Unidad 4

CARRERA:
INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD IV:
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
TEMA:
EVIDENCIA NO. 1. RESUMEN
INTEGRANTES:
ANA KAREN HERNNDEZ CRUZ.
TANIA HERNNDEZ MARTNEZ.
ADRIANA MORALES ANTONIO.
CSAR MANUEL REYES.
GERARDO REYES CHAVERO.
CATEDRTICO:
ING. EDUARDO FRANCO AUSTRIA
GRUPO: M1 SEMESTRE: 4 TURNO: MATUTINO
FECHA DE ENTREGA: 06 DE JUNIO DE 2014
PERIODO: AGOSTO 2013 ENERO 2014
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE
TAMAZUNCHALE
UNIDAD IV - SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

1

Ana Karen Hernndez Cruz, Tania Hernndez Martnez, Adriana
Morales Antonio, Csar Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

TABLA DE CONTENIDO
4.1 TEORIA PRELIMINAR ............................................................................................................ 2
4.1.1 Sistemas de EDL ................................................................................................................... 3
4.1.2 Sistemas de EDL homogneos ............................................................................................. 6
4.1.3 solucin general y solucin particular de sistemas EDL ................................................... 8
4.2 MTODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE EDL ............................................... 10
4.2.1 Mtodos de los operadores ................................................................................................ 11
4.2.2 Utilizando transformada de Laplace ................................................................................ 11
4.3 APLICACIONES ...................................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 16


2


4.1 TEORIA PRELIMINAR
Recuerde para resolver sistemas de n ecuaciones diferenciales en n incgnitas de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) t b x D P x D P x D P
n n 1 1 2 12 1 11
... = + + +
( ) ( ) ( ) ( ) t b x D P x D P x D P
n n 2 2 2 22 1 21
... = + + +

( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
+ + + + ...
2 2 1 1
(1)
Donde
ij
P eran polinomios de diferentes grados del operador diferencial D. En las
ecuaciones diferenciales de primer orden que representan casos especiales de sistemas que
tienen la formulacin normal:
( )
n
x x x t g
dt
dx
,..., , ,
2 1 1
1
=
( )
n
x x x t g
dt
dx
,..., , ,
2 1 2
2
=

( )
n n
n
x x x t g
dt
dx
,..., , ,
2 1
= (2)
Un sistema de n ecuaciones de primer orden tal como (2) se denomina sistema de primer
orden.


3


4.1.1 Sistemas de EDL
Cuando cada una de las funciones
n
g g g ,..., ,
2 1
incluidas en (2) es lineal en las variables
independientes
n
x x x ,..., ,
2 1
, se obtiene la forma normal de un sistema de ecuaciones lineales
de primer orden.
( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n 1 1 2 12 1 11
1
... + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n 2 2 2 22 1 21
2
+ + + +

( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
+ + + + ...
2 2 1 1

A un sistema de la forma presentada en (3) le llamamos simplemente sistema lineal.
Asumimos que tanto los coeficientes ( ) t a
ij
como las funciones ( ) t f
i
son continuos en un
intervalo comn I. Cuando ( ) 0 = t f
i
, n i ,..., 2 , 1 = se dice que el sistema lineal es
homogneo; de lo contrario ser no homogneo.
Forma matricial de un sistema lineal: Si ), ( , t A X y ) (t F denotan las matrices respectivas
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
t x
t x
t x
X
n
...
2
1
, ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t A
nn n n
n
n
...
... ... ... ...
...
...
1 1
2 22 21
1 12 11
, ( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
t f
t f
t f
t F
n
...
2
1

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden (3) se puede escribir como

4


|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
n
x
x
x
dt
d
2
1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
nn n n
n
n
1 1
2 22 21
1 12 11
|
|
|
|
|
.
|
\
|
n
x
x
x
2
1

( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
t f
t f
t f
n
2
1

O simplemente F + AX = X' .
(4)
Si el sistema es homogneo, su forma matricial es entonces
AX = X' (5)
EJEMPLO: Ejemplo del sistema escrito en notacin matricial
a) Si
|
|
.
|
\
|
=
y
x
a , entonces la forma matricial del sistema homogneo
.
7 5
4 3
'
7 5
4 3
X X es
y x
dt
dx
y x
dt
dx
|
|
.
|
\
|
=
=
+ =

Vector solucin: En un intervalo I, un vector solucin es cualquier matriz columna
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
t x
t x
t x
X
n
...
2
1

Cuyos elementos son funciones diferenciables que satisfacen el sistema (4) en el intervalo.
Desde luego, un vector solucin de (4) es equivalente a n ecuaciones escalares
( ),...,
2 1
t x | = ( ) t x
n n
| = , y se puede interpretar de manera geomtrica como un sistema de
ecuaciones paramtricas de una curva espacial. En los casos 2 = n y 3 = n , las ecuaciones
( ) t x
1 1
| = , ( ) t x
2 2
| = y ( ) t x
1 1
| = , ( ) t x
2 2
| = , ( ) t x
3 3
| = representan curvas en los espacios

5


bidimensional y tridimensional, respectivamente. Solemos denominar a tal curva solucin
como trayectoria. El plano tambin se denomina plano de fase.
Ejemplo Verificacin de soluciones
Compruebe que en el intervalo ( ) ,

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
t
t
t
e
e
e X
2
2
2
1
1
1
Y
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
t
t
t
e
e
e X
6
6
6
2
5
3
5
3

Son soluciones de
.
3 5
3 1
' X X
|
|
.
|
\
|
= (6)

Solucin A partir de |
|
.
|
\
|
=

t
t
e
e
X
2
2
1
2
2
'
y |
|
.
|
\
|
=
t
t
e
e
X
6
6
2
30
18
'
vemos que
|
|
.
|
\
|
=
3 5
3 1
'
1
AX
|
|
.
|
\
|
t
t
e
e
2
2
|
|
.
|
\
|
=

t t
t t
e e
e e
2 2
2 2
3 5
3
1
2
2
'
2
2
X
e
e
t
t
=
|
|
.
|
\
|
=

y
|
|
.
|
\
|
=
3 5
3 1
'
2
AX
|
|
.
|
\
|
t
t
e
e
6
6
5
3
|
|
.
|
\
|
+
+
=
t t
t t
e e
e e
6 6
6 6
15 15
15 3
2
6
6
'
30
18
X
e
e
t
t
=
|
|
.
|
\
|
=

Gran parte de la teora de sistemas de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es
similar a la de las ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden.
Problema de valor inicial: Si t
0
denota un punto en un intervalo I y
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0 2
0 1
0
t x
t x
t x
t X
n

y

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
n
X
2
1
0

Donde
n i
i
, , 2 , 1 , =
, son la constantes dadas. Entonces el problema
Resolver:
F(t) + A(t)X = X'


6


Sujet a:
0 0
X = ) X(t

(7)

Es un problema de valor inicial en el intervalo.
Teorema de Existencia de una solucin nica:
Sean las entradas de las matrices A(t) y F(t) funciones continuas en un intervalo comn I
que contienen el punto t0. Por lo tanto, existe una solucin nica para el problema de valor
inicial (7) en el intervalo.

4.1.2 Sistemas de EDL homogneos
Siempre se supondr que las aij y las
i
f son funciones continuas de t en algn intervalo
comn I.
Principio de superposicin
Teorema: principio de superposicin
Sea
k
X X X , , ,
2 1
un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo (5) en un
intervalo I. Entonces la combinacin lineal
k k
X c X c X c X + + + =
2 2 1 1

Donde las k i c , , 2 , 1 ,
1
= son constantes arbitrarias, es tambin una solucin en el intervalo.
Se deduce del teorema que un mltiplo constante de cualquier vector solucin de un
sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es tambin una
solucin.
Ejemplo: Usando el principio de superposicin
Debera practicar comprobando que los dos vectores
|
|
|
|
.
|
\
|

+ =
sent t
sent t
t
X
cos
2
1
cos
2
1
cos
1
y
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
2
t
e X
son soluciones del sistema

7


X X
|
|
|
.
|
\
|

=
1 0 2
0 1 1
1 0 1
' (8)
Por el principio de superposicin la combinacin lineal
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|

+ = + =
0
0
cos
2
1
cos
2
1
cos
2 1 2 2 1 1
t
e c
sent t
sent t
t
c X c X c X
Es otra solucin del sistema.
Dependencia Lineal E Independencia Lineal
Sea
k
X X X , , ,
2 1
un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo (5) en un
intervalo I. Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen
constantes , , , ,
2 1 k
c c c no todas cero, tales que
0
2 2 1 1
= + + +
k k
X c X c X c
Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente dependiente en el
intervalo, se dice que es linealmente independiente.

El caso cuando 2 = k debe ser claro; dos vectores solucin X
1
y X
2
son linealmente
dependientes si uno es un mltiplo constante del otro y a la inversa. Para k>2 un conjunto
de vectores solucin es linealmente dependiente si se puede expresar por lo menos un
vector solucin como una combinacin lineal de los otros vectores.

Wronskiano: La teora de una sola ecuacin diferencial ordinaria se puede introducir el
concepto del determinante Wronskiano como prueba para la independencia lineal. Se
expresa el siguiente teorema sin prueba.
Teorema: Criterio para las soluciones linealmente independientes
Sean
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nn
n
n
n
n n
x
x
x
X
x
x
x
X
x
x
x
X

2
1
2
22
12
2
1
21
11
1
, ,

8


n vectores solucin del sistema homogneo (5) en un intervalo I. Entonces el conjunto de
vectores solucin es linealmente independiente en I si y slo si el Wronskiano
0 ) , , , (
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
= =
nn n n
n
n
n
x x x
x x x
x x x
X X X W
(9)
Se puede demostrar que si
n
X X X , , ,
2 1
son vectores solucin de (5), entonces para toda t
en I ya sea 0 ) , , , (
2 1
=
n
X X X W o 0 ) , , , (
2 1
=
n
X X X W . Por tanto, si se puede demostrar
que 0 = W para alguna t
0
en I, entonces 0 = W para toda t y, por tanto, las soluciones son
linealmente independientes en el intervalo.
Ejemplo: Soluciones linealmente independientes
t t
e X y e X
6
2
2
1
5
3
1
1
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

Son soluciones del sistema (6). Es evidente que X
1
y X
2
son linealmente independientes en el intervalo ) , ( puesto que ningn vector es un
mltiplo constante del otro. Adems, se tiene
0 8
5
3
) , (
4
6 2
6 2
2 1
= =
t
t t
t t
e
e e
e e
X X W
Para todos los valores reales de t.
Teorema: Solucin general, sistemas homogneos
Sea
n
X X X , , ,
2 1
un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo (5) en un
intervalo I. Entonces la solucin general del sistema en el intervalo es
, 2 2 1 1 n n
X c X c X c X + + + =
Donde las c
i
, i=1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

4.1.3 solucin general y solucin particular de sistemas EDL
En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin diferencial es llamada
solucin general si los valores de las constantes no se obtienen en la solucin final. La
misma solucin puede convertirse en una solucin particular cuando tenemos el valor de las
constantes determinadas. Esto se hace en el caso que el sistema de entrada de la ecuacin

9


diferencial sea un problema de valor inicial con las condiciones iniciales establecidas para
la determinacin de los trminos constantes.
El ejemplo siguiente aclarar el procedimiento para resolver un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales.
Determina el conjunto de ecuaciones como | | )) ( ), ( ( ) (
2 1
t x t x t xT = para el sistema de
ecuaciones x A
dt
dx
* = con las condiciones iniciales establecidas como ( )
02 01 0
, ) 0 ( x x x x = =
. El valor de la matriz A est dada como,
|
|
.
|
\
|

=
1 1
1 3
A

Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma,
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
2
1
2
1
0
0
*
1 1
1 1
* ) * ) 2 ( ( ) * (
e
e
v
v
v I A v I A
u

La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son los mismos. Por lo
tanto, la solucin general del problema se da como,
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= +
= +
|
|
.
|
\
|
= =
2
1
2 1
2 1
1
1 1 1
1 1 1
*
1 1
1 1
* ) * ) 2 (
e
e
v v
v v
v v A I A
Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como
11 * 10 *
1 2 1 1 1
s v v vh s vp vp v + + = = . La solucin particular de este problema sera
2
) 0 , 1 ( ) ( v p v
t
= = , el cual es el valor propio generalizado de esta matriz, junto con los
valores propios repetidos y
h
v es la solucin homognea dando el vector propio
1
v .

10


|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

t
t t
Jt
e
te e
e
s
2
2 2
0
0 1
1 1

Y la solucin general del problema es,
c e S t x
Jt
* * ) ( =
4.2 MTODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE EDL
Mtodo de variables separables
Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma dx x h x g dy ), ( ) ( = es
separable, o de variables separables.

Soluciones explicitas e implcitas
Una solucin en el que las variables dependientes se expresan tan solo en trminos de la
variable independiente y constante, se llama solucin explicita. Una relacin 0 ) , ( = y x G es
una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria, como la ecuacin que
satisface la relacin, y la ecuacin diferencial, en l. En otras palabras, 0 ) , ( = y x G define
implcitamente a la funcin.
Solucin General
Si toda solucin de una ecuacin de orden , 0 )) ( ,..., ' , , ( , = n y y y x F n en un intervalo l, se
puede obtener de una familia 0 ) ,..., 2 , 1 , , ( G = cn c c y x a parametric n con los valores
adecuados de los parmetros ), ,..., 2 , 1 ( 1 n i c = se dice que la familia es la solucin general de
la ecuacin diferencial.
Solucin particular
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros arbitrarios se llama
solucin particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitucin directa, toda
funcin de la familia mono paramtrica cex y = tambin satisface la ecuacin xy dy 2 = .

11


Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial
2 2
3 / x y x dx dy =
Solucin: La ecuacin diferencial tiene la forma en la definicin anterior con
. ) ( 3 ) (
2 2
x x yQ y x x P = = Segn el teorema en
3 2
3 3 x e dx x f = es un factor
integrativo. No necesitamos introducir una constante de integracin porque
3 2
x ece c x e = + que define de
3
x e en un factor constante C. Multiplicando ambos
lados de la ecuacin diferencial por el factor de integracin
3
x e obtenemos:
3 3 2 2 2
3 3 / x e xx y x e x dx dy x e = o bien
3 32
2 ) 3 ( x e x y x e Dx = . Integramos ambos
lados de la ltima ecuacin c x e dx x e x y x e + = =
3 3 2 3
3 / 1 . Finalmente,
multiplicamos por
3
x e obtenemos la solucin explcita x Ce Y + = 3 / 1 .

4.2.1 Mtodos de los operadores
Un operador es un objeto matemtico que convierte una funcin en otra, por ejemplo, el
operador derivada convierte una funcin en funcin diferente llamada la funcin derivada.
Podemos definir el operador derivada D que el actual sobre una funcin diferenciable
produce la derivada de esta, esto es:
: ) )( ( ) ( :::; ); ( 00 ) ( 2 ); ( 0 ); ( 1 ); ( ) ( 0 x n f x Dnf x f x f D x f x f D x f x f D = = = es posible
construir la siguiente combinacin lineal con los operadores diferenciales:
) 1 ( : 0 6 ; ___ 2 2 1 0 ) ( = + + + + = an anDn D a D a a D P donde an a a a :::; ; 2 ; 1 ; 2 son constantes.
A este nuevo objeto le podemos llamar el operador polinomial.
El operador polinomial es lineal, esto significa que tiene las siguientes propiedades Si
) ( 2 ) ( 1 x yf x f son dos funciones diferentes de orden n, entonces
) ( 2 ) ( _ ) ( 1 ) ( )] ( 2 ) ( 1 )[ ( x f D P x f D P x f x f D P + = + donde y son constantes.
4.2.2 Utilizando transformada de Laplace
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una que se puede escribir en la forma
) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + donde P y Q son funciones continuas en un determinado intervalo. Este

12


tipo de ecuacin se presenta con frecuencia en varias ciencias. Un ejemplo de una ecuacin
lineal es 2
1
' 2 ' = + = = + y
x
y x y xy .
)' ( ' xy y xy = + , por lo tanto, la ecuacin se puede reescribir como x xy 2 )' ( = . Si ahora se
integran ambos lados de esta ecuacin, se obtiene
x
c
x y o c x xy + = + =
2

Si se hubiera tenido la ecuacin diferencial de la forma , 2
1
' = + y
x
y se habra tenido que
tomar el paso preliminar de multiplicar cada lado de la ecuacin por x. Resulta que toda
ecuacin diferencial lineal de primer orden se puede resolver de un modo similar al
multiplicar ambos lados de la ecuacin ) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + por una funcin adecuada ) (x I
llamada factor de integracin. Se intenta hallar de modo que el lado izquierdo de la
ecuacin ), ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + cuando se multiplique por ) (x I , se convierta en la derivada
del producto y x I ) ( .
)' ) ( ( ) ) ( ' )( ( y x I y x P y x I = +
Si se puede hallar tal funcin I, en tal caso la ecuacin ) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + se convierte en
) ( ) ( )' ) ( ( x Q x I y x I =
Al integrar ambos lados, se debe tener
}
+ = c dx x Q x I y x I ) ( ) ( ) ( , de modo que la solucin
sera: | |
}
+ = c dx x Q x I
x I
x y ) ( ) (
) (
1
) ( .
Para hallar tal I, se desarrolla la ecuacin )' ) ( ( ) ) ( ' )( ( y x I y x P y x I = + y se cancelan trminos

13


) ( ' ) ( ) (
' ) ( ) ( ' )' ) ( ( ) ( ) ( ' ) (
x I x P x I
y x I y x I y x I y x P x I y x I
=
+ = = +

Esta es una ecuacin diferencial separable para I, que se resuelve como sigue:
}
=
=
=
}
}
}
dx x P
Ae I
dx x P I
x P
I
dI
) (
) ( | | ln
) (

Donde . Se busca un factor de integracin particular, no el ms general, as que se
toma y se usa
}
=
dx Px
e x I
) (
) (
Ejemplo:
{ }
{ } { } { }
)
`
+

=
+

=
+
=

=

=
=
=
)
`
3
1
) 3 )( 2 (
1
) (
3
1
) 3 )( 2 (
1
) (
1
2
1
) 3 )( (
2
1
) ( 3 1 ) (
2
1
) ( 3 ) 0 ( ) (
3 '
3
1
2
2
s s s
t y
s s s
s Y
s
s s Y
s
s Y s SY
s
s Y y s SY
e y y
e y
dt
dy
t
t
L
L L L
L L

) 2 ( ) 3 ( 1 + = s B s A entonces tenemos que S=3 S=2 B=1 A=-1
Por lo tanto

14


t t
t t t
t t
e e x y
e e e t y
e e
s s
t y
3 2
3 3 2
3 2 1
2 ) (
) (
3
1
) 2 (
1
) (
+ =
+ + =
+ =
)
`
=

L

4.3 APLICACIONES
Veamos ahora algunas aplicaciones elementales que involucran sistemas de ecuaciones
diferenciales
Ejemplo: Redes elctricas
En una red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor estn definidas por el
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
0
) (
1 2
2
2
2
= +
= +
i i
dt
d
RC
t E R
dt
d
L
i
i
i

Resuelva el sistema de ecuaciones para una red elctrica con las condiciones
F C R H L V t E 4 10 , 50 , 1 , 60 ) ( = O = = =
Y las corrientes i
1
, i
2
iguales a cero en el momento inicial.
Solucin: Sistema de ecuaciones
0 ) 0 ( , 0 ) 0 (
0 ) 4 10 ( 50
60 50
2 1
1 2
2
2
1
= =
= +
= +
i i
i i
dt
di
i
dt
di

Se aplica la transformacin de Laplace a cada ecuacin del sistema y se simplifica:

15


0 ) ( ) 200 ( ) ( 200
60
) ( 50 ) (
2 1
2 1
= + +
= +
s I s s I
s
s I s sI

Despejamos para :
2
2
2
1
) 100 (
12000
) (
) 100 (
12000 60
) (
+
=
+
+
=
s s
s I
s s
s
s I

Se saca la transformada inversa de Laplace:
t te t e t i
t te t e t i
100 120 100
5
6
5
6
) (
100 60 100
5
6
5
6
) (
2
1
=
=


16


BIBLIOGRAFA
Zill, D. G. (1988). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Segunda Edicion.
Mxico: Grupo Editorial Iberoamrica.
Dennis G. Zill. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales; Segunda Edicion. Iberoamerica.
G.Zill, D. (200). Ecuaciones Diferenciales. Octava Edicion.
Zill, D. G. (s.f.). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado 7ed.
Zill, D. G. (s.f.). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado 9ed.
- http://www.itescam.edu.mx/principal/webalumnos/sylabus/asignatura.php?cl
ave_asig=ACF-0905&carrera=ISIC-2010-224&id_d=133
- http://books.google.com.mx/books?id=SO_5iUihdAQC&pg=PA2&lpg=PA2&
dq=4.3+aplicaciones+ecuaciones+diferenciales&source=bl&ots=cgpWapMY
U3&sig=tBbtWFpG37exwtT3vzg-SBglvC4&hl=es-419&sa=X&ei=-
SCRU9D8BszxoATr6oIg&ved=0CD4Q6AEwAw#v=onepage&q=4.3%20apli
caciones%20ecuaciones%20diferenciales&f=false
- http://sistemasdeecuacionesdiferenciales.blogspot.mx/

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