DESARROLLO DE UN MTODO DE CALIBRACIN DE VELOCMETROS EN SU FUNCIN DE MEDICIN DE DISTANCIA, ESTIMACIN DE SU INCERTIDUMBRE Y VALIDACIN 1. DEFINICIONES Anlisis de varianza de un solo factor: tcnica estadstica utilizada para la prueba de homogeneidad de medias poblacionales para varias muestras. Circmetro o cinta pi: cinta con un nonio utilizada para medir ya sea el contorno o dimetro de un cilindro en forma directa. Coefciente de rodadura: constante de proporcionalidad entre la fuerza de oposicin a la rodadura de la(s) llantas(s) y el peso aplicado sobre las mismas. Ecuacin de Welch-Satterhwaite: ecuacin utilizada para determinar el nmero efectivo de grados de libertad asociados a una incertidumbre estndar combinada. Funcin de medicin: funcin de magnitudes cuyo valor es un valor medido de la magnitud de salida en el modelo de medicin, cuando se calcula mediante los valores conocidos de las magnitudes de entrada en el modelo de medicin. Si el modelo de medicin h (Y, X 1 , , X n ) = 0 puede escribirse explcitamente como Y = f (X 1 , , X n ), siendo Y la magnitud de salida en el modelo de medicin, f es la funcin de medicin. En general, f puede representar un algoritmo que, para los valores de entrada x 1 , , x n , da como resultado un valor nico de la magnitud de salida y = f (x 1 , , x n ). Raziel Farid Sanabria Sand Resumen Los velocmetros son utilizados para la comprobacin de odmetros y para la verificacin de taxmetros en lneas de inspeccin vehicular y talleres de servicio mecnico para automviles. En la Universidad de Costa Rica se desarroll un procedimiento de calibracin de estos equipos en su funcin de medicin de distancia. Se presenta el desarrollo del modelo de medida completo, as como el detalle de la estimacin de su respectiva incertidumbre considerando todas las posibles fuentes que afectan en forma relevante a la medicin. Adems, se presentan los resultados de la validacin, en la cual se demuestra que el mtodo de calibracin desarrollado es capaz de medir el error de indicacin de un equipo con una incertidumbre menor al 0,22 % de la indicacin del velocmetro. Palabras clave: velocmetro, calibracin, validacin, metrologa, incertidumbre. Abstract The speedometers are used for checking and verifying odometers in vehicle inspection lines and mechanical service shops for automobiles. A procedure for calibration of speedometers in their distance measurement function was developed at the University of Costa Rica. It is presented the measurement model development as well as details of the estimation of its respective uncertainty considering all possible sources affecting relevantly to the measurement. Furthermore, validation results are presented in which the calibration method developed is capable of measuring the error of this equipment with an uncertainty less than 0,22 % of the indication of the speedometer. Keywords: speedometer, calibration method, metrology, uncertainty. Recibido: 24 del marzo del 2009 Aprobado: 26 del mayo del 2009 Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 18 Incertidumbre estndar: incertidumbre de medida expresada como una desviacin tpica. Para una funcin de probabilidad y = p(x) la incertidumbre estndar se defne como . Incertidumbre expandida: producto de la incertidumbre estndar combinada por el factor de cobertura, el cual depende del nivel de confanza. Mejor estimador: valor de un parmetro estadstico que permite resumir la mayor informacin del parmetro contenido en la muestra. Mensurando: magnitud que se desea medir. La especifcacin de un mensurando requiere el conocimiento de la naturaleza de la magnitud y la descripcin del estado del fenmeno, cuerpo o sustancia cuya magnitud es una propiedad, incluyendo las componentes pertinentes y las entidades qumicas involucradas. Modelo de medicin: relacin matemtica entre todas las magnitudes conocidas que intervienen en una medicin. Una forma general del modelo de medicin es la ecuacin h(Y, X 1 , , X n ) = 0, donde Y, la magnitud de salida del modelo de medicin, es el mensurando, cuyo valor debe deducirse a partir de la informacin sobre las magnitudes de entrada en el modelo de medicin X 1 , , X n . Principio de medida: fenmeno de naturaleza fsica, qumica o biolgica que sirve como base para una medicin. Sistema de medida: conjunto de uno o ms instrumentos de medida y, frecuentemente otros dispositivos, incluyendo reactivos e insumos varios, ensamblados y adaptados para proporcionar valores medidos dentro de los intervalos especifcados, para magnitudes de naturalezas dadas. Un sistema de medicin puede estar conformado por un nico instrumento de medida. Trazabilidad metrolgica: propiedad de un resultado de medida por la cual el resultado puede relacionarse con una referencia mediante una cadena ininterrumpida y documentada de calibraciones, cada una de las cuales contribuye a la incertidumbre de medida 2. DESCRIPCIN GENERAL DE UN VELOCMETRO El primer paso para desarrollar un mtodo de calibracin es conocer de forma general el instrumento por calibrar. De esta forma es posible tener una mejor comprensin de la medicin a la luz de la forma en que el equipo a calibrar opera. Para este caso particular, el equipo sujeto a calibracin es un velocmetro en su funcin de medicin de distancia. Los velocmetros son equipos fjos que pueden emplearse para verifcar el estado de Figura 1. Diagrama esquemtico de un velocmetro. Fuente: (El autor). SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 19 los odmetros o taxmetros de los vehculos en las lneas de inspeccin o talleres de servicio mecnico. Un velocmetro usualmente se emplea para varias funciones entre las que est la prueba estacionaria realizada para medir la distancia recorrida por las ruedas del vehculo. La Figura 1 muestra el diagrama esquemtico de un velocmetro tpico. Existen diversos diseos dependiendo del fabricante, pero en trminos generales estn conformados por un rodillo o tambor giratorio, un sensor de pulsos (usualmente magntico) y una interfaz que permite desplegar las mediciones. Para llevar a cabo una prueba de inspeccin con el velocmetro, una de las llantas del eje que posee traccin en el vehculo por inspeccionar se monta sobre los rodillos de manera que la rotacin de la llanta sea transmitida al rodillo cuando la llanta gira. Mediante un sistema de adquisicin de datos la seal es transferida a un programa computacional en el cual se determina la distancia recorrida que es desplegada directamente en la interfaz. 3. PRINCIPIO DE OPERACIN DE UN VELOCMETRO En un velocmetro, el principio de operacin consiste en asociar un nmero de revoluciones aplicadas al rodillo con una distancia que se despliega en la interfaz del mismo. Para ello, internamente puede tomar como variable de entrada la longitud de contorno o el dimetro del rodillo, dependiendo del fabricante. En uno de los diseos instrumentales, el rodillo tiene una rueda dentada acoplada a uno de sus extremos y en un punto fjo se tiene un sensor electrnico con sensibilidad magntica que reacciona cada vez que uno de los dientes de la rueda dentada interacta con dicho sensor. El conjunto de interacciones con el sensor generan una seal pulsante que es captada por el sistema de adquisicin de datos y procesada en un programa computacional con el fn de determinar y desplegar la distancia recorrida. El velocmetro utilizado para la validacin tena este tipo de diseo instrumental. Otro de los diseos posee una serie de imanes en la periferia del tambor de manera que cada vez que uno de los imanes interacta con el sensor se genera un pulso elctrico que se procesa de forma similar a la seal pulsante descrita antes. En todos los casos, estos sistemas se basan en convertir el desplazamiento angular del rodillo en una distancia recorrida a partir de la longitud de circunferencia u otra caracterstica dimensional del tambor. Para calibrar un velocmetro se compara la distancia indicada en la interfaz del equipo sujeto a calibracin con la distancia patrn, determinada a partir del nmero de ciclos y del valor de la circunferencia, del tambor del velocmetro. 4. MTODO DE CALIBRACIN La calibracin se realiza por un mtodo indirecto en el que se compara la lectura del velocmetro contra una distancia patrn. El patrn corresponde a un sistema de medicin basado en la longitud de contorno del tambor y un nmero asociado de ciclos. La longitud de contorno del tambor se determina a partir de una adecuada caracterizacin geomtrica del rodillo. Luego, el producto del mejor estimador de esta longitud por el mejor estimador del nmero de ciclos asociados al punto de calibracin conforma la distancia patrn. Para atender este mtodo desde el punto de vista instrumental se necesitan bsicamente dos equipos: el primero es un calibrador vernier con capacidad de medir el dimetro del tambor y el segundo es un tacmetro ptico para contar el nmero de ciclos durante la calibracin. El calibrador vernier utilizado debe estar calibrado y sujeto a control metrolgico. Sus mandbulas deben tener una longitud mayor al radio del rodillo y su capacidad de medicin debe ser al menos igual al dimetro del rodillo. El velocmetro utilizado en la validacin tena un rodillo con un dimetro nominal de 200 mm, por esta razn las mandbulas del calibrador vernier utilizado deban medir ms de 100 mm, de lo contrario no sera geomtricamente posible medir el dimetro del rodillo. El calibrador vernier utilizado tena mandbulas de 125 mm de longitud y una capacidad de medicin de 1000 mm. Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 20 Para realizar la calibracin del velocmetro se monta un vehculo sobre el rodillo o tambor y se hacen girar las llantas del vehculo hasta alcanzar la distancia requerida en cada punto de calibracin. La indicacin del velocmetro es registrada y comparada contra la distancia patrn dada por el sistema de medicin. El deslizamiento entre la llanta y el tambor no afecta las indicaciones del velocmetro durante la calibracin dado que lo que realmente interesa es la cantidad de revoluciones del tambor giratorio y no la distancia recorrida por el vehculo automotor. Vale la pena aclarar que el usuario del velocmetro s debera considerar el deslizamiento entre la llanta y el rodillo como parte de las fuentes de error cuando realice la prueba de inspeccin del vehculo. Existe un parmetro denominado coefciente de rodadura con el cual se puede relacionar la distancia real recorrida por la llanta de un vehculo y la distancia recorrida por un punto arbitrario ubicado sobre el tambor. El coefciente de rodadura es funcin de la velocidad de la llanta, de la presin del neumtico, del peso, del coefciente de friccin esttico entre las llantas y el tambor, adems de otras caractersticas de las llantas y de la superfcie de contacto. Para efectos de la calibracin, el coefciente de rodadura es intrascendente, en vista de que el mismo est relacionado ms con el vehculo y no con el equipo sujeto a calibracin. 5. DEFINICIN DEL MENSURANDO El mensurando corresponde al error de indicacin del velocmetro en su funcin de medicin de distancia para cada uno de los puntos de calibracin. Esto es la diferencia entre la indicacin del velocmetro y la distancia patrn, esta diferencia tiene signo. Un error positivo implica que el equipo est midiendo por encima del valor verdadero, un error negativo implica que la medicin es menor al valor verdadero. Es importante aclarar que el mensurando est estrictamente relacionado con la indicacin de distancia del velocmetro y no con la distancia recorrida por el vehculo que se montar sobre el velocmetro. Puede haber deslizamiento entre las llantas del vehculo y el rodillo. 6. MODELO DE MEDICIN Fsicamente un modelo consiste en un conjunto de suposiciones sobre el propio mensurando y las variables fsicas relevantes en la medicin, que pueden incluir entre muchos otros, aspectos geomtricos. Una medicin, desde el punto de vista fsico, por simple que sea, tiene asociado un modelo que solo se aproxima al proceso real. Particularmente, en un velocmetro la suposicin ms relevante es considerar al tambor giratorio como un cilindro de dimetro constante. Bajo esta suposicin, la longitud de contorno del tambor queda reducida a una longitud de circunferencia basada en el mejor estimador del dimetro, el cual es determinado a partir de un muestreo representativo. El error de indicacin del velocmetro en cada uno de los j-simos puntos de calibracin se defne como: (1) donde: e j : error de indicacin del velocmetro en el j-simo punto de calibracin, m I j: indicacin del velocmetro en el j-smio punto de calibracin, m P j : patrn de distancia en el j-simo punto de calibracin, m El mejor estimador de la indicacin del velocmetro en el j-simo punto de calibracin est dado por: (2) donde: I j : indicacin del velocmetro en el j-simo punto de calibracin, m I j : promedio de las indicaciones del velocmetro en el j-simo punto de calibracin, m SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 21 I res : correccin debida a la resolucin del velocmetro, m I rep, j : correccin debida a la dispersin de las indicaciones del velocmetro en condiciones de repetibilidad en el j- simo punto de calibracin, m En la ecuacin (2), las correcciones I res y I rep, j tienen esperanza matemtica cero pero aportan incertidumbre a la medicin. Por lo tanto, la ecuacin (1) queda reducida a: (3) La distancia patrn en el j-simo punto de calibracin se puede determinar como el producto del mejor estimador de la longitud de contorno del tambor por el mejor estimador del nmero de ciclos asociados al punto de calibracin como sigue: (4) donde: P j : distancia patrn en el j-simo punto de calibracin, m C: mejor estimador de la longitud de contorno del tambor, m N j : mejor estimador del nmero de ciclos asociados al punto de calibracin El mejor estimador de la longitud de contorno est dado por: (5) donde: C: mejor estimador de la longitud de contorno del tambor, m D: mejor estimador del dimetro del tambor, mm El divisor 1000 que aparece en el denominador del segundo trmino de la ecuacin (5) existe para atender el cambio de unidades del dimetro de milmetros a metros. El mejor estimador del dimetro del tambor est dado por: (6) donde: D: mejor estimador del dimetro del tambor, mm : media aritmtica de las mediciones del dimetro de contorno del tambor, mm D EMP : correccin debida al error mximo permisible del calibrador vernier, mm D T : correccin debida a los cambios de temperatura, mm D rep : correccin debida a la dispersin de los datos del dimetro del tambor en condiciones de repetibilidad, mm D tec : correccin debida a la variabilidad estadstica por las mediciones entre analistas, mm En la ecuacin (6), las correcciones D EMP , D T , D rep y D tec tienen esperanza matemtica pero aportan incertidumbre a la medicin. Por lo tanto, la ecuacin (6) puede reducirse a: (7) El mejor estimador del nmero de ciclos asociados al punto de calibracin est dado por: (8) donde: N j : mejor estimador del nmero de ciclos asociados al punto de calibracin : nmero de ciclos asociados al punto de calibracin indicado por el tacmetro en el j-simo punto y corresponde a un valor constante. Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 22 N res : correccin debida al redondeo del tacmetro. En la ecuacin (8) la correccin N res tiene esperanza matemtica igual a , esto se debe a la forma en que redondea automticamente un tacmetro. Esto dado que el tacmetro slo puede contar el nmero de ciclos completados. Si por alguna razn se tiene un ciclo que ha sido completado en ms de la mitad, el tacmetro no es capaz de contabilizarlo porque slo mide el nmero entero de ciclos redondeado hacia abajo. Por lo tanto, el mejor tratamiento estadstico que se le puede dar a N res es el de una distribucin probabilstica con esperanza matemtica para compensar el posible sesgo debido a la resolucin del tacmetro. De acuerdo con este razonamiento la ecuacin (8) queda reducida a: (9) donde: N j : mejor estimador del nmero de ciclos asociados al punto de calibracin : nmero de ciclos asociados al punto de calibracin indicado por el tacmetro en el j-simo punto y corresponde a un valor constante. Si se sustituye (7) en (5) y luego esta misma ecuacin se sustituye en (4) junto con (8) la longitud patrn queda expresada como: (10) El modelo de medicin para el error de indicacin del velocmetro en cada uno de los j-simos puntos de calibracin se obtiene sustituyendo (10) y (3) en (1) y se obtiene: (11) donde: e j : error de indicacin del velocmetro en el j-simo punto de calibracin, m : promedio de las indicaciones del velocmetro en el j-simo punto de calibracin, m : media aritmtica de las mediciones del dimetro de contorno del tambor, mm : nmero de ciclos asociados al punto de calibracin indicado por el tacmetro en el j-simo punto de calibracin. 7. PROCEDIMIENTO DE MEDICIN La calibracin de un velocmetro se realiza en dos etapas: la caracterizacin del rodillo y la medicin de distancia. En la etapa de caracterizacin del rodillo se realizan diez mediciones del dimetro del tambor con el calibrador vernier de la siguiente forma: se realizan cinco mediciones a lo largo del rodillo en una posicin angular especfca, luego, se gira el rodillo aproximadamente un cuarto de vuelta y se realizan cinco mediciones ms a lo largo de la longitud del rodillo en esta nueva posicin. Esta forma de realizar las mediciones mitiga el efecto de las posibles deformidades geomtricas del rodillo. Para la etapa de medicin de distancia se calcula el nmero de revoluciones asociadas al j-simo punto de calibracin a partir de la siguiente relacin, la cual es constante para cada j-simo punto: (12) donde: : nmero de ciclos asociados al punto de calibracin indicado por el tacmetro en el j-simo punto de calibracin. SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 23 X j : j-simo punto nominal de calibracin, m : media aritmtica de las mediciones del dimetro de contorno del tambor, mm El nmero de revoluciones
obtenido de la ecuacin (12) es redondeado al entero ms cercano y es un valor nico para cada punto de calibracin. Como se puede observar, es funcin del dimetro promedio del rodillo el cual debe ser determinado previamente. Una vez determinado el nmero de ciclos en el punto de calibracin, se procede a girar el tambor del velocmetro con ayuda del vehculo hasta completar el nmero de ciclos respectivo. Este proceso de medicin se repite tres veces por cada punto de calibracin de tal forma que la indicacin del velocmetro quede determinada a partir del promedio de tres indicaciones en condiciones de repetibilidad en cada punto de calibracin. No es recomendable realizar ms de tres mediciones por punto de calibracin ya que esto provocara que el procedimiento de calibracin sea insostenible desde el punto de vista de costo y recursos para el laboratorio de calibracin. 8. ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE DE LA MEDICIN Se identifcaron y analizaron las siguientes fuentes de incertidumbre en la medicin, derivadas a partir del modelo de medicin descrito por la ecuacin (11): Incertidumbre por resolucin de las indicaciones del velocmetro. Incertidumbre por redondeo del nmero de ciclos al entero inferior debido a la resolucin del tacmetro. Incertidumbre por el error mximo permitido para el calibrador vernier. Incertidumbre por la diferencia de temperatura entre el calibrador vernier y el tambor del velocmetro. Incertidumbre por falta de repetibilidad de las mediciones del dimetro del tambor. Incertidumbre por la variabilidad estadstica entre los tcnicos que realizan la medicin del dimetro del tambor. Incertidumbre por falta de repetibilidad de las indicaciones del velocmetro. Seguidamente, se presenta la evaluacin de la incertidumbre estndar de cada fuente. Luego, se muestran los coefcientes de sensibilidad y por ltimo se presenta la incertidumbre expandida de la medicin. Esta metodologa est de acuerdo con los lineamientos de la Guide to the expression of uncertainty in measurement. (BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP & OIML, 1995). 8.1 Evaluacin de las fuentes de incertidumbre estndar 8.1.1 Incertidumbre por resolucin de las indicaciones del velocmetro La incertidumbre estndar asociada a la resolucin de las indicaciones en el velocmetro, considerando que la resolucin sigue una distribucin rectangular simtrica, se determina segn la ecuacin (13). (13) Donde: u(I res ): Incertidumbre estndar por resolucin del velocmetro, m d e : Resolucin de la pantalla de indicacin del velocmetro, m Se debe tener especial cuidado con la resolucin ya que su incertidumbre debe basarse en el umbral de discriminacin del equipo de medicin segn la mnima sensibilidad que tiene ante el movimiento rotatorio del rodillo. Por ejemplo, algunos velocmetros despliegan en sus pantallas valores con una expansin decimal de hasta 0,01 m; sin embargo, el umbral de discriminacin puede ser apenas de 0,05 m. En tales casos el valor de d e corresponde a 0,05 m y no a 0,01 m. Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 24 8.1.2 Incertidumbre por redondeo del nmero de ciclos al entero inferior debido a la resolucin del tacmetro. La incertidumbre estndar asociada al redondeo del nmero de ciclos al entero inferior debido a la resolucin del tacmetro sigue una distribucin rectangular y se determina segn la ecuacin (14). (14) Donde: u(N res ): Incertidumbre estndar por resolucin en el tacmetro. d N : Resolucin del tacmetro. Dado que el nmero de revoluciones es un nmero entero, la resolucin d N siempre corresponder a una unidad. 8.1.3 Incertidumbre por el error mximo permitido para el calibrador vernier. La incertidumbre estndar asociada al error mximo permitido para el calibrador vernier se determina de acuerdo con la siguiente ecuacin: (15) donde: u(D EMT ): incertidumbre estndar por exactitud del calibrador vernier, mm. EMP : error mximo permitido para el calibrador vernier, mm. El error mximo permitido para el calibrador vernier se declara y se debe tener bajo control metrolgico con base en la informacin y los controles que se dispongan para el instrumento utilizado como patrn. Para este trabajo particular se declar el error mximo tolerado EMT de 0,03 mm. Para la verifcacin del cumplimiento de esta especifcacin se utiliz la siguiente desigualdad: (16) donde: ev j : error de indicacin del vernier en el j- simo punto de calibracin, m U P : incertidumbre por trazabilidad reportada por el laboratorio de calibracin usualmente reportada al 95 % de confanza, m. Para el vernier, las incertidumbres debidas al desgaste de las mandbulas, la presencia de suciedad y la deriva entre calibraciones sucesivas, por la experiencia del autor, fueron consideradas en una nica incertidumbre, asociada al error mximo permisible (EMP). La eleccin del valor del EMP depende de la resolucin del vernier, en este caso se utiliz un instrumento digital con una resolucin de 0,01 mm. Independientemente del valor declarado para EMP, en la medida de lo posible se recomienda llevar controles tales como cartas de control, comprobaciones intermedias o cualquier otro mecanismo para mantener este equipo bajo control metrolgico. Otro enfoque alternativo, que no se us en este caso, es considerar en forma independiente las incertidumbres para el calibrador vernier debidas a trazabilidad, error de indicacin y deriva entre calibraciones sucesivas y no considerar la incertidumbre por error mximo tolerado. Es innecesario considerar la incertidumbre por resolucin del calibrador vernier como una posible fuente de incertidumbre, ya que la misma debera estar incluida como parte de las incertidumbres reportadas en el certifcado de calibracin del vernier. 8.1.4 Incertidumbre por la diferencia de temperatura entre el calibrador vernier y el tambor del velocmetro Se registraron las condiciones ambientales bajo las cuales se llevaron a cabo las calibraciones SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 25 de velocmetros por un lapso de dos aos. Todas las temperaturas registradas estuvieron entre los 14 C y 34 C, por lo tanto, la temperatura se puede considerar como 24 C 10 C. Se consider que las variaciones de temperatura no afectan la calidad de las indicaciones en interfaz del software aunque s podrn afectar la longitud de circunferencia del rodillo. Se supondr que tanto el rodillo como el vernier estn fabricados en acero con un coefciente de expansin trmica lineal de (11,5 2) 10 -6 1/K 1 . La incertidumbre debida a los cambios de temperatura se debe a que la temperatura del calibrador vernier no necesariamente es igual a la del rodillo sujeto a calibracin, por esta razn existe una incertidumbre asociada. Si se considera que esta diferencia de temperaturas nunca ser mayor a la diferencia entre la mayor y la menor temperatura ambiental, la incertidumbre estndar se puede estimar considerando que sigue una distribucin rectangular como sigue: (17) donde: u(D T ): incertidumbre estndar por las variaciones de la temperatura entre el calibrador vernier y el rodillo del velocmetro, mm. : coefciente de expansin trmica del acero en (1/K), considerado como (11, 5 2) 10 -6 1/K. T: variacin de temperatura entre el calibrador vernier y el rodillo del velocmetro: 20 C 8.1.5 Incertidumbre por falta de repetibilidad de las mediciones del dimetro del tambor. Considerando que las mediciones del dimetro del tambor medidas en condiciones de repetibilidad siguen una distribucin normal y que se realizan diez mediciones tal como se describi anteriormente, la incertidumbre por falta de repetibilidad de estas mediciones se determina a partir de la desviacin estndar experimental de la media, defnida como: (18) donde: u(D rep ): incertidumbre estndar por repetibilidad de las mediciones del dimetro del tambor, mm. s(D): desviacin estndar muestral de las mediciones del dimetro, mm. 8.1.6 Incertidumbre por la variabilidad estadstica entre los tcnicos que realizan la medicin del dimetro del tambor Esta incertidumbre fue determinada en el proceso de validacin y corresponde a un valor constante. Se obtuvo a partir de la raz cuadrada de la varianza entre grupos atendiendo las indicaciones de la norma INTE-ISO 5725-2:2006, Exactitud (veracidad y precisin) de resultados y mtodos de precisin Parte 2: mtodo bsico para la determinacin de la repetibilidad y la reproducibilidad de un mtodo de medicin normalizado (INTECO, 2006). La ecuacin que permite determinar esta incertidumbre est dada por: (19) donde: u(D tec ): incertidumbre estndar debida a las variaciones entre analistas, mm : varianza entre grupos, mm 2 : varianza dentro de grupos, mm 2 n: nmero de grupos Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 26 Para nuestro caso en particular, el valor de esta incertidumbre estndar es de 0,113 mm y fue determinada a partir de un nmero de grupos
n = 8 en el proceso de validacin. 8.1.7 Incertidumbre por falta de repetibilidad de las indicaciones del velocmetro La incertidumbre estndar por falta de repetibilidad de las indicaciones del velocmetro se estima como la desviacin estndar experimental de la media de las tres mediciones realizadas en condiciones de repetibilidad. (20) donde: u(I rep ): incertidumbre estndar debida a la falta de repetibilidad de las indicaciones del velocmetro, m s(I): desviacin estndar muestral de las indicaciones del velocmetro, m 8.2 Coeficientes de sensibilidad Los coefcientes de sensibilidad son valores que al multiplicarse por las incertidumbres estndar respectivas dan como resultado las contribuciones directas de estas incertidumbres en el mensurando de la medicin. Matemticamente se defnen como la derivada parcial de cada una de las variables que conforman el modelo de medida con respecto al mensurando. A continuacin se presentan los coefcientes de sensibilidad de cada una de las variables presentadas en la ecuacin (11). El coefciente de sensibilidad para las incertidumbres asociadas al dimetro del tambor CS Dj en el j-simo punto de calibracin est dado por: (21) El coefciente de sensibilidad para las incertidumbres asociadas al nmero de ciclos del tambor CS N es independiente del nmero de ciclos y est dado por: (22) El coefciente de sensibilidad de las incertidumbres asociadas a la indicacin del velocmetro CS Ij es unitario y adimensional. (23) 8.3 Incertidumbre estndar combinada La incertidumbre estndar combinada para cada j-simo punto de calibracin se obtiene a partir de la Ley de Propagacin de Incertidumbres. Las contribuciones son el resultado del producto de cada incertidumbre por su respectivo coefciente de sensibilidad, ecuacin (24) u c (e j ): incertidumbre estndar combinada del error de indicacin del velocmetro, m 8.4 Grados de libertad efectivos Con el fn de determinar el factor de cobertura, la Guide to the expression of uncertainty in measurements (BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP & OIML, 1995) propone la (24) SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 27 ecuacin de Welch-Satterhwaite. A cada una de las incertidumbres se le asign un nmero efectivo de grados de libertad. Para las incertidumbres asociadas a la resolucin de las indicaciones del velocmetro, redondeo del tacmetro y el error mximo permitido del vernier, se consider que el nmero de grados de libertad es infnito. La incertidumbre por repetibilidad de la medicin del dimetro se consider en nueve grados de libertad, uno menos que el nmero de mediciones realizadas. En forma anloga, la incertidumbre por las variaciones entre tcnicos en la medicin del dimetro del tambor se consider en siete grados de libertad y la incertidumbre por repetibilidad de las mediciones del velocmetro se consider en dos grados de libertad. Para determinar el nmero de grados de libertad de la correccin por variaciones de temperatura se procedi de la siguiente forma: (25) Bajo estas consideraciones, el nmero efectivo de grados de libertad est dado por la ecuacin (26): donde: v ef : grados efectivos de libertad de la incertidumbre estndar combinada u c (e j ): incertidumbre estndar combinada del error de indicacin del velocmetro, m 8.5 Incertidumbre expandida La incertidumbre expandida del error de indicacin del velocmetro U pj , se determina segn la ecuacin: (27) donde: U pj : incertidumbre expandida de medicin, m k p : factor de cobertura para un nivel de confanza del 95,45 % obtenido a partir del nmero efectivo de grados de libertad y la distribucin t-Student u c (e j ): incertidumbre estndar combinada del error de indicacin del velocmetro, m Se considera que la incertidumbre expandida sigue una distribucin t-Student con el nmero de grados de libertad calculados de la ecuacin (26) y el factor de cobertura respectivo. La incertidumbre expandida debe ser reportada con dos cifras signifcativas y el error de indicacin con un nmero de cifras tal que sea coherente con la incertidumbre. 9. VALIDACIN DEL MTODO La validacin es un proceso por medio del cual se aporta evidencia objetiva para demostrar que el mtodo de calibracin es apto para su uso previsto. Dicho uso corresponde a calibrar velocmetros y determinar su error de indicacin para verifcar la conformidad respecto a una tolerancia establecida. Se tiene como meta que la incertidumbre del mtodo, a un nivel de confanza del 95,45 %, no sea mayor al 0,22 % de la indicacin de distancia del velocmetro. Con el fn de demostrar estadsticamente que el mtodo puede atender este requisito metrolgico, se procedi a realizar un diseo de experimentos en el cual se determina la mnima incertidumbre del mtodo de calibracin. Si esta incertidumbre cumple con no ser mayor al 0,22 % de la indicacin del velocmetro, el mtodo se considera apto para su uso previsto. (26) Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 28 Para realizar las pruebas de validacin se emple un velocmetro con una resolucin de 1 m. Fue calibrado en forma completa por cuatro tcnicos por el mtodo descrito anteriormente. Cada tcnico calibr el equipo dos veces en das distintos con el fn de evaluar la reproducibilidad hasta completar ocho calibraciones. Cada calibracin se considera una muestra independiente y cada una ser tratada como un tratamiento independiente. La calibracin se llev a cabo en cuatro puntos de calibracin a saber: 1000 m; 1500 m; 2000 m y 2500 m. Con todos los datos obtenidos se prosigui con una metodologa de validacin a travs de las siguientes etapas: 1) Anlisis de la precisin de la medicin del dimetro del rodillo. 2) Anlisis de la precisin de las indicaciones del velocmetro. 3) Estimacin de la incertidumbre estndar combinada. 4) Estimacin de la incertidumbre expandida a un nivel de confanza del 95,45 %. 9.1 Anlisis de la precisin de la medicin del dimetro del rodillo En el Cuadro No. 1 se muestran los resultados de cada uno de los ocho tratamientos con su respectiva media y desviacin estndar muestral. Con el fn de evaluar si alguno de los tratamientos corresponde a un dato anmalo se realiz una Prueba de Grubbs. Para ello se ordenaron las medias de cada tratamiento en orden ascendente y con base en la mnima y la mxima media del dimetro se determinaron los siguientes estadsticos: (28) (29) donde: s: es la desviacin estndar muestral de las medias de los dimetros de cada muestra, mm D min : mnimo de los promedios del dimetro, mm D max : mximo de los promedios del dimetro, mm : media aritmtica de las medias de los dimetros, mm G max : valor crtico de Grubbs para analizar el valor mximo, mm G min : valor crtico de Grubbs para analizar el valor mnimo, mm Dado que el valor crtico de Grubbs al 5 % es de 2,126, se considera que no hay evidencia de que alguna de las medias corresponda a un valor anmalo. Luego, se realiz una Prueba de Cochran para detectar si alguna de las varianzas es mucho mayor que las dems. Para ello se calcul el siguiente estadstico: (30) donde: G: estadstico de Cochran s i 2 : i-sima varianza, en mm 2 Como el valor crtico de Cochran es 0,2926 se considera que no hay evidencia al 95 % de signifcancia de que exista una varianza mayor a las dems. Seguidamente, se aplic la tcnica del Anlisis de Varianza (ANOVA) de un solo factor para determinar si existe una diferencia signifcativa entre las medias de los ocho tratamientos. Para ello, se busca probar la siguiente hiptesis estadstica: H 0 : 1 = 1 = = 8
H 1 : Al menos dos de las medias de los tratamientos no son iguales SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 29 Los resultados del Anlisis de varianza se muestran en el Cuadro 2. Como el valor crtico de la distribucin F para siete y setenta y dos grados de libertad al 95 % de signifcancia es 2,14 se deduce de la aplicacin de esta tcnica que hay evidencia de que existe una diferencia signifcativa entre las medias. Con el fn de evaluar la variacin entre tratamientos y dentro de cada tratamiento se calcularon respectivamente las desviaciones estndar asociadas a la variacin interanalista y la repetibilidad en forma como sigue: (31) (32) donde: s L : desviacin estndar interanalista, mm sr: desviacin estndar por repetibilidad, mm s b 2 : variacin entre grupos o tratamientos, mm 2 s w 2 : variacin dentro del grupo o tratamiento, mm 2 9.2 Anlisis de la precisin de las indicaciones del velocmetro El anlisis de precisin de las indicaciones del velocmetro se realiz para cada uno de los puntos de calibracin. Los puntos de calibracin corresponden a 1000 m, 1500 m, 2000 m y 2500 m. Dado que cada analista tiene un dimetro promedio distinto y por ende un nmero de ciclos asociado al punto de calibracin distinto, se trabaj con el error de indicacin dado por (11) en vez de la indicacin directa para compensar las variaciones por mediciones del dimetro. En cada punto de calibracin se aplic Anlisis de Varianza en forma similar al Cuadro No. 2. En los cuatro puntos de calibracin se concluy que no hay evidencia al 95 % de confanza de que exista una diferencia signifcativa entre las medias. Por lo tanto, es razonable calcular para cada punto de calibracin una desviacin estndar mancomunada. La desviacin estndar mancomunada corresponde a la desviacin estndar muestral de los datos que conforman todos los tratamientos tal como si provinieran de una sola muestra. En el Cuadro No. 3 se muestra una sntesis de los resultados respectivos. Cuadro 1. Datos del dimetro del tambor del velocmetro en mm TRATAMIENTOS Dato 1 2 3 4 5 6 7 8 1 199,48 199,78 199,43 199,75 199,50 199,60 199,55 199,51 2 199,42 199,62 199,70 199,52 199,54 199,89 199,42 199,53 3 199,41 199,47 199,35 199,53 199,27 199,38 199,27 199,27 4 199,24 199,41 199,38 199,96 199,33 199,23 199,31 199,31 5 199,42 199,43 199,41 199,87 199,38 199,54 199,43 199,45 6 199,48 199,70 199,51 199,58 199,49 199,73 199,47 199,49 7 199,51 199,57 199,63 199,66 199,51 199,41 199,26 199,33 8 199,38 199,39 199,75 199,78 199,37 199,29 199,20 199,18 9 199,31 199,39 199,48 199,73 199,43 199,39 199,16 199,18 10 199,46 199,38 199,55 199,81 199,48 199,45 199,34 199,26 Promedio 199,411 199,514 199,519 199,719 199,430 199,491 199,341 199,351 Varianza 0,006 9 0,020 9 0,018 7 0,021 3 0,007 9 0,041 1 0,015 5 0,018 0 Desviacin estndar 0,083 2 0,144 6 0,136 9 0,146 1 0,088 9 0,202 7 0,124 6 0,134 1 Fuente: (El autor). Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 30 9.3 Estimacin de la incertidumbre estndar combinada La estimacin de la incertidumbre se realiz siguiendo las ecuaciones presentadas en la seccin 7. La incertidumbre por repetibilidad del dimetro se estim a partir de la variacin dentro de grupos. La repetibilidad de las indicaciones del velocmetro se determin a partir de la incertidumbre mancomunada en cada punto de calibracin. En los Cuadros del 4 al 7 se presentan los presupuestos de incertidumbre para cada uno de los puntos de calibracin: 1000 m, 1500 m, 2000 m y 2500 m. En la Figura 2 se muestra un diagrama de pesos de las incertidumbres. Se puede observar que la mayor contribucin se debe a la variabilidad interanalista en la caracterizacin del rodillo. 9.4 Estimacin de la incertidumbre expandida a un nivel de confianza del 95,45 % Para la estimacin de la incertidumbre expandida se utiliz la ecuacin (27) en cada punto de calibracin. En el Cuadro 8 se presentan los resultados de la incertidumbre expandida los cuales siguen una distribucin t-Student con el nmero de grados de libertad dados. La incertidumbre expandida tambin se presenta en forma porcentual y puede observarse que en todos los casos es menor al 0,22 %. Por lo tanto, se considera que el mtodo de calibracin es apto para su uso previsto. Cuadro 2. Anlisis de varianza para la medicin del dimetro Fuente de variacin Suma de cuadrados Grados de libertad Cuadrados medios Calculada Tratamientos 1,026 7 0,1466 7,80 Error 1,354 72 0,0188 Total 2,380 79 F crtica = 2,14 Se rechaza Fuente: (El autor). Cuadro 3. Incertidumbre estndar mancomunada de la variacin de las indicaciones del velocmetro Punto de calibracin Incertidumbre mancomunada (m) (mm) 1000 0,683 1500 0,871 2000 0,946 2500 0,643 Fuente: (El autor). SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 31 Cuadro 4. Presupuesto de incertidumbres para el punto de calibracin de 1000 m Fuente Incertidumbre estndar Coefciente de sensibilidad Contribucin a la incertidumbre (m) Grados de libertad Variaciones de temperatura 0,026 -5,01 0,13 16,53 Error mximo permisible para el calibrador vernier 0,058 -5,01 0,29 Repetibilidad del dimetro 0,043 -5,01 0,22 9 Variabilidad interanalista 0,113 -5,01 0,57 7 Resolucin del tacmetro 0,289 -0,63 0,18 Resolucin del velocmetro 0,289 1,00 0,29 Repetibilidad de las indicaciones del velocmetro 0,371 1,00 0,37 2 Incertidumbre estndar combinada 0,85 m 21 Fuente: (El autor). Cuadro 5. Presupuesto de incertidumbres para el punto de calibracin de 1500 m Fuente Incertidumbre estndar Coefciente de sensibilidad Contribucin a la incertidumbre (m) Grados de libertad Variaciones de temperatura 0,026 -7,52 0,20 16,53 Error mximo permisible para el calibrador vernier 0,058 -7,52 0,43 Repetibilidad 0,043 -7,52 0,33 9 Variabilidad interanalista 0,113 -7,52 0,85 7 Resolucin del tacmetro 0,289 -0,63 0,18 Resolucin del velocmetro 0,289 1,00 0,29 Repetibilidad de las indicaciones del velocmetro 0,503 1,00 0,50 2 Incertidumbre estndar combinada 1,19 m 18 Fuente: (El autor). Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 32 Cuadro 6. Presupuesto de incertidumbres para el punto de calibracin de 2000 m Fuente Incertidumbre estndar Coefciente de sensibilidad Contribucin a la incertidumbre (m) Grados de libertad Variaciones de temperatura 0,026 -12,53 0,33 16,53 Error mximo permisible para el calibrador vernier 0,058 -12,53 0,72 Repetibilidad 0,043 -12,53 0,54 9 Variabilidad interanalista 0,113 -12,53 1,42 7 Resolucin del tacmetro 0,289 -0,63 0,18 Resolucin del velocmetro 0,289 1,00 0,29 Repetibilidad de las indicaciones del velocmetro 0,371 1,00 0,37 2 Incertidumbre estndar combinada 1,79 m 17 Fuente: (El autor). Cuadro 7. Presupuesto de incertidumbres para el punto de calibracin de 2500 m Fuente Incertidumbre estndar Coefciente de sensibilidad Contribucin a la incertidumbre (m) Grados de libertad Variaciones de temperatura 0,026 -12,53 0,33 16,53 Error mximo permisible para el calibrador vernier 0,058 -12,53 0,72 Repetibilidad 0,043 -12,53 0,54 9 Variabilidad interanalista 0,113 -12,53 1,42 7 Resolucin del tacmetro 0,289 -0,63 0,18 Resolucin del velocmetro 0,289 1,00 0,29 Repetibilidad de las indicaciones del velocmetro 0,643 1,00 0,64 2 Incertidumbre estndar combinada 1,86 m 17 Fuente: (El autor). Cuadro 8. Incertidumbre expandida en cada punto de calibracin Punto de calibracin (m) Incertidumbre combinada estndar Grados de libertad Factor de cobertura al 95,45 % de confanza Incertidumbre expandida (m) Incertidumbre expandida porcentual (%) 1000 0,85 21 2,13 1,8 0,18 1500 1,19 18 2,15 2,6 0,17 2000 1,51 18 2,15 3,3 0,16 2500 1,79 17 2,16 3,9 0,15 Fuente: (El autor). SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de... 33 F i g u r a
2 .
D i a g r a m a
d e
p e s o s
d e
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i n c e r t i d u m b r e s . F u e n t e :
( E l
a u t o r ) . Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica 34 CONCLUSIONES 1. De la informacin obtenida en la validacin se puede concluir que la incertidumbre con mayor infuencia corresponde a las variaciones interanalista. Esta es una oportunidad de mejora que puede solventarse con un mayor entrenamiento del personal tcnico que realiza calibraciones. Una reduccin en la incertidumbre inter-analista podra permitir determinar que no existe variacin signifcativa entre las medias de los tratamientos permitiendo eliminar la variacin interanalista del presupuesto de incertidumbres. Esto reducira signifcativamente la incertidumbre. 2. La incertidumbre del mtodo no cumple con los lineamientos del Teorema del Lmite Central debido a que el nmero de grados de libertad de las incertidumbres por repetibilidad de las indicaciones del velocmetro y las variaciones interanalista son nmeros bajos. Un aumento en la cantidad de mediciones de las indicaciones del velocmetro y una reduccin en la repetibilidad interanalista podran ayudar a que el nmero de grados efectivos de la incertidumbre combinada estndar aumenten y se d una mejor aplicacin del Teorema del Lmite Central. 3. Con todo esto se ha logrado desarrollar y validar exitosamente un mtodo de calibracin de velocmetros en su funcin de medicin de distancia en el rango que va de 1000 m a 2500 m con una incertidumbre menor a 0,22 % de la indicacin del equipo y con un potencial para mejorar esta incertidumbre a futuro. 4. Con este procedimiento, la Universidad de Costa Rica ha logrado posicionarse en la estructura metrolgica de segundo nivel nacional en la calibracin de velocmetros con una propuesta oportuna y de alto valor tcnico para atender una necesidad metrolgica particular. NOTAS 1. Vase recomendacin en "Uncertainty and dimensional calibration" del "Journal of Research of the National Institute of Standards and Technology", volumen 102, nmero 6 de noviembre-diciembre 1997. 2. Las actividades fueron realizadas entre el 25 y el 27 de marzo del 2008. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS INTECO. (2006). INTE-ISO 5725-2:2006, Exactitud (veracidad y precisin) de resultados y mtodos de precisin Parte 2: mtodo bsico para la determinacin de la repetibilidad y la reproducibilidad de un mtodo de medicin normalizado. Primera edicin. San Jos: Editor. BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP & OIML. (1995). Guide to the expression of uncertainty in measurement. First edition. International Organization for Standarization: Switzerland. Dorion, T. & Stoup, J. (1997). Uncertainty and dimensional calibration. Journal of Research of the National Institute of Standards and Technology, 6(102), 647-676. Schmid, W. & Lazos, R. (2000). Gua para estimar la incertidumbre de la medicin. Mxico: CENAM. SOBRE EL AUTOR Raziel Farid Sanabria Sand M. Sc. en Ingeniera Mecnica con nfasis en sistemas Trmicos e Hidrulicos de la Universidad de Costa Rica Investigador del Laboratorio de Metrologa, Normalizacin y Calidad del Instituto de Investigaciones en Ingeniera de la Universidad de Costa Rica Profesor de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Costa Rica Telfono: (506) 2511- 5553 Facsmil: (506) 2253- 4614 Apartado postal: 11501- 2060 Correo electrnico: raziel@ inii.ucr.ac.cr