FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
FORMATO DE TRABAJO FINAL
I. PORTADA UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial Proyecto Acadmico de Semestre
Titulo: Control de giro de motor mediante LOGO SIEMENS
Carrera: Ingeniera Industrial
rea Acadmica: Industrial
Lnea de Investigacin: Industrial y Manufactura
Ciclo Acadmico y paralelo: Sptimo Industrial
Alumnos participantes: Armendriz Carvajal Evelyn Alexandra Salazar Herrera Edisson Fernando Sigcha Pacha Byron Genaro Yancha Suntasi Martha Cecilia
Mdulo y Docente: Administracin de la Produccin y Operaciones Ing. Mg. John Reyes
II. INFORME DEL PROYECTO 1. 2. 2.1 Ttulo
CONTROL DE GIRO DE MOTOR MEDIANTE LOGO SIEMENS
2.2 Objetivos
2.2.1. Objetivo General:
Establecer el esquema de un circuito de cambio de giro de motor que utilice programacin de un LOGO Siemens con el fin de cargar el programa e identificar las principales partes y formas de conexin para las entradas y salidas, mediante la investigacin de campo.
2.2.2. Objetivos Especficos:
Investigar sobre la estructura, funcionamiento y forma de programacin de un LOGO Siemens con el fin de analizar las formas de cableado y conexiones de las salidas del LOGO, mediante la investigacin bibliogrfica. Disear un circuito en base a LOGO Siemens que establezca el cambio de giro de un motor sujeto a varias condiciones de manera que se analice la forma en que funciona; as como el papel que cada uno de los elementos empleados toma en el mencionado circuito, mediante la investigacin de campo. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
Implementar el circuito previamente diseado en el programa computacional Siemens de manera que se identifiquen las formas de grabar el programa en el LOGO ya sea esta manual o por la descarga del programa desde la PC; as como las conexiones a la fuente de alimentacin y a los contactores que controlaran el motor, mediante la investigacin de campo.
2.3 Resumen Describir en forma clara y breve todo el contenido. El resumen sirve para dar al lector una idea clara y completa sobre el trabajo (hasta 200 palabras).
2.4 Palabras clave:
Motor trifsico LOGO Siemens Giro de Motor Contactores Temporizadores Programacin Siemens
2.5 Introduccin Exponer los antecedentes y razones que motivaron al trabajo, los objetivos y situacin problemtica (hasta 2 hojas).
2.6 Materiales y Metodologa
MARCO TEORICO LOGO SIEMENS Con LOGO se resuelven tareas enmarcadas en la tcnica de instalacin y el mbito domstico (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el procesamiento previo de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de operacin y de visualizacin. Existen 3 modos de funcionamiento: Modo programacin - Para elaborar el programa Modo RUN - Para poner en marcha el Logo Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc. El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa. El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
El software de programacin para PC es el LogoSoft (que se encuentra traducido al castellano). LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO. La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato son: Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.
Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.
Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexin directa con el cable. Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero. Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios, La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.
Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito: Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie Un programa no puede tener ms de 30 bloques Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.
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FUNCIONES GENERALES Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. Las entradas y funciones bsicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0, se utiliza un 1. Al introducir un programa encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista GF. Existen las siguientes funciones bsicas:
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FICHA DE CATALOGACIN Y EVALUACIN MULTIMEDIA
Temtica LOGO! es el mdulo lgico universal de siemens El mismo lleva integrados: Control Unidad de manejo e indicacin con iluminacin de fondo Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC Funciones bsicas muy utilizadas pre programadas (conexin retardada, desconexin, retardada, rels de corriente, e interruptor de software) ,Temporizador, marcas digitales y analgicas, y entradas y salidas en funcin del modelo. Objetivos Con LOGO! se resuelven tareas enmarcadas en la tcnica de instalacin y el mbito domstico (alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.). Destinatarios Ingenieros en Sistemas Computacionales o Ingenieros en Electrnica Valores que potencia o presenta: Simplifica el trabajo. ASPECTOS FUNCIONALES. UTILIDAD Eficacia (puede facilitar el logro de los objetivos que pretende) Facilidad de uso e instalacin (entorno amable) Versatilidad (ajustable, modificable, niveles de dificultad, evaluacin, informes) UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
INVERSIN DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el sentido del campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor. Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es invertir la secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y , por lo tanto, el motor no cambia su sentido de rotacin. Si alimentamos un motor trifsico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden de las fases de alimentacin Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario a) L1 L2 L3 b) L2 L3 L1 c) L3 L1 L2 Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro anti horario d) L3 L2 L1 e) L2 L1 L3 f) L3 L2 L1 El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de marcha, puede realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido tambin con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor. La inversin de giro puede realizarse en forma automtica, o semiautomtica, mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos de las fases de alimentacin. A continuacin se describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un motor trifsico mediante contactores, mostrndose dos posibilidades para el circuito de control. FUNCIONAMIENTO Conexin ASPECTOS TCNICOS Y ESTTICOS CORRECTA Calidad del entorno audiovisual (pantallas) BAJA Calidad en los contenidos (texto, audiovisual...) CORRECTA Navegacin e interaccin ALTA Originalidad y uso de tecnologa avanzada UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
Al accionar el pulsador PB1 se energiza la bobina del contactor F, ste pone en marcha el motor con giro a la derecha y mantiene el circuito de control en la condicin de cerrado por medio de su contacto de sello F1. Adems, el accionamiento del contactor F abre el contacto normalmente cerrado F2, bloqueando elctricamente la conexin del contactor R. Si en primer lugar es accionado el pulsador PB2, se efecta la conexin del contactor R, ste arranca el motor con giro a la izquierda y mantiene cerrado el circuito de control a travs de su contacto de sello R1. Con el accionamiento del contactor R, abre el contacto normalmente cerrado R2, impidiendo la conexin del contactor F. Desconexin El accionamiento del pulsador PB3 interrumpe el circuito de control y desenergiza el contactor que est en posicin de trabajo (F o R), desconectando el motor de la red de alimentacin. En caso de sobrecarga se efecta la desconexin del motor por medio de la apertura del contacto normalmente cerrado del rel trmico OL. Inversin La inmersin del sentido de giro con este circuito puede efectuarse de dos formas: 1) La primera manera de realizar la inversin de marcha consiste en desconectar el motor oprimiendo el pulsador de parada PB3 y luego se selecciona la direccin opuesta de rotacin. 2) Es posible cambiar la direccin de rotacin sin pulsar obligadamente el botn de parada. Si el motor est girando por ejemplo, a la derecha por medio del contactor F, se debe accionar el pulsador PB2, el cual a travs de su contacto de apertura desenergiza el contactor F, y a travs del contacto de cierre del pulsador PB2 se energiza el contactor R, mantenindose a travs de su contacto de sello R1. Con esta operacin el motor se frena y marcha con giro a la izquierda. Si el motor est girando a la izquierda, basta accionar el pulsador PB1 y se realiza una operacin anloga para invertir el sentido de giro del motor. MTODOS DE ENCLAVAMIENTO Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de rotacin de los motores, debe evitarse que los dos contactores puedan cerrar juntos, ya que esto ocasionara un cortocircuito. Situaciones similares se presentan, adems, en otros circuitos de control en los cuales, por razones de seguridad, hay ciertos contactores que no deben estar cerrados simultneamente. Para impedir este hecho se emplean tres mtodos diferentes de prevencin, conocidos como mtodos de enclavamiento. Enclavamiento mecnico: Consiste en una interconexin mecnica entre los dos contactores, de manera que no puedan cerrar sus contactos simultneamente, debido a un dispositivo mecnico de enclavamiento. Cuando se energiza la bobina de uno de los contactores, ste cierra y mueve una palanca hacia una posicin tal que impide el cierre del otro contactor, aun cuando la bobina de este contactor sea energizada. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un mtodo elctrico que impide que se energicen simultneamente las bobinas de ambos contactores del inversor de marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan botoneras con dos juegos de contactos, un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto, de tal manera que al oprimir el botn, un circuito se interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el cierre y la apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se efecta la desconexin y a continuacin la conexin. En el circuito B de control de inversor de marcha se puede observar que al accionar cualquiera de los pulsadores PB1 o PB2, se interrumpe el circuito de la bobina de un contactor, para cerrar inmediatamente el circuito de la bobina del otro contactor. De esta manera, se impide la conexin simultnea de ambos contactores. Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efecta por medio de contactos auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a la derecha y de giro a la izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro a la derecha, se abre el contacto normalmente cerrado del contactor F (F2), el cual abre el circuito de la bobina del contactor R, este hecho impide que el contactor R se energice y cierre mientras permanezca conectado eL contactor F de giro a la derecha. Una operacin anloga ocurre si el motor se pone en marcha con giro a la izquierda. Todos los mtodos expuestos son aplicables a cualquier circuito de control que, por alguna razn, requiera un enclavamiento entre contactores.
2.7 Resultados y Discusin Resultados obtenidos al final de la ejecucin del proyecto. Debe exponerse el desarrollo del proyecto (hasta 10 hojas). Incluir al final una breve discusin; la discusin tiene como finalidad principal mostrar las relaciones existentes entre los hechos y tambin se evalan e interpretan las implicaciones de los resultados (hasta 2 hojas).
2.8 Conclusiones Es la parte final del informe. Constituye la respuesta que propone el investigador o emprendedor para el problema que origin el trabajo desarrollado, de acuerdo con los datos recogidos y la teora aplicada. Deben elaborarse en base a los objetivos del trabajo. ( hasta 1 hoja)
2.9 Referencias bibliogrficas
2.10. Fotografas y grficos Es conveniente incluir algunas fotografas, esquema o planos en los que se pueda observar la elaboracin del proyecto por parte de los integrantes del equipo.