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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL


PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014


FORMATO DE TRABAJO FINAL

I. PORTADA
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Proyecto Acadmico de Semestre

Titulo: Control de giro de motor mediante LOGO SIEMENS

Carrera: Ingeniera Industrial

rea Acadmica: Industrial

Lnea de Investigacin: Industrial y Manufactura

Ciclo Acadmico y paralelo: Sptimo Industrial

Alumnos participantes: Armendriz Carvajal Evelyn Alexandra
Salazar Herrera Edisson Fernando
Sigcha Pacha Byron Genaro
Yancha Suntasi Martha Cecilia

Mdulo y Docente: Administracin de la Produccin y Operaciones Ing.
Mg. John Reyes

II. INFORME DEL PROYECTO
1.
2.
2.1 Ttulo

CONTROL DE GIRO DE MOTOR MEDIANTE LOGO SIEMENS

2.2 Objetivos

2.2.1. Objetivo General:

Establecer el esquema de un circuito de cambio de giro de motor que utilice
programacin de un LOGO Siemens con el fin de cargar el programa e identificar
las principales partes y formas de conexin para las entradas y salidas, mediante la
investigacin de campo.


2.2.2. Objetivos Especficos:

Investigar sobre la estructura, funcionamiento y forma de programacin de un
LOGO Siemens con el fin de analizar las formas de cableado y conexiones de
las salidas del LOGO, mediante la investigacin bibliogrfica.
Disear un circuito en base a LOGO Siemens que establezca el cambio de giro
de un motor sujeto a varias condiciones de manera que se analice la forma en
que funciona; as como el papel que cada uno de los elementos empleados
toma en el mencionado circuito, mediante la investigacin de campo.
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Implementar el circuito previamente diseado en el programa computacional
Siemens de manera que se identifiquen las formas de grabar el programa en el
LOGO ya sea esta manual o por la descarga del programa desde la PC; as
como las conexiones a la fuente de alimentacin y a los contactores que
controlaran el motor, mediante la investigacin de campo.


2.3 Resumen
Describir en forma clara y breve todo el contenido. El resumen sirve para dar al lector una
idea clara y completa sobre el trabajo (hasta 200 palabras).

2.4 Palabras clave:

Motor trifsico
LOGO Siemens
Giro de Motor
Contactores
Temporizadores
Programacin Siemens

2.5 Introduccin
Exponer los antecedentes y razones que motivaron al trabajo, los objetivos y situacin
problemtica (hasta 2 hojas).

2.6 Materiales y Metodologa

MARCO TEORICO
LOGO SIEMENS
Con LOGO se resuelven tareas enmarcadas en la tcnica de instalacin y el mbito domstico
(p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.),
as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (p.ej.
controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.).
Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de
invierno, para el procesamiento previo de seales en controles y, mediante la conexin de un
mdulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado in situ de mquinas y
procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y
armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales
sin unidad de operacin y de visualizacin.
Existen 3 modos de funcionamiento:
Modo programacin - Para elaborar el programa
Modo RUN - Para poner en marcha el Logo
Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones,
tiempo, computo, relojes, etc. El modo parametrizacin resulta muy interesante ya
que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa.
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda
cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede
configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin
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El software de programacin para PC es el LogoSoft (que se encuentra traducido al castellano).
LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO.
La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el
aparato son: Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin,
de forma grfica, para
comprobar el
funcionamiento del
circuito sin estar
conectado al LOGO!. Las
entradas se pueden
definir como pulsadores
o interruptores.






Los pequeos cartuchos de memoria
EEPROM pueden ser programados
directamente con el PC en conexin directa
con el cable. Los programas se pueden
almacenar en disco en formato de fichero.
Las entradas y salidas tienen la posibilidad
de etiquetarse con comentarios, La Ayuda
es un estupendo manual de usuario en el
que podemos aclarar cualquier duda de
programacin. Incluyendo las
caractersticas tcnicas de todos los
modelos de LOGO! disponibles en la
actualidad.


Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie
Un programa no puede tener ms de 30 bloques
Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se reduce
correspondientemente.


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FUNCIONES GENERALES
Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. Las entradas y
funciones bsicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en
cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0, se utiliza un 1. Al introducir un
programa encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista GF. Existen las siguientes
funciones bsicas:
























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FICHA DE CATALOGACIN Y EVALUACIN MULTIMEDIA







Temtica
LOGO! es el mdulo lgico universal de siemens El mismo lleva integrados:
Control
Unidad de manejo e indicacin con iluminacin de fondo
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC
Funciones bsicas muy utilizadas pre programadas (conexin retardada, desconexin,
retardada, rels de corriente, e interruptor de software) ,Temporizador, marcas digitales
y analgicas, y entradas y salidas en funcin del modelo.
Objetivos
Con LOGO! se resuelven tareas enmarcadas en la tcnica de instalacin y el mbito
domstico (alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de
aparatos (controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable,
etc.).
Destinatarios
Ingenieros en Sistemas Computacionales o Ingenieros en Electrnica
Valores que potencia o presenta: Simplifica el trabajo.
ASPECTOS FUNCIONALES. UTILIDAD
Eficacia (puede facilitar el logro de los objetivos que pretende)
Facilidad de uso e instalacin (entorno amable)
Versatilidad (ajustable, modificable, niveles de dificultad, evaluacin, informes)
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INVERSIN DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el sentido del
campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos
cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor.
Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es invertir la
secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. Si se invierten las tres fases se
mantiene la misma secuencia de fases y , por lo tanto, el motor no cambia su sentido de
rotacin.
Si alimentamos un motor trifsico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden de las
fases de alimentacin
Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario
a) L1 L2 L3
b) L2 L3 L1
c) L3 L1 L2
Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro anti horario
d) L3 L2 L1
e) L2 L1 L3
f) L3 L2 L1
El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de marcha, puede
realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido
tambin con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor.
La inversin de giro puede realizarse en forma automtica, o semiautomtica, mediante el
empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que
realizan el intercambio de dos de las fases de alimentacin. A continuacin se describe el
funcionamiento de un inversor de marcha de un motor trifsico mediante contactores,
mostrndose dos posibilidades para el circuito de control.
FUNCIONAMIENTO
Conexin
ASPECTOS TCNICOS Y ESTTICOS
CORRECTA Calidad del entorno audiovisual (pantallas)
BAJA Calidad en los contenidos (texto, audiovisual...)
CORRECTA Navegacin e interaccin
ALTA Originalidad y uso de tecnologa avanzada
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Al accionar el pulsador PB1 se energiza la bobina del contactor F, ste pone en marcha el
motor con giro a la derecha y mantiene el circuito de control en la condicin de cerrado por
medio de su contacto de sello F1. Adems, el accionamiento del contactor F abre el contacto
normalmente cerrado F2, bloqueando elctricamente la conexin del contactor R.
Si en primer lugar es accionado el pulsador PB2, se efecta la conexin del contactor R, ste
arranca el motor con giro a la izquierda y mantiene cerrado el circuito de control a travs de su
contacto de sello R1. Con el accionamiento del contactor R, abre el contacto normalmente
cerrado R2, impidiendo la conexin del contactor F.
Desconexin
El accionamiento del pulsador PB3 interrumpe el circuito de control y desenergiza el contactor
que est en posicin de trabajo (F o R), desconectando el motor de la red de alimentacin.
En caso de sobrecarga se efecta la desconexin del motor por medio de la apertura del
contacto normalmente cerrado del rel trmico OL.
Inversin
La inmersin del sentido de giro con este circuito puede efectuarse de dos formas:
1) La primera manera de realizar la inversin de marcha consiste en desconectar el motor
oprimiendo el pulsador de parada PB3 y luego se selecciona la direccin opuesta de
rotacin.
2) Es posible cambiar la direccin de rotacin sin pulsar obligadamente el botn de
parada. Si el motor est girando por ejemplo, a la derecha por medio del contactor F,
se debe accionar el pulsador PB2, el cual a travs de su contacto de apertura
desenergiza el contactor F, y a travs del contacto de cierre del pulsador PB2 se
energiza el contactor R, mantenindose a travs de su contacto de sello R1. Con esta
operacin el motor se frena y marcha con giro a la izquierda. Si el motor est girando a
la izquierda, basta accionar el pulsador PB1 y se realiza una operacin anloga para
invertir el sentido de giro del motor.
MTODOS DE ENCLAVAMIENTO
Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de rotacin de los motores,
debe evitarse que los dos contactores puedan cerrar juntos, ya que esto ocasionara un
cortocircuito. Situaciones similares se presentan, adems, en otros circuitos de control en los
cuales, por razones de seguridad, hay ciertos contactores que no deben estar cerrados
simultneamente. Para impedir este hecho se emplean tres mtodos diferentes de
prevencin, conocidos como mtodos de enclavamiento.
Enclavamiento mecnico: Consiste en una interconexin mecnica entre los dos contactores,
de manera que no puedan cerrar sus contactos simultneamente, debido a un dispositivo
mecnico de enclavamiento. Cuando se energiza la bobina de uno de los contactores, ste
cierra y mueve una palanca hacia una posicin tal que impide el cierre del otro contactor, aun
cuando la bobina de este contactor sea energizada.
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Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un mtodo elctrico que
impide que se energicen simultneamente las bobinas de ambos contactores del inversor de
marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan botoneras con dos juegos de contactos, un
contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto, de tal manera que al oprimir el
botn, un circuito se interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el cierre y
la apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se efecta la
desconexin y a continuacin la conexin.
En el circuito B de control de inversor de marcha se puede observar que al accionar cualquiera
de los pulsadores PB1 o PB2, se interrumpe el circuito de la bobina de un contactor, para
cerrar inmediatamente el circuito de la bobina del otro contactor. De esta manera, se impide
la conexin simultnea de ambos contactores.
Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efecta por medio de contactos
auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a la derecha y de giro a la
izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro a la derecha, se abre el contacto
normalmente cerrado del contactor F (F2), el cual abre el circuito de la bobina del contactor R,
este hecho impide que el contactor R se energice y cierre mientras permanezca conectado eL
contactor F de giro a la derecha. Una operacin anloga ocurre si el motor se pone en marcha
con giro a la izquierda.
Todos los mtodos expuestos son aplicables a cualquier circuito de control que, por alguna
razn, requiera un enclavamiento entre contactores.


2.7 Resultados y Discusin
Resultados obtenidos al final de la ejecucin del proyecto. Debe exponerse el desarrollo
del proyecto (hasta 10 hojas). Incluir al final una breve discusin; la discusin tiene como
finalidad principal mostrar las relaciones existentes entre los hechos y tambin se evalan
e interpretan las implicaciones de los resultados (hasta 2 hojas).


2.8 Conclusiones
Es la parte final del informe. Constituye la respuesta que propone el investigador o
emprendedor para el problema que origin el trabajo desarrollado, de acuerdo con los
datos recogidos y la teora aplicada. Deben elaborarse en base a los objetivos del trabajo. (
hasta 1 hoja)

2.9 Referencias bibliogrficas




2.10. Fotografas y grficos
Es conveniente incluir algunas fotografas, esquema o planos en los que se pueda observar
la elaboracin del proyecto por parte de los integrantes del equipo.

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