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Campos variantes en el tiempo. Ecuaciones de Maxwell

Ley de Faraday

Oersted demostr en 1820 que una corriente elctrica afecta a la aguja de una brjula. Esto
significa que la corriente elctrica produce campo magntico el cual se suma al campo magntico
terrestre y por ello la brjula se ve afectada.

Con base a lo anterior se podra deducir que un campo magntico debera producir corriente
elctrica. Esto lo demostr Faraday en Inglaterra (y Joseph Henry en USA). En ese entonces no
exista el concepto de campo. Faraday introdujo el concepto en forma de lneas de campo. En
trminos de campo se puede decir que un campo elctrico produce campo magntico y que a su
vez un campo magntico produce un campo elctrico.

En trminos de campo, ahora se puede decir que un campo magntico que vara en el tiempo
produce una fuerza electromotriz (fem) capaz de producir una corriente elctrica en un circuito
cerrado. Una fem no es otra cosa que un voltaje procedente de conductores que se mueven dentro
de un campo magntico o de campos magnticos variables en el tiempo. Se acostumbra expresar
la ley de Faraday como
dt
d
fem
u
= = E voltios (1)

La ecuacin (1) implica una trayectoria cerrada, que puede incluir conductores y elementos como
resistores, capacitores, etc., o solamente una lnea imaginaria en el espacio. El flujo u es el flujo
magntico que cruza a travs de cualquier superficie cuyo permetro es una trayectoria cerrada y
du/dt es la razn de cambio de dicho flujo respecto al tiempo.

Figura 2
i
u aumenta,
|
.
|

\
|
>
u
0
dt
d

(a)
dt
du

i
u aumenta,
|
.
|

\
|
>
u
0
dt
d

(b)
dt
du

i
Figura 1
i
u aumenta,
|
.
|

\
|
>
u
0
dt
d

u disminuye,
|
.
|

\
|
<
u
0
dt
d

(a) (b)
Prof.: Ing. J. M. Hernndez Electromagnetismo II Pgina 2 de 17

El signo menos en la ecuacin (1) indica que la fem tiene una direccin tal que produce una
corriente cuyo flujo (inducido) sumado al flujo original, reducira la magnitud de la fem. Esta se
conoce como Ley de Lenz.


Si la trayectoria no se cierra (pero es casi cerrada) no se producir la corriente pero siempre se
producir la fem. La polaridad de la fem se determina en este caso mediante la polaridad de una
fuente que producira una corriente en el sentido determinado por la ley de Lenz.

Si la espira o circuito est constituido por N espiras o vueltas y todas ellas estn tan cerca unas de
otras de manera que se pueden considerar coincidentes,

dt
d
N fem
u
= = E voltios (2)

Un valor du/dt = 0 puede ser el resultado de cualquiera de las siguientes condiciones:

.1. Una densidad de flujo que cambia en el tiempo a travs de un rea con frontera fija.
.2. El movimiento relativo con densidad de flujo estable y una trayectoria cerrada.
.3. Una combinacin de las dos causas anteriores.

Condicin 1. Un flujo que cambia en el tiempo a travs de un rea con frontera fija.
} } }

c
c
= =
u
= =
Sup Superficie Lnea
S d
t
B
S d B
dt
d
dt
d
L d E E (3)
En donde =
}

Lnea
L d E Integral de lnea de

E alrededor de la espira, y
i
Figura 3
i
u aumenta,
|
.
|

\
|
>
u
0
dt
d

u disminuye,
|
.
|

\
|
<
u
0
dt
d

(a) (b)
uind

uind

E
Figura 4
u aumenta
u disminuye
E
Prof.: Ing. J. M. Hernndez Electromagnetismo II Pgina 3 de 17

=
c
c
}

Sup
S d
t
B
Integral de superficie de
t
B
c
c

sobre el rea de la espira

}

c
c
=
Sup
S d
t
B
E (4)

La ecuacin (4) se conoce como, ecuacin de induccin de accin transformadora.
El nombre proviene de que es la ecuacin que sirve para explicar el funcionamiento de los
transformadores.



Condicin 2. El movimiento relativo en flujo estable y una trayectoria cerrada. Cuando un
conductor se mueve a travs de un campo magntico se genera un campo

= B v E
m
a lo largo
del conductor. Si el conductor forma un circuito, la fem inducida producir corriente elctrica.

Ahora vamos a estudiar, el movimiento de la varilla conductora de longitud L, masa m, que se
mueve sin friccin sobre dos rieles paralelos.









v
2

i
2

i
1

v
1

Ncleo magntico
Flujo magntico: ) cos( t
m
e u = u
N
1
N
2

1
2
1
2
N
N
v
v
~
Entrada
sinusoidal
Salida
sinusoidal
Figura 5
x

m
E
y
R

S
x
L
z

B Barra conductora deslizante

Figura 6
Rieles conductores
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BLx BS S B = = = u



( ) BLv
dt
dx
BL BLx
dt
d
dt
d
fem = = =
u
= = E

|
.
|

\
|
= = =
} }
L d B v L d E fem
Lnea Lnea
E (5)

La ecuacin (5) se conoce como ecuacin de induccin por movimiento o ecuacin de
induccin por accin generadora. Este nombre proviene del hecho de que es la que se utiliza en
la construccin de los generadores elctricos. Para conductor recto en campo uniforme

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
}
L B v L d B v fem
Lnea
E (6)
El generador de corriente alterna es un dispositivo que convierte la energa mecnica en energa
elctrica. El generador ms simple consta de una espira rectangular que gira en un campo
magntico uniforme. O ms prctico una espira fija en el estator y un campo magntico rotatorio.
Figura 8




i
x

v
i
x

v
Figura 7
R
Circuito cerrado
Circuito abierto
E E
E


2

v
1

v

B v2

B v1
1

L
2

L
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Cuando la espira gira, el flujo del campo magntico a travs de la espira cambia con el tiempo. Se
produce una fem. Los extremos de la espira se conectan a dos anillos que giran con la espira, tal
como se ve en la figura (8). Las conexiones al circuito externo se hacen mediante escobillas
estacionarias en contacto con los anillos.
t vBL L B v L B v fem e sin 2 2
2
1
1
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=


e
2
2 1
b
v v v = = =

a L L L = = =

2 1 t ab t Ba
b
fem e e e e sin ) sin(
2
2 =
|
.
|

\
|
=
Otra forma
) cos( t Bab S B e = = u

) sin( t abB
dt
d
fem e e =
u
= = E
El movimiento relativo de rotacin
entre las espiras y el campo es
producido por el movimiento de una
turbina accionada por una corriente de
agua en una central hidroelctrica, o
por un chorro de vapor en una central
trmica o central geotrmica. En el
primer caso, una parte de la energa
potencial del agua embalsada se
transforma en energa elctrica; en el
segundo caso, una parte de la energa
qumica se transforma en energa
elctrica al quemar carbn u otro
combustible fsil o de la energa de
una reaccin nuclear para producir el
vapor de agua y en el tercer caso es la
energa endgena del subsuelo la que
se aprovecha.
Condicin 3. Combinacin de los dos casos anteriores.

|
.
|

\
|
+
c
c
=
} }
L d B v S d
t
B
Lnea Sup
E (7)

Otras consecuencias de la Ley de Faraday

.1. Conductor con corriente en reposo en un campo magntico
.2. Conductor en movimiento en un campo magntico
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1.2
0.9
0.6
0.3
0.3
0.6
0.9
1.2
fem t ( )
t
T

Figura 9
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Caso 1: Fuerza sobre una carga en movimiento

= B v dq F d

} } } } }

= = = = = B L d i B i L d B
dt
dq
L d B
dt
L d
dq F d F



}

= B L d i F (8) Accin motora





Figura 11 (a) fuerzas y torque (b) rotor


La ecuacin (8) se utiliza para explicar el funcionamiento de los motores. Los conductores se
distribuyen alrededor de un cilindro llamado rotor, el cual tiene embobinados (devanados). Las
fuerzas combinadas producen torque.


dq

F d
dq

v
Figura 10

F d
i
(a) Caso 1
(b) Caso 2
E
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Caso 2: Fuerza sobre una carga en movimiento

= B v dq F d

= =
m
E B v
dq
F d
Campo elctrico cintico. Debido a este campo las cargas negativas se
desplazan hacia abajo dejando el extremo superior positivo y como resultado se tiene una voltaje
inducido

|
.
|

\
|
= = =
} }
L d B v L d E fem
Lnea Lnea
m E (9) Accin generadora

Tanto la accin motora como la accin generadora se pueden deducir con ayuda de la fuerza
sobre cargas en movimiento. Esto quiere decir que dicha fuerza es un caso particular de la Ley de
Faraday.


Forma diferencial de la Ley de Faraday

|
.
|

\
|
=

t r B B ,
} } }

|
|
|
.
|

\
|
c
c
= =
u
= =
Sup Sup Linea
S d
t
B
S d B
dt
d
dt
d
L d E E
} }

|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
Sup lnea
S d
t
B
L d E (10)

Recordemos el Teorema de Stokes
} }

|
.
|

\
|
V =
Lin Sup
S d A L d A (11)

Aplicando el Teorema de Stokes en la ecuacin (10)

} } }

|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
.
|

\
|
V =
Sup Lnea Sup
S d
t
B
S d E L d E
0 =
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
V
} }

Sup Sup
S d
t
B
S d E
0 =
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+ V
}

Sup
S d
t
B
E (12)

Para que la ecuacin (12) sea cierta para cualquier superficie de integracin la cantidad entre
parntesis debe ser cero, o sea

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0 =
c
c
+ V

t
B
E o bien
t
B
E
c
c
= V

(13)

Corriente de desplazamiento
En magnetosttica

= V J H (14)

Aplicando la identidad del clculo vectorial: El
divergente del rotacional es cero.


V =
|
.
|

\
|
V V J H 0 (15)

Pero se sabe que el divergente de la densidad de
corriente, en general no es cero. Por ecuacin de
continuidad se sabe que

t
J
v
c
c
= V


= 0 (16)
El divergente de la densidad de corriente es el negativo de rapidez de cambio de la densidad
volumtrica de carga. Esta aparente contradiccin se hace mas aparente en el caso de un
capacitor, (adems en el espacio libre). Si aplicamos (14) en la regin entre las placas de un
capacitor.

En la trayectoria de Ampere indicada = V

H ? No hay lneas de campo magntico en la regin
entre las placas del capacitor. Pero algo fluye de una placa a la otra para despus reaparezca la
corriente en el otro terminal del capacitor. No hay que perder de vista que (14) es vlida en
condiciones de corriente esttica (cd) y ahora se est tratando los campos variantes en el tiempo.

Es posible que a la ecuacin (14) le haga falta algo para incluir el caso de variacin en el tiempo.

J es la densidad de corriente de conduccin. Si se asume que d J J H

+ = V y luego aplicamos el
divergente.

J
J

J
J

J
J

J
J

D: Densidad de flujo elctrico

Trayectoria de Ampere
Figura 13

H
Figura 12
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d
v
d d J
t
J J J J H

V +
c
c
= V + V =
|
.
|

\
|
+ V =
|
.
|

\
|
V V

0

t
J
v
d
c
c
= V


(17)
Pero

V = D
v

D= densidad de flujo elctrico

|
|
|
.
|

\
|
c
c
V =
|
.
|

\
|
V
c
c
=
c
c
= V


t
D
D
t t
J
v
d


O sea
t
D
J d
c
c
=

Densidad de corriente de desplazamiento (18)

Entonces la Ley de Ampere ampliada, tambin conocida como ley de Ampere-Maxwell, queda
t
D
J H
c
c
+ = V


(19)
La (19) aplicada al interior de las placas de un capacitor y tambin en el espacio libre, 0 =

J , en
donde se cumple la ley de Ampere en la forma
t
D
H
c
c
= V

(Si 0 =

J ) (20)

Esta ltima ecuacin es la que se aplica en el caso del funcionamiento de las antenas.
La corriente de conduccin es:

= E J o y la corriente por conveccin es:

= v J
v
. En ambos
casos se trata de movimiento de cargas elctricas, no as la corriente de desplazamiento.


Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial

Ley de Faraday
t
B
E
c
c
= V

(21)

Ley de Ampere
t
D
J H
c
c
+ = V


(22)

Ley de Gauss
v
D = V

(23)

Ley de Gauss del magnetismo 0 = V

B (24)

Las ecuaciones (21) a (24) constituyen las muy conocidas Ecuaciones de Maxwell.
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Y junto a las ecuaciones auxiliares, conocidas como ecuaciones constitutivas, forman el conjunto
de leyes que se aplican en la mayora de los casos en que se involucra el electromagnetismo.
Estas son:

Para materiales lineales, istropos y homogneos, caracterizados por , c y o.


+ = = P E E D
0
c c ) (
0

+ = = M H H B

+ = v E J
v
o

Ecuaciones de Maxwell en forma integral

Ley de Faraday
} }

=
Sup lin
S d B
dt
d
L d E (25)
Ley de Ampere
} }

|
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
Sup Lin
S d
t
D
J L d H (26)

Ley de Gauss
} }
=

Vol
v
Sup
dv S d D (27)

Ley de Gauss del magnetismo 0 =
}

Sup
S d B (28)

Los potenciales retardados

Los potenciales variantes en el tiempo, conocidos usualmente como potenciales retardados tienen
aplicacin en problemas de radiacin. Debe recordarse que el potencial elctrico escalar V puede
expresarse como en trminos de la distribucin de carga esttica.


}
=
Vol
v
R
dv
V
tc

4
Esttica (29)
De (29) V E V =

(30)

Y el potencial magntico vectorial puede encontrarse en trminos de una densidad de corriente
constante (dc)


}

=
Vol
R
dv J
A
t

4
(dc) (31)
De (31)

V = A B (32)

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Como
v
E D c =
|
.
|

\
|
V = V

( )
v
V D c = V V = V



Resulta
c

v
V = V
2
(33)
Similar

= V J A
2
(34)

Se desea ahora definir expresiones matemticas de potenciales adecuados para campos variantes
en el tiempo. La dificultad de usar (33) y (34) para este caso reside en que se involucra la
distancia del punto fuente y el punto del campo y si hay un cambio en
v
y/o

J los valores de V
y

A en el punto del campo cambiarn de acuerdo a los cambios de los primeros pero con cierto
retardo debido a que la informacin de los cambios en las fuentes lleva una velocidad finita.

En la figura 14, la velocidad

v con que se transmite la informacin de los cambios en las fuentes

es la velocidad de la luz en el medio, o sea
c
1
= v . Para el caso del vaco (o aire)
299792458
1
0 0
= = =
c
c v m/s ~ 310
8
m/s.
Si aceptamos la (32) como vlida ya que cumple con el requisito de que la divergencia del
rotacional debe ser cero, entonces ser necesario redefinir o encontrar sustituta para la (30) ya
que sta se cumple cuando 0 = V

E , y esto ltimo no se cumple cuando los campos varan en el
tiempo. Por un proceso parecido al que se us cuando se encontr la corriente de desplazamiento,
supongamos ahora que



+ V = N V E

Aplicando rotacional

t
B
N V E
c
c
=
|
.
|

\
|
+ V V = V

v
dv

A d

J R

dv
dV
v

R

Figura 14
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t
B
N E
c
c
= V + = V


0


t
B
N
c
c
= V

|
|
|
.
|

\
|
c
c
V =
|
.
|

\
|
V
c
c
= V


t
A
A
t
N

t
A
N
c
c
=

t
A
V E
c
c
V =

(35)

Para que un campo vectorial quede completamente definido se debe establecer su rotacional y su
divergente. Definiendo la divergencia de

A como


t
V
A
c
c
= V

c (36)

La forma en que se define la (36) permite obtener, empleando las otras ecuaciones de Maxwell

t
D
J H
c
c
+ = V



v
D = V



2
2
2
t
A
J A
c
c
+ = V


c (37)

2
2
2
t
V
V
v
c
c
+ = V c
c

(38)

Estas dos ltimas ecuaciones estn relacionadas con la ecuacin de onda, que es la que viaja con
velocidad
c
1
= v mencionada antes.
Para tomar en cuenta el retardo en el tiempo se establece el tiempo retardado
v
R
t t = ' de modo
que si la densidad de carga vara, por ejemplo, como t e t r
r
v v
e cos ) , (

= =

El punto del campo se da cuenta de los cambios en la densidad de carga en un instante
posterior. Entonces desde el punto de vista del punto del campo, la distribucin de carga sera
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| | ( )
|
.
|

\
|
= ' = ' =

v
R
t e t e t r
r r
v v
e e cos cos ) , (

As para representar una funcin en trminos del tiempo retardado se indica por medio de los
corchetes. Las expresiones para los potenciales retardados quedan.


| |
}
=
Vol
v
R
dv
V
tc

4
(39)


}
(

Vol
R
dv J
A
t

4
(40)

Campos armnicos respecto al tiempo

Un campo armnico en el tiempo es el que vara en forma sinusoidal en el tiempo.

Sea ) , ( t r A

una funcin vectorial cualquiera que depende de la posicin

r y del tiempo. Cuando

las variables de posicin y tiempo son separables de la forma.

|
.
|

\
|
-
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

t j
s e r A t r A
e
Re , (41)

En la expresin anterior,
|
.
|

\
|

r As y
t j
e
e
(e: base de los logaritmos naturales o neperianos) son
nmeros complejos, su producto tambin es complejo y la expresin Re( ) significa parte real
de la cantidad entre parntesis.

Recordando la Identidad de Euler: u u
u
jsen e
j
+ = cos y 1 = j , (j)
2
= 1

Se dice que la funcin
|
.
|

\
|

r As es la forma fasor del vector
|
.
|

\
|

t r A , . Por ejemplo el vector
y m
a x t A A ) cos( | e =

(42)

Se puede escribir como

( )
y
x t j
m
a e A A Re
) ( | e

= (43)

Debido a la Identidad de Euler: ) ( ) cos(
) (
x t jsen x t e
x t j
| e | e
| e
+ =

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( ) ( )
y m y m y
x t j
m
a x t A a x t jsen x t A a e A A ) cos( )) ( ) (cos( Re Re
) (
| e | e | e
| e
= + = =

Volviendo a (43)

( ) ( )
|
.
|

\
|
= = =

t j
s
t j
y
x j
m y
x t j
m
e A e a e A a e A A
e e | | e
Re Re Re
) (
(44)

En la expresin anterior:
( )
y m y
x j
m
s a x A a e A A |
|
Z = =

(45)

La expresin (45) es la forma fasor del vector (42). Ntese que en la forma fasor no aparece el
tiempo en forma explcita.

Como puede verse en (45)

( ) ( )
y m m y m y
x j
m
s a x sen jA x A a x A a e A A ) ( ) cos( | | |
|
+ = Z = =

La forma fasor de

A es un nmero complejo (adems de expresin vectorial)

Por otro lado, la derivada parcial de

A respecto al tiempo, (expresin frecuente en las ecuaciones

de Maxwell) queda

Si |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

t j
s e r A t r A
e
Re ,

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
|
.
|

\
|
c


y
t j
s
y
t j
s
y
t j
s
y
t j
s
s
a e r A j a e j r A a e
dt
d
r A a e r A
t t
t r A
Re Re Re Re
,
e e e e
e e

Note que como la forma fasor no depende del tiempo, la derivada parcial se convierte en la
derivada ordinaria de
t j
e
e
, la cual es.
t j t j
e j e
dt
d
e e
e =
As la forma fasor de
t
t r As
c
|
.
|

\
|
c

,
es
|
.
|

\
|

r A j s e
Es decir

A s A

(46)
t
A
c
c

s A j

e (47)
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De igual manera
}

dt A
e j
As

(48)

Como puede verse las derivadas e integrales en el tiempo en las ecuaciones de Maxwell se
convierten en multiplicaciones y divisiones por je.


Ecuaciones de Maxwell para campos armnicos (forma puntual o diferencial)

Ley de Faraday s s B j E

= V e (49)

Ley de Ampere-Maxwell s s s D j J H

+ = V e (50)

Ley de Gauss
s v
s D = V

(51)

Ley de Gauss del magnetismo 0 = V

s B (52)


Debido a lo anterior se har un breve recordatorio del lgebra de complejos

El nmero complejo z puede expresarse como





u
u
Z = = + = r re jy x z
j

Forma exponencial
Forma rectangular Forma polar
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Forma rectangular: jy x z + =

Forma polar: u u u Z = + = r jrsen r z cos

Forma exponencial:
u j
re z =

Rectangular Polar:

Magnitud:
2 2
y x r z + = =

Argumento:
|
.
|

\
|
=

x
y
1
tan u

Polar Rectangular: Parte real, u cos r x = ,

Parte imaginaria, u rsen y =

1 1 1 1 1 1
1
u
u
Z = = + = r e r jy x z
j

2 2 2 2 2 2
2
u
u
Z = = + = r e r jy x z
j


Adicin
) ( ) (
2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
y y j x x jy x jy x z z + + + = + + + = +


Sustraccin
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
y y j x x jy x jy x z z + = + + =


Producto
2 1 2 1
) (
2 1 2 1 2 1
2 2 2 1
u u
u u u u
+ = = =
+
r r e r r e r e r z z
j j j


Divisin 2 1
2
1
) (
2
1
2
1
2
1
/
2 2
2
1
u u
u u
u
u
= = =

r
r
e
r
r
e r
e r
z
z
j
j
j


Raz Cuadrada: ( ) ( ) 2 / /
2
2
1
2
1
u
u
u
r e r re z z
j
j
= = = = t u + = 2 / / r z

Raiz n-sima ( ) n k n r e r re z
n n k j n
n
j n
/ 2 / /
/ ) 2 (
/ 1
/ 1
t u
t u u
+ = = =
+


k = 0, 1, 2 . . . n 1, (argumento en radianes)

n k n r z
n n
/ 360 / /
/ 1
+ = u

k = 0, 1, 2 . . . n 1, (argumento en grados)

) , ( ); , ( u r y x
u
r
Re
Im
x
y
Figura 15
Prof.: Ing. J. M. Hernndez Electromagnetismo II Pgina 17 de 17

Potencia: ( ) u
u u
n r e r re z
n jn n
n
j n
/ = = =

Conjugado complejo
jy x z + =

u
u
= = =
-
/ r re jy x z
j


Parte Real: u cos ) Re( r x z = =

Parte Imaginaria: u rsen y z = = ) Im(

Producto por su conjugado
2
2
0 / ) )( ( z r re re jy x jy x z z
j j
= = = + =
- u u



Forma alternativa de las expresiones del producto y del cociente en trminos de componentes
rectangulares

Producto

2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
) )( ( jy jy y jx y jx x x jy x jy x z z + + + = + + =


) ( ) ( ) )( (
1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
y x y x j y y x x jy x jy x z z + + = + + =


Cociente

2
2
2
2
2 1 1 2 2 1 2 1
2 2 2 2
2 2 1 1
2 2
1 1
2
1
) )( (
) )( (
y x
jy jy y jx y jx x x
jy x jy x
jy x jy x
jy x
jy x
z
z
+
+
=
+
+
=
+
+
=


2
2
2
2
2 1 1 2
2
2
2
2
2 1 2 1
2
2
2
2
2 1 1 2 2 1 2 1
2
1
) ( ) (
y x
y x y x
j
y x
y y x x
y x
y x y x j y y x x
z
z
+

+
+
+
=
+
+ +
=