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Tema 8. Introduccin a la
Mecnica de Fluidos
Computacional Computacional
Contenido
Qu es la CFD?
Evolucin
Aplicaciones
Fundamentos de Resolucin numrica
Ejemplo
Nuevas tendencias
2
Qu es la Mecnica de Fluidos
Computacional?
MECNICA: Estudio del movimiento y las fuerzas MECNICA: Estudio del movimiento y las fuerzas
que lo originan.
FLUIDOS: Toda materia no slida, esto es:
lquidos y gases. Una caracterstica es su
incapacidad de soportar esfuerzos cortantes.
COMPUTACIONAL: Uso de ordenadores para
resolver los problemas de la Mecnica de Fluidos.
Evolucin de la C.F.D.
Su nacimiento comenz en la dcada de los 1960
Los primeros xitos empezaron en los 1970
Su aplicacin a la industria se inici en los 1980
Las aplicaciones industriales potenciaron su
expansin exponencial durante los aos 1990 expansin exponencial durante los aos 1990
Durante las ltimas dcadas su expansin ha
sido enorme, estando presente en cada vez ms
campos de la ingeniera
3
Aplicaciones (I)
AERODINMICA: Flujos de aire en torno a
edificios, aeronaves, vehculos terrestres, etc. edificios, aeronaves, vehculos terrestres, etc.
MEDIO AMBIENTE: Dispersin atmosfrica de
contaminantes, etc.
CLIMATIZACIN: Calefaccin y renovacin del
aire en el interior de locales pblicos. aire en el interior de locales pblicos.
EQUIPOS GENERADORES DE POTENCIA:
Motores de combustin interna, turbomquinas.
Aplicaciones (II)
INSTALACIONES HIDRULICAS: Flujos a travs
de bombas, turbinas, difusores, vlvulas,
tuberas, etc.
ANLISIS TRMICOS: Flujos en intercambiadores
de calor, radiadores de vehculos.
MEDICINA: flujo sanguneo en venas, corazones
artificiales, flujo respiratorio, etc.
INDUSTRIA QUMICA: Reactores, columnas,
slurries, nanotecnologa, etc.
4
Flujo en una Tubera
Campo de Velocidad Contornos de Presin
Ref. Librera de ejemplos del cdigo FIRE.
Mallas hexadricas
200 000 celdas
Flujo en una tubera corrugada
200.000 celdas
5
Intercambio trmico
Flujo en una tubera corrugada
Campo de Temperatura (C)
Aerodinmica de un Vehculo
Resultados OpenFOAM
Coeficiente de Presin Esttica
6
Coeficiente de Presin Total
Aerodinmica de un Vehculo
Resultados OpenFOAM
Lneas de corriente coloreadas segn
el Coeficiente de Presin Total
Aerodinmica de una moto
Modelo para la validacin
Generacin de la malla
7
Aerodinmica de una moto
Campo de velocidad
Coeficiente de
presin esttica
Llenado de un cilindro
Ref. Ejemplos de ANSYS Fluent
8
Estudios climatolgicos
Campo de Temperatura
Ref. Parallel Ocean Program (POP) de Los Alamos National Laboratory
Inyeccin a presin
9
Evolucin llenado de un molde
Automotive part Casting and cooling system
Ref. Cortesa de TEKSID
Evolucin llenado de un molde
t=0.301 s t=0.447 s t=0.548 s
Magma
t=0.155 s t=0.370 s
t=0.442 s
Vulcan
10
Ventilacin de quirfanos
OrthopaedicTheatre - Airflow Analysis
Six1200x600mmHEPAs
2880 l/s
Deflection of
Ai rflow from
Staff to Patient
Four 1500x900mmHEPAs
VelocityMagnitudem/s
Laminar Flow
Between
Patient and
Theatre Staff
Menor coste econmico que el anlisis
experimental.
Ventajas de la CFD
Posibilidad de verificar resultados tericos (flujo
ideal, 2D,...) imposibles de validar de forma
experimental.
Suministra informacin completa 3D del campo
de velocidades presiones y dems variables de velocidades, presiones y dems variables
dependientes.
Avances de los soportes informticos permiten
afrontar problemas de MF cada vez ms
complejos.
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La fiabilidad de los resultados est ligada a la
Inconvenientes de la CFD
La fiabilidad de los resultados est ligada a la
correcta formulacin matemtica del proceso a
simular.
Tiempo de clculo
Conclusin
La CFD se ha convertido en una herramienta
bsica de diseo en ingeniera.
Necesidad de validacin
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Desarrollo del modelo
Ejemplo: Bomba Centrfuga
Horizontal

Validacin
Aplicacin de mejoras
Cdigos Comerciales de CFD
El mercado actual est dominado por cuatro cdigos
basados en mtodos de volmenes finitos: ANSYS basados en mtodos de volmenes finitos: ANSYS
FLUENT, FLOW3D, STAR-CD, Open FOAM,
Existen cdigos comerciales de mtodos de
elementos finitos elementos finitos
Algnos cdigos de anlisis modal de slidos,
poseen mdulos de fluidos. Tal es el caso de ALGOR
y ANSYS.
Otros cdigos son: PowerFlow, KIVA, ...
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C.F.D.
DEFINICIN. La Mecnica de Fluidos
Computacional (CFD) es la ciencia encargada de
hallar una solucin numrica de las ecuaciones
que gobiernan el flujo de fluido en un dominio
espacial y temporal.
Ecuaciones de Navier- Stokes
Conservacin de la masa
( ) ( ) ( ) 0 w
z
v
y
u
x t
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
( ) ( ) ( )
z y x t c c c c
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
y y
x x
2
s v
2
s v
2
f f
w
f f wv
z
v
y
uv
x t
v
f f wu
z
vu
y
u
x t
u
c c c c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
Segunda Ley de Newton
( )
( ) ( ) ( )
z z
s v
2
f f w
z
vw
y
uw
x t
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
rad reac cond s v
2 2 2
2
Q q W W w
2
v
e
z
v
2
v
e
y
u
2
v
e
x t
2
v
e
+
+ + + = +
c
c
+ +
c
c
+ +
c
c
+
c
+ c
Conservacin de la Energa
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Ecuacin Genrica de MF
Toda ecuacin de Conservacin se puede
expresar de la forma:
donde: | es una propiedad especfica.
es la densidad.

Fuente
Difusivo
Convectivo
o Transitori
S + ) d gra div( = ) u div( + ) (
t



|
I
| |
c
c
|

u es el vector velocidad.
I es el coeficiente de difusin de |.
Trmino transitorio: variacin temporal de la variable | por
unidad de volumen.
Significado de los trminos

Fuente
Difusivo Convectivo
o Transitori
S + ) d gra div( = ) u div( + ) (
t


|
I
| |
c
c
|
Transporte convectivo: balance neto de flujo de la variable
| en un volumen de control como consecuencia del campo
de velocidades.
u|
( )
|
c |
c
u
u
x
x + A
Transporte difusivo: balance de flujos de | debidos al
gradiente de |.
Trmino fuente: generacin neta de | por unidad de
volumen.
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Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (I)
Objetivo: Realizar las siguientes transformaciones:
D i i t i ti D i i t i di t

O P E
N
S
Dominio geomtrico continuo
Fluido continuo
Dominio geomtrico discreto
Fluido continuo
Dominio Geomtrico Continuo. Dominio Computacional Discreto.
Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (II)
Ecuacin en derivadas parciales Sistema ecuaciones algebricas
S + ) d gra div( = ) u div( + ) (
t
|
I
| |
c
c
|
Operadores diferenciales
Solucin de | continua
Operaciones aritmticas
Solucin de | discreta
b a a a a a
N N S S E E o o p p
+ | + | + | + | = |
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Fundamentos de la Resolucin Numrica
de las Ecuaciones de Navier Stokes (III)
Seleccin del esquema numrico:
Diferencias finitas
Volmenes finitos
Elementos finitos
Mtodos espectrales
Convergencia Convergencia
Consistencia
Estabilidad
Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (IV)
Al aplicar un esquema numrico a la ecuacin
diferencial: diferencial:
Se obtiene la siguiente ecuacin algbrica:
S + ) d gra div( = ) u div( + ) (
t
|
I
| |
c
c
|
b a a a a a
N N S S E E o o p p
+ | + | + | + | = |
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Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (V)
Dada una ecuacin 1D estacionaria de energa interna:
(c ) (cx)
dT d | |
w
P
E
e
Ax
(cx)
W
W
(cx)
E
u
1.- Discretizar el dominio 1D
2.- Integrar en el volumen
de control del nodo P
S
dx
dT
K ucT
dx
d
=
|
.
|

\
|

Discretizacin unidimensional
entre las caras w y e.
}
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

e
w
w e
Sdx
dx
dT
k ucT
dx
dT
k ucT
Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (VI)
3.- Por diferencias finitas el gradiente puede expresarse como:
W P
T T dT
T
( )
W
W P
w
x
T T
dx
dT
o
=
4.- Hiptesis: Interpolacin lineal
de la temperatura entre los
nodos
T T
T
W P
+
=
x W
P E
Perfil lineal por tramos
2
T
w
=
5.- Sustituyendo:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
x . S
x
T T k
2
T T
uc
x
T T k
2
T T
uc
w
W P w P W
w
e
P E e P E
e
A =
c

+
+

c

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Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (VII)
Se observa que esta ecuacin es algebraica de la forma:
b T T T b T a T a T a
W W E E P P
+ + =
donde:
( )
( )
e
e
e
E
uc
2
1
x
k
a
c
=
x S b A =
( )
( )
w
w
w
W
uc
2
1
x
k
a +
c
=
W E P
a a a + =
Parmetros de la Resolucin
Numrica
Esquema de diferencias finitas a utilizar:
UPWIND. Esquema de primer orden adecuado para
fenmenos de transporte convectivos.
Diferencias Centradas. Esquema de segundo orden, apto
para transporte difusivo dominante.
Hb id El it li dif t Hbrido. El esquema permite aplicar diferentes esquemas
en funcin de la naturaleza del fenmeno.
QUICK. Esquema interesante para simulacin de flujos
con recirculaciones.
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Tipos de Condiciones de Contorno
CONTORNO CONDICIN
Flujo msico, vector velocidad o presin
( tti t t l)
ENTRADA
(esttica o total).
Temperatura.
Pasivo escalar.
Intensidad y escala turbulenta.
SALIDA
Presin (total o esttica) o condicin de
von Neumann.
PARED FIJA
Flujo de calor o temperatura.
R id d Rugosidad.

PARED PREDEFINIDA
Velocidad linear o angular.
Temperatura o flujo de calor.
Rugosidad.
CCLICA
SIMETRA

Condiciones Iniciales y Termodinmicas
Propiedades del Fluido:
Tipo de fluido: densidad, viscosidad, calor especfico, etc.
Relaciones termodinmicas, por ejemplo comportamiento
isentrpico.
Condiciones iniciales:
Presin y temperatura inicial.
Intensidad y escala turbulenta Intensidad y escala turbulenta.
Intensidad: estimada como el cuadrado entre el 1 y 10% de la
velocidad del flujo.
Escala: estimada entre el 5 y el 10% del tamao caracterstico del
volumen.
20
Etapas del Proceso de Simulacin
PREPROCESO. Definir el problema
Dominio computacional y discretizacin (50%).
Propiedades del fluido Propiedades del fluido.
Establecimiento condiciones de contorno y/o iniciales.
Parmetros numricos.
RESOLUCIN. Generacin de la solucin al sistema de
ecuaciones que gobiernan el proceso.
Esquema numrico: Discretizar ecuaciones (CFD)
l fl d ( ) Discretizar el fluido (DFD)
POSTPROCESO. Visualizacin y anlisis de los
resultados con objeto de validar el comportamiento del
flujo y/u obtener conclusiones respecto a su fiabilidad o
identificacin de posibles errores cometidos.
Ejemplo. Turbomquinas.
Bomba vertical semiaxial
21
Rodete
PLANOS DEL LABE Y DEL CUERPO DEL RODETE
Rodete (II)
LABE Y
CUERPO DEL RODETE
GEOMETRA
FINAL DEL
RODETE
POSICIONAMIENTO
DE LOS LABES
RODETE
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Cuerpo Difusor
INGENIERA INVERSA
Digitalizacin de la
Pala Directriz Helicoidal
del Cuerpo Difusor
Nube de Puntos
de la Digitalizacin
Negativo
Volmenes
l id Fluidos
23
Malla Tetradrica
MODELO NUMRICO MODELO NUMRICO
Total: 600.000 celdas aprox.
Condiciones de Contorno
Interfase
Presin Salida
f(Q)
Velocidad
Presin
Entrada
Presin
Entrada
de Giro
24
Validacin
Presin Esttica
en un plano radial
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
A
lt
u
r
a
[
m
]
Curva de catalogo
Curva simulacin
0 500 1000 1500 2000
Caudal [m
3
/h]
Contorno de Velocidad
en un plano radial
Resultados
25
Generacin de malla
Interfaces con otros cdigos de CAD
PATRAN Neutral
I DEAS Universal I-DEAS Universal
Pro/ENGINEER
NASTRAN
CATIA
Autodesk Inventor
Herramientas:
Ref. Fire
Refinamiento,
Suavizado,
Rezoning, ...