Dinamica Final

DINMICA
RESPUESTA OSCILADORA DEL USO DE AISLADORES

O AMORTIGUADORES EN ESTRUCTURAS DE UN
GRADO DE LIBERTAD SOMETIDAS A MOVIMIENTOS
SSMICOS.
AUTORES:
Joel Cabrera Luzardo
Youssef Flores Rivera
Kevin Sandoval Valdivieso
Edwin Silva Zevallos
Deiver Manuel Romn Gmez
DOCENTE:
Ing. Krissia del Ftima Valdiviezo Castillo
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO INGENIERA CIVIL

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NDICE
CAPITULO I: PROBLEMA DE INVESTIGACION
1.1 PROBLEMA DE INVESTIGACIN
1.1.1 REALIDAD PROBLEMTICA
1.1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL
1.2.2 OBJETIVO ESPECIFICO
1.3 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACIN
CAPITULO II: FUNDAMENTOS TEORICOS DE LA INVESTIGACION
2.1 ANTECEDENTES DE ESTUDIO
2.2 MARCO TEORICO
2.2.1 CONCEPTO DE AISLAMIENTO SISMICO
2.2.2 PRINCIPIOS DE LA AISLACION SISMICA
2.2.3 TIPOS DE AISLADORES SISMICOS Y SUS COMPONENTES
2.2.3.1 COMPONENTES BASICOS DE TODO SISTEMA DE
AISLAMIENTO
2.2.4 SISTEMA DINAMICO
2.2.5 ACCION DINAMICA
2.2.6 ACCIONES Y FUERZAS DINAMICAS
2.2.7 IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL SISTEMA DINAMICO
2.2.8 VELOCIDAD DE REACCION DE UNA ESTRUCTURA
2.2.9 MODELOS DINAMICOS CARACTERISTICOS
2.2.9.1 METODOS DE MODELIZACION DINAMICA
2.2.9.2 DISCRETIZACION ESPACIAL DE ESTRUCTURAS
2.2.10 DETERMINACION DEL MOEDELO MATEMATICO DE UN
GRADO DE LIBERTAD
2.2.10.1 MODELO MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
2.3 MAPA CONCEPTUAL


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CAPITULO III: MARCO METODOLOGICO
3.1 METODOLOGIA
3.1.1 ENFOQUE DE INVESTIGACION
3.1.2 TIPO DE INVESTIGACION
3.1.3 NIVEL O ALCANCE DE ESTUDIO
3.1.4 METODOS BASICOS DE INVESTIGACION
3.1.5 DISEO DE INVESTIGACION
CAPITULO IV: DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS ARMONICOS
4.1 DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS ARMONICOS
-CONCLUSIONES
-REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
-PAGINAS WEB
-ANEXOS


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INTRODUCCIN
Se presenta un estudio donde se valida un procedimiento simplificado para el
anlisis de edificios con aisladores ssmicos, en el cual se considera la
respuesta ssmica de edificios con aisladores ssmicos, con un grado de
libertad. Se analiza la respuesta del sistema asumiendo que el edificio tiene un
comportamiento elstico lineal y que el aislador puede ser simulado por un
modelo lineal (masa-resorte-amortiguador).
En este procedimiento de anlisis simplificado se debe estimar el modo
fundamental de vibracin del edificio con base fija. Para efectos de validez del
mtodo simplificado se calculan estos parmetros dinmicos en forma exacta,
pero adems se estudia la influencia de ellos en el modelo con aislamiento.
Una vez establecidas las ecuaciones de equilibrio dinmico al modelo
estructural (Edificio + Aislador), donde se obtiene un sistema de ecuaciones
diferenciales acopladas, el cual representa el comportamiento dinmico del
modelo en estudio. Se procede a solucionar este sistema, por lo cual, se utiliza
los conceptos de modelos matemticos, as en definitiva, se obtiene la
respuesta dinmica de la estructura de un grado de libertad en el tiempo al
estar sometida a un movimiento ssmico y usando aisladores o amortiguadores.


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PROBLEMA DE INVESTIGACIN


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1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1.1. REALIDAD PROBLEMTICA.
La principal causa de daos ocasionados por los sismos es la propia
sacudida. Dicha sacudida provoca la cada de numerosos objetos y el
derrumbamiento de edificios. El colapso de edificios provoca sus
habitantes queden atrapados entre los escombros, siendo frecuente que
perezcan por aplastamiento. Por otra parte la cada de objetos puede
causar numerosas heridas, llegando incluso a la muerte si se trata de
objetos muy pesados (muebles, lmparas pesadas, falsos techos, etc.) o
cortantes (fragmentos de vidrios de ventanas).
La mayora de los accidentes que se puede producir por los sismos son
debido principalmente a los efectos sobre construcciones e
infraestructuras:
Daos graves:
Colapso de construcciones, sobre todo aquellas de mala calidad y
sin caractersticas sismo resistentes.
Destrucciones y derrumbamiento parciales de edificaciones (cadas
de techos, fachadas, tabiques, balcones, muros exteriores, etc.),
grietas en los muros, etc.
Incendios producidos por cortocircuitos, escapes de gas y materias
inflamables.
Inundaciones por roturas de embalses, conducciones de agua, etc.
Daos ligeros:
Fisuras en muros, chimeneas, juntas, etc.
Caiga de trozos de revestimiento, aleros, chimeneas, tejas, macetas,
etc.
Cada de cristales rotos y aplacados cermicos, especialmente
peligrosos cuando caen desde los pisos altos.
Cada de muebles, objetos colgados, etc.
Daos en infraestructuras.


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Daos en los sistemas de suministro esenciales (electricidad, agua,
gas, etc.), e instalaciones.
Daos parciales en las vas de comunicacin (carreteras, puentes,
tneles, vas de ferrocarril, etc.) debido a los asentamientos,
desprendimientos y deslizamientos.
Cada de postes y cables de alta tensin.

Todos estos daos ocasionados a las estructuras, originando prdidas
materiales e incluso humanas, pueden minimizarse mediante el uso de
aisladores ssmicos que actan amortiguando el movimiento ssmico,
ejercido por las vibraciones, en las estructuras que lo contengan.

El principio fundamental del aislamiento ssmico consiste en un
desplazamiento de la frecuencia fundamental de la estructura desde un
valor alto, donde los sismos tienen gran contenido energtico, a un valor
bajo, donde carecen de energa, as el aislador ssmico representa un
filtro del movimiento ssmico horizontal, que no deja pasar la energa
hacia la estructura que se encuentra sobre l; una manera sencilla de
analizar a este tipo de estructuras es idealizndolo en un sistema de un
grado de libertad de masa, resorte y pistn sometido a vibraciones
forzadas para poder determinar su respuesta dinmica que sera la
ecuacin de movimiento del sistema.

1.1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA.
Cul es la respuesta dinmica del uso de aisladores o amortiguadores
en estructuras de un grado de libertad sometidas a movimientos
ssmicos?

1.2. OBJETIVOS.
1.2.1. OBJETIVO GENERAL.
- Determinar la respuesta dinmica del uso de aisladores o
amortiguadores en estructuras de un grado de libertad sometidas a
movimientos ssmicos.


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1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.
- Analizar la ecuacin de movimiento de una estructura de un grado de
libertad con vibracin forzada.
- Describir el funcionamiento de la aislacin ssmica en estructuras de
un grado de libertad.
- Investigar las diversas clases o tipos de aisladores ssmicos.

1.3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN.
Esta investigacin se justifica en determinar cul es la respuesta dinmica
de una estructura de un grado de libertad, que es el ms sencillo de
analizar, pero aadiendo aisladores o amortiguadores a las estructuras
que minimicen el desplazamiento horizontal por las vibraciones, y
reduzcan los daos, no solo en las estructuras, sino tambin en las
personas que habitan las mismas.

Este proyecto de investigacin ser fuente de informacin para futuros
estudiantes de la carrera de ingeniera civil y de aquellos que quieran
saciar sus dudas acerca del comportamiento de las vibraciones en
estructuras amortiguadas; adems el realizarlo nos brinda a cada uno de
nosotros, como autores, una motivacin ms para continuar con nuestros
estudios universitarios en una de las carreras ms competitivas y
requeridas en estos tiempos.


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FUNDAMENTOS TERICOS DE LA
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2.1. ANTECEDENTES DE ESTUDIO.
TESIS APROBADAS
Marcelo Andrs Saavedra Quezada Valdivia Chile (2005) en su tesis
Anlisis de Edificios con Aisladores Ssmicos Mediante
Procedimientos Simplificados menciona que, segn los estudios
realizados por Molinares y Barbad (BOZZO, 1996), la teora lineal de
aislacin basal (NAEIM y KELLY, 1999) se puede utilizar como una
herramienta efectiva al momento de analizar edificios con aisladores
ssmicos, sobre todo en etapas de pre diseo, debido a los supuestos
que considera y que simplifican el problema.

Roger Ivan Meza Blandn, Edgard Ezequiel Snchez Garca -
Nicaragua (2010) en su tesis Gua de Diseo Ssmico de Aisladores
Elastomricos y de Friccin mencionan que, para analizar una
estructura con aislacin ssmica podemos idealizarla como un sistema
de masa, resorte ms un pistn, esta representacin es ms familiar y
simple de resolver desde el punto de vista matemtico.

Arturo M. Cassano Argentina (2009) en su tesis Anlisis de
Estructuras Bajo Acciones Dinmicas menciona que, desde el punto
de vista del clculo numrico, obtener la respuesta dinmica de una
estructura, es el resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs de
la misma estructura y obtener las variaciones de las magnitudes de
anlisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos,
tensiones, etc.) respecto del tiempo.

2.2. MARCO TERICO.
2.2.1. CONCEPTO DE AISLAMIENTO SSMICO.
El aislamiento ssmico es una tcnica de control que puede ser pasivo o
combinado con sistemas de amortiguamiento u otras tcnicas de control
esto se conoce como aislamiento inteligente y no ser abarcado en esta
monografa. Hoy por hoy la tecnologa de aislamiento, es ampliamente


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usada en estructuras civiles, sus resultados, por dems satisfactorios,
han logrado ser comprobados tanto en eventos reales como
experimentales.
Bsicamente, el aislamiento ssmico es una tcnica que consiste en
desacoplar una estructura del suelo, colocando un mecanismo entre la
cimentacin de la estructura y el suelo. Este dispositivo es muy flexible
en la direccin horizontal; pero, sumamente rgido en la direccin
vertical.
Al ser la estructura muy flexible en la direccin horizontal, los edificios de
pequea a mediana altura experimentan grandes desplazamientos en su
base; sin embargo, los desplazamientos en la superestructura se
mantienen en el rango elstico con deformaciones mnimas, es decir, la
respuesta que caracteriza a estos edificios, altas deformaciones y
periodos cortos, se ve modificada.
De esta manera, los edificios aislados ssmicamente logran tener un
comportamiento, por mucho, superior al de los edificios que no cuentan
con dispositivos aisladores de base, es decir, luego de un sismo los
edificios pueden ser habilitados inmediatamente, ya que equipos de gran
sensibilidad no sufrirn mayores daos. Esto resulta fundamental, por
ejemplo, en el caso de hospitales, centros de comunicacin, o industrias
donde a veces el equipo al interior del edificio supera con creces el
precio de la estructura.
En la Figura 1-1 se puede apreciar como en la estructura convencional
las deformaciones se dan mayormente en la estructura. En tanto, en la
Figura 1-2, las deformaciones se dan casi en su totalidad en la base, con
mnimas deformaciones en la superestructura.
Si observamos la Figura 1-1 la deformada es triangular y la Figura 1-2 es
cercana a un rectngulo, de esto tambin podramos decir que la
estructura convencional presenta amplificaciones, en la aceleracin y
desplazamientos, segn la altura del edificio va aumentando, mientras


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que la estructura aislada no presenta amplificaciones de este tipo.
(Vase Figura 1 3 y Figura 1 4).

Los sistemas aislados logran conseguir su xito al alejar el periodo de la
estructura convencional y llevarlo al periodo de la estructura aislada
entre ms diferencia exista el aislamiento ser mayor, los periodos
recomendados que han demostrado buen comportamiento y son de
mayor uso varan de 2 a 3 segundos. Las estructuras que ms se
benefician de los sistemas aislados son aquellos que son muy rgidos y
no muy altas en general aquellas estructuras menores de 10 niveles.


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Se han utilizado en edificios de ms de 20 niveles sin embargo la
aplicacin en dichas estructuras no ser contemplado en este
documento.
2.2.2. PRINCIPIOS DE LA AISLACIN SSMICA.
Los principios en los cuales se basa el funcionamiento de la aislacin
ssmica son dos: En primer lugar, la flexibilizacin del sistema estructural
o alargamiento del perodo, y en segundo lugar, el aumento del
amortiguamiento.
La flexibilizacin o alargamiento del perodo fundamental de la estructura
se logra a travs de la introduccin de un piso blando entre el suelo de
fundacin y la superestructura. Intuitivamente se reconoce que la rigidez
lateral de este piso blando es mucho menor que la rigidez lateral de la
superestructura, el sistema tender a deformarse slo en la interface de
aislacin, trasmitiendo bajos esfuerzos cortantes a la superestructura la
que sufre un movimiento de bloque rgido, por ende sin deformacin ni
dao durante la respuesta ssmica. Por este motivo, el aislamiento de
base es ms recomendable en estructuras rgidas sobre terrenos firmes.
2.2.3. TIPOS DE AISLADORES SSMICOS Y SUS COMPONENTES.
El aislamiento ssmico es una tecnologa que, ao a ao, alienta a
muchos inventores a crear novedosos sistemas de aislamiento. Sin
embargo, este trabajo se enfocar principal y mayormente en aquellos
sistemas ms convencionales de uso universal como son los sistemas
elastomricos y los de friccin, presentando, a rasgos generales, otros
sistemas que tambin han tenido xito.
2.2.3.1. COMPONENTES BSICOS DE TODO SISTEMA DE
AISLAMIENTO.
Como se ha mencionado anteriormente los dispositivos de
aislamiento ssmico separan la estructura del suelo, pero si nos
preguntamos, a travs de qu dispositivos? Son todos los
sistemas de aislamiento iguales?


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Para responder a la segunda pregunta, desde la seccin 4.5.1.1. En
adelante se abarcan varios sistemas de aislamiento que son
utilizados en la actualidad y, en los que se utilizan diferentes
tcnicas y materiales. Sin embargo, para la primera pregunta,
debemos revisar la Figura 1- 9 en ella se encuentran representados
los componentes de toda estructura aislada, independientemente del
tipo que sea.

Para comprenderlo an ms, definiremos los siguientes conceptos:
1) Unidad de Aislamiento: Es un elemento estructural muy flexible
en la direccin horizontal y sumamente rgido en la direccin
vertical que permite grandes deformaciones bajo carga ssmica.
2) Interfaz de Aislamiento: Es el lmite imaginario que existe entre
la parte superior de la estructura, la cual est aislada, y la inferior
que se mueve rgidamente con el terreno.
3) Sistema de Aislamiento: Es el conjunto sistemas estructurales
que incluye a: todas las unidades de aislamiento, disipadores de
energa y sistemas de restriccin de desplazamientos.

A. Aisladores Elastomricos de Caucho Natural o Aisladores de
caucho de bajo Amortiguamiento (LDR por sus siglas en
ingles).


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Estos fueron los primeros aisladores utilizados para sistemas de
aislamiento.
Como ya lo dijimos, se usaron por primera vez en la escuela
Pestalozzi en Skopje.
Macedonia. Estos primeros aisladores se abultaban a los lados
debido al peso propio de la estructura, estaban compuestos por
simples bloques de caucho sin ningn tipo de refuerzo, ni placa de
conexin, sin embargo este enfoque no se ha vuelto utilizar. Ahora
se utiliza caucho en lminas mltiples con refuerzo de lminas de
acero entre las capas.
Con el enfoque anterior se lograban resistencias verticales, apenas
unas cuantas veces superior a la resistencia horizontal, pero con el
refuerzo de lminas de acero la rigidez vertical es cientos de veces
la resistencia horizontal de los mismos. Las principales ventajas de
estos sistemas es que prcticamente no necesitan mantenimiento,
pero una de sus grandes desventajas es que debido a su bajo
amortiguamiento suelen necesitarse en varios casos
amortiguadores externos.

Algunas caractersticas de los aisladores elastomricos modernos
son:
La relacin de la deformacin lateral entre el espesor de la
lmina de caucho alcanza niveles de hasta el 100%.


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Hay una relacin lineal entre el cortante y la deformacin lateral
El amortiguamiento es alrededor del 2% al 3%.
Ventajas de los aisladores naturales:
Simples de manufacturar.
Fciles de modelar.
No son muy afectados por el tiempo, l ambiente, temperatura u
otras condiciones ambientales.
Desventaja:
A menudo necesitan sistema de amortiguadores adicionales.

B. Aisladores de Caucho con Ncleo de Plomo.
El bajo amortiguamiento de los aisladores naturales es superado
utilizando un ncleo de plomo en el centro del aislador. Para esto,
se hace un hueco en las placas y en el caucho, insertando el
ncleo de plomo, que es un poco ms ancho que el agujero, con
tanta fuerza que se fusionan y funcionan como una unidad.

Algunas caractersticas de los aisladores elastomricos con
ncleos de plomo:
Hay una relacin lineal entre el cortante y la deformacin lateral


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Ventajas de los Aisladores con ncleos de plomo:
Mayor amortiguamiento.
Suprime la necesidad de amortiguadores.

C. Aisladores Elastomricos de Caucho de alto amortiguamiento.
Estos aisladores estn compuestos de materiales especiales o el
caucho lleva aditivos como carbn en polvo, aceites, resinas,
polmeros u otros elementos que le dan al caucho propiedades
especiales como mayor amortiguamiento y mejores propiedades
ante altas deformaciones, sin necesidad de agregar un ncleo de
plomo. Las propiedades de amortiguamiento varan segn los
materiales utilizados en su construccin.
En pruebas realizadas a estos aisladores han demostrado ser
altamente eficientes soportando las pruebas ms rigurosas en la
industria.

Algunas caractersticas de los aisladores elastomricos con
ncleos de plomo:
Hay una relacin entre el cortante y la deformacin la cual es
lineal.


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Presentan propiedades especiales ante grandes
deformaciones.
Ventajas de los Aisladores de alto amortiguamiento.
Amortiguamiento suficiente para no necesitar amortiguadores
adicionales.
Desventajas.
Sufren deterioro con el paso del tiempo y algunos son
sensibles a dao por el medio ambiente.

D. Aisladores de base fundados en sistemas resistentes a
friccin
El sistema de aislamiento de base resistente a friccin, trata de
superar el problema de alta friccin que se genera en el tefln
sobre el acero a altas velocidades utilizando muchas superficies
deslizantes en un solo soporte, debido a que la velocidad entre la
base y el tope del soporte, es dividida por el nmero de capas. La
velocidad en cada capa es pequea manteniendo, de esta manera,
un bajo coeficiente de friccin.


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Adems de los elementos deslizantes, este sistema tambin tiene
un ncleo de caucho que no soporta cargas verticales pero provee
una fuerza restauradora.
Experimentos demostraron que el ncleo de caucho no evit que
los desplazamientos se concentraran en capas individuales; sin
embargo, en posteriores experimentos, se insert una barra de
acero mejorando el control de los desplazamientos.
E. Aisladores de base utilizando pndulo de friccin
El sistema de pndulo de friccin es un sistema de aislamiento de
base que combina un efecto de deslizamiento con una fuerza
restauradora por geometra. El pndulo de friccin tiene un
deslizador que est articulado sobre una superficie de acero
inoxidable. La parte del apoyo articulado que est en contacto con
la superficie esfrica, est rodeada por una pelcula de un material
compuesto de baja friccin; la otra parte del apoyo articulado, es de
acero inoxidable que descansa en una cavidad que tambin est
cubierta con material compuesto de poca friccin.
A medida que el soporte se mueve sobre la superficie esfrica, la
masa que sta soporta sube, otorgando al sistema una fuerza
restauradora. La friccin entre el apoyo articulado y la superficie
esfrica genera cierto amortiguamiento. La rigidez efectiva del
aislador y el periodo de oscilacin de la estructura estn
controlados por el radio de curvatura de la superficie cncava.


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F. Aislador de base utilizando Pndulo de friccin de doble
curvatura.
El pndulo de friccin con doble curvatura ha sido propuesto
recientemente. La ventaja de este sistema es que se pueden lograr
mayores desplazamientos con un pndulo del mismo tamao en
planta, ya que en el movimiento contribuyen ambas partes del
pndulo.

G. Sistemas de aislamiento utilizando sistemas de resortes.
Cuando se requiere un aislamiento tridimensional completo
generalmente se usan resortes para lograr este objetivo se usan
grandes resortes helicoidales de acero que son flexibles horizontal
y verticalmente. Los resortes estn totalmente desprovistos de
amortiguamiento y siempre son usados en conjunto con el sistema
de amortiguamiento viscoso GERB.


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2.2.4. SISTEMA DINMICO.
En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables
experimentan variaciones en el tiempo y, si se conocen las influencias
externas que actan sobre el sistema, podr predecirse el
comportamiento de este.

En nuestro trabajo, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales,
las variaciones en el tiempo sern vibraciones producidas por
movimientos ssmicos.

2.2.5. ACCIN DINMICA.
Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es
rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las
fuerzas estticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones
estructurales son:
- Sismos.
- Viento.
- Olas y corrientes de agua.
Ecuaciones diferenciales
que gobiernan el
comportamiento de las
vibraciones
SISTEMA
DINMICO
Variables con
variaciones temporales
Influencias
externas sobre
el sistema
Conocidas estas acciones
externas, permiten
"predecir" el comportamiento de las
variables temporales
SISTEMAS
ESTRUCTURALES
Movimientos
ssmicos
Permiten evaluar el
comportamiento de la
estructura frente a acciones
dinmicas
Vibraciones
Resolucin de las
ecuaciones diferenciales


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- Explosiones e impactos.
- Cargas mviles. (vehculos, personas, etc.)
La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre:
determinista y no determinista, sta ltima denominada tambin
estocstica o aleatoria.
- Determinista: cuando su variacin temporal es perfectamente
conocida
- No determinista: cuando alguno o todos sus parmetros son
definidos estadsticamente
En nuestra investigacin trabajaremos con cargas definidas en forma
DETERMINISTA.
Respuesta dinmica = cualquier magnitud que pueda caracterizar el
efecto de una carga dinmica sobre la estructura.
Una carga definida determinsticamente da origen a una respuesta,
tambin determinista.

Fig. 2.2.5.1. Definicin de la respuesta dinmica: para un punto considerado se
calculan: deformaciones, aceleraciones, tensiones, etc.
2.2.6. ACCIONES Y FUERZAS DINMICAS.
Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones
deterministas, son funciones del tiempo cuyo valor en cada instante es
conocido.
Este tipo de representacin es apropiado para evaluar el
comportamiento de una estructura a posteriori del acontecimiento que
dio lugar a dicha accin. Por ejemplo, evaluar el comportamiento de un
edificio nuevo ante el terremoto ocurrido en Mxico en 1986 (del que se
poseen registros). El diseo de una estructura no puede encararse en


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base a acciones deterministas, pues nada nos asegura que la accin
estudiada volver a repetirse.

Fig. 2.2.6.1. Accin y respuesta determinista.
2.2.7. IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINMICO.
Aunque la carga vare con el tiempo, la respuesta de una estructura
vara radicalmente segn la masa que vibra con ella. Ante una misma
funcin de carga, una estructura sin masa y una con masa responden de
la siguiente manera:


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Fig. 2.2.7.1. Importancia de la masa en la respuesta.
2.2.8. VELOCIDAD DE REACCIN DE UNA ESTRUCTURA.
Ante una accin exterior, distintas estructuras reaccionarn de formas
diferentes. Esta respuesta est ntimamente relacionada con las formas
o modos de vibrar y sus correspondientes frecuencias o periodos
propios. En el caso de un oscilador de 1 grado de libertad, este periodo
propio se obtiene fcilmente. No as para estructuras de mltiples GLD.

Fig. 2.2.8.1. Velocidad de reaccin.


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2.2.9. MODELOS DINMICOS CARACTERSTICOS.
Desde el punto de vista del clculo numrico, obtener la respuesta
dinmica de una estructura, es el resultado de "filtrar" la seal de
excitacin a travs de la misma estructura y obtener las variaciones de
las magnitudes de anlisis (desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, momentos, tensiones, etc.) respecto del tiempo.
La obtencin de la respuesta requiere, previamente, la definicin del
movimiento del terreno (en caso ssmico) tanto como de las
caractersticas estructurales del mismo y de la estructura propiamente
dicha. El anlisis es practicado, no a la propia estructura sino a un
modelo mecnico de la misma. La definicin del modelo depende del
tipo de estructura analizado y pretende brindar una serie de relaciones
entre acciones y respuesta que describan un modelo matemtico del
problema.
Este modelo matemtico puede ser resuelto mediante diversas tcnicas.
En nuestro caso haremos hincapi en los mtodos numricos de
anlisis. Segn la certeza con que fueron formulados los modelos y
procedimientos o algoritmos de clculo durante el anlisis, ser la
precisin de la respuesta obtenida.

Fig. 2.2.9.1.
Filtrado de
una seal
ssmica.


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2.2.9.1. MTODOS DE MODELIZACIN DINMICA.
Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos
dinmicos discretos.
En general, para la primera clase, solo pueden resolverse casos muy
sencillos y con poca aplicacin practica, por lo que a lo largo del
curso profundizaremos en modelos discretos.
Para estos mtodos modelos discretos, se debe tener en cuenta que
la subdivisin en dominios finitos es tanto espacial (discretizacin
estructural) como temporal (solucin para instantes de tiempo
determinados).
2.2.9.2. DISCRETIZACIN ESPACIAL DE LAS ESTRUCTURAS
Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de
anlisis estructural (esttico) radica en que en dinmica estructural,
cuando hablamos de discretizar espacialmente, nos referimos a los
GLD.
Un modelo dinmico exacto (con infinitos GLD) acarreara ms
inconvenientes en la resolucin matemtica que beneficios en su
precisin. Adems, en estructuras de edificios y en la mayora de las
estructuras civiles, las masas se encuentran ms o menos
concentradas en lugares conocidos. Es por esto que nuestro
principal mtodo de modelizacin dinmica ser el de las masas
concentradas.
No obstante, existen otros, como ser:
- Mtodo de los desplazamientos generalizados.
- Mtodo de los elementos finitos.

2.2.10. DETERMINACIN DEL MODELO MATEMTICO DE UN GRADO DE
LIBERTAD.
2.2.10.1. MODELO MASA RESORTE AMORTIGUADOR.
Este modelo, adems de la masa y el resorte, consta de un
amortiguador que representa las caractersticas de disipacin o
prdida de energa de una estructura real. Este modelo est
representado en la fig. 2.2.10.1.1.


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Fig. 2.2.10.1.1. Modelo masa-resorte-amortiguador.
La fuerza ejercida por el amortiguador es igual a su constante c por
la velocidad , pero de sentido contrario a sta.
Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre.

()
Y reordenando trminos.
()
()

()

Esta ecuacin es conocida como la Ecuacin fundamental de la
dinmica estructural para el caso amortiguado.
Debido a que queremos obtener la respuesta dinmica de una
estructura de un solo grado de libertad que est sometida a
movimientos ssmicos y adems usa aisladores o amortiguadores, el
modelo ms sencillo para determinar y analizar la ecuacin de
movimiento de este sistema sera el modelo masa resorte
amortiguador, ya que, su interpretacin nos acercara a comprender
la dinmica de la estructura.


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2.3. MARCO CONCEPTUAL.
LOS SISMOS.
Los sismos son fenmenos debidos a la brusca liberacin de la
energa de deformacin acumulada durante largos periodos de tiempo
en la zona superficial de la tierra. Los sismos producen ondas de
varios tipos, que se propagan desde su foco en todas las direcciones
a travs de la tierra. Estas ondas son registradas mediante aparatos
denominados sismgrafos, diseados para medir la aceleracin, la
velocidad o el desplazamiento del movimiento ssmico. Estos
parmetros son relativos, ya que los valores obtenidos estn
afectados por las caractersticas del instrumento registrador y por las
condiciones de ruido ambiental en el lugar de registro.
VIBRACIONES.
Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas
produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o
posicin de equilibrio).
No debe confundirse una vibracin con una oscilacin. En su forma
ms sencilla, una oscilacin se puede considerar como un movimiento
repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de
"equilibrio" es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea
cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una
vibracin.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin
denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado
m.v.a.s.), es un movimiento peridico, oscilatorio y vibratorio en
ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza
recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento
pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en funcin del tiempo
por una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un


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movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera
un movimiento armnico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza
un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el
centro de su trayectoria, de tal manera que su posicin en funcin
del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este
movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemticas que
gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras. Pueden
obtenerse a partir de cualquiera de los principios de la mecnica
clsica.
GRADOS DE LIBERTAD.
Al nmero de coordenadas independientes necesarias para
especificar la configuracin o posicin de un sistema para cualquier
tiempo a que se haga referencia, se le denomina Nmero de Grados
de Libertad, siendo cada coordenada independiente un Grado de
Libertad. Este nmero de Grados de Libertad puede reducirse
seleccionando el Modelo Matemtico adecuado.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Para obtener la solucin de los problemas de dinmica en forma
sistemtica y organizada, se aconseja dibujar primero el Diagrama de
Cuerpo Libre del sistema antes de formular la descripcin matemtica
del mismo. El diagrama de cuerpo libre, es un croquis del cuerpo
aislado, en el que se muestran las fuerzas externas que actan sobre
l.


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MARCO METODOLGICO


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3.1. METODOLOGA.
3.1.1. ENFOQUE DE INVESTIGACIN.
El enfoque de investigacin es cualitativo.

3.1.2. TIPO DE INVESTIGACIN.
Investigacin bsica, ya que, tiene como fin crear un cuerpo de
conocimiento terico sobre la respuesta dinmica que tendra una
estructura de un grado de libertad al estar sometida a movimientos
ssmicos y adems que use aisladores, sin preocuparse de su aplicacin
prctica.

3.1.3. NIVEL O ALCANCE DE ESTUDIO.
El alcance de la investigacin es explicativa, debido a que, est dirigido
a responder el proceso de analizar la respuesta dinmica de la
estructura mediante su ecuacin de movimiento usando el modelo masa
resorte amortiguador, ya que, es el ms sencillo.

3.1.4. MTODOS BSICOS DE INVESTIGACIN.
Interaccionismo simblico, porque est basado en la interpretacin de la
estructura a partir de los elementos que se encuentran en la situacin a
estudiar.

3.1.5. DISEO DE INVESTIGACIN.
Estudio de casos, ya que, permite extraer conclusiones de fenmenos
reales o simulados, en este caso sera el fenmeno de las vibraciones
ssmicas ejercidas en una estructura de un grado de libertad con
aisladores, en una lnea formativa-experimental, de investigacin y/o
desarrollo de cualquier realidad.


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DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS
ARMONICOS


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4.1 DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS ARMONICOS

4.1.1 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MODELO MASA
RESORTE)
Es un movimiento alrededor de un punto de equilibrio el cual puede
ser repetitivo y no repetitivo, ejemplo:
Al tener un mecanismo ya sea un pndulo o un resorte, la fuerza de
la gravedad genera un movimiento en el sistema e incluso en el caso
de un pndulo el ngulo que forma al desplazarlo generar un
movimiento armnico simple.
En estos casos la fuerza bsicamente lo que hace es transferirle
energa a este sistema cuando el sistema absorbe esta energa o se
le es transferida esta energa el sistema ya no est en reposo y se
genera movimiento y se desplaza. La fuerza recuperadora es
fundamental en este tipo de movimiento ya que lo que intenta es
restituir el movimiento reduciendo el movimiento y llevndolo de
nuevo a su posicin de equilibrio al no existir esta fuerza el cuerpo
describira una trayectoria rectar o un movimiento rectilneo.


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MOVIMIENTO ARMONICO COMPLEJO:
Un movimiento complejo es un movimiento producto de la suma de
varios movimientos armnicos simples se denomina complejo yaqu
las funciones que describen matemticamente su movimiento son
difciles de calcular para lo cual existen una serie de herramientas
que nos permiten facilitar o reducir la dificultad de desarrollo.
HERRAMIENTAS:
LA SERIE DE FOURIER Y LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN
VIBRACIONES Y MOVIMIENTOS ARMONICOS COMPLEJOS:
SERIE DE FOURIER:
La serie de Fourier lo que hace es tomar una funcin compleja y
desglosarla o fragmentarla en movimiento armnicos simples que al
sumarlos nos da un sistema complejo con diferencia en amplitudes y
frecuencias.

TRANSFORMADA DE FOURIER:
La transformada de Fourier lo que realiza en la funcin, es convertir
el plano en trminos de la posicin y del tiempo en un plano en
trminos de la amplitud y frecuencia.


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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE DESCRIPCION MATEMATICA
Todos los movimientos armnicos simples obedecen a las siguientes
ecuaciones matemticas.

Al reducirlo en trmino de la frecuencia:

W = es la frecuencia natural
() ( )

( )

W
2
=
T

=
F=
W= frecuencia natural, T= periodo, F=

frecuencia = fase inicial del sistema.


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AMPLITUD: Es una medida de la variacin mxima del
desplazamiento u otra magnitud fsica que vara peridicamente en
el tiempo es la distancia mxima entre el punto alejado de una onda
y el punto de equilibrio de otra.
FRECUENCIA NATURAL: La frecuencia natural del sistema
depende fundamentalmente de la constante del resorte y de la masa
conectada al resorte.
FRECUENCIA: Es el nmero de ciclos completados por unidad de
tiempo lo cual es reciproco del periodo.
PERIODO: Es el tiempo en que completa un ciclo.

MODELO DE UN PENDULO:


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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MODELO MASA RESORTE)
METODO DE ENERGIA:
ENERGIA CINETICA (Ec): ENERGIA POTENCIAL ELASTICA (Ee):
Ec = 1/2mv
2
Ee = 1/2kx
2
El movimiento simple se debe solo a fuerzas de restauracin
gravitacional y elsticas que actan en el cuerpo. Como estas fuerzas son
conservadoras tambin es posible utilizar la ecuacin de conservacin de la
energa para obtener la frecuencia natural de oscilacin y periodo de vibracin
del cuerpo. Cuando el bloque se desplaza una distancia x de la posicin de
equilibrio.
Ec+ Ee = constante
1/2mv
2
+1/2kx
2
= constante

4.1.2 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO (MODELO
MASA RESORTE DISIPADOR)
En este caso se tiene en cuenta las fuerzas viscosas o disipadoras
que permiten que una vez entregada la energa al sistema, el
sistema pueda devolver la energa al medio a travs de la friccin
con el lquido tiene diferentes aplicaciones en sistemas de
suspensin en autos, puentes, aviones etc.
Las fuerzas disipadoras pueden ser lquidos viscosos, gases etc.
Lo importante es que la energa que acumula el resorte sea disipada
rpidamente para que el sistema se estabilice.


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MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO DESCRIPCION MATEMATICA

En este tipo de movimiento actan dos fuerzas la de Hooke que es
la fuerza recuperadora y la viscosa que siempre se opone al
movimiento para disipar la energa.
4.1.3 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO FORZADO
(MODELO MASA RESORTE DISIPADOR- FUERZA
EXTERNA)
El movimiento oscilatorio es un movimiento real el que ms observamos
en la naturales es un resorte al que lo forzamos u obligamos a ciertos
movimientos o oscilar a una frecuencia determinada.
Qu es un sistema forzado?
Es un sistema apto para aumentar la energa cintica gracias a una
fuerza externa diferente del sistema.

Estado transitorio
Rgimen estacionario


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FUERZA EXTERNA DESCRIPCION:
La fuerza externa no puede ser de cualquier forma debe ser de una
forma particular para que cuando actu sobre el sistema y lo obligue
a oscilar para lo cual debe ser de una forma senoidal o cosenoidal.
REPASO:
El sistema empieza a oscilar durante un periodo de tiempo
disminuyendo las oscilaciones al estar el sistema en contacto con el
medio de constante de amortiguamiento C. entonces disminuye el
sistema llega a un punto en el que acta la fuerza externa para
mantener el movimiento. La amplitud de la onda depende de la
fuerza externa.
REGIMEN ESTACIONARIO:
Se denomina as porque mientras se entrega la fuerza externa
actuando sobre el sistema, el sistema va a continuar oscilando de
una manera similar a un movimiento armnico simple.
La fuerza externa describe la amplitud del rgimen estacionario don
directamente proporcionales.
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO FORSADO DESCRIPCION
MATEMATICA
(1)

(2)


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Donde:
C: coeficiente de amortiguacin.
K: coeficiente de rigidez del resorte.
X: desplazamiento del bloque.
m: masa del bloque.
F: fuerza peridica (movimiento ssmico)

La solucin de la ecuacin diferencial no homognea de segundo grado
est conformada por una ecuacin complementaria (
) y una ecuacin
particular (
).
Se iguala a cero la ecuacin (2) y as obtenemos la solucin de la
ecuacin homognea:

) (
)

Yh=Corresponde al
estado transitorio
cuando el sistema
se est
amortiguando.
Yp=Corresponde al
rgimen
estacionario cuando
el sistema oscila a
una amplitud
determinada.


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CONCLUSIONES
Podemos concluir que es posible analizar la respuesta dinmica del sistema de
un grado de libertad usando el modelo masa resorte amortiguador, ya que,
nos facilita la comprensin de la naturaleza de la estructura cuando se
encuentra sometida a movimientos ssmicos.
Particularmente este modelo tan sencillo es base para poder entender el tema
de vibraciones forzadas con amortiguamiento, que es lo cual utilizamos para
determinar la ecuacin de movimiento del sistema o estructura permitindonos
facilitar su anlisis.
Adems nos permite adentrarnos en temas de dinmica estructural, dndonos
ideas y motivndonos a continuar con nuestra investigacin en el tema de
vibraciones.


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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Diseo Sismo resistente de Edificios L.M. Bozzo, A. H. Barbat, Editorial
Revert, Barcelona, 2000.
Dinmica Estructural J. Massa, C. Prato, Publicacin del Departamento de
Estructuras de la Facultad de Cs. Exactas Fsicas y Naturales de la
Universidad Nacional de Crdoba, 1986.
PGINAS WEB
http://www.slideshare.net/ggsradas/tipos-y-diseos-de-investigacion
http://www.scribd.com/doc/56433233/Analisis-de-Vibraciones#download
http://www.arqhys.com/noticias/2009/01/el-sismo-y-sus-efectos-sobre-
las.html
http://www.scribd.com/doc/58857778/Cap-5-Sistemas-de-Un-Grado-de-
Libertad#download
http://ingenieriasismicaylaconstruccioncivil.blogspot.com/2010/02/terrem
otos-y-sus-efectos-en-la.html


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Anexos
Imgenes de los integrantes elaborando la maqueta.


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LISTA DE PRESENCIA EN EL DESARROLLO DE LA MAQUETA

N Nombre Apellidos Fecha Tiempo de
trabajo
Observaciones
1 02/12/13
2 02/12/13
3 02/12/13
4 02/12/13
5 02/12/13
6 03/12/13
7 03/12/13
8 03/12/13
9 03/12/13
10 03/12/13
11 04/12/13
12 04/12/13
13 04/12/13
14 04/12/13
15 04/12/13
16 05/12/13
17 05/12/13
18 05/12/13
19 05/12/13
20 05/12/13
21 06/12/13
22 06/12/13
23 06/12/13
24 06/12/13
25 06/12/13
26 07/12/13
27 07/12/13
28 07/12/13
29 07/12/13
30 07/12/13

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RESPUESTA OSCILADORA DEL USO DE AISLADORES

W= frecuencia natural, T= periodo, F=

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