *plataforma en posicin
inicial+ estn activados. &l activarse 021 *automvil en el puente+ y 0(3 *marc"a+, se
activa la bobina au4iliar 5(&. El contacto 5(& alimenta a la bobina 521, la cual
acciona el tope para sujetar el automvil.
El tope comienza a subir desactivando 0,1. $na vez que el tope lle!ue a su posicin
final, 061 *tope posicin final+ se activa, alimentando a la bobina 5,1 *rodillos "acia la
derec"a y avance de plataforma+ y 7( *puente ocupado+.
&l avanzar la plataforma el final de carrera 0/1 se desactiva. #uando la plataforma
lle!a a su posicin final, se activa el final de carrera 081 y cambia de posicin el
conmutador 091, desactivando la bobina 5,1 y al mismo tiempo activando la bobina
59:, debido al contacto 5(&. El contacto normalmente cerrado de 59: desactiva 5(&
*Esta relacin entre los contactos 5(& y 59:, es en dado caso que se presentara una
falta de suministro el-ctrico o al!.n paro de emer!encia, ya que si re!resase el
suministro o se dejara de pulsar 0)3, la bobina 59: quedara alimenta, provocando
despu-s de , se!undos la activacin de 581. 0i lle!ase a pasar al!uno de estos
casos, la activacin del proceso sera con 0(3+. Despu-s de , se!undos el contacto
normalmente abierto 59: se activa y alimenta la bobina 581 *rodillos "acia la
izquierda y retorno de plataforma+.
;a plataforma retorna y el final de carrera 081 se desactiva. &l lle!ar la plataforma a la
posicin inicial se activara 0/1, desactivando la bobina 581 y activando la bobina
5<:. ;ue!o de , se!undos el contacto normalmente abierto 5<: se activa y alimenta
la bobina 561 *bajar tope+, baja el tope y se desactiva 7( y 061. $na vez que el tope
lle!ue "asta su posicin inicial, el final de carrera 0,1 se activa, dejando nuevamente
las condiciones inciales para lavar un nuevo automvil.
El conmutador S7B sirve para evitar maniobras incompletas debido a fallas en el
suministro energtico o paros de emergencia, cuando la plataforma este en posiciones
intermedias (Iniciando nuevamente el proceso con S1Q). omo se menciono
anteriormente este automatismo prev alguna falta de suministro o paro de emergencia
en la posici!n final de la plataforma, m"s sin embargo ninguna para los casos
mencionados en la posici!n inicial de la plataforma, despus de #aber sido lavado el
autom!vil.
;a funcin de la bobina 5(& es activar las bobinas 521 y 5,1, o otra dic"o de otra
forma, para activar el proceso el avance del puente. = la funcin de la bobina 5/1 es
activar 561 y 581, o activar el retorno del puente.
Ejercicio Feedback '!ina 2 de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
E&E#EN$"' %E& A$"#A$!'#"
ESQUEMA DE MANDO
;>NE& ,
F,% Fusible de proteccin
5(&% #ontactor, enclavamiento.
;>NE& 8
0(3% 'ulsador N&, marc"a.
59:% #ontactor N#.
5/&% #ontactor N#.
5?&% 1obina au4iliar.
;>NE& 9
0)3% 'ulsador N#, 'aro.
021% Final de #arrera, &utomvil en plataforma.
091% Final de #arrera, #onmutador con enclavamiento en ambas posiciones de la
plataforma.
;>NE& <
59:% #ontactor temporizado a la cone4in N#.
0,1% Final de #arrera N#, :ope en posicin inicial. *&bajo+.
5(&% #ontactor N#.
;>NE& @
5/&% #ontactor N&, enclavamiento.
;>NE& ()
F2F% Ael- :-rmico.
5(&% #ontactor N&.
Ejercicio Feedback '!ina 6 de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
061% Final de #arrera N#, :ope posicin final. *&rriba+.
561% #ontactor N#.
521% 1obina, 0ubir tope.
;>NE& ((
5<:% #ontactor temporizado a la cone4in N&.
0,1% Final de #arrera N#, :ope en posicin inicial. *&bajo+.
521% #ontactor N#.
561% 1obina, bajar tope.
;>NE& (/
F6F% Ael- :-rmico.
5(&% #ontactor N&.
061% Final de #arrera N&, :ope posicin final. *&rriba+.
081% Final de #arrera N#, 'lataforma en posicin final.
581% #ontactor N#.
5,1% 1obina, &vanzar plataforma.
;>NE& (2
5/&% #ontactor N&.
0/1% Final de carrera N#, 'lataforma en posicin inicial.
5,1% #ontactor N#.
581% 1obina,
;>NE& (6
5(&% #ontactor N&.
081% Final de carrera N&, 'lataforma en posicin final.
Ejercicio Feedback '!ina , de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
59:% 1obina, Aetardo de tiempo a la cone4in.
;>NE& (,
59:% #ontactor N&.
;>NE& (8
5/&% #ontactor N&.
0/1% 'lataforma en posicin inicial.
5<:% 1obina, Aetardo de tiempo a la cone4in.
;>NE& (9
061% Final #arrera N&, :ope en posicin final. *&rriba+.
7(% ;uz ?ndicadora, 'lataforma ocupada.
ESQUEMA DE POTENCIA
;>NE& (
F(F% Fusible de proteccin para motor B(
521% #ontactor, :ope sube.
F2F% Ael- :-rmico.
B(% Botor trifasico, :ope.
;>NE& /
561% #ontactor, 1ajar tope.
;>NE& 2
F/F% Fusible de proteccin para motor B/
5,1% #ontactor, Aodillos a la derec"a y avance de plataforma.
F6F% Ael- :-rmico.
B(% Botor trifsico, Aodillos y 'lataforma.
Ejercicio Feedback '!ina 8 de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
;>NE& 6
581% #ontactor, 1ajar tope.
Ejercicio Feedback '!ina 9 de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
ESQUEMA DE MANDO
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
ESQUEMA DE POTENCIA
Ejercicio Feedback '!ina @ de ()
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OLIVER ESPARZA SANDOVAL
ESQUEMA DE SITUACION DE ELEMENTOS
Ejercicio Feedback '!ina () de ()