Instrumentacin

J ean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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O OL LE EO OH HI ID DR R U UL LI IC CA A
Seccin 01. Prof. Jean Francois DULHOSTE V.
Cubculo 2E34.
P Pr ro og gr ra am ma a d de e l l a a M Ma at t e er ri i a a
Tema 1. Introduccin a la oleohidrulica
Introduccin. Pequea resea histrica. Importancia de la
Oleohidrulica. Aplicaciones de la Oleohidrulica. Diferencias
y similitudes entre los sistemas oleohidrulicos y neumticos.
Ventajas y desventajas de los sistemas oleohidrulicos y
neumticos. Componentes de los sistemas oleohidrulicos.
Criterios para la seleccin del tipo de sistema.

Tema 2. Principios bsicos
Leyes y principios fundamentales que rigen los sistemas
oleohidrulicos. Fluidos de trabajo. Compresibilidad e
incompresibilidad. Presin. Principio de Pascal. Flujo de los
fluidos. Generacin de la fuente de energa.

Tema 3. El fluido de trabajo
Introduccin. Caractersticas deseables del fluido de trabajo.
Propiedades de aceites: Densidad, compresibilidad, peso
especfico, viscosidad. Formas de generar el fluido de trabajo.
Historia. Tipos de fluidos hidrulicos, seleccin del fluido:
segn su misin, segn sus caractersticas y segn otras
propiedades.

Tema 4. Bombas
Generalidades. Bombas de desplazamiento no positivo. Bombas
de desplazamiento positivo. Caractersticas de las bombas:
Caudal, presin, vida til. Bombas hidrostticas: oscilantes,
rotativas: engranajes externos, lbulos, husillos, engranajes
internos, semiluna, gerotor, paletas, bombas de pistones.
Bombas de caudal variable. Clculo del caudal terico de las
bombas. Criterios para la seleccin de bombas. Calculo de
bombas de engranaje. La seleccin del perfil de diente y el
diseo de las bombas de engranaje.

Tema 5. Acondicionamiento del fluido hidrulico
Elementos de regulacin: vlvulas de relajacin de presin,
vlvulas de reduccin de presin, vlvulas de secuencia,
vlvulas de contrapresin y vlvulas de descarga.
Acumuladores, depsitos. Sistemas de filtrado: filtro de
aspiracin, filtro de precarga, filtro de presin, filtro de
derivacin, filtro de aire, filtro de retorno, filtro de llenado.
Reciclado. Vida til del fluido.
4 horas tericas.

Tema 6. Generalidades sobre actuadores
Funcin del actuador. Tipos de actuadotes: Motores y cilindros.
Diferencias y semejanzas entre motores y los cilindros.

Tema 7. Cilindros
Cilindros hidrulicos: simple efecto, doble efecto, doble
vstago, cilindro ciego, cilindros telescpicos, cilindros de
cable, cilindros multiplicadores de presin, cilindros rotativos.
El conjunto amortiguador. Tipos de montaje. Materiales
utilizados para la construccin de cilindros. Velocidad del
pistn. Fuerza del pistn. Consumo de aceite. Calculo de
capacidad, presiones, velocidad, potencia y eficiencia para un
cilindro con pistn o mbolo. Diseo de pistones y mbolos.
Dimensionamiento del cilindro. Instalacin y mantenimiento.

Tema 8. Motores.
Tipos de motores, diferencia y similitud entre motores
hidrulicos, neumticos y elctricos. Motores hidrulicos:
Motor deslizante, motor de engranajes, motor de paletas, motor
de pistones axiales, motor de pistones radiales. Accionadores
rotativos, pinzas hidrulicas. Diseo y clculo de motores
rotativos. Cinemtica de los conductores hidrulicos tipo vano y
tipo pistn. El caudal en mquinas tipo vano y pistn y la
uniformidad de su descarga. Calculo de fuerza y potencia. La
eliminacin de compresin y el balanceo de presiones en
bombas y motores tipo vano y tipo pistn. Regulacin
automtica de bombas y motores hidrulicos. Unidades bomba
motor. Eficiencia de bombas y motores.

Tema 9. Vlvulas
Funciones de las vlvulas. Clasificacin general de las vlvulas.
Vlvulas de control de presin y alivio. Vlvulas controladas y
de retencin. Vlvulas diferenciales. Vlvulas secuenciales.
Vlvulas de descarga. Vlvulas de control para bombas de 2
etapas. Obtencin del movimiento requerido con el control
automtico de la relacin de presiones y contra presin.
Intensificadores. Vlvulas reductoras de presin. Vlvulas para
aceleracin y desaceleracin de movimientos. Mecanismos para
el control direccional de movimiento. Control de velocidad.
Obtencin de velocidades uniformes y control programado de
movimiento, mediante bombas de caudal variable. Mecanismos
para el control remoto. Elementos temporizadores. Sistemas de
montaje de vlvulas.

Tema 10. Accesorios
Acumuladores y tanques de almacenmamiento. Aplicaciones de
los acumuladores. Tipos de acumuladores y criterios de
seleccin. Refrigeradores o intercambiadores de calor. Tipos de
refrigeradores y seleccin. Amortiguadores de impactos.
Detectores de seal. Microrruptores elctricos. Detectores de
proximidad. Clulas fotoelctricas. Presostatos y termostatos.
Sellos hidrulicos. Componentes hidromecnicos. Componentes
neumahidromecnicos y electro- hidromecnicos. Pneles de
Control.

Tema 11. Tubos y racores
Introduccin. Clases de tubos segn su funcin. Clculo de
tuberas hidrulicas. Tuberas rgidas. Racores para tuberas
rgidas. Tubera flexible. Racores para tuberas flexibles.
Componentes auxiliares diversos.

Tema 12. Simbologa, diagramas y esquemas
Introduccin. Simbologa de los sistemas hidrulicos.
Representacin esquemtica de los elementos. Diagramas de
movimientos. El circuito hidrulico. Tipos de circuitos
hidrulicos.

Tema 13. Circuitos bsicos
Introduccin. Circuitos oleohidrulicos elementales. Circuitos
con una bomba y un motor. Circuitos con varias bombas y un
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motor, o con una bomba y varios motores. Circuitos con varios
motores para la operacin en serie o paralelo de varios
mecanismos. Circuitos con cilindros y pistn vertical. Descarga
de la bomba al depsito. Regulacin de velocidad. Control de
presin. Circuitos con vlvulas antiretorno. Circuito diferencial.
Accionamiento de motores hidrulicos. Sincronizacin de
movimientos. Circuitos con acumuladores. Circuitos con
enfriadores. Ejemplos de circuitos oleohidrulicos de algunas
mquinas.

Tema 14. Clculo de circuitos hidrulicos
Prdidas hidrulicas. Fugacidad. Analoga entre clculos
hidrulicos y elctricos. Cartas para el clculo de prdidas de
presin y condiciones de operacin de sistemas hidrulicos.
Clculo de la presin ejercida por el flujo. Cambios en el
volumen de sistemas hidrulicos, martillo hidrulico (golpe de
ariete). Velocidad de accin y cilindrada de mecanismos
hidrulicos. Clculos analticos y grficos de aceleraciones
velocidades, desplazamientos y tiempos accin de componentes
hidrulicos. Clculo de los transistores hidrulicos para
movimientos rectilneos y rotatorios. Amortiguadores y
rompedores de velocidad. Clculo termodinmico de sistemas
hidrulicos.
E Ev va al l u ua ac ci i o on ne es s
Exposiciones
Cada alumno realizar en el transcurso del
semestre varias exposiciones referidas al
temario de la asignatura.
En la clase siguiente le har a sus compaeros
una evaluacin corta (mximo de 10 minutos).
La nota definitiva de exposiciones ser
conformado en un 60% por de nota de
exposiciones y en un 40% por nota de
evaluaciones cortas.
Desarrollo de Producto
Diseo del sistema hidrulico de una maquina de
obras pblicas, como un proyecto de industria. Para
ello se conformarn grupos de 5 personas, entre las
cuales se elegir un coordinador. Cada grupo
entregar semanalmente un informe de avance.

La nota del Producto quedar conformada en un 70%
por la nota del jurado al producto final y un 30% por
la nota de seguimiento durante el semestre.
Valoracin de notas
La calificacin definitiva ser el promedio de la
NOTA DE EXPOSICIONES y la NOTA DE
PRODUCTO.



B Bi i b bl l i i o og gr ra af f a a
Antonio Serrano N. Oleohidrulica. McGraw Hill /
Interamericana de Espaa. 2002.
Felip Roca Ravell. Oleohidrulica Bsica.
Alfaomega Grupo Editor. 1999.
Luis M. J imnez C. Manual de Oleohidrulica.
Editorial Blume. 1975.
Antonio Creus Sol. Neumtica e Hidrulica.
Alfaomega. Marcombo, Ediciones Tcnicas. 2007.
J os Roldn Viloria. Prontuario de Hidrulica
Industrial. Thomson, Paraninfo 2001.