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Al mencionar el concepto de velocidad, necesariamente se debe pensar en magnitud de tipo
vectorial que posee mdulo, direccin y sentido.
El mdulo de la velocidad angular est dado por el valor de la rapidez angular, . Para determinar
su direccin se debe pensar en el plano sobre el cual gira el cuerpo, ya que la velocidad angular
siempre ser perpendicular al plano de giro. De acuerdo a lo anterior, dos o ms cuerpos que giren
en forma paralela poseen la misma direccin en sus velocidades angulares. Por ejemplo, como
muestra la imagen cada uno de los discos de freno de la rueda de una motocicleta tiene una
velocidad angular con la misma direccin, cuando esta se mueve en lnea recta.
Para determinar el sentido de la velocidad angular, se debe considerar la forma en que gira el
cuerpo y para ello se debe utilizar una convencin: la regla de la mano derecha o regla del
tirabuzn.
Regla de la mano derecha.
La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un mtodo para determinar direcciones
vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prcticamente en dos maneras;
para direcciones y movimientos vectoriales lineales, y para movimientos y direcciones
rotacionales.
As, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas
de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos
o un tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo
"retroceden".
En MCU la velocidad angular es constante.