Trabajo N

1
Programacin estructurada y mtodos numricos
Ingeniera Mecnica
28 de Mayo de 2014
Profesor: Felipe Andrs Obando
Fecha de entrega: Viernes 13 de Junio
Trabajo en equipo de mximo 3 personas
Debe entregarse un informe escrito donde se presente el procedimiento (si se
requiere), los resultados y el anlisis de stos.
1. En el diseo de los vehculos para todo tipo de terreno, es necesario tener en cuenta las fallas
cuando se trata de librar dos tipos de obstculos. Una es la falla por rozamiento, y ocurre cuando
el vehculo intenta cruzar un obstculo que hace que su fondo toque el suelo. La otra recibe el
nombre de falla por colisin de la defensa delantera y ocurre cuando el vehculo desciende por una
zanja y la defensa delantera toca el suelo.
Figura 1: Modelo simplicado de un vehculo
La gura 1 muestra los componentes asociados al segundo tipo de falla. En ella se indica que
el ngulo mximo que puede alcanzar un vehculo cuando es el ngulo mximo en que no
ocurre la falla por rozamiento satisface la ecuacin:
Asencos + B sen
2
C cos E sen = 0 (1)
Donde:
A = l sen
1
B = l cos
1
C = (h +0,5D) sen
1
0,5Dtan
1
E = (h +0,5D) cos
1
0,5D
(2)
Para este problema se pide:
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Programacin estructurada y mtodos numricos
Ingeniera Mecnica
28 de Mayo de 2014
Profesor: Felipe Andrs Obando
Fecha de entrega: Viernes 13 de Junio
Trabajo en equipo de mximo 3 personas
Debe entregarse un informe escrito donde se presente el procedimiento (si se
requiere), los resultados y el anlisis de stos.
a) Elabore uno o varios algoritmos en matlab que permita calcular el valor del ngulo cuando
se conocen los dems parmetros. Para esto implemente todos los mtodos para el clculo
de raices vistos en clase.
b) Calcule el valor de cuando l = 89pul g, h = 49pul g,
1
= 11,5 y
1) D = 55pul g
2) D = 30pul g
c) Compare los resultados obtenidos y el nmero de iteraciones realizadas por cada mtodo
d) Analce los resultados.
Nota: Como mtodo de parada utilice un nmero mximo de iteraciones o un error relativo
porcentual igual para todos los mtodos.
2. La distancia requerida para detener un vehculo consta de los componentes pensamiento y frena-
da cada uno de los cuales es funcin de la velocidad. Los siguientes datos experimentales fueron
recolectados para cuanticar esta relacin.
Velocidad, km/hr 30 45 60 75 90 120
Pensamiento, m 5.6 8.5 11.1 14.5 16.7 22.4
Frenada, m 5 12.3 21.0 32.9 47.6 84.7
Tabla 1: Datos distancia de frenada
a) Graque los datos dados
b) Realice una regresin polinmica que mejor represente cada una de las relaciones. Graque
los datos y las ecuaciones obtenidas.
c) Use estas ecuaciones para estimar la distancia de frenado para un vehculo que viaja a
110km/hr.
d) Obtenga una polinomio de Newton o Lagrage que mejor represente cada una de las relacio-
nes. Graque los datos y las ecuaciones obtenidas.
e) Use estas ecuaciones para estimer la distancia de frenado para un vehculo que viaja a
110km/hr.
f ) Analice los resultados obtenidos.
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Programacin estructurada y mtodos numricos
Ingeniera Mecnica
28 de Mayo de 2014
Profesor: Felipe Andrs Obando
Fecha de entrega: Viernes 13 de Junio
Trabajo en equipo de mximo 3 personas
Debe entregarse un informe escrito donde se presente el procedimiento (si se
requiere), los resultados y el anlisis de stos.
3. La presin requerida para enterrar un objeto grande y pesado en un suelo blando homogneo
que se encuentra sobre una base de suelo duro puede predecirse a partir de la presin necesaria
para enterrar objetos mas pequeos en el mismo terreno. En concreto, la presin p requerida
para enterrar una placa circular de radio r a una distancia d en el suelo blando, donde la base
dura se encuentra a una distancia D > d debajo de la supercie, puede aproximarse mediante
una ecuacin de la forma:
p = k
1
e
k
2
r
+ k
3
r (3)
Donde k
1
, k
2
y k
3
son constantes, con k
2
> 0 que depende de d y de la consistencia del terreno
pero no del radio de la placa.
a) Calcule los valores de k
1
, k
2
y k
3
si suponemos que una placa cuyo radio es de 1pul g requiere
una presin de 10l b/pul g
2
para enterrarse 1pie en un campo fangoso, una placa cuyo radio
es de 2pul g requiere una presin de 12l b/pul g
2
para enterrarse 1pie y una placa de 3pul g
de radio requiere una presin de 15l b/pul g
2
para enterrarse esta distancia (suponiendo que
el lodo tiene una profundidad de ms de 1pie). Para esto implemente en matlab el mtodo
de Gauss-Seidel, Jacobi y Newton-Raphson para resolver el sistema de ecuaciones resultante.
Analise las diferencias obtenidas con los mtodos.
b) Use los resultados obtenidos anteriormente para predecir el tamao mnimo de la placa
circular que necesitar para sostener una carga de 500l b en este campo, con un hundimiento
menor a 1pie.
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