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GUA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 1:
1: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Objetivos especficos :
1.
Comprender cmo las tasas de cambio pueden ser modelados usando la primera y segunda derivada
Expresar y comprender la definicin de ecuacin diferencial.
Clasificar las ecuaciones diferenciales
Comprender el significado de solucin de una ecuacin diferencial dada
Encontrar el intervalo de existencia de una solucin
Distinguir entre familia de soluciones y solucin particular
Reconocer cuando una ecuacin diferencial de primer orden puede ser resuelta por separacin de
variables
Resolver ecuaciones diferenciales lineales usando factores de integracin
Comprender el trmino de "ecuacin exacta"
Obtener la solucin general de una ecuacin exacta
Comprender cmo los mtodos de sustitucin pueden ser usados para simplificar las ecuaciones
diferenciales de primer orden
Resolver problemas planteados desde fsica que puedan ser modelados por ecuaciones diferenciales
de primer orden
Interpretar las soluciones y grficas en trminos de un problema dado .
Usar un paquete de software apropiado para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden
PREREQUISITOS
2.
MATERIAL DE APOYO
3.
ACTIVIDADES ESPECFICAS
AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R. Matemticas Avanzadas para Ingeniera , McgrawHill. Mxico. 4ta. edicin. 2012..
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS
GUIA UNIDAD 1
Elaboracin grupal de las respuestas de la gua, justificacin de cada etapa del desarrollo de
ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Elaboracin de informe de trabajo integrador sobre problemas de aplicacin en la Ingeniera
Sustentacin del trabajo integrador por grupos en la sesin de clases y anlisis crtico de los
resultados.
4.
METODOLOGA DE TRABAJO
5.
El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual
es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso
enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de actividades y desarrollo de gua
H[cos(3JK|M|)]
HM
HP
O)
MP + MS T + PUV|M| = 0
HM
YZ
3]SK(M)
X)
Z = M [ cos(P)
YP
MP
G)
a) Los signos de la pendiente de la recta tangente en los puntos cuyas abcsisas son x=-1,0,1,2,3
d) Verificar analticamente
GUA UNIDAD 1
fghhij
5.4 Un avin que vuela horizontalmente a una altitud de 1milla y a una rapidez de 500
pasa directamente
kli
sobre una estacin de radar. Calcule la rapidez a la cual la distancia desde el avin a la estacin se incrementa
cuando est a 2 millas de la estacin.
6. REVISIN DE CONCEPTOS
Para resolver un problema de ingeniera, es necesario elaborar una expresin matemtica en trminos de
variables o funciones, es decir se obtiene un modelo matemtico del problema dado. El proceso de estructurar
el modelo, resolverlo e interpretar el resultado en trminos del problema dado se conoce como modelado
matemtico.
El modelado requiere experiencia la cual se lograr mediante la discusin y anlisis de varios ejemplos y
problemas. La computadora puede a menudo ayudar en la solucin pero rara vez en la creacin de los
modelos.
SISTEMA FSICO
MODELO
MATEMTICO
SOLUCIN
MATEMTICA
INTERPRETACIN FSICA
Fig 1. Modelacin
Muchos conceptos fsicos, tales como la velocidad y aceleracin contienen derivadas por lo tanto un modelo
es a menudo una ecuacin que contiene derivadas de una funcin desconocida. Un modelo de este tipo se
llama ecuacin diferencial. Por supuesto, se quiere encontrar una solucin (una funcin que satisface la
ecuacin ), explorar sus propiedades, graficarla, hallar valores de la misma, e interpretarla en trminos fsicos
de tal manera que se pueda entender el comportamiento fsico en el problema dado. Sin embargo antes de
recurrir a los mtodos de solucin, primero se debe definir algunos conceptos bsicos necesarios.
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que contiene una o ms derivadas de una funcin
desconocida, la cual se suele denominar y(x) (algunas veces y(t) si la variable independiente es el tiempo t ).
La ecuacin tambin puede contener la misma variable dependiente, funciones conocidas de x ( o t) , y
constantes.
Ejemplo 1 EDOs ordinarias
P = ]SK(2M)
(3)
st T
su t
(2)
P 4P = S qdr
5P = v [
GUA UNIDAD 1
w
U
sx k
su x
sx
su x
x
r x
= wy
s
su
+ Tx + x =
(4)
(5)
Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) son aquellas que involucran derivadas parciales de una funcin
desconocida d e2 o ms variables. Por ejemplo :
Y[ Y[
Y
= [ 2
[
YM
Yv
Hv
Se dice que una ecuacin diferencial es de orden n si la derivada ensima de la funcin desconocida es la mayor
derivada que aparece en la ecuacin. El concepto de orden da una clasificacin til dentro de las EDOS de
primer orden, segundo orden, ectAs la ecuacin (1) es de primer orden, la (2) de segundo orden y (3) de
tercer orden.
Una ecuacin diferencial es lineal si la variable dependiente y sus derivadas solo aparecen en combinaciones
aditivas de potencia uno , normalmente tienen el siguiente formato (8) :
{ (M)
s T
sr
+ {q (M)
s T
sr
+ + { (M)
sT
sr
+ { (M)P = (M)
(7)
donde { (M), {q (M), , { (M), { (M), (M), dependen solo del variable independiente x.
Por ejemplo:
s
sr
4 s x 2 = 0, ] K{ HS 2 ~HSK V U|KS{J
sl
En esta unidad se consideraran EDOS de primero orden. Tales ecuaciones solamente contienen la
primera derivada y pueden contener la variable dependiente y algunas funciones de variable
independiente. Por lo tanto se las puede escribir como
(8)
(9)
Z(M, P, P ) = 0
P = c(M, P)
forma implcita
forma explcita
GUA UNIDAD 1
P = MS r ;
HP
= S r (M + 1)
HM
H[ P
HP
2
+P=0
[
HM
HM
H[P
= S r (M + 2)
HM [
S r (M + 2) 2S r (M + 1) + MS r = 0
S r (M + 2 2M 2 + M) = 0
0=0
c=2
9
8
7
6
c=1
5
4
3
2
1
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1
x
1
9 10 11 12 13 14 15
2
3
c=0.5
4
5
6
7
c=0
8
9
10
La solucin que contiene una constante arbitraria c se llama solucin general de la EDO. Geomtricamente, la
solucin general de una EDO es una familia de muchas curvas solucin, una por cada valor de la constante c.
Si se elige un valor especfico de c se obtiene lo que se denomina solucin particular de la EDO. Una solucin
particular no contiene ninguna constante arbitraria.
Una funcin y = f(x) se llama solucin explcita tal que al sustituirla en vez de y en la ecuacin diferencial,
satisface la ecuacin para toda x en el intervalo I es una solucin explicita de la ecuacin en I.
Ejemplo 5 Solucin explcita
Demostrar que y(x) = cos(4x) + sen(4x) es una solucin explicita de la EDO P" + 16P = 0
Procedemos a derivar y(x) para verificar que sea solucin de la EDO
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
Como esto es vlido para cualquier valor de x, la funcin es una solucin explicita.
Se dice que una relacin F(x, y)=0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial en el intervalo I si
define una o ms soluciones explicitas en I.
Ejemplo 6 Solucin implcita
1+
(1 +
sT
sr
sT
sr
+ P + M
sT
sr
sr
+ PS rT + 1 = 0
S rT = 0
+ PS rT + MS rT
sT
MS rT )
sr
sT
sT
sr
=0
+ PS rT + 1 = 0
En la mayora de los casos la nica solucin de un problema dado, por ende una solucin particular se obtiene
de una solucin general por una condicin inicial P(M ) = P , con valores dados M y P , eso es usado para
determinar un valor de la constante arbitraria c. Geomtricamente la condicin significa que la curva solucin
podra pasar por el punto (M , P ). Una ecuacin diferencial con una condicin inicial se llama problema de
valor inicial. Es decir la forma
P = c(M, P)
P(M ) = P
HP
= 3P
HM
(10)
z P(0) = 2
La solucin particular es P = 2S dr
, = 2
GUA UNIDAD 1
y
3
2
1
x
1
Ahora consideraremos un problema fsico bsico que se mostrar con los pasos tpicos de modelacin.
Esto permitir obtener la naturaleza y propsito de las ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. El paso 2
requiere un slido conocimiento y buen entendimiento de los mtodos de solucin, se puede elegir el mtodo
para trabajar a mano o mediante computadora. Tener esto en cuenta, y siempre verificar los resultados de la
computador en busca de errores (pueden ser por entradas falsas).
1.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
HP
= y(M)
HM
(1)
Por manipulaciones algebraicas. Entonces se puede integrar ambos lados de la ecuacin separando los
diferenciales, obteniendo
c(P)HP = y(M)HM +
(2)
Si f y g son funciones continuas, las integrales en (2) existen, y luego de evaluarlas se obtiene una solucin
general de (1). Este mtodo de solucin se llama separacin de variables, y (1) se llama una ecuacin separable,
porque en (2) las variables estn separadas con sus diferenciales.
-1
COS(x)
y dy + y
SIN(x)dx = 0
dy
COS(x)
= - y
SIN(x)dx
y
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
dy
COS(x)
= SIN(x)dx
2
y
-2
y dy = -
COS(x)
SIN(x)dx
-2
y dy = -
COS(x)
SIN(x) dx
1
COS(x)
- =
+ C
y
1
SOLVE- =
COS(x)
+ C, y
1
y = -
COS(x)
+ C
Ejemplo 9 EDO separable con valor inicial
dy
= 2(y + 1)COS(x)
dx
Valor Inicial:
y(3)=0
dy
= COS(x)dx
2(y + 1)
1
dy = COS(x) dx
2(y + 1)
(y + 1) = SIN(x)
Reemplazamos el valor inicial:
(0 + 1) = SIN(3) + C
SOLVE((0 + 1) = SIN(3) + C, C)
C = 1
1/2
(y + 1)
= SIN(x) + 1
1/2
SOLVE((y + 1)
= SIN(x) + 1, y)
GUA UNIDAD 1
2
y = SIN(x)
+ 2SIN(x)
La rapidez de cambio de la cantidad de una sustancia en un compartimiento con respecto al tiempo es igual a
la diferencia entre la razn de entrada y la razn de salida.
A = cantidad de sustancia
H
= {K HS |Ky~S] {K HS ]{J|H{
Hv
{K HS |Ky~S] = g g
{K HS ]{J|H{ = j j
Suponga que una solucin salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque que contena
originalmente 400 litros de agua y 20kg de sal. Si la solucin entra a razn de 10 litros/minuto, la mezcla
se mantiene uniforme revolvindola, y la mezcla sale con la misma razn, determine la masa de sal en el
tanque despus de 10 minutos.
Sea A el nmero de kilogramos de sal en el tanque, t minutos despus de iniciar el proceso se aplica el
siguiente planteamiento
Rapidez de cambio de A = razn de entrada razn de salida
GUA UNIDAD 1
10
Desde que el tanque guarda uniformemente, A(t)/400 es la masa de sal por litro que est
fluyendo fuera del tanque en el tiempo t.
L
A(t)
kg
A(t)
Kg
proporcin sal fuera = 10 =
min
400
L
40
min
entonces:
dA(t)
A
1200 - A
= 30 - =
dt
40
40
dA(t)
1200 - A
=
dt
40
A(0) = 20
40
dA = 1 dt
1200 - A
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
11
- 40LN(A - 1200) = t + C
t
C
LN(A - 1200) = -
-40
40
-C/40 l dejamos solamente como C
Aplicamos exponencial:
- t/40
-A + 1200 = C
- t/40
A = C
- 1200
Hay 20 kg de sal inicialmente en el tanque, as A(0) = 20. Usando esta condicin inicial,
nosotros encontramos:
0/40
20 = C
- 1200
0/40
SOLVE(20 = C
+ 1200, C)
C = 1180
Substituimos en la solucin:
- t/40
A = - 1180
+ 1200
- 10/40
A(10) = - 1180
+ 1200 = 281kg
GUA UNIDAD 1
12
Se verifica aproximadamente que la cantidad inicial de sal es de 20 kg. y en 10 min la cantidad es de 281 kg.
En el intervalo 0<t<100 min crece ms rpido la cantidad de sal mientras que para t>100 min la rapidez de
crecimiento es menor (lento) .
En un tiempo relativamente mayor a 260 min , se estabiliza la cantidad de sal en un valor de 1200 kg. Lo cual
se verifica con
Ejemplo 11 Poblacin
Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento demogrfico lo hizo Thomas
Malthus. En esencia, el modelo malthusiano supone que la tasa de crecimiento de una poblacin crece de
forma proporcional a la poblacin total P (t), en cualquier momento t. En trminos matemticos esta
hiptesis se puede expresar
dP
= (kP)
HSJ }]| HS }J{|K
dt
donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin diferencial an se utiliza con mucha
frecuencia para modelar poblaciones de bacterias y de animales pequeos durante cortos intervalos.
En donde:
P0 poblacin inicial
El ao 2007 para t=0
El ao 2009 para t=2
P (0)=782
P (2)=834
dP
= (kP)
dt
1
dP = (k)(dt)
p
1
dP = (k)(dt)
p
ln|P| = kt
P = (Po)(S u )
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
13
834
= 2k
732
= 0,032189
1050
1000
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
50
t
1
10
Como ya se tiene los valores necesarios reemplazamos el tiempo de siete aos determinar el nmero de
estudiantes proyectados
P = (782)(S .d[ ) = 979
Es decir en el ao 2014 habr 979 estudiantes aproximadamente, y 5 aos antes haba:
P = (782)S .d[(q)
P= 665 ESTUDIANTES
Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la rapidez con que se enfra un objeto es
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que le rodea, que es la temperatura
ambiente. Si T (t) representa la temperatura del objeto en el momento t, Tm es la temperatura constante
del medio que lo rodea y dT /dt es la rapidez con que se enfra el objeto, la ley de Newton del
enfriamiento se traduce en la ecuacin
H
= ( f )
Hv
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
14
en donde k es una constante de proporcionalidad. Como supusimos que el objeto se enfra, se debe
cumplir que T > Tm ; en consecuencia k < 0.
Un metal C se calienta hasta alcanzar una temperatura de 118 C luego de ello se lo coloca en un cuarto cuya
temperatura es de 29 C, luego de haber transcurrido tres minutos una segunda medicin da una
temperatura de 99 C cunto tiempo le tomara al metal llegar a la temperatura del medio?
Cuando (0) = 118 C , como menciona que luego de tres minutos la temperatura es 99 z entonces la
ecuacin diferencial queda expresada como:
H
= ( 29)
Hv
Como se puede observar la ecuacin es una EDO lineal que se puede resolver por medio del mtodo de
variables separables ya que hay un producto en dicha ecuacin ( 20), tambin se debe mencionar que la
VD es la temperatura, y la VI es el tiempo.
Luego de reconocer la ecuacin resolvemos:
H
= ( 29)
Hv
H
= Hv
29
H
= Hv
29
ln( 29) = v + z
(0) = 118
z = JK 89
ln( 29) = v + ln 89
(3) = 99
1
70
JK
3
89
1 70
ln( 29) = JK v + ln 89
3 89
29 = S
29 = S
/du
. S h
/du
89
= 29 + 89S q.u
GUA UNIDAD 1
15
Como en la ecuacin diferencial no es posible determinar el tiempo exacto en el que se enfra ya que a despejar
el tiempo nos queda un logaritmo de un nmero negativo por lo cual nos guiamos por medio de la tabla para
determinar el tiempo de enfriamiento
t
T
0.00000 118.00000
10.00000 68.99028
20.00000 46.96879
30.00000 37.07390
40.00000 32.62784
50.00000 30.63009
60.00000 29.73245
70.00000 29.32911
80.00000 29.14788
90.00000 29.06645
100.00000 29.02986
110.00000 29.01342
120.00000 29.00603
Ejemplo 13 Vaciado de un tanque
En hidrodinmica, la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo (salida) del agua a travs
de un agujero de bordes agudos en el fondo de una tanque lleno con agua hasta una altura h es igual a la
velocidad de un objeto (en este caso una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto
es, = 2y donde g es la aceleracin de la gravedad.
Supongamos que un tanque lleno de agua se deja vaciar por un agujero, por la accin de la gravedad.
Queremos determinar la profundidad, h, del agua que queda en el tanque en el momento t.
Si el rea transversal del agujero es A0 en pies cuadrados, y la velocidad del agua que sale del tanque es
= 2y en pies por segundo, el volumen de agua que sale del tanque, por segundo es = 2y,
en pies cbicos por segundo. As, si V (t) representa al volumen del agua en el tanque en cualquier
momento t,
H
= 2y
Hv
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
16
donde el signo menos indica que V est disminuyendo. Obsrvese que no tenemos en cuenta la
posibilidad de friccin en el agujero, que podra causar una reduccin de la tasa de flujo. Si el tanque es tal
que el volumen del agua en cualquier momento t se expresa como (v) = , donde Aw es el rea de la
superficie superior del agua , entonces
H
H
=
Hv
Hv
=
2y
Hv
Tomando en cuanta la friccin y la contraccin de la corriente cerca del agujero que reducen el volumen de
agua que sale del tanque por segundo a c 2y donde (0 a a 1E. El modelo de EDO es
H
W \
2y
Hv
Suponga que esta saliendo agua de un tanque cubico lleno a travs de un agujero circular de 2 pulgadas de
radio que esta en el fondo. Determina una ecuacin diferencial para la altura h del agua al tiempo t para el
tanque cubico que se muestra en la figura 8. Tomar el valor de gW32pies/]y[ y cW1. Calcular el tiempo
necesario para vaciar el tanque .
2 1
= pies
12 6
1
A0 = ( ) 2 =
6
36
2
Ah = 10 = 100
r=
dh
1
1
=
( A0 2 gh ) =
(
2(32)h )
dt
100
100 36
dh
8
=
( 64h ) =
( h)
dt 3600
3600
dh
=
( h)
dt 450
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
17
Hv
450
2 =
Hv
450
v+z
450
210 =
0+z
450
z = 210
2 =
v + 210
450
= 10
11
v
900
h(pies)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1001
t(seg)
100
200
300
400
500
600
700
800
v
900
90010
905,9 ]Sy
GUA UNIDAD 1
18
Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energa,
que puede estar compuesto por un condensador o un inductor, y que se puede describir con una ecuacin
diferencial de primer orden.
Los dos posibles tipos de circuitos de primer orden pueden ser:
Circuito RC , Resistor y capacitor
Circuito RI , resistor e inductor
Cuando un circuito en serie solo contiene un resistor y un inductor , la segunda ley de Kirchhoff establece que
la suma de las cadas de voltaje a travs de un inductor(L(di/dt)) y del resistor IR es igual al voltaje
aplicado(E(t)). Como se lo indica en la grfica.
U
H|
+ | = (v)
Hv
En L y R son las constantes conocidas como inductancia y resistencia respectivamente, la corriente i(t) es la
respuesta del sistema.
Circuito RC
La cada de voltaje a travs de un capacitor es q(t)/C, donde q es la carga del capacitor, entonces
establecemos que para un circuito RC utilizamos la segunda ley de Kirchhoff.
| +
1
= (v)
z
H 1
+ = (v)
Hv z
Una fuente de 12volts se conecta a un circuito en serie con una inductancia de 1/2H y una resistencia de 10
ohmios. Determinar la corriente i, si el circuito inicialmente esta desenergizado.
L1
FUENTE1
0.5H
12 Vrms
60 Hz
0
R1
10
Fig 10. Circuito RL con fuente continua
H|
+ | = (v)
Hv
1 H|
+ 10| = 12
2 Hv
GUA UNIDAD 1
19
H|
= 24 20|
Hv
H|
= Hv
24 20|
1
H| = Hv
24 20|
ln(5| 6)
=v+
20
Se despeja i obtenemos
| = + S q[u
6
+
5
|(v) =
=
6
6
S q[u
5
5
6
5
La corriente tiene un comportamiento exponencial decreciente , por tanto luego de un tiempo relativamente
grande la corriente se estabiliza en 6/5 amperios.
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
i(A)
t(seg)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Se observa que la corriente crece rpidamente y se estabiliza en 1.2 amperios despus de aproximadamente
0.3 segundos.
GUA UNIDAD 1
20
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden en una ecuacin diferencial ordinaria donde intervienen
derivadas de primer orden respecto a una variable independiente.
Tiene la siguiente forma:
{ (M)
HP
+ { (M)P = }(M)
HM
(1)
(2)
Si b(x) es igual a 0, la ecuacin diferencial se la denominara como ecuacin diferencial lineal de primer orden
homognea
Si b(x) es diferente de 0, la ecuacin ser denominada como Ecuacin Diferencial lineal de primer orden
completa.
1.3.1 Factor Integrante
HP
+ (M)P = (M)
HM
HP
+ (M)(M)P = (M)(M)
HM
=
Para hallar tal funcin, reconocemos que la ecuacin = es una ecuacin diferencial separable, que
= S (r)sr
GUA UNIDAD 1
21
Multiplique la ecuacin en forma cannica por (M) y, recordando que el lado izquierdo es
precisamente
sr
((M)P), obtenga:
(M)
HP
+ (M)(M)P = (M)(M)
HM
H
((M)P) = (M)(M)
HM
1
(M)(M)HM + z
(M)
dy
3x
- y =
dx
P(x) = 1
Utilizamos la frmula de factor integrante
(-1) dx
=
Multiplicamos toda la ecuacin por el factor integrante
-x dy
dx
-x
y =
-x 3x
-x dy
dx
-x
y =
2x
Procedemos a integrar
d
-x
2x
(e y) dx = e
dx
dx
-x
2x
ye - y = e
dx
2x
-x
e
ye = + C
2
2x
-x
e
SOLVEy e = + C, y
3x
e
= + C e
2
x y
GUA UNIDAD 1
22
Ejemplo
Ejemplo 16 Problema de mezclas (caudales diferentes)
Un depsito contiene 50 litros de salmuera con 1kg de sal disuelta en ella. Se introduce en el depsito
salmuera que contiene disuelto 0,1 kg de sal por litro a razn de 15 litros por minuto y la mezcla, bien
revuelta, se deja salir a una tasa de 20 litros por minuto. Hallar la cantidad de sal y(t) en el depsito en un
instante cualquiera.
15 l/min
C i= 0,1 kg/l
20 l/min
Cs = ?
v(t ) = 50 5t
Observemos que, dada la buena agitacin que recibe el contenido del tanque, es razonable
considerar que la concentracin en el mismo es uniforme, y por lo tanto igual a la concentracin a la
salida.
Concentracin en el tanque
y (t )
y (t )
=
= C S (t )
V (t ) 50 5t
Veamos ahora cul es la variacin de la cantidad total de sal en el tanque. Por un lado se recibe un
chorro de 15 l/min a 0,1 kg/l; el producto entre estos dos valores nos da la cantidad de sal que se
va ganando por minuto. Por otro lado, sale del tanque un chorro de 20 l/min, a una concentracin
variable en el tiempo y que vendr dada por y(t)/(50-5t); el producto entre ambos nos dar la
cantidad de sal que se pierde por minuto. Por lo tanto
dy
y
= 15 0,1 20
dt
50 5t
ordenando la EDO:
dy
20
+
y = 1,5
dt 50 5t
; y(0) = 1
La condicin inicial nos dice que en un tiempo de cero la concentracin del tanque es 1kg
La funcin P(t), es 20/(50-5t). Para aplicar el factor integrante :
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
23
20
u=e
50 5t dt
= e 4 log( 50 5t ) = (50 5t ) 4
dy
20
d
+ (50 5t ) 4
y = 1,5(50 5t ) 4
(50 5t ) 4 y = 1,5(50 5t ) 4
dt
50 5t
dt
4
3
(50 5t ) y = 0,5(50 5t ) + C y = 0,5(50 5t ) + C (50 5t ) 4
50 5t ) 4
-6
(kg)
Obsrvese que esta expresin que el tiempo debe ser pequeo debido al coeficiente 4.16 10q .
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
y(kg)
0.1
0.2
0.3
0.4
t(seg)
0.05
0.10
0.15
Una fuente de (v) = 200S qu , se conecta una resistencia de 20 ohmios y un capacitor de 0.01 faradios . Se
asume que el capacitor inicialmente se encuentra descargado. Determine la carga y la corriente en cualquier
tiempo. cual es la carga mxima y en que momento se produce?
Paso 1. Establecer el modelo
De acuerdo con el problema se tiene:
H
1
(v)
+
=
Hv
z
H
1
200S qu
+
=
20(0,01)
Hv
20
GUA UNIDAD 1
24
H
+ 5 = 10S qu
Hv
Es una ecuacin lineal de primer orden, por lo tanto lo resolvemos utilizando el factor integrante.
Donde
(v) = S su
(
(v) = S u
H
+ 5 S u = (10S qu )S u
Hv
H
(S u ) = 10
Hv
(v) = (10v + z)S qu
s
su
H
(10vS qu )
Hv
10S qu 50vS qu = 0
(10 50v)S qu = 0
v = 0.2 ]Sy
(0,2) = 10(0,2)S q .[
w{M(0,2) = 0,736 Jw
GUA UNIDAD 1
25
0.9
0.8
q(col)
(x,y) = (0.2,0.736)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t(seg)
0.1
0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Este mtodo es de gran utilidad para resolver ecuaciones lineales de orden superior, este se basa en la idea de
conocer tan solo la forma de la solucin, podemos sustituirla en la ecuacin dada y hallar el valor de todas las
incgnitas, aqu se ilustra el mtodo para las ecuaciones de primer orden:
La solucin general de
Tiene la forma
HP
+ (M)P = (M)
HM
(1)
Donde Pk = P es una solucin homognea de la ecuacin (1) cuando (M) = 0, y la solucin particular
P (M) = (M)P (M) para una funcin adecuada (M).
Al conocer la forma de la solucin homognea, podemos determinar la funcin incgnita P por una
sustitucin directa en la ecuacin original y dar una ecuacin separable donde puede hallarse (M).
Ejemplo 18 Variacin de parmetros
a)
M>0
(2)
M>0
(3)
GUA UNIDAD 1
26
HP
3
= P
HM
M
HP
3HM
=
P
M
HP
3HM
=
P
M
ln(P) = 3 ln(M) + {
Pk =
b)
Md
(r)
rt
H 1 3 3
+
= M[
HM M d M M M d
H 1
= M[
HM M d
c)
H
= M
HM
H = M HM
=
d)
M
6
M 1
P= d+
M
6 Md
P=
Md
+
d
M
6
Una ecuacin diferencial (M, P)HM + V(M, P)HP = 0 es exacta si existe una funcin Z(M, P), llamada funcin
potencial de la ecuacin diferencial, cuya diferencial coincide con (M, P)HM + V(M, P)HP, es decir:
HZ = 0
HZ =
r
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
YZ
YZ
HM +
HP
YM
YP
= (M, P) y
= V(M, P)
GUA UNIDAD 1
27
Si , V,
SK
para obtener:
para obtener:
(1)
(2)
1
2
2
PQ + 2y xdx + (2yx - COS(y))dy = 0
x
Valor inicial:
My = 4xy
y(1)=3
Nx = 4xy
1
2
F = PQ + 2y x dx
x
2 2
F = LN(x) + x y + g(y)
2
F = (2yx - COS(y)) dy
2 2
F = x y - SIN(y) + h(x)
Comparando las dos funciones solucin queda :
2 2
x y - SIN(y) + LN(x) = C
Remplazando valor inicial
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
28
2 2
1 3 - SIN(3) + LN(1) = C
2
3
= C
2 2
2
x y - SIN(y) + LN(x) = 3
Se denomina factor integrante (M, PE a cualquier funcin tal que multiplicando por ella la ecuacin
diferencial ordinaria de la forma CM, PEHM R VCM, PEHP W 0 se obtiene la ecuacin diferencial exacta:
CM, PECM, PEHM R CM, PEVCM, PEHP W 0
En general la expresin de un factor integrante se obtiene resolviendo la ecuacin en derivadas parciales:
CM, PE
Casos Particulares
Y
Y
YV Y
\ VCM, PE
W
\
YP
YM
YM YP
GUA UNIDAD 1
29
MP HM + (2M [ + 3P [ \ 20EHP W 0
CME W S
sr
C2E
CPE W S
sT
Para nuestro caso utilizaremos la frmula C2E ya que el factor que vamos a encontrar no debe quedar en
funcin de y :
Vr \ T 4M \ M
3
W
W
MP
P
t
sT
W S d T W S T W P d
Una vez encontrado el factor se lo multiplica a toda la ecuacin por el dicho factor:
MP R C2M [ P d R 3P \ 20P d EHP W 0
Despus de haber multiplicado se verifica que la ecuacin obtenida es exacta.
1.7ECUACIONES
1.7ECUACIONES CONVERTIBLES CSUSTITUCIONESE
Las ecuaciones diferenciales que son ms fciles de poder resolver mediante la conversin a variables
separables son fciles de reconocer ya que estas son ecuaciones diferenciales homogneas, existen varias
formas de definir este tipo de ecuaciones para lo cual tenemos:
1.7.1 Ecuacin Diferencial Homognea
Homognea
Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden de la forma:
P
P W ZC E
M
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
30
Se dice que es homognea si al hacer el cambio de variable P = M, donde es una nueva funcion incgnita,
T
en la expresin de Z( ) es posible, mediante algebra, eliminar todos los trminos en M, es decir:
r
P
Z = Z()
M
Tanto en el numerador como el denominador de Z el grado de los trminos deben ser el mismo.
Resolucin
Resolucin de ecuaciones homogneas
Una ecuacin diferencial ordinaria homognea puede resolverse usando la siguiente estrategia:
Se cambia: P = M a P = + M en la ecuacin diferencial.
Se simplifica y despeja : la nueva ecuacin diferencial debe ser de variables separables
Se resuelve la nueva ecuacin diferencial para (por variables separables).
T
En la solucin se cambia por
r
x
se sustituye los valores de y/x con u y dy = dux + udx
- udx + (1 + u)dy = 0
- udx + (1 + u)(dux + udx) = 0
3/2
x(u + 1)du = u
dx
u + 1
dx
PQdu = PQ
3/2
x
u
3/2
1
1
u
du + PQ du = - PQ dx
u
x
GUA UNIDAD 1
31
5/2
2u
LN(u) + PQ = - LN(x) + C
5
y 5/2
2PQ
y
x
LNPQ + PQ = - LN(x) + C
x
5
= ( + )
sT
Cuando al lado derecho de la ecuacin = c(M, P) se puede expresar como una funcin de la combinacin de
sr
{M + }P donde a y b son constantes, es decir,
HP
= ({M + }P),
HM
= {M + }P
dy
2
PQ = (x - y + 5)
dx
se realiza el siguiente cambio de variable:
z = x - y
dz
dy
PQ = 1 - PQ
dx
dx
dy
dz
PQ = 1 - PQ
dx
dx
Se reemplaza en la ecuacion anterior:
dy
2
PQ = [(x - y) + 5]
dx
dz
2
1 - PQ = (z + 5)
dx
dz
2
- PQ = (z + 5) - 1
dx
dz
2
PQ = 1 - (z + 5)
dx
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
32
1
- PQ dz = 1 dx
2
(z + 5)
1
PQ = x + C
z + 5
1
PQ = x + C
x - y + 5
La Ecuacin de Bernoulli es una ecuacin de primer orden la misma que se puede escribir en la forma:
HP
+ (M)P = (M)P
HM
Donde P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo (a,b) y n es un numero real, es una ecuacin de Bernoulli.
En el caso de que n=0 o 1, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin lineal la misma q se puede resolver
mediante la sustitucin para todos los valores de n, la sustitucin
= Pq
Esto hace que ecuacin de Bernoulli se transforme en una de ecuacin lineal como se puede demostrar en la
siguiente ecuacin:
P q
HP
+ (M)Pq = (M)
HM
(1)
H
HP
= (1 K)P q
HM
HM
1 H
+ (M) = (M)
1 K HM
- y
4
y' + y = xy
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
33
n = 4
-3
v = y
-4
v' = - 3y y'
-4
-4
4
- 3y (y' + y) = (- 3y )xy
-4
-3
- 3y y' - 3y
= - 3x
v' - 3v = - 3x
se obtiene una ecuacin lineal en v y se resuelve con factor integrante
z = EXP( -3 dx)
- 3x
z =
- 3x
- 3x
(v' - 3v) =
(- 3x)
- 3x
- 3x
(v' - 3v) = - 3x
d
- 3x
- 3x
PQ(
v) = - 3x
dx
- 3x
- 3x
v = - 3x
dx
- 3x
- 3x
- 3x
v = x
+ PQ + C
3
- 3x
- 3x
- 3x
SOLVE
v = x
+ PQ + C, v
3x
v = C
-3
y
1
+ x + PQ
3
3x
= C
1
+ x + PQ
3
1
3x
1
PQ = C
+ x + PQ
3
3
y
GUA UNIDAD 1
34
7. ACTIVIDADES Y EJERCICIOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
7.1 En la siguiente tabla, clasifique la Ecuacin Diferencial, por los criterios de Tipo, Orden, Linealidad,
Homognea o No Homognea, en la ltima columna indique la funcin incgnita, aclarando adems cul es la
variable dependiente y la o las variables independientes en esta funcin:
ECUACIN
DIFERENCIAL
HP
+ 3P = S [r
HM
H
S q[u
+
]SK(v)
=
Hv
d
TIPO
ORDEN
LINEAL
HOMOGNEA
NO
HOMOGNEA
V.D.
V.I.
Y[ Y[
+
=0
Y [ YM [
[
Hv + ( )H = 0
4
Y
Y [
= 3M
YM
Yv
7.2 En cada uno de los problemas, verifique que la funcin o funciones que se dan son una solucin de la
ecuacin diferencial:
a) MP P = M [
b) P + 2P 3P = 0
P = 3M + M [
;
P = S qdr , P[ = S r
M 2M + 5M = 0
b) Como sera la solucin particular, si se tienen las condiciones iniciales, M(0)=1 y M (0)=-1,
c) Ayudarse de software para graficar la solucin para el intervalo 0<t<4 .
q[r x
dT x
sT
sr
b) M
c)
2P = MS d
sT
sr
sT
sr
3P + 2M [ = M d 4M
+ 4P S q[r = 0
P(0) = 1
GUA UNIDAD 1
35
7.7 Sea la ecuacin diferencial MP 2M [ P = S r qu funcin (M) es la que debemos tomar para hallar la
solucin por el mtodo de variacin de parmetros?
a)
b)
c)
d)
u = e
u = 2x
u = ln x
u = ln x + c
7.9 Escoger la opcin que contiene un factor de integracin de la ecuacin diferencial dada y luego selo para
resolverla.
M
(1 + MP) HM + + M [ HP = 0
P
a) 1P
b) M
c) P
d) 1M
7.10 Escoger la opcin que contiene la solucin particular de la ecuacin diferencial dada, justifique su
respuesta:
MS Tr 1P = S Tr (P M)
a)
b)
c)
d)
{~{ P(1) = 0
P = S Tr + 1
P = MS Tr 1
No puede usarse cambio de variable
No se puede integrar por los mtodos directos.
HP
P
+
= 5(M 2)P/[
HM M 2
7.12 Suponga que en una comunidad cuenta con 15000 personas que son susceptibles de adquirir una
enfermedad contagiosa, en el tiempo t = 0, el nmero de personas que han desarrollado la enfermedad es 5000
y este se incrementa a una tasa proporcional al producto del nmero de aquellas que han adquirido la
enfermedad y de aquellas que no. (Considere que la tasa inicial de incremento es de 500 sujetos por da).
Cunto tiempo pasara para que otras personas desarrollen la enfermedad?
7.13 Un tanque contiene originalmente 200 lit. de agua limpia. Entonces se vierte en el tanque agua que
contiene 0.04 kg de sal por litro a una velocidad de 8 lit. por minuto y se deja que la mezcla salga bien
homogenizada con la misma rapidez . Cul es la cantidad de sal en el recipiente luego de 10 min?
Despus de 10 min se detiene el proceso y se vierte agua limpia al tanque con la misma rapidez de entrada.
Cul es la cantidad de sal a los 20 min de toda la operacin?
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4
GUA UNIDAD 1
36
7.14 El aire de un teatro de dimensiones 12x8x4 metros contiene 0.12% de su solucin de CO2. Se desea
renovar en 10 minutos el aire, de modo que llegue a contener solamente el 0.06% de CO2.
Calcular el nmero de m3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior contiene
0.04% de CO2 .
7.15 Un tanque semiesfrico tiene un radio de 4 pies, en t = 0 est lleno de agua, en ese momento se hace un
orificio circular con un dimetro de una pulgada en el fondo del tanque Cunto tiempo tomar a toda el agua
salir?
7.16 A las nueve de la maana un pastel a 700C es sacado del horno y llevado a una habitacin donde la
temperatura es de 15 C. Cinco minutos despus la temperatura del pastel es de 45 C. A la 9:10 am se
regresa al interior del horno, donde la temperatura es fija e igual a 70 C. Cul es la temperatura del pastel
a las 9:20 am?
7.17 La cantidad de materia radiactiva que se desintegra por unidad de tiempo es proporcional a la cantidad
de materia que queda. Segn ciertas experiencias, la desintegracin anual de radio es del orden de 0.44 mgs
por gramo. Calcular cuntos aos deben transcurrir para que se desintegre la mitad de toda la reserva del
radio
7.18 Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 km/h, en el momento en que se agota el combustible. Si el
agua se opone a su movimiento con una fuerza proporcional a la velocidad y si en 1 km de recorrido reduce la
velocidad a 30 km/h. Calcular la distancia a la que se detendr.
8. TRABAJO INTEGRADOR PROBLEMAS DE INGENIERA
GUA UNIDAD 1
37
GUA UNIDAD 1