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Projeto Final
Prensa pneumtica
VOLTA REDONDA - RJ
2013
SENAI VR
PROJETO FINAL - Curso tcnico em Mecnica Industrial
Alunos:
VOLTA REDONDA - RJ
2013
Dissertao
apresentada
ao
Curso
VOLTA REDONDA - RJ
2013
DEDICATRIA
Deus, dedico o meu agradecimento maior, porque tm sido tudo em minha
vida e ter nos concedido essa oportunidade de chegarmos at essa etapa, pela nossa
determinao, um agradecimento especial aos amigos, e aos familiares que sempre
permaneceram ao nosso lado, nos bons e maus momentos.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela vocao, pela fora, por ter me concedido coragem para
lutar e alcanar meus ideais e por ter me ajudado sempre a prosseguir mesmo com inmeros
obstculos os quais me fizeram crescer como ser humano e como profissional.
Agradeo a todas as pessoas do meu convvio que acreditaram e contriburam,
mesmo que indiretamente, para a concluso deste curso.
Ao professor Willian Lima, Paulo Jos e Erick pela ateno na orientao deste
trabalho sem a qual no seria possvel.
Aos nossos pais, pois sempre nos apoiaram e nos deram fora para chegar a
essa etapa.
A todos os familiares, tios, tias e primos que torceram e acreditaram na
concluso deste curso onde hoje somos muito gratos.
Aos amigos da turma, pelas agradveis lembranas que sero eternamente
guardadas no corao, muito obrigado.
RESUMO
Este um projeto com o objetivo que visa o trabalho de atuadores que tem por
finalidade amassar latas de alumnio, com um baixo custo para realizao deste processo, um
grande incentivo de reciclagem para o meio ambiente, utilizando ar comprimido, obtendo um
fcil manuseio ao operador da prensa e uma fcil manuteno. A ideia do nosso projeto surgiu
a partir do interesse pelo amassador de latas localizado nas dependncias da escola SENAI e
tambm pelo fato de que muitas pessoas no utilizavam o amassador a partir do nosso ponto
de vista, ento tivemos a idia de constituir uma nova forma de reciclagem, ento elaboramos
um dispositivo manual para amassar uma maior quantidade de latas de uma s vez, assim
favorecendo a separao das latas.
ABSTRACT
This is a project with the objective aimed at the work of actuators that aims to
crush aluminum cans, with a low cost for completion of this process, a great incentive to
recycle for the environment, using compressed air, getting the easy handling press operator
and easy maintenance. The idea of our project arose from interest in the kneader cans located
on school Senai and the fact that many people did not use the blender from our point of view,
so we had the idea to provide a new form of recycling, so we prepared a manual kneading a
greater quantity of cans at once, thus favoring the separation of the cans.
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1................................................................................................................................ 19
FIGURA 2 SIMBOLOGIA DOS CILINDROS DUPLA AO
.............................................................................................................................................................. 20
FIGURA 3 SIMBOLOGIA DAS VLVULAS DE COMANDO PRINCIPAL. [2]
.............................................................................................................................................................. 20
FIGURA 4 SIMBOLOGIAS DOS ELEMENTOS DE SINAL. ...............................................21
FIGURA 5 - CIRCUITO INTUITIVO. [2]
.............................................................................................................................................................. 22
FIGURA 6 SIMBOLOGIA DA VLVULA ROLETE. [2].......................................................22
FIGURA 7 - DESENHO PROJETO.........................................................................................25
FIGURA 8 - DESENHO DA CALHA DO PROJETO...............................................................26
FIGURA 9 - FUNCIONAMENTO DO PROJETO.....................................................................26
FIGURA 10 - PISTO DE SIMPLES E DUPLO EFEITO. [2]..................................................30
FIGURA 11 - COMPRESSOR RADIAL [1].............................................................................31
FIGURA 12 - COMPRESSOR DE PALHETAS [1]..................................................................31
FIGURA 13 COMPRESSOR PARAFUSO [1].............32
FIGURA 14 - COMPRESSIBILIDADE DO AR. [3]..................................................................36
6
FIGURA 15 - PESO DO AR. [3].............................................................................................. 37
FIGURA 16 - PRESSO ATMOSFRICA. [3]........................................................................38
FIGURA 17 - CILINDRO DUPLA AO. [3]...........................................................................39
FIGURA 18 - CILINDRO HASTE DUPLA. [3].........................................................................41
FIGURA 19 - CILINDRO DE SIMPLES EFEITO. [3]...............................................................42
FIGURA 20 - CILINDRO NORMALIZADOS. [3].....................................................................43
.
SMARIO
INTRODUO...................................................................................................... 11
MOTIVAO........................................................................................................................... 12
OBJETIVO DO PROJETO......................................................................................................... 12
8
REVISO BIBLIOGRFICA...........................................................................................13
INTRODUO........................................................................................................................ 13
O PRIMEIRO SISTEMA PNEUMTICO EM REA RESIDENCIAL ..................................14
COMPORTAMENTO DO AR COMPRIMIDO.............................................................14
PRESSO....................................................................................................... 14
GS IDEAL. [4]................................................................................................... 14
CARACTERSTICAS DO SISTEMA PNEUMTICO...........................................16
VANTAGENS DA PNEUMTICA..............................................................................17
DESVANTAGEM DA PNEUMTICA..........................................................................18
FUNCIONAMETO DO PROJETO......................................................19
CILINDRO DUPLA AO.......................................................................................................... 19
M TODO INTUITIVO....................................................................20
DESENVOLVIMENTO................................................................23
ELABORAO DO PROJETO ................................................................................................... 24
SEUS BENEFCIOS
DO PRODUTO SO:
....................................................................................24
F UNCIONAMENTO........................................................................25
AR COMPRIMIDO...............................................................................................27
PRODUO DE AR COMPRIMIDO..........................................................................28
COMPRESSORES..............................................................................................29
COMPRESSOR DE PISTO...................................................................................30
COMPRESSOR RADIAL ........................................................................................................... 31
7.3)
COMPRESSOR DE PALHETAS..................................................................................31
7.4)
COMPRESSOR PARAFUSO.............................................................................32
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO...........................................................33
VANTAGENS:......................................................................................................................... 33
LIMITAES........................................................................................................................ 34
PROPRIEDADES FSICAS DO AR.....................................................................36
COMPRESSIBILIDADE..........................................................................................36
ELASTICIDADE.................................................................................................... 37
DIFUSIBILIDADE.................................................................................................. 37
PESO DO AR...................................................................................................... 37
PRESSO ATMOSFRICA.......................................................................................38
CILINDROS DE DUPLA AO..........................................................................39
CILINDRO DE HASTE DUPLA........................................................................40
CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO.................................41
9
CILINDROS NORMALIZADOS.................................................................42
CILINDRO COM AMORTECIMENTO..............................................................43
CILINDRO DUPLEX GERMINADO.................................................................44
CILINDRO DE IMPACTO................................................................................45
CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM ............................46
FILTRO DE AR.................................................................................................... 48
FUNCIONAMENTO DO FILTRO DE AR.....................................................................48
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO..........................................................49
REGULADOR DE PRESSO..........................................................................50
VLVULAS PNEUMTICAS............................................................................52
VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL..................................................................52
NMERO DE POSIES.......................................................................................................... 53
NMERO DE CONEXES................................................................................................53
CONEXES BLOQUEADAS...................................................................................53
TIPOS DE ACIONAMENTO DE VLVULAS DIRECIONAIS..............................55
TIPOS DE ACIONAMENTO.....................................................................................56
BLOCO DISTRIBUIDOR.....................................................................................57
VLVULA DIRECIONAL DE 3/2 VIAS NF (BOTO GIRATRIO COM TRAVA)....................................57
VLVULA DIRECIONAL 5/2 VIAS (DUPLO PILOTO).......................................................................58
VLVULA DIRECIONAL DE 3/2 NF ( ROLETE MECNICO)...........................................................58
VLVULA DE ISOLAMENTO , ELEMENTO OU..........................................................59
VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO............................................................60
CONTROLE DE VELOCIDADE PELO AR DE SADA ...................................................61
VLVULA DE CONTROLE DE PRESSO..................................................................62
TEMPORIZADOR PNEUMTICA..............................................................................62
VLVULA REGULADORA UNIDIRECIONAL...............................................................63
ALUMINO................................................................................................ 64
HISTRIA........................................................................................................... 64
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS............................................................................65
MEMORIAL DE CLCULOS...............................................................................66
CONCLUSO...................................................................................................... 67
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................68
10
LISTA DE TABELA
TABELA 1............................................................................................................................... 24
11
INTRODUO
12
Motivao
Objetivo do projeto
13
REVISO BIBLIOGRFICA
Introduo
14
Cristo. Inventou um canho pneumtico manual, para comprimir o ar o que permitiu aumentar
a distancia do tiro. [4]
Comportamento do ar comprimido
Presso
Gs ideal. [4]
15
Os gases ocupam a totalidade do volume disponvel e produzem foras de
compresso devido ao movimento das molculas que produzido pelo efeito do calor. Numa
mistura de gases, cada gs se comporta como se os outros no existissem. A presso total da
mistura igual soma das presses individuais (presso parcial) de cada gs. [1]
16
17
esse pisto parar em posies intermedirias com preciso, pois o esforo na haste do pisto
comprime o ar retirando o pisto da sua posio inicial de parada. Por isso, os atuadores
pneumticos possuem apenas duas posies limitadas por batentes mecnicos, uma vez que
no possvel atingir posies intermedirias com preciso.
Vantagens da pneumtica
18
Este fato torna a pneumtica um sistema excelente e eficiente para aplicao na indstria
alimentcia e farmacutica. [1]
Velocidade: um meio de trabalho que permite alta velocidade de
descolamento, em condies normais entre 1 e 2m/s, podendo atingir 10m/s no caso de
cilindros especiais e 500.000 rpm no caso de turbinas pneumticas.
Desvantagem da pneumtica
19
FUNCIONAMETO DO PROJETO
Cilindro Dupla Ao
Figura 1
Dimetro do mbolo d1 -
63 mm
Dimetro da haste d 2
20 mm
Curso h
500 mm
Volume adicional VT
30 cm
6bar
20/min
-
30 C
D 2
4
= 31,2cm = A e
20
Mtodo intuitivo
21
22
Figura 5 - circuito intuitivo. [2]
23
DESENVOLVIMENTO
24
Elaborao do Projeto
LISTA DE MATERIAIS
4
2
1
3m
3
1
1
Tabela De Preo
Material
Cilindro dupla ao
Roletes
Bloco de Alumnio
Chapa de Ao
Mangueira
Tintas Spray
Cantoneira
Bancada
1
12
8
8
2
1
Compressor
Parafuso
Arruela
Porca
Vlvula Direcional 5/2-Duplo Piloto
Botes 3/2 Retorno Por Mola
Quantidade
2
Tabela 1
Baixo custo.
Design inovador.
Valor
R$ 800,00
R$ 650,00
R$ 50,00
R$ 200,00
R$ 53,00
R$ 35,00
R$ 70,00
R$ 400,00
R$
1.000,00
R$ 8,00
R$ 5,00
R$ 7,50
R$ 600,00
R$ 75,00
25
Funcionamento
A bancada e composta por 2 calhas em cada lado com um ngulo preciso para
o rolamento das latas, assim so postas na calha de forma que rolem ate um batente onde elas
parem, ento so prensadas pelo atuador pneumtico, com um furo na base de forma que
quando amassada ela caia.
26
27
AR COMPRIMIDO
28
Produo de ar comprimido
29
COMPRESSORES
de
deslocamento
dinmico:
tm
por
principio
de
30
Compressor de mltiplo estgio: Estgio de compresso significa o nmero
de vezes que um compressor comprime a mesma massa de ar admitida. Portanto, em um
compressor de duplo estgio a mesma massa de ar admitida comprimida duas vezes e que
por isso ele tem uma melhor eficincia e garante uma limitao na elevao da temperatura.
Este tipo de compressor possui uma cmara de baixa presso e uma de alta, existindo entre
elas um inter-resfriador (INTERCOOLER). [2]
Compressor de pisto
O compressor de pistes um dos mais antigos modelos de compressores, mas
continua a ser o mais verstil e ainda um compressor muito eficiente. O compressor de
pistes desloca um pisto no interior de um cilindro atravs de uma biela e uma cambota. Se
apenas um lado do pisto utilizado para a compresso, descrito como de ao simples.
Capacidade da compresso
A gama de compressores de pistes CompAir tem potncias entre 0,75 kW e
420 kW (1 cv a 563 cv), produzindo presses operacionais entre 1,5 bars e 414 bars (21 a
6004 psi). [2]
31
Compressor Radial
Como podemos observar o ar empurrado pelo rotor e devido a sua grande
rotao ele lanado atravs de um difusor radial, a velocidade do processo pressiona o ar no
rotor e tambm no difusor radial e de sada.
7.3)
Compressor de palhetas
Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um
motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu
redor que podem deslizar em guias como mostrado na figura.
32
7.4)
Compressor parafuso
Consiste em dois parafusos, cada ligado a um eixo de rotao acionado por um
33
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
Vantagens:
de implantao.
Pequenas
modificaes
nas
mquinas
34
- Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio
equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. [1]
Limitaes
- O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
35
36
PROPRIEDADES FSICAS DO AR
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume
de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.
37
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer
meio gasoso que no esteja saturado
Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a
existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar
com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se
equilibram.
38
[3]
Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera
exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
39
CILINDROS DE DUPLA AO
40
Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes
na indstria. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza
trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no
possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresenta ainda a possibilidade de variao do
curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As
duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras
iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresentam dois mancais de guia, um em
cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado,
este cilindro pode apresentar uma srie de outras aplicaes. Pode ser fixado pelas
extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as
hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de
mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
Este tipo de cilindro utilizado quando se deseja igualdade de foras que sua
caracterstica principal ou quando as condies de utilizao exigir tal tipo de construo.
Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os
sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo
mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder
utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porm,
uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so
diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se
levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. [3]
41
42
Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara dianteira
mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma mola que, porm, est
relacionada diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo. Os
cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou avano por mola podem ser
montados em qualquer posio, pois independem de outros agentes.
CILINDROS NORMALIZADOS
43
44
CILINDRO DUPLEX GERMINADO
Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo
todas as entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou
mais posies distintas.
45
CILINDRO DE IMPACTO
46
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por
meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma
construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa, mesma camisa, com entradas de ar
independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido
de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora
produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior
fora, tanto no avano como no retorno. Aplicado em casos onde se necessitam maiores
foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, e no
47
pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em
sistemas de sincronismo de movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so
preenchidas com leo. Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu
comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de profundidades ou vos diferentes
para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.
48
FILTRO DE AR
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua,
etc..). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando
uma fora centrfuga como mostrado na figura 5.6.1.1. A eliminao fina feita pelo
elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de
gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.
Funcionamento do filtro de ar
49
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO
50
REGULADOR DE PRESSO
51
- Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto.
- Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de
sada.
- Fcil manuteno.
Figura 26.
[3]
52
VLVULAS PNEUMTICAS
suas
aes
produtivas,
devem
ser alimentados
ou descarregados
53
Nmero de Posies
Nmero de conexes
Conexes bloqueadas
54
As conexes bloqueadas so representadas por traos transversais.
Unio de vias representada por um ponto, como mostra figura. Para melhor
entendimento, considere como exemplo a vlvula da figura abaixo.
55
56
Tipos de acionamento
57
BLOCO DISTRIBUIDOR
3 vias de trabalho
2 posies de comando
58
5 vias de comando
2 posies de comando
Acionamento por pulso de presso piloto direto, de ambos os lados.
Acionamento manual auxiliar
Comportamento de memria (bi-estvel)
59
60
61
Controle de velocidade pelo ar de sada
62
Vlvula de controle de presso
Temporizador pneumtica
63
64
ALUMINO
Histria
Tanto na Grcia como na Roma antigas se empregava a pedra-ume (do latim
Almen), um sal duplo de alumnio e potssio, como mordente em tinturaria e adstringente
em medicina, uso ainda em vigor. Geralmente dado a Friedrich Whler o reconhecimento
do isolamento do alumnio, fato que ocorreu em 1827, apesar de o metal ter sido obtido
impuro alguns anos antes pelo fsico e qumico Hans Christian rsted.Em 1807, Humphrey
Davy props o nome aluminum para este metal ainda no descoberto. Mais tarde resolveu-se
trocar o nome para aluminium por coerncia com a maioria dos outros nomes latinos dos
elementos, que usam o sufixo-ium. Desta maneira ocorreu a derivao dos nomes atuais dos
elementos em outros idiomas. Entretanto, nos Estados Unidos, com o tempo se popularizou a
outra forma, hoje admitida tambm pela IUPAC. [6]
65
Apesar de o alumnio ser um metal encontrado em abundncia na crosta terrestre
(8,1%) raramente encontrado livre. Suas aplicaes industriais so relativamente recentes,
sendo produzido em escala industrial a partir do final do sculo XIX. Quando foi descoberto
verificou-se que a sua separao das rochas que o continham era extremamente difcil. Como
consequncia, durante algum tempo, foi considerado um metal precioso, mais valioso que o
ouro. Com o avano dos processos de obteno os preos baixaram continuamente at
colapsar em 1889, devido descoberta anterior de um mtodo simples de extrao do metal.
Atualmente, um dos fatores que estimulam o seu uso a estabilidade do seu preo, provocada
principalmente pela sua reciclagem. [6]
Caractersticas principais
O alumnio um metal leve, macio e resistente. Possui um aspecto cinza
prateado e fosco, devido fina camada de xidos que se forma rapidamente quando exposto
ao ar. O alumnio no txico como metal, no magntico, e no cria fascas quando exposto
a atrito. O alumnio puro possui tenso de cerca de 19 megapascais (MPa) e 400 MPa se
inserido dentro de uma liga. Sua densidade aproximadamente de um tero do ao ou cobre.
muito malevel, muito dctil, apto para a mecanizao e fundio, alm de ter uma
excelente resistncia corroso e durabilidade devido camada protetora de xido. o
segundo metal mais malevel, sendo o primeiro o ouro, e o sexto mais dctil. Por ser um bom
condutor de calor, muito utilizado em panelas de cozinha002E
66
MEMORIAL DE CLCULOS
rea 1(A1) =
A1=
x
4
3,14 x 65
4
A1= 3.316,62mm
J obtivemos a A1, agora se calcula A2 para se chegar rea total da lata.
x ( 0,1)
rea 2(A2) =
4
A2=
A2= 3.296,24mm
rea Total (AT) = A1 A2
AT = 3.316,62 3.296,24
AT = 20,4 mm
67
CONCLUSO
68
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://sites.poli.usp.br/d/pmr2481/pneumat2481.pdf [1]
ftp://ftp.cefetes.br/cursos/Mecanica/Dario%20%20IEE7/Apostila%20de%20Eletropne um
%E1tica%20-%20Dario.pdf [2]
http://www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf [3]
http://www.envac.com.br/sobre-a-envac/historia-da-coleta-pneumatica[4]
http://pt.wikipedia.org/wiki/Alum%C3%ADnio [5]
http://www.latapack.com.br/mundo-da-lata/a-lata-de-aluminio/historia-2/ [6]