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Choques, Impactos o Colisiones

n choque es el contacto que se
produce entre dos o ms cuerpos en
un tiempo muy pequeo, y durante
el cual se ejercen entre s grandes
fuerzas impulsivas.

Tipos de Choque

a) Central.- Tiene lugar cuando los centros
de masa de los cuerpos que chocan se
encuentran en la lnea de choque. En el
curso se estudiar solo este tipo de
choque.








Fig. 2. Caso general de un choque central. Los centros de masa
coinciden con la lnea de choque.


b) Excntrico.- Tiene lugar cuando los centros de masa de los cuerpos no se encuentran
en la lnea de choque. Tiene lugar en los cuerpos rgidos.













A su vez, el choque central se clasifica en dos tipos:

Directo o frontal.- Tiene lugar cuando la velocidad
de los cuerpos coinciden con la lnea de choque.









U
Lnea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
Lnea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
Fig. 4. Choque frontal o directo
entre dos cuerpos. Las velocidades
coinciden con la lnea de choque.
v1
v2

Fig. 1. En un juego de billar tiene lugar un gran
nmero de choques entre las bolas.
Fig. 3. Caso general de un choque excntrico. Ntese que G1
no est en la lnea de choque; asimismo, la lnea de choque y
el plano de contacto no son perpendiculares. Un caso muy
usual es el de un taco que golpea a una bola de billar.
Lnea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
2
Oblicuo.- Tiene lugar cuando las velocidades de los cuerpos no coinciden con la
lnea de choque.











Fig. 5. Choque oblicuo entre dos cuerpos. Sus velocidades estn
en sus centros de masa, pero no coinciden con la lnea de choque.

Choque central directo o frontal

Para un adecuado estudio del fenmeno, adoptaremos la siguiente convencin: Las
velocidades antes del choque se denotarn con vi, y las que resulten despus de los
choques se denotarn con
'
i
v .

Antes del choque




Durante el choque






Despus del choque











Debemos tener las siguientes consideraciones:

Entre t = 0 y t0 se produce la deformacin de las partculas como consecuencia
del choque.
En t0 se produce la mxima deformacin de las partculas, y ambas adquieren la
misma velocidad v0.
Entre t0 y tch se produce la restitucin de las partculas.
mA mB
vA
vB
v0
Lnea de
choque
F F
mA mB
v'B
v'A
Fig. 6. Sucesos que tienen lugar en un
choque frontal directo.
F
media

tch
Fase de
compresin
Fase de
rebote
t0
FUERZA DE
A SOBRE B
FUERZA DE
B SOBRE A
F(t)
Fmx
Fig. 7. Variacin de la fuerza
de choque vs el tiempo de
choque.
t
Lnea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
v1
v2
3
Anlisis fsico del fenmeno del choque

Se tendr en cuenta lo siguiente:

1. Todas las fuerzas externas que actuaran sobre el sistema de dos cuerpos durante
el choque son despreciables en comparacin con la fuerza interna del choque.
2. La duracin del impacto es lo suficientemente breve como para justificar hacer
caso omiso del desplazamiento de los cuerpos mientras estn en contacto mutuo.

As entonces, las ecuaciones a aplicar son las siguientes:

a) Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento

Se aplica a lo largo de la lnea de choque.

(1)

b) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

=
=

=
=
}
}
}
}
) (
) ( : *
) (
) (
'
B
B B
'
A
A A
B
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
v v m Fdt
v v m Fdt
v v m Fdt
v v m Fdt
ch
ch
t
t
t
t
t
t
: n restituci la En *
n deformaci la En
B cuerpo el Para
: n restituci la En *
: n deformaci la En *
A cuerpo el Para


Como resultado del choque, parte de la energa cintica de los cuerpos puede
perderse por deformacin permanente, calor o ruido. As entonces, no todo el impulso
se recupera despus del choque, por lo cual el impulso final es menor. La relacin
entre estos impulsos se denomina coeficiente de restitucin (e).

) (
) ' (
) (
) ' (
A 0 A
A A
B 0 B
B B
inicial
final
v v m
v v m
v v m
v v m
I
I
e

= =
0 0


De donde:
A 0
A
B 0
B
' '
v v
v v
v v
v v
e

=
0 0


Aplicando las propiedades de las proporciones se obtiene:

A B
A B
B A
A B
' ' ' '
v v
v v
v v
v v
e

=
(2)

4
O tambin, ya que est claro que se consideran diferencias de velocidades (o
velocidades relativas), la frmula anterior se puede expresar tambin del siguiente
modo:
to acercamien de relativa Velocidad
o alejamient de relativa Velocidad
= e


e viene a ser una medida de la cantidad de energa que se disipa durante la
compresin para separar a los cuerpos que chocan. Los valores de e definen el tipo
de choque que tiene lugar.

Valores de e TIPO DE CHOQUE
1 Perfectamente elstico (sin prdida de energa)
0 < e < 1 Inelstico
0 Plstico (los cuerpos terminan pegados)

Asimismo:
1 Si
inicial final
<
=
e
Prdidas Ec Ec
(3)

Choque central oblicuo












Fig. 8. Esquema de un choque central oblicuo.

A lo largo de la lnea de impacto se tiene:

A lo largo del plano de contacto se tiene:

Asimismo, el coeficiente de restitucin viene dado por:


Y tambin:
1 Si
inicial final
<
=
e
Prdidas Ec Ec




Lnea de
choque
Plano de
contacto
A
vA
vB
B
x
y

5
Caso particular: Rebote sobre paredes o pisos

Se puede considerar que tanto una pared como un
piso tienen una masa muy grande en comparacin
con el cuerpo que choca con ellos (por lo que el
efecto de su peso se puede despreciar), razn por la
cual se les considera siempre inmviles despus de
todo choque.

Al aplicar la relacin (2), y considerando que la
superficie de rebote es inmvil y no hay resbala-
miento, se obtiene:

x
'
x
v v e =


Si r e i son los ngulos de rebote e impacto respec-
tivamente, la formula anterior quedar del siguiente
modo:
i e r tan tan =


Si la superficie de rebote fuera rugosa, con un coeficiente de rozamiento s, se deber aplicar
el Teorema del Impulso y Cantidad de Movimiento. En base a la fig. 9 se tiene:

Direccin x: ) sin sin ' ( ) ' ( i v r v m v v m Ndt
x x
= =
}
(I)

Direccin y: ) cos cos ' ( ) ' (
s
i v r v m v v m Ndt
y y
= =
}
(II)

Al dividir (II) entre (I) se tiene:
i v r v
r v i v
sin sin '
cos ' cos
s
+

=
(III)
Aplicando (4.) se tiene:
r
i
ev v i ev r v
sin
sin
' sin sin ' = =
(IV)

Reemplazando (IV) en (III):
i v r
r
i
ev
r
r
i
ev i v
sin sin
sin
sin
cos
sin
sin
cos
s
+

=


Simplificando queda:
e
r e i
+

=
1
cot cot
s


Finalmente, despejando e se obtiene:

s
s
cot
cot
+

=
r
i
e



r
i
Lnea de
choque
v
v'
fsmx = sN
N
x
y
Fig. 9. Rebote en una pared, el mismo
que puede darse con friccin.