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SUMRIO
1 INTRODUO............................................................................................ 2
2 EMBASAMENTO TERICO ...................................................................... 3
2.1 Aspectos Construtivos ......................................................................... 3
2.1.1 Estator ........................................................................................... 3
2.1.2 Rotor .............................................................................................. 3
2.1.3 Anel Comutador ............................................................................. 3
2.2 Tipos De Enrolamento ......................................................................... 3
2.2.1 Ondulado ....................................................................................... 3
2.2.2 Imbricado ....................................................................................... 4
2.3 Excitao ............................................................................................. 5
2.3.1 Excitao independente ................................................................. 5
2.3.2 Excitao srie ............................................................................... 5
2.3.3 Excitao shunt .............................................................................. 5
2.3.4 Excitao Composta ...................................................................... 5
2.4 Funcionamento .................................................................................... 6
3 PROJETO E CONSTRUO DO MOTOR ................................................ 6
3.1 Problema Proposto .............................................................................. 6
3.2 Equaes Aplicadas no Projeto ........................................................... 6
3.3 Projeto e Construo ........................................................................... 7
3.4 Funcionamento .................................................................................. 11
4 CONSIDERAES FINAIS ...................................................................... 11
5 CONCLUSO ........................................................................................... 12


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1 INTRODUO
Motores de corrente continua so maquinas eltricas rotativas capazes de
transformar energia eltrica em mecnica atravs da gerao de tenso devido ao
movimento de um campo magntico em relao a um enrolamento e a produo de
uma fora denominada conjugado que gerada pela interao dos campos
magnticos das diferentes partes do motor.
Neste trabalho ser apresentada a descrio da reconstruo de um motor de
corrente contnua, o clculo de seus parmetros de projeto, a montagem e os
resultados obtidos.

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2 EMBASAMENTO TERICO
2.1 Aspectos Construtivos
O motor CC constitudo por circuito indutor, circuito induzido e circuito
magntico. O circuito indutor encontra-se no estator e o induzido no rotor.
2.1.1 Estator
Parte fixa do motor, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo possa
girar internamente. Constitudo de material ferromagntico, envolto em um
enrolamento de baixa potncia chamado de enrolamento de campo, que tem a funo
apenas de produzir um campo magntico fixo para interagir com o campo da
armadura.
2.1.2 Rotor
Parte girante, montada sobre o eixo do motor, construdo de um material
ferromagntico envolto no enrolamento de armadura e no anel comutador. Este
enrolamento suporta uma alta corrente em comparao ao enrolamento de campo e
o circuito responsvel por transportar a energia proveniente da fonte de energia.
2.1.3 Anel Comutador
Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das correntes que
circulam no enrolamento de armadura, constitudo de um anel de material condutor,
segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito entre cada uma das
bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel
montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a mesma. O movimento de rotao
do eixo produz a comutao entre os circuitos dos enrolamentos.
2.2 Tipos De Enrolamento
2.2.1 Ondulado
No enrolamento ondulado, as extremidades de cada bobina so ligadas aos
segmentos do comutador com dois plos de intervalo. Em vez de curto-circuitar uma
nica espira, a escova faz curto-circuito em um pequeno grupo de espiras ligadas em
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srie. O enrolamento ondulado recomendado para aplicao em mquinas CC de
alta tenso e baixa corrente, em que a mquina opera com elevadas velocidades.

Figura 1 - Enrolamento ondulado

2.2.2 Imbricado
No enrolamento imbricado simples, as extremidades de cada bobina so
ligadas a segmentos comutadores adjacentes. Dessa forma, todas as bobinas ficam
ligadas em srie. No enrolamento imbricado duplo h dois conjuntos separados de
bobinas, cada conjunto ligado em srie. Estes dois conjuntos de bobinas so ligados
entre si somente atravs das escovas. Num enrolamento imbricado simples, uma
nica escova faz o curto-circuito entre as duas extremidades da mesma bobina.

Figura 2 - Enrolamento imbricado

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2.3 Excitao
2.3.1 Excitao independente
Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentado por uma
fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta
a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz a excitao constitudo
de condutores que no suportam grandes correntes, pois a excitao em geral utiliza
correntes baixas para produzir o campo magntico em comparao com as correntes
que circulam no enrolamento de armadura.

2.3.2 Excitao srie
O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie com
o circuito de armadura, sendo assim necessrio apenas uma fonte para alimentar o
circuito de campo e da armadura. Como neste caso a corrente que circula no
enrolamento de campo que produz a excitao a mesma corrente que circula no
enrolamento da armadura, necessrio um enrolamento prprio para o circuito de
excitao, capaz de suportar correntes relativamente altas da armadura.
2.3.3 Excitao shunt
O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo
ou em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessrio
apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de
campo, pois ambos os circuitos esto em paralelo. Como o enrolamento de campo
est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura, possvel utilizar o
mesmo tipo de condutor do caso de excitao independente.
2.3.4 Excitao Composta
Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao,
podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo.
Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt, de
forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o
enrolamento srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reao de
armadura.
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2.4 Funcionamento
A idia bsica de um motor montar uma bobina entre os plos de um im
permanente ou ento de uma bobina fixa que funcione como tal. Se fizermos passar
correntes eltricas por duas bobinas prximas, os campos magnticos criados
podero fazer com que surjam foras de atrao ou repulso. Partindo da posio
inicial, em que os plos do rotor, ao serem percorridos por uma corrente, esto
alinhados com o im permanente, temos a manifestao de uma fora de repulso.
Esta fora de repulso faz o conjunto mvel mudar de posio.
A tendncia do rotor dar meia volta para que seu plo Norte se aproxime do
plo Sul do im permanente. Da mesma forma, seu plo Sul se aproximar do plo
Norte pelo qual ser atrado. No entanto, no eixo do rotor, por onde passa a corrente
que circula pela bobina, existe um comutador. A finalidade deste comutador inverter
o sentido da circulao da corrente na bobina, fazendo com que os plos mudem. O
resultado disso ser uma transformao da fora de atrao em repulso, o que far
com que o rotor continue seu movimento, passando "direto" pela posio que seria de
equilbrio.
Mais meia volta, e quando isso poderia ocorrer, a nova posio faz com que o
comutador entre em ao e temos nova comutao da corrente. Com isso os plos se
invertem.
3 PROJETO E CONSTRUO DO MOTOR
3.1 Problema Proposto
Foi proposto para esse trabalho a construo de um motor CC excitao
independente, 200 rpm, tenso de armadura de 15 V e corrente de campo de 1 A.
3.2 Equaes Aplicadas no Projeto
Fluxo produzido pelo enrolamento de campo:

Onde NF representa o nmero de espras no enrolamento de campo e IF a
corrente que circula no mesmo.
A relutncia por sua vez expressa por:
=

0


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Onde 0 representa a permeabilidade magntica no vcuo, g a distncia total
entre o rotor e o estator e A a rea do estator que induz o campo magntico sobre o
rotor.
Tenso induzida na armadura:

Onde n representa a velocidade do motor em rpm e KE uma constante.
Relao envolvendo o nmero de condutores ativos, Za:

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Onde p o nmero de plos do motor e a o nmero de caminhos no rotor.
importante saber ainda que:

= 2
Onde o valor 2 resultado da existncia de 2 condutores ativos para cada
espira no motor, bob representa o nmero de bobinas e esp a quantidade de espiras
em cada bobina no rotor.
3.3 Projeto e Construo
Foi usada uma carcaa de motor originalmente usado em liquidificador,
ilustrada na Figura 33 e cujo rotor visto na Figura 44.


Figura 3 - Ilustrao da carcaa
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Aps medidos o comprimento do motor (l = 3,5 cm), sua rea de induo de
fluxo (A = 1,02 x 10
-3
m) e a distncia de entreferro (g = 0,6 mm), foi possvel calcular
a relutncia:
=
0.0006
410
7
1.0210
3
= 470,65 10
3
[A.Wb/m]
A partir de ento foi calculado o valor do fluxo, estipulando-se que o
enrolamento de campo formado por 460 espiras. Assim:

= 9,77 10
4
[Wb]
O prximo passo foi encontrar o valor da constante KE, cujo valor encontrado
foi de 7,674.
Com isso foi possvel determinar o nmero de condutores ativos, e
consequentemente o nmero de espiras, que o rotor deve possuir para operar nas
condies desejadas, tendo sido estipulado que o nmero de bobinas seria igual a
trs.
Para esse caso os parmetros medidos e calculados so mostrados na
Tabela 1.
Figura 4 - Rotor usado
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Tabela 1 - Dados para o motor
Assim o enrolamento do rotor ficou constitudo por 3 bobinas contendo 77
espiras cada, dispostas conforme a topologia do enrolamento tipo ondulado.
Como originalmente o motor possua 5 bobinas e 10 segmentos no comutador,
uma adaptao foi feita, colocando em curto 4 dos segmentos do comutador 2 a 2. O
diagrama do enrolamento pode ser visto na Figura 55.
Ea = 15 V
a = 2 caminhos
Nf = 460 espiras
If = 1.00 A
Za = 460.42 condutores ativos
esp = 77 espiras por bobina
bob = 3 bobinas
p = 2 plos
Relut = 470647.30 A.Wb/m
g = 0.0006 m
u0 = 1.26E-06 N/A
Area = 1.02E-03 m
comp = 3.50E-02 m
raio = 0.0142 m
p = 9.77E-04 Wb
Ke = 7.674 -
n = 2000 rpm
m = 1 -
De = 0.029 m
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O resultado dessa montagem pode ser visto na Figura 6.
Aps efetuada a montagem foram medidos:
Resistncia de armadura (com escovas): 4
Resistncia do enrolamento de campo: 20,7
Figura 6 - Motor montado
Figura 5 - Enrolamento do motor (ondulado)
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3.4 Funcionamento
Ao ser ligado o motor operou nas seguintes condies:
VT = 25 V, Ia = 0.9 A
VT = 17 V, Ia = 0.8 A
Onde VT a tenso aplicada aos terminais da armadura do motor.
Sabe-se que VT = Ea + Ra x Ia
Supondo que o motor esteja operando na regio linear da curva Ea x Ia, ou seja,
Ea/Ia quase constante, temos que VT/Ea tambm ser prximo a um valor constante.
Com isso podemos estipular o valor de VT para que EA seja igual a 15 V usando o
coeficiente angular de VT vs EA de 1,2. Nesse caso VT dever ser igual a 18 V para
que Ea seja aproximadamente 15 V, e Ia ser de 0.75 A.
Com isso pode-se afirmar que a potncia de entrada do motor :
PIN = Ea x Ia = 18 X 0,75 = 13,85 [VA]
As perdas por aquecimento no cobre, no rotor, dada por:
PCU = Ra x Ia = 4 x 0,75 = 2,25 [W]
de costume adotar um fator de perdas de 5% para perdas por causas
diversas, que nesse caso corresponder a um valor de 0,69 W.
Desse modo, a potncia entregue pelo eixo do motor ser estimada em:
Pout = PIN PPERDAS = 13,85 2,25 0.69 = 10,91 [W]
A eficincia do motor ser, portanto:
= 13,85/10,91 = 78,77 %
Pode-se ainda calcular o torque do motor:
T = Za x p x Ia / (2 x x a) = 268,81 mN
4 CONSIDERAES FINAIS
Foram realizadas vrias tentativas de construo desse motor e aps vrios
testes e anlises foram observadas as seguintes falhas nas tentativas que no
obtiveram sucesso:
Conexo errada da bobina ao comutador
Falha no isolamento das bobinas
Atrito no eixo do motor
Condutor inapropriado para a corrente que circularia no rotor
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5 CONCLUSO
O motor foi construdo e operou com xito, embora no tenha sido ainda
conferida a velocidade de rotao do mesmo.
Todas as horas dedicadas ao desenvolvimento desse trabalho contriburam
muito para a compreenso do funcionamento das mquinas CC e as principais falhas
que podem acontecer durante a construo de uma.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

- FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Charles; UMANS, Stephen D. Mquinas
Eltricas. 6ed. Bookman, Porto Alegre, 2006.

- PEDRO ORNELAS, Apostila de Motores Eltricos de Corrente Contnua.
Universidade Federal da Bahia, Escola Politcnica, 2000.
http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf (Acessado 04/03/13)

- Motores de Corrente Contnua: Guia Rpido para uma especificao precisa.
Publicao Tcnica, Ed. 01.2006, SIEMENS
http://www.deg.ufla.br/site/_adm/upload/arquivos/motorcc-siemens.pdf (Acessado
04/03/13)

- CLODOMIRO UNSIHUAY VILA, Apostila de Mquinas de Corrente Contnua
aula 5.1. Universidade Federal do Paran, Departamento de Engenharia Eltrica.
http://clodomirovilaunsihuay.weebly.com

-Vdeo Autor desconhecido - DC Motors and Generators
https://www.youtube.com/watch?v=OpL0joqJmqY (Acessado 04/03/13)