INTRODUO MECNICA DOS FLUIDOS

HIDRULICA
HIDRULICA AMBIENTAL E RECURSOS HDRICOS
IRRIGAO E DRENAGEM

Apresentao, conceitos bsicos

AULA 1
Prof. Andr Luiz Andrade Simes
andre.simoes@pro.unifacs.br
simoes@sc.usp.br
www.sites.google.com/site/lhmfet/


2014.1
Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
Introduo
Definies gerais:

Mecnica.
Mecnica newtoniana.
Mecnica quntica.
Mecnica dos Fluidos.
Mtodo cientfico.
A Matemtica e a Mecnica dos Fluidos.
2
Introduo
Exemplos:
Esforos em superfcies submersas.
Escoamento no interior e ao redor de seres vivos.
Escoamentos ao redor de estruturas (pontes, torres,
placas, etc.).
Escoamento em tubulaes, canais, rios.
Escoamentos em meios porosos.
Projeto e construo de portos, aeroportos.
Mquinas hidrulicas (bombas, turbinas).
Projeto de chamin.
Outros temas.
3
Figura 1 Escoamento bifsico ar-gua. Foz do Iguau
Introduo
4
Introduo
Figura 2 Escoamento bifsico
ar-gua em um canal com o fundo
em degraus ou vertedor em
degraus (Barragem Rio da Dona,
Bahia).
5
Introduo
Figura 3 Escoamento bifsico do tipo
ar-gua em um canal em degraus.
Laboratrio de Hidrulica Ambiental -
EESC-USP. Fonte: Simes (2012).
6
Introduo
Figura 4 - Canal em degraus
USP Campus 2, SC.
7
Introduo
Figura 5 - Canal em degraus
(sistema de drenagem em rodovia SP) 8
Introduo
Estruturas Hidrulicas
9
Figura 7 - Salto Caxias (Paran)
Fonte: adaptado de catve.tv.
Figura 6 - Pindobau
Introduo
Estruturas Hidrulicas
10
Figura 8 Canal trapezoidal
Figura 9 Canal retangular
Rio Vermelho
Introduo
Estruturas Hidrulicas
Arquitetura decorativa
11
Figura 10 Canal em degraus
Figura 11 Canal em degraus
Introduo
Figura 12 - Instalaes hidrulicas
Itaipu
Figura 13 - Instalaes hidrulicas
12
Introduo
Figura 14 - Reservatrio
elevado da Federao.
Salvador-BA.

Construdo em 1979 e em
operao desde 1984.

Q = 430 L/s; Vol = 1000 m

Bairros abastecidos:

Graa, Vitria, Engenho
Velho da Federao,
Canela, Jardim Apipema e
partes do Garcia, da Barra
e do Rio Vermelho.

Fonte das informaes:
Embasa
13
Introduo
Aproveitamento
hidreltrico
Figura 15 Penstock (Itaipu).

Dimetro interno: 10,5 m
Quantidade: 20
Q = 690 m/s
Figura 16 - Itaipu
14
Introduo
Figura 17 - Itaipu
15
Aproveitamento
hidreltrico
Introduo
Figura 18 Itaipu.
16
Aproveitamento
hidreltrico
MTODO CIENTFICO
Observao. O fenmeno observado.
Em muitos casos os sentidos so auxiliados com
o uso de instrumentao especial (e.g.: PIV,
sensores, etc.)
Abstrao. Aps a observao, uma
operao intelectual permite identificar
variveis relevantes e elaborar hipteses. A
qualidade do fruto dessa operao diretamente
proporcional qualidade dos resultados
experimentais.
Modelo Fsico. Representao
simplificada da realidade. Pode ser um modelo
conceitual, existente apenas no campo das ideias
ou em papel, ou pode ser um modelo fsico
reduzido, como o modelo de uma barragem, de
uma torre, entre outros.
Modelo Matemtico. Constitudo
por uma ou mais equaes que relacionam as
variveis consideradas importantes no modelo
fsico.
Resultados. Nesta fase o uso do modelo
matemtico possibilita explorar diferentes
situaes.
Comparao. Os resultados so
comparados com os dados experimentais.
Exemplos: refrao; queda livre;
revoluo copernicana.
Fonte: Schulz (2003, p.4), Kant (1781), Poincar (1905, p.140-141) 17
18
Figura 19 - Tacoma Narrows Bridge. Fonte: MIT Open Course, 9:12.
No h dvida de que todo o nosso conhecimento principia pela experincia. Sem dvida, que outro
motivo poderia despertar e por em ao a nossa capacidade de conhecer seno as coisas que afetam os
sentidos e que, de um lado, por si mesmas do origem a representaes e, de outro lado, movimentam
nossa faculdade intelectual e levam-na a compar-las, lig-las ou separ-las, transformando ento a
matria bruta das impresses sensveis num conhecimento que se denomina experincia? Dessa forma,
na ordem do tempo, nenhum conhecimento precede em ns a experincia e com esta que todo o
conhecimento de principia. (Immanuel Kant. Kritik der Reinen Vernunft, 1781)
No entanto, se todo o conhecimento se principia com a experincia, isso no prova que todo ele derive
da experincia. Nosso prprio conhecimento experimental bem poderia ser um composto do que
recebemos por meio das impresses sensveis e daquilo que a nossa prpria capacidade de conhecer
apenas ocasionada por impresses sensveis produz por si mesma, acrscimo esse que no
distinguimos dessa matria prima, enquanto a nossa ateno no despertar por um longo exerccio que
nos capacite a separ-los. (Immanuel Kant. Kritik der Reinen Vernunft, 1781)
A experincia a nica fonte da verdade. Somente ela pode nos ensinar algo novo e nos prover de
certeza. Estes so dois pontos inquestionveis. Entretanto, se a experincia tudo, que lugar deixado
para a fsica matemtica? (...) No podemos nos contentar apenas com a experimentao? No, isto
impossvel; o que seria uma completa incompreenso da verdadeira natureza da cincia. O cientista
deve trabalhar com mtodo. A cincia construda com fatos assim como uma casa construda com
pedras, mas um acmulo de fatos no cincia assim como uma casa no um monte de pedras. E,
principalmente, o cientista deve prever. (Henri Poincar. Science and Hipothesis, 1905, p.140-141)
MTODO CIENTFICO
19
Definies
Propriedades de um fluido e definies gerais:


1) Hiptese do contnuo, massa especfica, peso especfico e
densidade relativa;
2) Tenses e presso;
3) Viscosidade e definio de fluido (Vdeos 1 e 2);
4) Compressibilidade (Mdulo de elasticidade volumtrico ou
coeficiente de compressibilidade);
5) Presso de vapor;
6) Tenso superficial, ngulo de contato e capilaridade (vdeo 3,
v4-9:37)
20
Definies
Propriedades de um fluido e definies gerais:

1) HIPTESE DO CONTNUO:
Figura 20 Hiptese do contnuo.
Fonte: Schulz (2003, p.9)
1 U.A.
1/4 U.A.
1/16 U.A. 1/64 U.A.
1/256 U.A.
21
Definies
Propriedades de um fluido e definies gerais:

1) MASSA ESPECFICA (v11.2):
Vol
m
lim
* Vol Vol
o
o
=
o o
) t , z , y , x ( =

Vol o
3 9
mm 10 * Vol

= o
3
kg/m 0 , 1 =
3
kg/m 1 , 1 =
3
kg/m 2 , 1 =
3
kg/m 3 , 1 =
Figura 21 Hiptese do contnuo e definio
da massa especfica.
Fonte: adaptado de White (2002, p.3).
22
Definies
1) MASSA ESPECFICA ():





2) PESO ESPECFICO ():




3) DENSIDADE RELATIVA (d):
Fluido [kg/m
3
] SG ou d
Lquidos
Mercrio 13.550
gua 998
gua do mar 1025
Gasolina 720
Etanol 789
Glicerina 1260
Concreto (lquido)* 2500
Concreto (curado)* 2400
Gases, 1 atm
Ar (presso atmosfrica) 1,205
Hidrognio 0,0838
Dixido de carbono, CO
2
, 50
o
C 1,66
23
g =
ferncia Re
Fluido
Fluido
d

=
Vol
m
=
Terminologia
1) DESCARGA DE UMA GRANDEZA:





2) ESCOAMENTO



3) FLUXO:
24
A
G
At
G
Fluxo

= =
t
G
G =

4) VAZO:





5) VELOCIDADE: o espao percorrido por unidade de tempo. Pode-se
escrever tambm que a velocidade o fluxo de volume.
25
t
Vol
Q =
Terminologia
t
Espao
At
Vol
V = =
Massa especfica da gua a 1 atm.
= 1000 0,0178|T 4|
1,7
, em kg/m e T em
o
C (White, 2006).
950
960
970
980
990
1000
0 20 40 60 80 100

[
k
g
/
m

]
T [
o
C]
26 Figura 22 Massa especfica da gua.
Massa especfica do ar a 1 atm (101350 Pa).
= p/(RT), em kg/m e T em K, R(Ar) = 287 J/(kgK). R a constante do gs.

Outros exemplos: Amnia (NH
3
), R=488,2 J/(kgK); Dixido de carbono (CO
2
), R =
188,9 J/(kgK); Oxignio (O
2
), R=259,8 J/(kgK), (Kobe e Lynn, 1953).
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

[
k
g
/
m

]
T [
o
C]
27 Figura 23 Massa especfica do ar.
Propriedades de um fluido e definies gerais:

2) TENSES E PRESSO (foras de superfcie e de campo)
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
|
.
|

\
|
t t t
t t t
t t t
=
|
|
|
|
.
|

\
|
o o o
o o o
o o o
= o
p 0 0
0 p 0
0 0 p
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
1. Foras de superfcie: atuam nas fronteiras de um meio atravs do contato.

2. Foras de campo: so aquelas resultantes da existncia de campos de fora,
como o campo gravitacional e campos eletromagnticos.
28
Figura 24 Elemento de fluido
e tensor das tenses de Cauchy.
Propriedades de um fluido e definies gerais:

3) VISCOSIDADE E DEFINIO DE FLUIDO
t o
ou
t
dy
du
dt
d
y
t u
tan =
u

o
o o
= ou
dy
du
yx
= t = t
Clique para assistir ao vdeo do experimento 29
Figura 25 Fluido entre placas planas paralelas.
REOLOGIA
1) Plstico de Bingham: Lama de
perfurao, suspenses de argila, pasta
dental.

2) Pseudoplsticos (q<1): Polpa de papel
em gua, solues de polmeros,
suspenses coloidais.

3) Dilatante (q>1): Suspenses de amido e
suspenses de areia.

Fluidos tixotrpicos
Fluidos reopticos
Fluidos viscoelsticos
dy
du
dy
du
dy
du
k
dy
du
k
1 n
yx
n
yx
q = = t
|
|
.
|

\
|
= t

Definies:
n = ndice de comportamento do escoamento.
k = ndice de consistncia.
q = viscosidade aparente (q = k|du/dy|
n-1
).
30
Figura 26 Fluidos no-newtonianos.
Figura 27 - Viscosidade absoluta em funo da temperatura,
a 1 atm. Fonte: White (2002).
Figura 28 - Viscosidade cinemtica em funo da temperatura, a 1
atm. Fonte: White (2002).
31
MOVIMENTOS DE FLUIDOS: DESCRIO E CLASSIFICAO

1) Escoamentos invscidos.

1.1) Compressvel
1.2) Incompressvel

2) Escoamentos viscosos:
2.1) Interno (laminar ou turbulento);
2.2) Externo (laminar ou turbulento).
32
Figura 29 Escoamento interno
e laminar.
Figura 30 Escoamento interno
com instabilidades e turbulento.
Propriedades de um fluido e definies gerais:

4) COMPRESSIBILIDADE
5) PRESSO DE VAPOR
vol / dvol
dp
E
v
=

=
/ d
dp
E
v
Um aumento de presso
resulta em uma diminuio
no volume.
Quando uma substncia est submetida a uma determinada presso, a temperatura que conduz
mudana de fase denominada temperatura de saturao. De modo semelhante, quando uma
substncia possui uma dada temperatura, a presso sob a qual a substncia pura muda de fase a
presso de saturao. Exemplo: quando a presso igual a 1 atm ou 101.325 Pa, a temperatura de
saturao da gua igual a 100
o
C. De forma recproca, a 100
o
C a presso de saturao da gua 1
atm. A presso de vapor de uma substncia pura definida como a presso exercida por seu vapor
em equilbrio de fase com seu lquido em uma determinada temperatura. A presso de vapor uma
propriedade da substncia pura e idntica presso de saturao do lquido.
33
5) PRESSO DE VAPOR
T [
o
C] 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
p
v
/ [m] 0,09 0,13 0,17 0,24 0,32 0,43 0,57 0,75 0,98 1,25
T [
o
C] 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
p
v
/ [m] 1,61 2,03 2,56 3,20 3,96 4,86 5,93 7,18 8,62 10,33
Fonte: Porto (2006, p.158).
Valores da presso de vapor da gua em mH
2
O.
Figura 31 - Efeito da cavitao sobre o rotor de uma bomba (Laboratrio de
Hidrulica EESC-USP).
Figura 32 - Vertedor Shahid Abbaspour, Maro
de 1978 (MINOR, 2000, p.4).
34
5) PRESSO DE VAPOR
Figura 33 - Camaro de estalo . Fonte:Versluis et al. (2000, p.2115)
35
Propriedades de um fluido e definies gerais:

6) TENSO SUPERFICIAL, NGULO DE CONTATO E CAPILARIDADE
Molha
No molha
W = FAx;
o
s
= F/(2b);
AA = 2Axb;
Portanto, W = o
s
AA.
36
Figura 34 Tenso superficial e ngulo de contato.
Fonte: The National Committee for Fluid Mechanics Films.
Bibliografia bsica
SHAMES, I.H. (1973). Mecnica dos Fluidos. Vol. 1 e 2, Ed. Edgard Blucher.
STREETER, V.L.; WYLIE, E.B. (1982). Mecnica dos fluidos. McGraw-Hill do Brasil.
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SCHULZ, H.E. (2003). O essencial
em fenmenos de transporte.
EESC/USP, 382p.
FOX, R.W.; MCDONALD, A.T.
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dos fluidos. LTC, 7 ed.
WHITE, F. M. (201). Mecnica
dos fluidos. 6a ed. McGraw-Hill.
37
Bibliografia bsica
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BIRD, R.B.; STEWART, W.E.; LIGHTFOOT, E.N. (2004). Fenmenos de transporte. LTC, 2a ed., 838 p.
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KANT, I. (1781). Crtica da razo pura. Martin Claret, 2003.
KOBE, K.A.; LYNN Jr., R.E. (1953). Handbook of fundamentals. Atlanta, GA: American Society of Heating,
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WHITE, F. M. (2006). Viscous fluid flow. 3a ed. McGraw-Hill International Edition.
Films by Hunter Rouse (http://www.iihr.uiowa.edu/research/publications-and-media/films-by-hunter-rouse/).
ltimo acesso em 14/6/2012.

*Mais vdeos em: http://bcs.wiley.com/he-
bcs/Books?action=mininav&bcsId=7231&itemId=0470926538&assetId=283196&resourceId=27923&newwindow
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39