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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA:
Ingeniera en Control y Automatizacin

ASIGNATURA:
Mquinas Elctricas I
SEMESTRE:
Quinto


OBJETIVO GENERAL:
El alumno comprobar el funcionamiento y desempeo de las mquinas que operan con corriente
directa, bajo previo anlisis de los componentes y caractersticas de las diferentes clases y tipo de
motores que se emplean en maquinaria y procesos industriales.

CONTENIDO SINTTICO:
I. Sistema de Campo Magntico en Fuerzas y Torques
II. Introduccin a Mquinas Rotatorias
III. Motor de Corriente Directa, Serie, Paralelo y Compuesto
IV. Servomotores
V. Mquinas de Reluctancia Variable y Motor a Pasos

METODOLOGA:
Elaboracin de trabajos de investigacin bibliogrfica por el alumno de sub temas, de las diferentes
unidades de estudio
Realizacin de tareas extra clases
Redaccin de un informe tcnico de la prctica de laboratorio.
Participaciones y discusiones de problemas prcticos bajo la coordinacin de profesor


EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se evaluar con tres exmenes departamentales, Primer examen unidades: I y II, Segundo: examen
unidad III y el Tercer examen: unidades IV y V. La calificacin de la teora ser el promedio de los tres
exmenes departamentales con un peso de 50%, cada alumno elaborar y entregar un reporte por
prctica de laboratorio efectuada y el promedio de las calificaciones obtenidas tendr un peso del 50%.,
el reporte por escrito contendr los resultados obtenidos en la prctica, los diagramas elctricos, los
diagramas fsicos, la informacin tcnica de aparatos y instrumentos utilizados, las consideraciones
tericas, el desarrollo, las conclusiones y la bibliografa. La calificacin definitiva ser la suma de la
obtenida en la teora y en el laboratorio. Siempre y cuando, ambas sean aprobatorias.



BIBLIOGRAFA:
Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas; Editorial, Mc Graw Hill, Mxico, 1998.
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans, Electric Machinery,; Editorial Mc. Graw Hill,
USA, 2003.
J. F. Lindsay and M. H. Rashid, Electromechanics and Electrical Machinery;Editorial, Prentice Hall, USA,
1986.
T. kenjo, Steeping Motors and Microprocessor Control; Editorial Oxford Science Publication, UK, 1984.
Syed A Nasar and I. Boldea, Linear Electric Motors, Theory, Design, and Practical Applications, Editorial
Prentice hall, USA, 1987.
S. A. Nasar and I. Boldea, Electric Machines, Dynamics and Control, Editorial CRC Press, USA, 1993.


INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS



ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
CARRERA: Ingeniera en Control y
Automatizacin
OPCIN:
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO: Acadmico de Ingeniera
en Control y Automatizacin

ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I
SEMESTRE: Quinto
CLAVE:
CRDITOS: 7.5
VIGENTE: Agosto 2005
TIPO DE ASIGNATURA: Terico-Prctica
MODALIDAD: Escolarizada


TIEMPOS ASIGNADOS




HRS./SEMANA / TEORA: 3.0
HRS./SEMANA / PRCTICA: 1.5
HRS./TOTALES / SEMANA: 6



HRS./SEMESTRE / TEORA: 54.0
HRS./SEMESTRE / PRCTICA: 27




HRS./TOTALES: 81.0









PROGRAMA ELABORADO O
ACTUALIZADO:
POR: Academia de Control y Automatizacin
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica.
APROBADO POR: Consejo Tcnico
Consultivo Escolar de la ESIME Zacatenco
M en C. Jess Reyes Garca


AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y
Programas de Estudio del Consejo General
Consultivo del IPN



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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS



ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I CLAVE: HOJA: 2 DE 9



FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA


Mquinas elctricas I, asiste a que el alumno compruebe las caractersticas y propiedades de las
mquinas de corriente directa, como fuente de transformacin de energa elctrica a energa mecnica.
El carcter terico prctico de la asignatura permite al alumno operar mquinas de corriente directa
con propiedades estndar y especiales, bajo las condiciones de operacin y control, las cuales estn
integradas en maquinaras o forman parte de sistemas electromecnicos en muy variados procesos de
produccin.

Las asignaturas antecedentes son: Electricidad y Magnetismo, Teora de los Circuitos I, Teora de los
Circuitos II, Circuitos Lgicos.

Las asignaturas consecuentes son: Mquinas Elctricas II, Elementos de Transmisin y Control.

Las asignaturas colaterales son: Elementos Primarios de Medicin, Tecnologa de Mecanismos















OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno comprobar el funcionamiento y desempeo de las mquinas que operan con corriente
directa, bajo previo anlisis de los componentes y caractersticas de las diferentes clases y tipo de
motores que se emplean en maquinaria y procesos industriales.


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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS


ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I CLAVE: HOJA: 3 DE 9

No. UNIDAD: I NOMBRE: Sistema de Campo Magntico en Fuerzas y Torques

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno identificar que es un sistema de campo magntico y los elementos que lo integran e
interactan con el exterior.


HORAS No.
TEMA
TEMAS
T P EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA

1.1

1.2

1.3

1.4


1.5

1.6





Balance de energa

Determinacin de fuerza magntica y torque

Sistema de campo magntico multi-excitatriz.

Fuerza y torque en sistemas de campo
magntico permanente.

Ecuacin dinmica del campo magntico

Tcnicas analticas, movimiento Gross y
linealizacin










1.5

1.5

1.5

1.5


1.5

1.5






6.0





1B,2B,3C


ESTRATEGIA DIDCTICA

Investigacin por parte del alumno de sistemas reales en los cuales pueda describir los conceptos vistos.
Solucin de ejercicios que permitan al alumno formular y evaluar los conceptos bsicos del campo
magntico

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin de un examen escrito de los temas de la unidad.
La calificacin se complementar con las investigaciones extra clases y la participacin en la solucin de
ejercicios en el saln


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ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I CLAVE: HOJA: 4 DE 9

No. UNIDAD: II NOMBRE: Introduccin a Mquinas Rotatorias

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los elementos y componentes bsicos de una maquina rotatoria, haciendo uso de los
conceptos de un sistema de campo magntico.


HORAS No.
TEMA
TEMAS
T P EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA

2.1

2.2


2.3

2.4

2.5




Introduccin

Fuerza magnetomotriz de devanados
distribuidos

Campo magntico en mquinas rotatorias

Saturacin magntica.

Flujos dispersos o fugas












1.5

1.5


1.5

3.0

1.5




3.0




3.0








1B, 2B, 3C



ESTRATEGIA DIDCTICA
Solucin de ejercicios de aplicacin prctica con el uso de la computadora, tal que el alumno pueda
integrar y evaluar los conceptos del anlisis transitorio y permanente del campo magntico en mquinas
rotatorias.
Solucin de tareas por parte de los alumnos en el saln de clase.


PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin de un examen parcial con la parte proporcional del contenido de esta unidad
Entrega y evaluacin del reporte de las prcticas.
Participacin activa del alumno en la solucin de ejercicios en el aula e investigaciones referentes a la
unidad.


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ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I CLAVE: HOJA: 5 DE 9

No. UNIDAD: III NOMBRE: Motor de Corriente Directa, Serie, Paralelo y Compuesto

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno identificar los componentes del motor de corriente directa, en los tipo de conexin serie,
paralelo y compuesto, indicando las ventas y desventajas de cada una de las conexiones del motor.


HORAS No.
TEMA
TEMAS
T P EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA

3.1


3.2


3.3

3.4

3.5

3.6


3.7

3.8






Aspectos del Circuito Elctrico del motor de
corriente directa

Aspectos del Circuito Magntico del motor de
corriente directa

Componentes principales

Caractersticas elctricas y mecnicas

Conexin en serie, paralelo y serie paralelo

Funcin de transferencia del motor de Corriente
Directa

Control de Par o Potencia

Arranque, control y proteccin



1.5


1.5


1.5



4.5

3.0


1.5

1.5

3.0









6.0




3.0

1B, 2B, 3C


ESTRATEGIA DIDCTICA
Interaccin entre profesor y alumno a travs de ejercicios, exposiciones y tareas en el saln de clases
Exposicin de diapositivas por medio de proyector


PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La calificacin de esta unidad quedar formada por :
Realizacin del segundo examen parcial, que comprende la unidad III.
La calificacin del reporte de la prctica que abarca la unidad.
Participacin del alumno en la solucin de ejercicios en el saln de clase.


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ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I CLAVE: HOJA: 6 DE 9

No. UNIDAD: IV NOMBRE: Servomotores

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El estudiante identificar los elementos que integran un servomotor, as como su seleccin, aplicacin,
instalacin, control y sus elementos auxiliares de control.


HORAS No.
TEMA
TEMAS
T P EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6









Servomotores electromecnicos

Servomotores hidrulicos

Componentes auxiliares

Curvas Caractersticas Par - Velocidad

Circuitos y diagramas de operacin

Monitoreo de parmetros elctricos.



3.0

1.5



3.0


1.5

3.0














4B, 5B, 6C


ESTRATEGIA DIDCTICA
Interaccin del estudiante con el profesor atendiendo sus indicaciones: tareas, exposicin, orientacin,
ayudas y complementada experimentalmente mediante el desarrollo de la observacin y el anlisis de
servomotores de CD y CA.


PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Participacin tanto individual como grupal por parte de los alumnos en solucin de problemas prcticos
en el aula.
Reporte de prcticas de laboratorio, las cuales para esta unidad se consideraran como un proyecto que
sistematice los conocimientos del anlisis temporal de los sistemas de control, empleando para ello tanto
los conocimientos adquiridos en las unidades previas como en la actual.
Aplicacin del segundo examen parcial programado para est unidad, conteniendo la parte proporcional
correspondiente


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ASIGNATURA: Mquinas Elctricas II CLAVE: HOJA: 7 DE 9

No. UNIDAD: V NOMBRE: Maquinas de Reluctancia Variable y Motor a Pasos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno emplear los componentes de las mquinas de reluctancia variable, giratorias y lineales, as
como los diferentes tipos y clases de motores a pasos; previo anlisis, y aplicacin adecuada de los
diferentes controladores e interfases de control para los motores VR y SM.


HORAS No.
TEMA
TEMAS
T P EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5


5.6




Anlisis del circuito elctrico-magntico de un
motor de reluctancia variable

Configuracin prctica del motor de reluctancia
variable.

Anlisis no lineal

Principio de operacin y conmutacin del motor
a pasos

Tipos y clases de controladores del motor a
pasos









3.0


1.5


1.5

3.0


3.0

3.0







3.0










4B, 5B, 6C


ESTRATEGIA DIDCTICA
Participacin de los alumnos para la construccin del conocimiento sobre los conceptos y caractersticas
de los temas, investigando en literatura especializada y complementado con una interaccin terico-
prctica y reportes tcnicos de reconocimiento internacional


PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Para evaluar la unidad V se consideraran las calificaciones de los reactivos siguientes:
Realizacin del tercer examen parcial
La calificacin del reporte de las prcticas.
Participacin del alumno en la solucin de ejercicios dentro del aula de clases.


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ASIGNATURA: Teora del Control I CLAVE: HOJA: 8 DE 9


RELACIN DE PRACTICAS


Prctica
No.
NOMBRE DE LA PRACTICA UNIDAD
DURACIN
[Horas]
LUGAR DE
REALIZACIN

1


2


3


4


5

6






























Conexin y puesta en marcha de mquinas
de corriente directa

Pruebas de desempeo de motores de
corriente directa

Rgimen a Par Constante de un motor de
corriente directa

Rgimen a Potencia Constante de un motor
de corriente directa

Servomotores

Controlador de medio y paso completo de un
Motor a Pasos








II


III


III


III


IV

V






6.0


6.0


3.0


3.0


3.0

6.0






Todas las
prcticas se
realizarn en el
Laboratorio de
Mquinas
Elctricas



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ASIGNATURA: Mquinas Elctricas I CLAVE: HOJA: 9 DE 9

PERIODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1



2



3



I y II



III y IV



V



Evaluacin con tres exmenes departamentales y la
participacin del alumno en clase lo cual tendr un peso del
50%.

Cada alumno elaborar y entregar un reporte tcnico por
prctica de laboratorio efectuada, y el promedio de las
calificaciones obtenidas tendr un peso del 50%.

La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la
teora y en el laboratorio. Siempre y cuando, ambas sean
aprobatorias en cada periodo de evaluacin.



CLAVE B C BIBLIOGRAFA

1

2

3

4

5


6



















X

X



X

X









X






X

Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas; Editorial, Mc Graw
Hill, Mxico, 1998.
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans,
Electric machinery,; Editorial Mc. Graw Hill, USA, 2003.
J. F. Lindsay and M. H. Rashid, Electromechanics and Electrical
Machinery; Editorial, Prentice Hall, USA, 1986.
T. kenjo, Steeping Motors and Microprocessor Control; Editorial
Oxford Science Publication, UK, 1984.
Syed A Nasar and I. Boldea, Linear Electric Motors, Theory,
Design, and Practical Applications, Editorial Prentice hall, USA,
1987.
S. A. Nasar and I. Boldea, Electric machines, Dynamics and
control, Editorial CRC Press, USA, 1993.

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CIENCIAS FSICO MATEMTICAS


PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA:
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

CARRERA:
Ingeniera en Control y Automatizacin
SEMESTRE
Quinto

REA:

BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA:
Ingeniera Elctrica
ASIGNATURA:
Mquinas Elctricas I

ESPECIALIDAD Y NIVEL
ACADMICO REQUERIDO:
Ingeniero en Control, Ingeniero Electricista, Ingeniero en
Comunicaciones y Electrnica. Preferentemente con amplia
experiencia en ingeniera de aplicacin , lder de proyectos o
mantenimiento industrial

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno comprobar el funcionamiento y desempeo de las mquinas que operan con corriente
directa, bajo previo anlisis de los componentes y caractersticas de las diferentes clases y tipo de
motores que se emplean en maquinaria y procesos industriales

3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA
PROFESIONAL
HABILIDADES ACTITUDES
Analoga entre
sistema elctricos y
mecnicos
Anlisis de circuitos
elctricos
Tipo de respuesta y
comportamiento de
motores de corriente
directa.
Instalacin, puesta
en marcha de
motores de corriente
directa
Pruebas no
destructivas a
motores de corriente
directa

En la seleccin,
aplicacin, operacin y
diseo de mquinas
elctricas de corriente
directa
Transferencia del
conocimiento
terico a la
solucin de
problemas.
Para motivar al
auto estudio, el
razonamiento y
la investigacin.
Manejo de
grupos.
Realizar
analogas y
comparaciones
en forma simple.
Liderazgo
Compromiso social
tica
Responsabilidad
Cientfica
Colaboracin
Superacin docente y
profesional.


ELABOR REVIS AUTORIZ

Ing. Alejandro Acua Saavedra Ing. Guillermo Santilln Guevara M en C. Jess Reyes Garca
PRESIDENTE DE ACADEMIA SUBDIRECTOR ACADMICO DIRECTOR DEL PLANTEL

FECHA: Agosto -2005

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