PAYN HERNNDEZ JESSICA NOEM 8IMT2 27/MAYO/13

CUESTIONARIO CAPTULO II.

SERVOMOTORES:
1) Por qu se utilizan los servomotores en robtica?
R= Porque es la manera ms eficiente de articular a los robots dejando atrs los engranes.

2) Cules son las caractersticas principales de un sensor?
R= Se utilizan principalmente para que los robots tengan un control automtico; proporcionan informacin de
posicin, velocidad o aceleracin; miden una variable adecuada al fenmeno y transmiten una seal medible.

3) Qu es un sensor de posicin?
R= Dispositivo capaz de detectar la posicin, velocidad o aceleracin de una articulacin principalmente.

4) Cul es la diferencia entre un sensor digital y uno analgico?
R= La seal de transmisin del dato detectado, en este caso digital da pulsos binarios de voltaje y analgico pulsos
senoidales.

5) Describa aplicaciones en donde se emplean sensores analgicos y digitales.
R= Digitales: contador de revoluciones de un motor, deteccin de luminosidad, control remoto; Analgicas:
termmetros, deteccin acstica, frecuencias (aunque tambin ya se usa la parte digital).

6) Explique el concepto de transductor.
R= dispositivo que convierte la energa de entrada en energa de salida.

7) Son los sensores transductores? R= No, aunque con el avance tecnolgico, a los sensores ya se les acopla
directamente el transductor y lo clasifican como transductor.

8) Es un sensor un tipo de transductor? R=No.

9) Qu es un servomotor?
R= Sistemas electromecnicos encargados de transmitir energa para generar movimiento, forman las uniones o
articulaciones del robot.

10) Qu es un servo amplificador?
R= Es el que amplifica la seal por medio de la etapa de potencia para convertir la energa elctrica en energa
mecnica, es decir , generar el movimiento del mecanismo.

11) Explique el funcionamiento bsico de un motor elctrico.
R= Es un campo magntico inducido sobre un elemento conductor en el que se encuentra circulando corriente. Al
momento en el que se aplica la induccin del campo magntico, de acuerdo con la polaridad de este se generar un
movimiento de rotacin en el elemento conductor. El elemento conductor puede ser una bobina y el generador del
campo magntico un imn.

12) Qu funciones importantes realiza el sistema de engranes?
R= Reduce la velocidad de un motor y amplifica la capacidad del par.

13) Cules son las desventajas que presentan los engranes?
R= La friccin convierte la energa mecnica en trmica, generando disipacin en los elementos y por lo tanto los
deteriora con el tiempo, adems de que el tamao no es conveniente ya que puede tomar demasiado espacio y su
clculo es ms complejo.



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14) Qu es un servomotor de transmisin directa?
R= Es una fuente de par, es decir, el par de salida se mantiene en magnitud y signo independientemente de la carga
que desplace.

15) Realiza una comparacin tecnolgica entre los servomotores que emplean engranes y los de transmisin directa.
R= La tecnologa de los servo de transmisin directa desplaza a los de engranes por su eficiencia dentro de un
sistema mecnico, evitando las desventajas del uso de engranes y perfeccionando las ventajas.


SENSORES:

1) Qu tipo de sensores analgicos puede citar?
R= Potencimetro, Resolver, Tacmetro, Termopar, Galgas Extensiomtricas, etc.

2) Realizar una comparacin cualitativa entre ventajas y desventajas de los sensores analgicos de posicin.
R= Pueden detectar el posicionamiento de un elemento o la velocidad de estos, sin embargo, se requiere de un
convertidor de seal para que esta pueda ser manipulada. Dependiendo del tipo de sensor que se hable, sus
desventajas pueden variar de acuerdo a su estructura, por ejemplo los potencimetros tienen desgastes mecnicos
importantes adems de que la variacin de la seal es de 30% (demasiada), con respecto de la original.


ENCODERS:

1) Qu entiende por un encoder ptico?
R= Es un sensor, que permite el paso de luz por medio de un emisor a travs de un disco perforado o con partes
transparentes y oscuras, dejando que la luminosidad sea detectada por un foto-receptor.

2) Cuntos tipos de encoder conoce?
R= pticos: incremental, absoluto y magntico.

3) Describa cualitativamente los tipos de encoder.
Encoder Incremental: tambin conocido como encoder relativo, son pulsos proporcionales de un ngulo de
rotacin.
Encoder Absoluto: detecta la posicin absoluta del desplazamiento del servomotor.
Encoder Magntico: se detecta la diferencia de campo magntico por medio de una resistencia magntica,
generando as pulsos al momento en que cambia el campo.

4) Qu ventajas ofrece un encoder respecto a otros tipos de sensores de posicin?
R= Es ms pequeo y efectivo de acuerdo del medio en donde se utilice, existen analgicos y digitales, resisten
condiciones ambientales como temperatura, humedad, vibraciones e impactos, tienen la capacidad de transmitir a
largas distancias y tienen alta resolucin en lectura de posicin.

5) Describa cualitativamente el funcionamiento de un encoder magntico.
R= Se trata de colocar una resistencia magntica sobre el permetro de un disco magntico, al momento en el que
gira el disco, se genera un campo magntico, la resistencia magntica convierte el campo magntico en corriente
elctrica y esta cambia en funcin del campo magntico aplicado por el disco.