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Universidad Politcnica de Aguascalientes

Departamento de Mecatrnica
Ingeniera Mecatrnica
Modelado y Simulacin de sistemas
Practica Matlab Unidad 1
M.I. Vctor Manuel Mora Romo
Hugo Garca Contreras
Up120151
MTR05B
04/06/2014


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ndice:

Portada1

ndice..............................................................................2

Resumen3

Marco Terico4

Objetivos.7

Materiales y Desarrollo.8

Resultados.10

Discusin19

Conclusiones.20

Referencias....20
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Resumen:
A lo largo esta prctica logramos resolver modelos bsicos basados en problemas
de la vida cotidiana, al final el objetivo principal de la prctica era aprender a
realizar modelos sencillos acerca de situaciones como ya se dijo antes cotidianas,
esto con el fin de ayudarnos a entender mejor como es que se realiza un modelo
matemtico. Otro objetivo que se puede dar a relucir es que gracias a la
realizacin de stas prcticas se aprendi el manejo de distintas herramientas de
solucin de problemas matemticos, como en este caso lo es Matlab. Pero lo
primordial siempre es aprender a interpretar una situacin para poder crear de ella
un modelo que satisfaga todas las variantes posibles que se puedan ir
presentando, entre ms complejo sea, ms predecible ser el resultado y mejor
ser el modelo.
Despus de plantear la ecuacin que modele el sistema (debemos asegurarnos de
que el modelo est bien realizado), podemos introducirlo en el software Matlab,
pero debemos saber cmo interpretar las variables del modelo para poder
introducirlas al programa de manera correcta y obtener un resultado preciso.
Durante las prcticas, al momento de simularlas en el software, se utilizaron
principalmente comandos relacionados a solucin de matrices, obtener
determinantes, inversas, etc; el mtodo para solucionarlas se dejaba en manos del
a criterio de la persona que lo estaba resolviendo.
A final de las simulaciones se obtuvieron resultados buenos en casi todas las
prcticas, ya que en algunas nos fallaba la manera de separar y acomodar las
variables, esto porque no tenamos un conocimiento muy amplio para saberlas
interpretar; este tipo de problemas fueron disminuyendo al ir avanzando en la
realizacin de las simulaciones. Viendo que los resultados fueron correctos y que
gracias a los errores que tuvimos aprendimos a resolver modelos sencillos, yo
creo que lo que se logr fue algo positivo en la mayora de nosotros, ya que el uso
de este software simplifica muchsimo la resolucin de cualquier modelo y puede
llegar a ahorrar tiempo y dinero.
La conclusin que puedo dar acerca de estas prcticas es que el aprendizaje
logrado es sumamente importante, ya que aparte de aprender a interpretar
modelos sencillos, o, realizarlos, tambin aprendimos una manera rpida y sencilla
para resolverlos sin tener que realizar clculos a mano y evitando (si se acomoda
correctamente) el error humano lo ms posible.


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Marco Terico:
Los sistemas se pueden definir como un conjunto de objetos o cosas que actan
en base a cumplir determinado objetivo, por lo que se dice que todos los sistemas
forman parte de un mundo interconectado. Los sistemas se expresan en modelos
los cuales tienen como objetivo principal reducir los posibles fallos para la
concertacin del objetivo.
La importancia de los modelos reside principalmente en su capacidad de hacer
llegar a un objetivo de una manera sistmica, uno de estos modelos es la
simulacin, la cual sirve para representar una parte de la realidad de una manera
en la cual pueda ser interpretada y analizada de una manera profunda a tal grado
de poder manipular la parte de la realidad que se esta estudiando.
Los modelos tienen 3 objetivos o metas que se definen en:
Aprender/ Entender: el modelo antes de poder ser desarrollado debe ser
comprendido no en su totalidad, pero si en la parte de su planteamiento, lo
cual en algunas ocasiones arroja los resultados antes de que el modelo sea
planteado en su totalidad
Implementacin en un ordenador: esto sirve para poder ver los modelos
desde diferentes puntos de vista, adems de agilizar en demasa los
procesos y clculos.
Toma de decisiones: todos los modelos aportan gran cantidad de posibles
resultados o soluciones, por lo cual ayudan en gran medida a la toma de
decisiones asertivas, las cuales debern acercar al resultado de una
manera ptima.
Los tipos de modelos que se pueden tomar como principales o de mayor utilidad
son:
Estocstico: modelo que cuenta con parmetros aleatorios, lo cual genera
que sus entradas sean fijas y las salidas diferentes.
Determinstico: modelo con parmetros establecidos y por lo tanto con
entradas y salidas fijas.
Esttico: todo el sistema se basa nicamente en un punto en el tiempo.
Dinmico: todo el sistema est sujeto a los cambios del tiempo.
Tiempo-continuo: el modelo permite que los estados del sistema cambien
en cualquier momento
Tiempo-discreto: todos los cambios que suceden dentro del sistema estn
sujetos a cambios discretos. Ejemplo: toma de decisiones.
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Modelo analgico: cuentan con las caractersticas del objeto al que buscan
representar. Sin embargo no son una copia exacta de los mismos.
La exactitud de los modelos va a depender del tipo de modelo que se est
utilizando y de las variables con las que se maneja, pero la exactitud de los
modelos se puede ordenar de la siguiente manera:
1. Modelos fsicos.
2. Modelos determinsticos.
3. Modelo a escala
4. Modelos analgicos.
5. Juegos de administracin.
6. Simulacin por computadora.
7. Modelos no matemticos.
El sistema en el cual se plantearon los modelos que el alumnos desarrollo durante
la prctica fue: sistema de ecuaciones lineales.
Dentro de este sistema los posibles resultados pueden ser:
Determinado o incompatible: la solucin se encuentra en el punto en que
las rectas x,y se cortan.
Incompatible: las rectas nunca se cortan por lo tanto no existe resultado
alguno.
Indeterminado o dependiente: que las rectas se intersectan en todos los
puntos, por lo tanto cuenta con soluciones infinitas.
En cuanto al software utilizado para representar los sistemas el que se utilizo fue
Matlab, este es un lenguaje de alto nivel y de entorno interactivo para la
computacin numrica, visualizacin y programacin. Con el uso de Matlab se
puede analizar datos, desarrollar algoritmos, crear modelos y aplicaciones.
Matlab cuenta con demasiadas instrucciones al ser un lenguaje de alto nivel, por lo
que nicamente se incluirn los comandos de Matlab que se utilizaron durante la
practica, estos son los siguientes:
Variable= valor: mediante el signo igual se asignaban los calores a diversas
variables, para que estas almacenaran los valores, adems de que estos
pueden ir cambiando dentro del programa.
[ ]: dentro de estos corchetes se introducan los datos de las matrices
separando las columnas con un espacio y las filas con punto y coma.
Inv(variable): el comando inv sirve para calcular de manera automtica el
inverso de una matriz.
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valor*valor: sirve para expresar una multiplicacin entre valores o variables.
Valor/valor: divisin entre valores
variable=matriz\vector; permite la multiplicacin del vector con la matriz,
cuando esta no es cuadrada.
Det(variable): nos permite obtener la determinante de una matriz cuadrada.
[x,y]=meshgrid(valor:valor:valor): sirve para asignar los valores a los ejes
del plano cartesiano.
Surf(ejes): sirve para mostrar la grfica que se obtiene de los valores
despejados.
Xlabel(x): sirve para realizar etiquetas dentro de la grfica, para etiquetar en
otros ejes se cambia la variable x.
Hold on: nos permite graficar sobre otra grfica.

















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Objetivos:
General: Que el alumno tenga la capacidad de reconocer los elementos
necesarios para realizar un modelo.
General: Que el alumno pueda realizar un modelo matemtico despus de
identificar sus elementos.
Particular: Aprender a interpretar los modelos matemticos para su futura
solucin.
Particular: Aprender a resolver estos modelos mediante Matlab, ya que es
una herramienta muy verstil y til.

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Materiales y desarrollo:
Para la realizacin de las simulaciones se utilizaron relativamente pocos
materiales, pero si alguno de stos faltaba, se complicaba mucho el poder resolver
los modelos.
A continuacin se encuentra una lista de los materiales utilizados y una
descripcin de cmo podran ser tiles en el desarrollo de las simulaciones.
1. Laptop con hardware que pueda correr el software matlab. Se necesita
visualizar los requerimientos del software antes de instalarlo.

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2. Software Matlab con licencia: Ya que lo que se busca realizar en las
prcticas es muy sencillo, se opt por instalar una versin del software con
un crack para poderlo manejar.

L
a

instalacin se llev a cabo gracias a un tutorial que se encontraba en
youtube.







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Resultados:
stos son los resultados obtenidos en las prcticas realizadas en matlab.
Ejemplo dado por el Profesor:

Simulacin 1












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Grfica 1



















Simulacin 2












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Grfica 2

Ejercicio2:
Un empresario tiene 3 mquinas que son empleadas en la fabricacin de artculos
diferentes. Para utilizar plenamente las mquinas estas estarn en operacin un
turno de 8 horas diarias. El nmero de horas que cada mquina es usada en la
produccin en cada uno de los 4 artculos est dada por la siguiente tabla:
M A1 A2 A3 A4
1 1 2 1 2
2 2 0 1 1
3 1 2 3 0
Encuentre: Nmero de unidades que se deben producir de cada uno de los 4
artculos un da de 8 horas

Simulacin 3
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Grfica 3


Matrz resultante:
x + w = 4 x = 4 - w
y + w = 2 y = 2 - w
z - w = 0 z = w

Solucin 1:
M A1 A2 A3 A4
1 4 2 0 0
2 3 1 1 1
3 2 0 2 2
Ejercicio 3:
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Simulacin 4


Grfica 4

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Ejercicio 4:
3x + 2y -5w = 0
-x + 2y - w = -8
-2x + y + w = -7

Simulacin 5

Grfica 5
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Ejercicio 5:
El joven Daniel tiene 575 dlares en billetes de 1, 5 y 10 dlares, en total posee 95
billetes, el numero de los billetes de 1 dlar ms el nmero de los billetes de 5
corresponden a 5 unidades ms que el doble del nmero de los billetes de 10
dlares, cuantos billetes de cada tipo tiene?
x = # billetes de 1 dlar
y = # billetes de 5 dlares
z = # billetes de 10 dlares
x + 5y + 10z = 575
x + y + z = 95
x + y - 2z = - 5

Simulacin 6
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Grfica 6

Ejercicio 6:
Tres trabajadores a b y c al concluir un determinado mes presentan a su empresa
las siguiente plantilla de produccin correspondientes a las horas de trabajo, dieta
de mantenimiento y kilmetro de desplazamiento que han realizad cada una de
ellos sabiendo que la empresa paga alos tres trabajadores la misma retribucin X
por cada hora trabajada Y por cada dieta y z por cada kilmetro desplazado y
que paga ese mes 924 al trabajador A, 1390 al trabajador B y 640 al trabajador
C.

- HT D Km
A 40 10 150
B 60 15 250
C 50 6 100



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Simulacin 7

Grfica 7


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Discusin:
En los resultados que se lograron obtener, se pueden observar perfectamente las
ecuaciones lineales, ya que las grficas que se presentaron anteriormente nos
muestran los resultados obtenidos gracias a que se puede observar si es que
cruzan y se entrelazan entre s o no se tocan, demostrando as que la teora era
correcta al momento de resolver los modelos. En el ejercicio 3 podemos observar
mejor que en los otros ejercicios que dos de sus planos jams se intersectan, por
lo tanto no cuenta con ninguna solucin, es por esto que se le llama solucin
incompatible, y en el problema dos podemos observar que dos planos se
intersectan completamente, a lo que se le puede deducir que tiene soluciones
infinitas o como se vio en el marco terico: indeterminado o dependiente.

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Conclusiones:
Como ya se mencion antes, la realizacin de estas prcticas nos dej muchos
aprendizajes, ya que ahora es mucho ms til manejar el software especializado
en resolver estos modelos (y muchas operaciones matemticas ms) que
realizarlos a mano, teniendo de por medio el error humano y muchos otros
factores que pueden afectar nuestro sistema.

Referencias:
Carneige, Mellon(2010). Lista de Comandos Matlab. Recuperado de
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/commands.html

Mathworks(2014). System Requirements. Recuperado de
http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release/

Angulo, ., Cuesta, E., y Martnez, M. del C. (2001). Gua Rpida de Matlab.
Valladolid, Espaa: Editorial COPIPAUMA