ANALISIS POR METODO GRAFICO DE MECANISMOS

Objetivos

Captulo 1. Anlisis cinemtico del mecanismo.
1.1- Doce posiciones.
1.2- Calculo de velocidades.
1.3- Calculo de aceleraciones.


Captulo 2. Anlisis cintico del mecanismo.

2.1- Clculo de los centros de masa.
2.2- Clculo de fuerzas.
2.3- Clculo de los momentos de inercia.
2.4- Grupos estructurales.
2.5- Calculo de reacciones.
2.6- Par motriz.
2.7. Potencia motriz.


Conclusiones

Recomendaciones

Bibliografa





Introduccin
La mecnica clsica es una rama de la ciencia que se encarga de estudiar el
funcionamiento de los mecanismos, las fuerzas que generan el movimiento del
mecanismo y la transferencia de las mismas.
Es por eso que en el departamento de ingeniera mecnica Agrcola se imparten
cursos que se derivan directamente de la mecnica. En el segundo ao de la
carrera de ingeniero mecnico agrcola se imparte de manera curricular la materia
de Anlisis y Sntesis de mecanismos, esta materia tiene la finalidad de aplicar los
conocimientos obtenidos en el primer ao de la carrera al anlisis de mecanismos.
Es por eso que se nos ha encargado un proyecto que consiste en analizar un
mecanismo de culiza giratoria, algunos de los anlisis que se tienen que realizar
son: los grados de movilidad del mecanismo, dibujar el mecanismo en sus doce
posiciones, clculo de velocidades, clculo de aceleraciones, etc.













Objetivos
1- Dibujar el mecanismo en 12 posiciones.
2- Realizar el anlisis cinemtico del mecanismo para calcular las velocidades
y aceleraciones.
3- Realizar el anlisis cintico del mecanismo.
1.1 Doce posiciones.
Para trazar la figura en sus doce posiciones se toma la posicin inicial y a partir de
esta se gira el eslabn motriz cada 30 y se traza la segunda posicin, y as
sucesivamente. Siguiendo este proceso se llega a la figura 1.

Figura 1. Mecanismo en sus doce posiciones.

1.2 Clculo de velocidades.
La velocidad V
b2
respecto a A se calcula mediante la ecuacin 1.1
V
B1=
V
B2
=V
A
+V
B2/A
donde V
A
=0
Entonces: V
B2
= V
B2/A
= W
1
L
AB
= m/s------------------------ Ec. 1.1
Donde W
1
es conocida, L
AB
es la longitud real del eslabn AB (se sabe que V
B2
es
perpendicular a L
AB
y pasa por el polo).
Para calcular el factor de escala K
V
se usa la ecuacin 1.2.

K
V
=

] -------------------- Ec. 1.2

La velocidad V
B3
respecto al eslabon 2 se calcula usando la ecuacin 1.3
V
B3
=V
B2
+V
B3/B2
---------------------------------- Ec. 1.3
Donde V
B2
es conocida y se sabe que V
B3/B2
es paralela al eslabn BC.

La velocidad V
B3
respecto al punto C se calcula mediante la ecuacin 1.4
V
B3
=V
C
+V
B3/C
donde V
C
=0
Entonces V
B3
=V
B3/C
= W
3
L
BC
------------------------- Ec. 1.4
Donde

W
3
es desconocida pero se sabe que V
B3
es perpendicular L
BC
y pasa por
el polo.
Al trazar V
B3/B2
, la primera parte del polgono se cierra lo cual permite obtener el
valor grfico de V
B3/C
y V
B3/B2
, despus se obtiene el valor real de estas
velocidades multiplicando los valores grficos por el factor de escala y finalmente
se calcula velocidad angular

------------------------------------------- Ec. 1.5

La velocidad V
D
respecto al punto C se calcula usando la ecuacin 1.6
V
D
=V
C
+V
D/C
donde V
C
=0
Entonces V
D
= V
D/C
=W
3
L
DC
=m/s ------------------------- Ec. 1.6
Donde

y L
DC
son datos conocidos, adems se sabe que V
D
es perpendicular a
L
DC
, es opuesto a V
B3
y pasa por el polo.
La velocidad V
E
respecto al punto D se calcula mediante la ecuacin 1.7
V
E
=V
D
+V
E/D
donde V
D
es conocida.
Entonces V
E/D
=W
4
L
ED
----------------------------- Ec.1.7
Donde W
4
es desconocida, pero se sabe que V
E/D
es perpendicular a L
ED
y que
pasa por V
D
.
La velocidad V
E
respecto al punto O (bastidor) se calcula por medio de la ecuacin
1.8
V
E
=V
0
+V
E/0
donde V
0
=0.
Entonces V
E
=V
E/0
------------------------------------ Ec. 1.8
Donde V
E
es una velocidad lineal (por la corredera), se sabe entonces que es
paralela a EO y adems que pasa por el polo.

Finalmente para calcular

se usa la ecuacin 1.9

= [rad/s] -------------------------------- Ec. 1.9

Donde

se obtiene del producto V

E/D
y K
v
,

es un dato conocido.






Abad.
Velocidades Polgono 1 Polgono 2 Polgono 3 Polgono 4 Polgono 5
V
B2
=v
B1
15 15 15 15 15
V
B3/B2
9.91 9.92 8.21 2.77 6.39
V
B3
11.26 11.25 12.53 14.74 13.57
V
D
17.78 16.498 14.727 16.76 13.836
V
E/D
8.82 14.25 1.69 9.17 13.8
v
E
18.56 11.53 15.25 11.45 0.7215

1
100 100 100 100 100

3
80.84 74.99 66.939 76.179 62.893

4
14.7 23.75 2.823 15.28 1.16




Eduardo
Velocidades Polgono 1 Polgono 2 Polgono 3 Polgono 4 Polgono 5
V
B2
=v
B1
14 14 14 14 14
V
B3/B2
21.89 30.92 23.48 17.55 5.39
V
B3
35.89 44.92 37.48 31.55 19.39
V
D
31.278 44.18 33.55 25.06 7.71
V
E/D
67.17 89.1 71.03 56.61 27.1
v
E
139.17 161.1 143.02 128.61 99.1

3
156.39 136.92 167.73 125.3 38.54

4


Ernesto
Velocidades Polgono 1 Polgono 2 Polgono 3 Polgono 4 Polgono 5
V
B2
=v
B1
3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
V
B3/B2
1.7 2.1 1.1 1.9 2.7
V
B3
2.2 2.9 3.3 2.2 2.6
V
D
4.85 4.76 4.85 4.69 4.85
V
E/D
2.0 3.5 4.7 0.3 3.7
v
E
5.2 3.7 1.5 4.7 2.4

3
78.9 63.89 58.86 69.23 59.91