Introducciony Aplicacionedde PSCAD

MATERIALES DE FORMACIN DE PSCAD January, 2011
2011ManitobaHVDCResearchCentre

INTRODUCCIN Y

APLICACIONES DE PSCAD
TABLA OF CONTENIDO
INTRODUCCIN Y APLICACIONES DE PSCAD -----------------------------------------------------------------------1
DESCRIPCIN DEL CURSO ..........................................................................................................................1
RESUMEN ..........................................................................................................................................................1
Breve descripcin acerca de Manitoba HVDC Research Centre . . 4
PSCAD / EMTDC ...............................................................................................................................................4
E-TRAN ...............................................................................................................................................................4
LIVEWIRE ...........................................................................................................................................................5
RTP (Real Time Playback System) .................................................................................................................5
Servicios de Ingeniera .....................................................................................................................................5
Estudio del Sistema de Potencia y Servicios de Gestin de Proyectos .......................................... 6
flujo de carga, estabilidad y PSCAD /EMTDC (transitorios electromagnticos) ......................................6
Estudios especializados de sistemas de potencia .......................................................................................6
Formacin y desarrollo de modelos avanzados ...........................................................................................7
Servicio Especializado de Monitorizacion y Anlisis de Datos de Calidad la Energia.7
Servicios de laboratorio .....................................................................................................................................7
1. INTRODUCCION Y CARACTERSTICAS BSICAS ------------------------------------------------------------8
Tutorial 1.1. Energizacin del transformador ....................................................................................... 9
2. NOCIONES BSICAS----------------------------------------------------------------------------------------------------15
Tutorial 2.1. Sistemas de Potencia de dos reas .............................................................................. 16
Tutorial 2.2. Estudio de Conexion de baterias de condensadores: .................................................. 21
Tutorial 2.3. Corriente de irrupcin y energizacin de linea .............................................................. 27
Estudio de Irrupcin ....................................................................................................................................... 28
Estudio de Energizacin de Lnea ............................................................................................................ 29
Lneas la misma direccion ............................................................................................................................ 29
Tutorial 2.4. Modelo de Generador Elico y un mecanismo de Arranque Suave para el
Generador.. ..32
Tutorial 2.5. Incluyendo un modelo de mquina sincrnica en una simulacin ....... 35
Tutorial 2.6. Modelo de mquina de induccin doblemente alimentado ......................................... 36
3. TENSIONES DE RECUPERACIN TRANSITORIA A TRAVES DE LOS POLOS DE UN
INTERRUPTOR (TRV) --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
Tutorial 3.1. Estudios TRV de un interruptor ....................................................................................... 38
4. TRANSITORIOS DEL MOTOR DE INDUCCIN ----------------------------------------------------------------- 41
Tutorial 4.1. Dinmica/ Transitorios de la mquina de induccin ..................................................... 42
5. IMPACTOS DE RAYOS ------------------------------------------------------------------------------------------------- 45

Tutorial 5.1. Estudios de sobretensiones de frente rpidos ............................................................. 46
6. FERRO-RESONANCIA ------------------------------------------------------------------------------------------------- 49
Tutorial 6.1.Ferro-resonancia.50
7. FALTAS Y TRANSFORMADORES DE CORRIENTE ---------------------------------------------------------- 51
Tutorial 7.1. Faltas .................................................................................................................................. 52
Tutorial 7.2. Proteccin .......................................................................................................................... 54
8. FILTROS ACTIVOS-------------------------------------------------------------------------------------------------------57
Tutorial 8.1. Filtros activos .................................................................................................................... 58
9. MQUINAS SNCRONICAS-EJERCICIO BASICO ------------------------------------------------------------- 61
Tutorial 9.1. Caso de una mquina y bus infinito ............................................................................... 62
Tutorial 9.2. Inicializacin de la mquina a un flujo de carga
.........................................63
10. MQUINAS SNCRONOICAS- ESTUDIOS DE APLICACIN ---------------------------------------------- 65
Sistema de potencia de dos reas ...................................................................................................... 66
Estabilidad en pequea seal .............................................................................................................. 66
Tiempo de despeje crticos para faltas ............................................................................................... 66
Estabilizador de Sistema de Potencia ................................................................................................ 67
11.CONVERSINDIRECTO DE ARCHIVOS PSS/E PARA LA CREACIN DEL MODELO DE
PSCAD ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 69
Conversin directa de archivos PSS / E ............................................................................................ 70
Conversin de un caso de PSS/E resuelto PSCAD para simulaciones transitorias....72
Conversin del caso base de PSS/E a PSCAD . 73
E-TRAN Runtime Library para PSCAD ............................................................................................... 75
Librerias de Sustitucin Personalizadas e introducin de datos ................................................... 76
Decidir sobre la parte de la Red a mantener ..................................................................................... 77
Validacin ........................................................................................................................................... 78
Importacin de datos dinmicos del Archivo.dyr ............................................................................. 79
Referencias ........................................................................................................................................... 81
12.FUNDAMENTOSdeELECTRNICA DE POTENCIA ---------------------------------------------------------- 83
Tutorial 12.1. Funcionamiento bsico de un reactor controlado por tiristor ............................... 84
Tutorial 12.2. Control TCR basado en VCO ......................................................................................... 88
Tutorial 12.3. Control TCR baseado en PLL ....................................................................................... 89
Tutorial 12.4. Modulacin por ancho de pulso Sinusoidal (SPWM) .................................................. 90
Tutorial 12.5. PWM Regulado por Corriente (CRPWM) ...................................................................... 92

13.CALIDAD DE LA ENERGA ------------------------------------------------------------------------------------------ 95
Tutorial 13.1. Transitorios relacionados con irrupcin de formador relacionados transitorios de
irrupcin, falla inducida por huecos de tensin y se hincha. ................................. 96
Tutorial 13.2. Faltas y huecos de tensin inducidos en el arranque del motor y su impacto en las
cargas.. ............................................................................................................................. 99
Tutorial 13.3. Modelo de horno de arco elctrico ............................................................................. 104
Tutorial 13.4. Simulacin de flicker debido a una carga de horno de arco.. .................................. 106
Tutorial 13.5. Flicker debido a la carga cclica del motor sncrono .. ............................................. 107
Tutorial 13.6. Armnicos debido a un variador de velocidad .. ....................................................... 110
Tutorial 13.7. Aplicaciones de mtodos de exploracin de la impedancia armnica de red para
identificar posibles problemas de distorsin de tensin ........................................ 112
14.CREACIN DE COMPONENTES PERSONALIZADOS ----------------------------------------------------- 115
Tutorial 14.1. Sumador ......................................................................................................................... 116
Tutorial 14.2. Integrador ...................................................................................................................... 117
Tutorial 14.3. Componente Elctrico - Transformador (cables acoplados) ................................... 118
Tutorial 14.4. Componente Elctrico - Una mquina DC simple ..................................................... 119

CDIGOS FORTRAN .......................................................................................................................... 120
Integrador ...................................................................................................................................................... 120
Mquina DC Simple...121


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2011 Manitoba HVDC Research Centre

Introduccin y Aplicaciones de PSCAD
DESCRIPCIN DEL CURSO
Este curso, impartido por el Manitoba HVDC Research Centre, cubre los fenmenos fundamentales
aplicados al estudio de transitorios electromagnticos en redes elctricas. Se discutirn un gran nmero
de reas de aplicacin, tales como transitorios de AC, faltas y protecciones, saturacin de
transformadores, energa elica, FACTS, generacin distribuida, y calidad de la energa, as como otros
aspectos relacionados con sistemas de energa, con ejemplos prcticos que servirn de ilustracin. Se
estudiarn varios casos en detalle con el fin de destacar situaciones prcticas que afrontan los
ingenieros en campo.
Los asistentes al curso podrn experimentar con los estudios de casos prcticos usando el software de
simulacin PSCAD. Los asistentes pueden solicitar la cobertura de temas especficos o fenmenos de
inters. No se requiere experiencia previa con el software PSCAD.
RESUMEN
1 Instalacin del software e iniciacin.
2 Creacin de un pequeo caso de simulacin mediante PSCAD
Construccin del sistema de potencia
Introduccin de datos
Resultados, grficos, diagramas y elementos de medida
Control interactivo con PSCAD (barras deslizantes, pulsadores, diales e interruptores)

3 Fundamentos de simulacin transitoria
Representacin de componentes del sistema de potencia y elementos del sistema de

control
Seleccin del paso de tiempo de la simulacin
Estudios que requieren herramientas de simulacin como PSCAD
Caractersticas avanzadas de PSCAD para soluciones rpidas y precisas.

4 Breve revisin de los modelos y ejemplos disponibles en PSCAD.
5 Estudios de transitorios
Estudios de sobretensiones transitorias (TOV):

Energizacin de la linea (transitorios de carga y descarga)
Conmutacin de bateras de condensadores back-to-back, seleccin reactores de irrupcin,


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Reencendido de interruptores
Disipacin de energa del descargador sobretensiones, calificacin de descargadores sobretensiones y
seleccin de descargadores sobretensiones.
Tensiones de recuperacin transitoria a travs de interruptores (TRV)
Procesamiento por lotes para capturar el peor caso.
Determinacin de los valores de la capacitancia parsita de la estacin y representacin en el estudio.
Curvas IEEE de capacidad de interruptor.
6 Conversin directa de archivos de datos PSSE a PSCAD.
7 Transformadores
Corrientes de irrupcin
Saturacin
Representacin de diferentes tipos de ncleos
Cargas desequilibradas y puesta a tierra
Ejemplos de ferro-resonancia
8 Faltas
Preparacin de la simulacin para realizar una secuencia de eventos tales como la aparicin de
una falta, la apertura del interruptor, la desaparicin de la falta y el cierre de nuevo, etc
Offset DC en la corriente de falta, tasa de descomposicin y su influencia en la saturacin del

CT y del mal funcionamiento del rel
Generacin automtica de un gran nmero de formas de onda de falta en formato COMTRADE

para el ensayo de rels en tiempo real.
9 Sistemas de proteccin
Modelos detallados de saturacin de CT
Modelado de un esquema simple de rel
Estudio del mal funcionamiento de un rel diferencial de un reactor de lnea

10. Mquinas de Induccin
Cuestiones de arranque de grandes motores de induccin, incluyendo problemas de flicker y

huecos de tensin.
Generadores de induccin en aplicaciones elicas (conexin doblemente alimentada y

controles)
ejemplo de control
11 Fundamentos de Electrnica de Potencia
Uso de mdulos electrnicos de potencia y diseo de circuitos de disparo simples.
Mtodo de interpolacin de PSCAD.


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12 Dispositivos FACTS

Filtros activos
SVC
STATCOM
Temas seleccionados en funcin de los intereses de los participantes elegidos de la lista a continuacin.
13 Generadores
Controles como gobernadores, excitadores, PSS, etc
Uso de optimizacin de rutina de PSCAD para ajustar la ganancia de un PSS
Oscilaciones entre reas
Prdida de sincronizacin y momentos crticos de desaparicin de faltas
Efecto de la ganancia del excitador en la estabilidad
Reparto de carga y potencia de lnea de interconexin
Temas especiales
Rutina de optimizacin de PSCAD
Cuestiones y modelado de resonancia sub-sncrona.
14 Calidad de la Energa
huecos de tensin, sobretensiones e interrupciones
Arranque del motor de induccin

Faltas del sistema
fluctuaciones de tensin
Cargas del horno de arco
Evaluacin de gravedad del flicker
Distorsin armnica
Modelado de convertidores
Evaluacin de la distorsin de tensin del sistema

15 Diseo de componentes personalizados
Componentes de control y medida
Componentes elctricos


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Breve descripcin acerca de Manitoba HVDC Research Centre
Fundado en 1981, Manitoba HVDC Research Centre es propiedad de Manitoba Hydro, la cuarta
empresa ms grande de Canad. A travs de los extraordinarios esfuerzos de nuestros investigadores y
la colaboracin de nuestros socios, el Centro se ha convertido en un lder mundial en tecnologa de
simulacin de sistemas elctricos de potencia, aplicada en anlisis de sistemas de potencia, y
tecnologas relacionadas. El Centro desarrolla y comercializa en todo el mundo el conocido simulador de
sistema de potencia PSCAD/EMTDC y el sistema de reproduccin de lazo abierto en tiempo real RTP.
PSCAD/EMTDC, disponible en el mercado desde 1993, representa ms de 30 aos de investigacin y
desarrollo. Este producto se utiliza actualmente en ms de 1.700 empresas y centros de investigacin en
ms de 80 pases.
Con un equipo de ingenieros profesionales y especialistas en tecnologa y muchos con grados
avanzados, el Centro de Investigacin HVDC tambin tiene las habilidades tcnicas y conocimientos
necesarios para proporcionar servicios de ingeniera especializada en el campo de sistemas de potencia.
Brevemente, los productos y servicios prestados Manitoba HVDC Research Centre incluyen:
PSCAD/EMTDC
PSCAD/EMTDC es el programa lder a nivel mundial para la simulacin de transitorios
electromagnticos. EMTDC (que significa transitorios electromagnticos incluyendo DC) representa y
resuelve las ecuaciones diferenciales para la red del sistema elctrico de potencia, as como los
controles y partes electromecnicas del sistema. PSCAD (Power Systems CAD) es el interfaz grfico de
usuario potente y flexible.
PSCAD/EMTDC permite al usuario construir esquemticamente un circuito, ejecutar una simulacin,
analizar los resultados, y gestionar los datos de forma totalmente integrada, entorno grfico. PSCAD/
EMTDC ha sido ampliamente utilizado en planificacin de sistemas de potencia, operacin, diseo,
puesta en marcha, preparacin de pliego de condiciones, enseanza e investigacin. Muchos fabricantes
importantes utilizan PSCAD como una herramienta estndar para el desarrollo de sus modelos, tales
como los enlaces HVDC, SVC y parques elicos.

E-TRAN
E-TRAN, desarrollado y apoyado por Electranix Corporation, es un paquete de software capaz de
proporcionar la traduccin y la integracin de PSCAD/EMTDC y PSS/E. Algunas de las caractersticas
principales son la traduccin directa de los datos del sistema de potencia de PSS/E para su uso en
PSCAD, inicializaciones de mquinas,
generadores y fuentes en grandes simulaciones de PSCAD, creaciones de los equivalentes de red multi-
puerto de grandes sistemas, y visualizacin de una red elctrica por el auto-direccionamiento y la
creacin directa de un diagrama unifilar en PSCAD. La disposicin de la librera de sustitucin ETRAN
tambin permite al usuario adoptar modelos detallados en lugar de simple flujo de datos de carga
durante el estudio PSCAD.


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LIVEWIRE
Livewire es un programa de anlisis de datos desarrollada por Z Systems Inc. Este programa permite la
importacin y exportacin de archivos de datos en formatos estndar, tales como COMTRADE, EMTDC,
y PTI (PSS/E). Tambin proporciona a los usuarios la capacidad de importar y exportar formatos de
datos generales, tales como archivos de variables separadas por comas (*.csv) y archivos de texto (*.txt).
Livewire incluso provee los medios para generar datos a partir de ecuaciones definidas por el usuario y la
importacin/exportacin de datos desde otras aplicaciones mediante el portapapeles. Livewire tiene un
interfaz estndar con PSCAD, y es utilizado extensamente por muchos de nuestros clientes para el
tratamiendo de los datos de simulacin PSCAD.

RTP (Real Time Playback System)
RTP, desarrollado y apoyado por el Centro, es un hardware de simulacin de gran alcance diseado
para manejar con facilidad y precisin complejos ensayos en sistemas de potencia. Conveniente para
ensayos de lazo abierto en tiempo real, RTP est especficamente diseado para aprovechar la potencia
del software de simulacin PSCAD/EMTDC. Puede ser utilizada cualquier forma de onda generada por
PSCAD sin problemas, y las aplicaciones tpicas son el ensayo de protecciones, control HVDC, o
sistemas de medida de calidad de la energa. RTP cuenta con un interfaz grfico avanzado para la
visualizacin y el control de formas de onda, sincronizacin GPS de extremo a extremo de pruebas, y el
modo de reproduccin de lotes para pruebas automatizadas. Adems, RTP puede generar formas de
onda de archivos de datos existentes COMTRADE o basados en estados (magnitud, frecuencia,
duracin y niveles de armnicos) con el programa RTP STATE.

Servicios de Ingeniera
Con ms de 25 aos de experiencia en sistemas de potencia, el Centro tiene capacidad para
proporcionar una amplia gama de servicios de ingeniera, incluyendo los estudios de sistemas de
potencia, gestin de proyectos, servicio de monitorizacin de calidad de la energa y ensayos en tiempo
real de los dispositivos:


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Estudio de Sistema de Potencia y Servicios de Gestin de Proyectos

Flujos de carga, estabilidad y estudios PSCAD/EMTDC (transitorios electromagnticos)
Estudios transitorios de sistemas de potencia, que incluyen TOV, TRV, faltas, cierre de nuevo,
evaluacin de irrupcin, ferrorresonancia.
Estudios de resonancia sub-sincrnica (SSR)
Estudios de coordinacin de aislamientos e impactos de rayos.
Efectos de las corrientes DC y las corrientes inducidas geomagnticamente en sistemas de potencia,
los efectos de choque y ferrorresonancia.
Anlisis de calidad de la energa y mejoras, incluyendo anlisis de la impedancia armnica, arranque
de motores, huecos de tensin y sobretensiones (swells), cargas no lineales, tales como hornos de arco
y el anlisis de flicker, etc
Diseo del sistema de distribucin, incluida la sobretensin transitoria, con controladores de potencia a
medida y generacin distribuida.
Flujos de potencia y anlisis de estabilidad transitoria de sistemas elctricos interconectados, tales
como la adicin de equipos, capacidad de transferencia, contingencia AC , estudios de viabilidad y
transmisin HVDC, etc
Controles para HVDC, SVC, FACTS y estudios de instalacin de parques elicos.
Ensayo de rels (formas de onda) y anlisis detallado de la respuesta de CT/VT/CCVT y su impacto en
la operacin. Las formas de onda generadas por PSCAD pueden utilizarse con nuestro sistema de
reproduccin de RTP para testear protecciones fsicas y equipamiento de control.
Gestin de proyectos incluyendo la revisin tcnica y la puesta en marcha in situ de SVC, HVDC y otros
equipos relacionados de electrnica de potencia.

Estudios especializados de sistemas de potencia
Efectos de campo y anlisis de corona de lneas de transmisin con el software FACE para sistemas
HVDC y AC.
Anlisis de armnicos en sistemas de potencia utilizando Programa de Anlisis de Armnicos en el
Dominio de la Frecuencia (FDHAP) para AC, HVDC y sistemas hbridos.
Fiabilidad de sistemas de potencia y clculo de ndices LOLE y ENS mediante el anlisis secuencial
Monte Carlo con el programa RISK_A.


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Formacin y desarrollo de modelos avanzados
Desarrollo de modelos avanzados de simulacin de sistemas de potencia, incluyendo mquinas a
medida, transformadores, cargas no lineales, electrnica de potencia y dispositivos FACTS.
Formacin en la herramienta PSCAD/EMTDC, y workshop sobre su aplicacin en el estudio de
sistemas de potencia, como estudios transitorios, calidad de la energa, generacin distribuida, parques
elicos, HVDC, FACTS, etc

Servicio Especializado de Monitorizacin y Anlisis de Datos de Calidad de la Energa
El Centro puede proporcionar el servicio de monitorizacin de calidad de la energa en una variedad de
formas:
Ayudar a los clientes en su programa de medicin con el asesoramiento de expertos en relacin a la
calidad de la energa
Realizar anlisis de las mediciones, ya sea en el lado del sistema (punto comn de conexin) o el lado
del cliente. El Centro ha realizado varias mediciones de campo de calidad de la energa (huecos,
sobretensines, flicker, etc) con ION 7700, Mini AQO, Dranetz IMC 4400 y PX5.
Realizacin de anlisis de calidad de la energa para la recopilacin de datos.

Servicios de laboratorio
El Centro ofrece un servicio de laboratorio para la medicin de la calidad de la energa, y ensayo
transitorio de rels de proteccin y controles HVDC. El Centro utiliza un sistema de tiempo real y
amplificadores de potencia para generar las formas de onda del ensayo. Cualquier seal compleja
transitoria o forma de onda de distorsin armnica simulada en PSCAD puede ser utilizada en el ensayo
sin problemas. El Centro se encuentra actualmente en el desarrollo de una fuente de tensin y
frecuencia variable de 12 kW, con el fin de mejorar an ms su capacidad de anlisis de laboratorio.


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MATERIALES DE FORMACIN DE PSCAD

1. Introduccin y Caractersticas Bsicas

Preparado por: Dr. Dharshana Muthumuni


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Tutorial 1.1. Energizacin del transformador
Objetivo(s):
Familiarizacin con PSCAD.
Familiarizacin con las diferentes secciones de la Master Library.
Diferentes formas de acceder a la Master Library.
Creacin de un caso sencillo.
Introduccin de datos.
Visualizacin y Control.
Controles interactivos.
T1.1 Crear un nuevo caso utilizando el men o la barra de herramientas. Debe aparecer un nuevo caso
en Workspace settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en esta entrada de Workspace
settings, seleccionar Guardar como ... y dar un nombre al caso.
NOTA: No utilizar espacios en el nombre!
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\Tutorial_01. Guardar el caso como
case01.psc
T1.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir un caso para estudiar los fenmenos de irrupcin
al energizar un transformador. Los datos de los componentes se muestran ms adelante. Las tensiones
nominales del transformador son 66/12.47 kV
T1.3. Mostrar las corrientes
y tensiones E_66 en el lado de alta tensin del transformador.
Nota:


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10


Fig. 1.2. Pasos bsicos para crear un grfico con una seal seleccionada.
BRK
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
Ia
66 kV,60 Hz Source
Z+ = 3.9Ohms / 75.58 deg
Z0 = 14.95 Ohms / 80.46 deg
Y-Y Transformer
7.5 MVA
Z = 6.14 %
Full load loss = 0.3%
No load loss = 0.5%
No load current 1 %
#1
#2
BRK
1e6
E_66
66 kV BUS
RL
RRL

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T1.4 El lado de baja tensin del transformador no est conectado a una carga o equipo del sistema. El
interruptor se cierra en 0,5 s para energizar el lado de 66 kV del transformador.
La irrupcin est relacionada con la saturacin del ncleo. Comprobar que la saturacin se incluye en
el modelo utilizado para esta simulacin.
Preguntar al instructor para explicar la gran resistencia conectada en el lado de AT.
La magnitud de la corriente de irrupcin depende de las condiciones de conexin del 'instante de la
forma de onda'. Usar un interruptor manual para operar el interruptor. Tener en cuenta la dependencia
del instante de la forma de onda sobre el pico de corriente de irrupcin.

Fig. 1.3. Interruptor de dos estados conectado a un panel de control.

T1.5 Modificar el caso para incluir una mquina de induccin (tipo Rotor Bobinado) de 12,47 kV/0,5 MVA.
Este caso se utilizar para estudiar el proceso de arranque de un motor de induccin. Los datos de los
componentes son tal como se muestran.

BRK
Main ...
BRK_Control
1
C O

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Se puede utilizar el modo de cable para conectar los diferentes componentes.
T1.6 Introducir los datos de los componentes.
Nota: Utilizar valores "tpicos" para la mquina.

T1.7 Mostrar las corrientes a ambos lados del transformador (
).
T1. 8 El par de entrada a la mquina es igual al 80% del cuadrado de la velocidad. Obtener esta seal
usando bloques de control, es decir,

Utilizar bloques de control para aplicar la ecuacin anterior.
El instructor explicar la estructura del programa de clculo de EMTDC y la definicin de

modelos tipo "elctrico" y "control".
T1.9 El interruptor (inicialmente abierto) debe ser cerrado en 0,2 s para arrancar el motor.
Capacitor
800 KVars per phase
40.94 [uF]
B
_
m
o
t
EN484 Feeder
81m U/G
54m OH
P
I
C
O
U
P
L
E
D
S
E
C
T
I
O
N
Short line of 7.4 km
Z+ = 0.2 E-4 + j0.3 E-3 Ohms/m
Z0 = 0.3 E-3 + j0.1 E-2 Ohms/m
Use default values for the capacitances
0
.
0
0
.
0
TIN
X
2
W
*
0.8 TIN
E
m
o
t
Mechanical Torque
This block models the mechanical
characteristics of a typical load.
500 kVA Induction machine.
Wound rotor Type.
12.47 kV(L-L) 7.697 kV
(Phase)
Irated = 0.02804 [kA]
Inertia = 0.7267 [s]
Stator resistance = 0.005 PU
Rotor Resistance = 0.008
PU
B_mot
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
42.5 [uH]
Etrv
ST
L
N
I

M
W
1110.001
I
b
R_C1
R_C1
Main ...
R_C1
1
C O
12.47 kV BUS

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T1.10 Mostrar la velocidad de la mquina, el par mecnico y el par elctrico desarrollado.
Tener en cuenta que algunas variables se puede medir desde el interior del componente. Estos
figuran normalmente en la seccin 'Internal output variables'
Si el tiempo lo permite ...
T1.11 Agregar una carga de 1 MVA de factor de potencia 0.8 a 12.47 kV. El mismo transformador
suministra esta carga. Ve la carga un hueco de tensin que puede considerarse inaceptable durante el
arranque del motor?

Datos:
Motor
500 kVA. Mquina de induccin
Tipo rotor bobinado.
13.8 kV (L-L) 7,697 kV (Fase)
= 0.02804 [kA]
Inercia = 0,7267 [s]
Resistencia estator = 0.005 PU
Resistencia rotor = 0.008 PU
Inductancia de magnetizacin: 4.362 pu
Inductancia de fuga del estator: 0.102 pu
Inductancia de fuga del rotor: de 0.11 pu
Lnea corta
Linea corta de 7.4km
= 0.2 E-4 + j0.3 E-3 Ohms/m
= 0.3 E-3 + j0.1 E-2 Ohms/m

Utilizar los valores predeterminados para las capacitancias
Modelo carga mecnica


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Rama de Condensador

X
2
W
*
0.8 TIN
Mechanical Torque
This block models the mechanical
characteristics of a typical load.
Capacitor
800 KVars per phase
40.94 [uF] 42.5 [uH] R_C1

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2. Nociones Bsicas

Inicializacin de una simulacin
Estudio de conmutacin
Transformadores e irrupcin
Lneas de transmisin
Electrnica de potencia
Dinmica de la mquina de induccin
Mquinas sncronas y controles
Parques elicos y mquinas doblemente alimentadas


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Tutorial 2.1. Sistemas de Potencia de Dos reas
T1.1 Crear un nuevo caso utilizando el men o la barra de herramientas. Un nuevo caso debe aparecer
en Workspace settings titulado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en esta entrada de Workspace
settings, seleccionar Guardar como ... y asignar nombre al caso.
NOTA No utilizar espacios en el nombre!
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\T_01_06. Guardar el caso como T_01_a.psc
T1.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir un caso que representa un sistema de potencia
simplificado de dos reas como se muestra en la siguiente figura. Una lnea de transmisin de 55 km
conecta la Estacin A con un parque elico de 100 MW. Todas las dems conexiones de la Estacin A
estn representado por una fuente equivalente de 230 kV. La impedancia de la fuente equivalente se
obtiene de un estudio de faltas en rgimen permanete a 60 Hz. La lnea est representada por su
reactancia serie. El transformador est representado por su impedancia referida al lado de 230 kV.

Fig. 2.1. Sistema de dos reas


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T1.3 El parque tambin est representado por la fuente equivalente. La impedancia de secuencia
positiva de esta fuente a 33 kV es de 1 Ohm a 89 grados. Cul debe ser la impedancia de la fuente
equivalente referida a 230 kV? (Respuesta: 48,577)
T1.4 La tensin tras la impedancia equivalente en el parque elico es de 35 kV. El ngulo de fase es de
7 grados. Determinar el flujo de potencia a travs de la lnea. (Convertido al lado de 230 kV, la tensin
equivalente es 243.939 kV a 7 grados)
Nota: Los clculos simplificados se describen en la hoja de MathCAD adjunta.
T1.5 Mostrar el flujo de potencia activa y reactiva en ambos extremos de la lnea. Estas seales pueden
ser obtenidas a partir de los modelos de fuente de tensin como salidas internas.
T1.6 Utilizar los factores de escala adecuados dentro de los canales de salida para convertir los valores
de p.u. a MW y MVAr. Comprobar los resultados.
T1.7 Cmo se cambia el paso del tiempo, el tiempo de simulacin y el tiempo de visualizacin? Cmo
se determina el paso de tiempo de simulacin?
T1.8 Se puede guardar los resultados en archivos de salida externos para el procesamiento posterior?
T1.9 Si ha especificado escribir datos en archivos de salida, donde se encuentran?

Guardar el caso!

El caso debe ser guardado como T_01_b.psc antes de continuar.

Diferentes partes de un modelo de simulacin se pueden disponer en el interior mediante mdulos de
pgina. PSCAD permite mdulos de pgina 'anidados'. Si se realiza un cambio en un caso existente,
PSCAD identificar los mdulos de pgina donde se han realizado los cambios. Slo se volvern a
compilar estos mdulos. (Ahorro de tiempo en casos grandes)
T1.10 Crear un mdulo de pgina e incluir la fuente equivalente del parque elico dentro de este mdulo,
tal como se muestra en las figuras 2 y 3. Cul es la utilidad del componente 'XNode'?
Nota: El instructor debe debatir brevemente el uso de " transmisores de seales que tambin
se puede utilizar para transmitir seales (de control) de una pgina a otra.


Page
18


Fig. 2.2. Pgina principal

Fig. 2.3. Subpgina

Guardar el caso!
El caso debe ser guardado como T_01_c.psc antes de continuar.

T1.11 Modificar la fuente de la Estacin A para controlar sus parmetros de forma externa. Agregar un
panel de control para especificar estos valores. Pueden cambiar los valores durante una simulacin?

R
L
R
R
L
P2
Q2
Q2
0.074 [H] 0.14 [H]
Wind
Farm
a
R
L
R
R
L
a
P1
Q1

Page
19


Nota: Asegrese de que el ngulo se especifica en grados (ajuste de parmetros dentro del
modelo de fuente)
Nota: Observe el efecto de variar ngulo/magnitud de tensin en el flujo de P y Q.

Fig. 2.4. Control externo de los parmetros de la fuente.

T1.12 Modificar el circuito para incluir interruptores, controles de interruptor, elementos de medida y el
componente de falta de PSCAD. El caso debe ser similar al mostrado en la figura 5. Mostrar E1, I1 y el
valor eficaz de E1.

R
L
V
F
P
h
R
R
L
60.0
Main : Controls
250
220
V230
230
90
-90
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
FTYPE
1

Page
20


Fig. 2.5. Elementos de medida, interruptores y faltas.

T1.13 Simular una falta A-G. El tiempo de inicio de la falta es 0,4 s. La duracin es de 0,5 s. Tenga en
cuenta el offset de DC de I1.
(El offset de DC puede causar una mala operacin de proteccin debido a la saturacin del CT.
Vamos a estudiar esto ms adelante como un ejemplo por separado.)
T1.14 Qu factores influyen en el offset inicial y su ratio de decadencia? Cambiar el instante de inicio
de la falta a 0,404 s y observar los resultados.
T1.15 El interruptor 3 est inicialmente cerrado. Abrir y cerrar el interruptor en 0,5 s y 0,65 s
respectivamente.
Guardar el caso!
El caso debe ser guardado como T_01_d.psc antes de continuar.
T1.16 Incluir un bloque FFT tal como se muestra en la figura 6. Convertir I1 en sus componentes de
secuencia. Comprobar los resultados del FFT para diferentes tipos de faltas. Aadir un polmetro para
observar el espectro de frecuencias.
Nota: El instructor demostrar el uso del fasmetro.


Page
21


Fig. 2.6. bloque de anlisis FFT.

T1.17 Cargar el caso T_01_e.psc de la carpeta de ejemplos proporcionados como material del curso.
Estudiar las unidades de secuencia disponibles para definir una serie de eventos programados.
Guardar el caso!

Tutorial 2.2. Estudio de Conexin de bateras de condensadores:
T2.1 Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\T_01_06. Guardar el caso T_01_e.psc como
T_02_a.psc.
La empresa elctrica planea agregar 300 MVAr de potencia reactiva capacitiva en la estacin A
para soportar las tensines del bus de 230 kV. Para disear el equipo de esta instalacin es
necesario un estudio transitorio.
Los clculos y las simulaciones son necesarias para determinar los valores/ratios de la limitacin
de las reactancias asociadas (energizacion y desenergizacion)
Modificar el caso de simulacin para incluir una sub-pgina como se muestra en la fig. 1.
El circuito de la sub-pgina representa una batera de condensadores de 230 kV con 4 etapas
por fase (ver diagrama adjunto). Cada etapa tiene una potencia de 25 MVAr/fase. Las bateras
de condensadores estn puestas a tierra. El tamao de las reactancias de energizacin y
desenergizacion se determinarn de manera que los transitorios de conmutacin no excedan las
capacidades del interruptor y se encuentren dentro de los estndares IEEE.
Los valores de los reactores de energizacion/desenergizacion se han determinado utilizando el
estndar IEEE C37.06.2000.

I1
I1
I1
1 1 1
XA
XB
XC
Ph+
Ph-
Ph0
Mag+ Mag- Mag0
(31)
(31)
(31)
(31) (31) (31)
dcA dcB dcC
F F T
F = 60.0 [Hz]
2
1
2
3

Page
22


Fig. 2.7. Bateras de condensadores en la Estacin A.
T2.2 Utilizar controles de interruptor manuales para conmutar los interruptores R1, R2 y R4. Medir
tambin las corrientes en los interruptores.
T2.3 Aadir un componente de interruptor temporizado para controlar el interruptor R3, medir las
corrientes en R3.
Nota: Debatir con el instructor con el fin de hacer controlable la operacin de R3.
T2.4 Aadir elementos de medida para medir corrientes y tensiones en el lado de la reactancia outrush.
T2.5 Ejecutar el caso con R1 cerrado, R2 y R4 abierto, y establecer el cierre de R3 en 0,2 s.
T2.6 Observar el valor de pico y la frecuencia de oscilacin de la corriente en R3.
T2.7 Observar el valor de pico y la frecuencia de oscilacin de la corriente en la reactancia outrush.
T2.8 Observar las diferencias entre (7) y (8). Comentar los resultados.
Importante: Asegurarse de estar utilizando el paso de tiempo adecuado y para la visualizacin, el paso
de visualizacin adecuado!
T2.9 El pico de corriente de irrupcin depende del instante de la fase de la conmutacin. Este fenmeno
debe ser estudiado para garantizar que el interruptor rene las capacidades TRV y di/dt.
T2.10 Utilizar el componente Multiple Run para controlar el instante de cierre de R3. Registrar tambin
las corrientes en R3 y la corriente del alimentador principal.
Configurar el componente Multiple Run para obtener 5 instantes diferentes sobre una onda.
R
L
V
F
P
h
R
R
L
60.0
230 kV
Voltage support
Cap. Bank
GT230

Page
23


Podemos hacer la conmutacin al azar en un ciclo?
Podemos optimizar la duracin de ejecucin mediante una instantnea?
Tomar una instantnea en 0.199 sec y configurar el componente Multiple Run para obtener 20
instantes diferentes sobre una onda.
Comparar los resultados con los resultados del estndar IEEE. Puede el paso de tiempo de
simulacin ser modificado cuando el caso se ejecuta desde un archivo de instantneas?
T2.11 Cules son algunas consideraciones para la seleccin del paso de tiempo para este tipo de
simulacin?
T2.12 EXTRA: Verificar en el espectro de impedancia a travs del componente "Impedancia Armnica".
Este es un paso importante en el diseo de bateras de condensadores. La adicin de los
condensadores puede dar lugar a resonancias del sistema que no son aceptables.
Es este circuito adecuado para comprobar las resonancias del sistema? Por qu? (No se
especifican los detalles suficientes del sistema alrededor del bus de la Estacin A para capturar los
efectos de frecuencia)


Page
24


Guardar el caso!

1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1.00E-06
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Series1

Page
25



Page 26


T3.13 Modificar el circuito como se muestra en la figura 2 para incluir descargadores de sobretensiones.
El descargador debe proteger los condensadores de las sobretensiones de conmutacin. El
reencendido del interruptor de los condensadores puede causar grandes transitorios de sobretensin y
es por lo general el criterio para la seleccin de MOVs. Discutir la entrada de datos para el modelo MOV.

Fig. 2.8. Descargadores de sobretensiones.

T2.14 El interruptor R3 est inicialmente cerrado. Se abre en 0.204 s pero se cierra de nuevo en 0.2124
s. Observar la acumulacin de energa en el MOV de la fase A. puede el MOV gestionar esta energa?
Es necesario un estudio estadstico para disear los ratios del MOV?
Guardar el caso!
El caso debe ser guardado como T_03_a.psc antes de continuar.

0
.
0
0
3
1
7
Outrush
Reactors
R1 R2
R2
R
1
-
7
9
.
8
2

[
M
V
A
R
]
0
.
0
8
0
1
3

[
M
W
]
R
2
-
3
.
9
8
8
e
-
0
0
5

[
M
V
A
R
]
0
.
0
5
6
3
5

[
M
W
]
R
3
-
7
9
.
7

[
M
V
A
R
]
0
.
0
9
2
0
2

[
M
W
]
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
R3
-
3
.
9
8
8
e
-
0
0
5

[
M
V
A
R
]
0
.
0
5
6
3
5

[
M
W
]
R4
R4
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
MOV
kJoules
I
m
o
v
MOV

Page 27


Tutorial 2.3. Corriente de irrupcin y energizacin de linea
T3.1 Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\T_01_06. Guardar el caso T_02_b.psc como
T_03_a.psc.
Abrir el interruptor R3 del condensador principal. Mantener todos los dems interruptores cerrados.
Hacer inactivo el componente "falta".
La mayora de los estudios transitorios requieren el modelado preciso de los transformadores y lneas
de transmisin. La corriente de irrupcin requiere el modelado preciso del ncleo de hierro no lineal del
transformador. Los estudios transitorios de conmutacin requieren el modelado de lneas de transmisin
para incluir los parmetros de la lnea dependientes de los efectos de la frecuencia y los fenmenos de
propagacin de ondas.
T3.2 Utilizar modelos detallados para representar el transformador de 33/230 kV y la lnea de transmisin
de 55 km. El transformador tiene una configuracin Y-Y y se compone de tres unidades monofsicas. La
corriente de vacio es del 1%. Las prdidas en vacio y las prdidas en el cobre son 0.003 pu y 0.002 pu
respectivamente.
La configuracin del conductor de la lnea es como se muestra a continuacin. Utilizar el modelo de
fase dependiente de la frecuencia para representar la lnea.

Fig. 2.9. Torre de transmisin de 230 kV.

30 [m]
10 [m]
C1
C2
C3
10 [m]
Ground_Wires: 1/2"HighStrengthSteel
Conductors: chukar
Tower: 3H5
10 [m]
0 [m]
5 [m]
G1 G2

Page 28


Fig. 2.10. Modelo de sistema de dos reas para un estudio transitorio.

Estudio de Irrupcin
T3.3 Abrir los interruptores # 2 y # 3. El transformador es energizado en vaco mediante el cierre del
interruptor #1. Cerrar el interruptor #1 en t= 0.15s y observar las corrientes de irrupcin.
T3.4 Aadir una resistencia de 1 Ohm en serie con el devanado de 33 kV y observar los resultados.
Qu efecto tiene la resistencia en la atenuacin de la corriente de irrupcin?
T3.5 Tiene influencia el instante de cierre del interruptor sobre la magnitud de la irrupcin? Cerrar el
interruptor en 0,1535 s y observar la corriente en la fase A.
T3.6 Habilitar el modo de 'single pole operation' del interruptor. Cerrar los polos en instantes en los que
la tensin de la fase respectiva se encuentra en un mximo. Observar los resultados.
T3.7 Qu situacin causara la saturacin del transformador en ambos lados de un ciclo de tensin?
Guardar el caso!

R
L
V
F
P
h
R
R
L
P2
Q2
Q2
Wind
Farm
a BRK1A
BRK2
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
BRK2
E1
I1
I1
E1
E1
BRK3
60.0
3 Phase
RMS
Three Phase
RMS Voltage Meter
Fault inception - 0.4 s and at 0.404 s
230 kV
Voltage support
Cap. Bank
GT230
Timed
Fault
Logic
BRK3
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
#1 #2
Line_01
Line_01
Line_01
I2
E2
BRK1C
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
BRK1B
Timed
Breaker
Logic
Open@t0

Page 29


Estudio de Energizacin de Lnea
T3.8 Cerrar el interruptor # 1 y abrir el interruptor # 3. Incluir el componente Multiple Run para controlar el
funcionamiento del interruptor # 2, que inicialmente est abierto. El instante de cierre B1 lo controla el
componente Multiple Run.

Fig. 2.11. Componente Multiple Run para el control del interruptor.

T3.9 El instante de cierre del interruptor (B1) se debe cambiar para cada ejecucin. El interruptor se
abre 0,15 s despus de su operacin de cierre. Ajustar el Multiple Run para conmutar en 10 puntos
secuenciales sobre una forma de onda de 60 Hz. Registrar la tensin mxima E1 en el extremo receptor.
Guardar el caso!
El caso debe ser guardado como T_03_c.psc antes de continuar.

Lneas la misma direccin
Una lnea de transmisin de 130 kilmetros conecta la Estacin de Generacin C y la Estacin A. Esta
lnea corre paralela a la lnea de 55 km entre la estacin A y el Parque Elico de 20 km de la estacin A.
La tensin de generacin se eleva al nivel de transmisin 11/230 kV, a travs de un banco Y-Y.
T3.10 Extender el modelo para incluir la lnea de 130 km y el generador, como se muestra en la figura 4.
Las lneas de transmisin se introducen en una sub-pgina como se muestra en la figura. 2.11.
Guardar el caso T_04_d.psc


Page 30


Fig. 2.12. Sistema de tres reas y disposicin de la lnea dentro de la sub-pgina.
V
F
P
h
BRK2
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
BRK2 E1
I1
BRK3
60.0
3 Phase
RMS
Three Phase
RMS Voltage Meter
230 kV
Voltage support
Cap. Bank
GT230
BRK3
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
Line_01
E2
T lines
Line_01
Line_02
Line_03
Line_02
E4
I4
BRK4
Line_03
#1 #2 RL
RRL
Zpos = 0.01 Ohms at 89 deg.
Zzero = 0.011Ohms and 80 deg.
11/230 kV, 500MVA
Z=0.08 PU
Station C
Timed
Fault
Logic
Line_01
Line_01
Line_02
Line_02
1
Line_03
Line_03

Page 31


T3.11 La tensin tras la impedancia equivalente de la fuente de tensin que representa los 4
generadores en la estacin C es de 12 kV a 21 grados.
T3.12 Utilizar la hoja de clculo de MathCAD para verificar los resultados.
Guardar el caso T_04_e.psc!
T3.13 Cambiar la configuracin del transformador de 11/230 kV para representar una unidad D-Y.
Ajustar el ngulo de la fuente de 11 kV para reflejar este cambio.


Page 32


Tutorial 2.4. Modelo de Generador Elico y un mecanismo de Arranque Suave
para el Generador
T4.1 Crear una carpeta llamada C:\ ...\PscadTraining\T_01_06. Guardar el caso T_03_e.psc como
T_04_a.psc.
Las turbinas elicas en el parque elico accionan generadores de induccin operando a 33 kV. La
potencia aparente total de la estacin es de 100 MVA. Reemplazar fuente equivalente por un modelo
detallado de un generador de induccin. Suponer que todos los generadores en el parque elico estn
operando en condiciones idnticas. La conexin del generador de induccin se muestra en la figura.
2.13.

Fig. 2.13. Generador de induccin.

a
1.0
WIN
S
TL
I M
W
Rrotor
R
r
o
t
o
r
+
R
r
o
t
o
r
+
R
r
o
t
o
r
+
A
B
Ctrl
Ctrl = 1 -0.8
DIST
TIN
0
Wind...
10
0
Rrotor
1
o
h
m
DIST
StoT
-0.5
P
o
w
e
r
A B
P Q
Iabc
P1 Q1
StoT
3
4
0

[
u
F
]
TIME
External rotor
resistance

Page 33


T4.2 Cerrar el interruptor # 1 en t=2 s. Mantener los dems interruptores cerrados. Suponer que la
velocidad de la mquina se encuentra es 1 p.u. antes de cerrar el interruptor A. Ha cambiado el flujo de
potencia?
T4.3 Calcular el valor del condensador en derivacin necesaria para mantener el flujo de potencia
original. Ver los clculos de MathCAD. Disminuir el paso de tiempo a 25 us.
T4.4 Es estable el sistema cuando una rfaga de viento hace que el par de entrada a la mquina
aumente en un 60% (o 80%)?

Guardar el caso como T_04_b.psc! antes de continuar

T4.5 Discutir cmo se puede conectar un pequeo generador elico al sistema.
Usando el BRKA adecuadamente, conectar el generador elico en la red en t=1s.
T4.6 Tener en cuenta las corrientes de lnea en el lado del sistema cuando el parque elico est
conectado al sistema. Cambiar la velocidad inicial de la mquina a 0,6 pu y volver a ejecutar la
simulacin. Tener en cuenta los transitorios de corriente.
Un arranque suave (figura. 2.14) se utiliza para limitar las corrientes de arranque al conectar los
generadores de induccin al sistema. Los tiristores back to back se utilizan para controlar la tensin
aplicada a la mquina, mientras que su velocidad aumenta. Las caractersticas del ngulo de disparo se
muestran en la tabla del archivo 'softstart.txt'. Modelar el circuito que se muestra en la figura 2. Los
controles de disparo de los tiristores se muestran en la figura. 2.15.
T4.7 Tener en cuenta las corrientes de arranque con y sin arranque suave.


Page 34


Fig. 2.14. Arrancador suave.

Fig. 2.15. Controles de disparo.

BRKA
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
T
2
T
2
T
2
T
2
T
2
T
2
Ec
FP1
FP2
FP3
FP4
FP5
FP6
1
BRK_SW
BRK_SW
BRK_SW
Ea
Eb
BRKA
BRK_SW
TIME 1
[Windfarm] ANG
ANG
A
B
Ctrl
Ctrl = 1
ANG1
ANG
180.0
BRKA
NA NB
THYRISTOR FIRING PULSE
CONTROL CIRCUIT
FP1
FP2
ANG_1
L
H
L
H
1
8
0
.
0
D
+
F
+
Ea
Eb
Eb
Ec
Ec
Ea
ANG_1
ANG_1
ANG_2 ANG_3
FP3
FP4
L
H
L
H
1
8
0
.
0
D
+
F
+
ANG_2
ANG_2
FP5
FP6
L
H
L
H
1
8
0
.
0
D
+
F
+
ANG_3
ANG_3
ANG1 ANG1 ANG1
Va
Vb
Vc
PLL
theta
Ec Ea
Va
Vb
Vc
PLL
theta
Eb
Va
Vb
Vc
PLL
theta

Page 35


Tutorial 2.5. Incluyendo un modelo de mquina sincrnica en una simulacin

T5.1 Crear una carpeta llamada C:\ ...\PscadTraining\T_01_06. Guardar el caso T_04_c.psc como
T_05_a.psc.
T5.2 Utilizar los mtodos descritos en los ejercicios complementarios para sustituir el modelo de fuente
de 11 kV por un modelo de generador hidrulico detallado.
T5.3 Introducir los valores de la mquina a fin de obtener los 500 MVA y unidades de 11 kV. (Esto se
puede representar mediante un nmero de unidades idnticas funcionando en paralelo).
T5.4 Incluir los controles del generador en la simulacin.
T5.5 La magnitud de tensin y el ngulo de fase de la fuente de 11 kV se utilizan para inicializar la
mquina. Observar el flujo de potencia y explicar las razones de las diferencias de menor importancia.
T5.6 Intentar utilizar mtodos adecuados de control para ajustar el flujo de potencia de la mquina a los
valores originales.
T5.7 Cmo se puede modelar un generador trmico?


Page 36


Tutorial 2.6. Modelo de mquina de induccin doblemente alimentada
T6.1 Crear una carpeta llamada C:\ ...\PscadTraining\T_01_06. Cargar el archivo de librera
dqo_new_lib.psl. Cargar los casos
T_06_a y T_06_b.psc
proporcionados con el material del curso.
Guardar este archivo en la carpeta T_06.
T6.2 Entender el concepto bsico de la conexin de doble alimentacin.
T6.3 Identificar el papel de los diferentes bloques de control en el modelo.
T6.4 Se encuentran todos los modelos del sistema de control en la Master Library? Puede el usuario
definir componentes personalizados y utilizarlos junto con los modelos estndar de la Master Library?
T6.5 Verificar el funcionamiento de los dos casos.

Fig. 2.16. Vector Flujo de Estator

Fig. 2.17. Corrientes de referencia de rotor
Vbeta
Vsmag
Vc
Va
Isc
C
-
D
+
Isb
Vb
C
-
D
+
phisy
phisx
X
Y
Y
r to p
X
mag
phi
phsmag
G
sT
1 + sT
Valfa
G
sT
1 + sT
1
sT
1
sT
phis
A
B
C
3 to 2
Transform
alfa
beta
*
0.037 Isa
C
-
D
+
*
0.037
*
0.037
Iraa
Irbb
Ircc
Ira_ref
Irb_ref
Irc_ref
slpang
to Stator
D
Q
Rotor
alfa
beta
A
B
C
2 to 3
Transform
alfa
beta

Page 37



3. Tensiones de Recuperacin Transitoria
a travs de los polos de un interruptor (TRV)



Page 38


Tutorial 3.1. Estudios TRV de un interruptor
Objetivo:
Aspectos Fundamentales del TRV
Seleccin de paso de tiempo
Influencia de las capacidades parsitas
Influencia de las cargas y prdidas (resistencia)
Curvas de capacidad de interruptores definidas en IEEE
TRV bajo falta y en condiciones normales de conmutacin y utilizacin de ejecuciones mltiples
T1.1 Abrir el caso T_03_a.psc completado en el Tutorial 2.2. Cambiar el nombre a T_03_a_trv.psc.
Mantener los interruptores # 1, # 2 y # 3 cerrados y las bateras de condensadores abiertas. Ejecutar el
caso y asegurarse de que el flujo de potencia es como se esperaba.
T1.2 Aplicar una falta trifsica a tierra en 0,4 s. La duracin es de 1 segundo.
T1.3 Abrir el interruptor # 3 en 0,44 s. Observar la tensin a travs de los polos del interruptor.
T1.4 Discutir el origen del TRV. Ahora disminuir el paso de tiempo a 2 us y observar los resultados. Esto
mostrar que para los estudios de TRV es necesario un intervalo de tiempo pequeo.

Fig. 3.1. TRV del interruptor de TRV y lmites TRV segn IEEE

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20
TRV_ENV(+) TRV_ENV(-) Ea

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20

0.0200 0.0220 0.0240 0.0260 0.0280 0.0300 0.0320 0.0340
...
...
...
-30
-20
-10
0
10
20

Page 39


T1.5 En los estudios de TRV, se deben modelar adecuadamente las capacidades de fuga prximas al
interruptor. Cmo se pueden determinar estos valores?
T1.6 Los estndares IEEE (IEEE C37.011) definen las curvas de capacidad de TRV para interruptores
diferentes. Estos lmites dependen de una serie de factores.
Ratio de tensin del interruptor
Ratio de corriente de falta
Nivel de falta actual
T1.7 Abrir los dos casos de PSCAD incluidos en el material del curso. Los dos casos son
TRV_Case_01.psc y TRV_Case_02.psc. TRV_Case_02.psc representan un sistema de distribucin de
baja tensin de una empresa elctrica en Florida. Se utilizan para identificar los problemas TRV y
determinar las medidas correctivas.
T1.8 Observe cmo son simulados los lmites IEEE del TRV.
T1.9 Cules son las medidas disponibles para reducir los niveles de TRV?


Page 40



Page 41



4. Transitorios del Motor de Induccin

Objetivos:
Arranque del motor de induccin
Datos del motor
Huecos de tensin y fluctuaciones Flicker
Mtodos de arranque del motor
Tipos de carga del motor
Arranque suave
Lectura de datos de archivos externos
Bloques de control
Interruptores de electrnica de potencia



Page 42


Tutorial 4.1. Dinmica/Transitorios de la mquina de induccin

T1.1 Conectar un motor de induccin de 13,8 kV y 15 kA a un bus infinito a travs de un transformador y
un interruptor. La tensin del bus infinito es de 66 kV.

T1.2 El par de la carga aplicado al motor est relacionado con la velocidad del motor. Introducir un
bloque de control que genere una seal de par proporcional a la velocidad. (TIN = k*w)
T1.3 El motor se conecta a la red mediante un interruptor. Utilizar un interruptor de dos estados para
enviar una seal al interruptor.
T1.4 Tener en cuenta las caractersticas de arranque. Mostrar la corriente de lnea, velocidad, par
elctrico y mecnico y tensin en los terminales de la mquina.
T1.5Qu podra hacer que el motor pasara a funcionar en modo generador?
T1.6 Cargar el caso ind_motor_starting_01.psc.
Este caso modela las cargas de una planta industrial. Identificar los diferentes componentes del
modelo.

#1 #2
Is
BRK
0.001
13.8 kV,2.2 kA motor
50.19 MVA, Inertia(J)= 2.2 pu
BRK
*
W
W
TIN
TIN
0.0
0.0
S
TL
I M
W
P
o
w
e
r
AB
PQ
Pmot Qmot

Page 43


T1.7 Tener en cuenta la cada de tensin durante el arranque del motor. Es esto un problema de
calidad de la energa?
T1.8 Qu mtodos se pueden emplear para limitar los transitorios de arranque?
T1.9 Qu podra hacer que el motor pase a funcionar en modo generador?
T1.10 Los transitorios del motor de induccin pueden llevar a graves problemas de calidad de la
energa. El ejemplo de simulacin en el caso ind_motor_starting_01.psc ilustra las cadas de tensin
vistas por las otras cargas conectadas al transformador. Cargar y ejecutar el presente caso.
Afecta la resistencia adicional del rotor a los transitorios de arranque?
Ver el efecto de la inercia de rotacin y amortiguacin mecnicas en los transitorios.
Cules son los tipos de cargas tpicas (caractersticas) que se encuentran en aplicaciones
industriales?
T1.11 Cargar el caso ind_motor_starting_02.psc. Tener en cuenta el perfil de par de carga. Tener en
cuenta las variaciones de tensin en los terminales de la carga.

Fig. 4.1. Arrancador suave
T
2
T
2
T
2
T
2
T
2
T
2
Ec
FP1
FP2
FP3
FP4
FP5
FP6
1
BRK_SW
BRK_SW
BRK_SW
Ea
Eb
C
B
A
BRK
a2
b2
c2
a1
b1
c1

Page 44


T1.12 Los mtodos de arranque suave, como el que se muestra en la figura 2, se utilizan para limitar la
corriente de arranque de las mquinas de induccin de gran tamao. Discutir el mecanismo de limitacin
de corriente de este esquema. Cargar el caso ind_motor_starting_03.psc.
Cul es el papel del PLL?
Cmo son las seales transmitidas desde la pgina principal a la sub-pgina?
Puede PSCAD leer datos de archivos externos? nombrar algunas aplicaciones donde esto pueda ser
til
Comprobar el funcionamiento del arranque suave.


Page 45



5. Impactos de rayos

Objetivos:
Representacin de capacitancias de fuga
Representacin de descargadores de tensin
Representacin de bus-bars
Representacin de lneas de gran longitud
Colocacin de descargadores


Page 46


Tutorial 5.1. Estudios de sobretensiones de frente rpido

T1.1 El circuito mostrado a continuacin representa la disposicin de una subestacin transformadora.
Este modelo se utiliza para estudiar las sobretensiones en los terminales de un transformador durante un
impacto de rayo en un bus-bar de la estacin.

Fig. 5.1. Circuito para el estudio del impacto de rayos

TA1
1
TA1
1
TA1
3
5
0
.
0
3
5
0
.
0
3
5
0
.
0
Lightning Current
e
Bx
e
Bx
TIME
B
-
F
+
Simple Lightning Surge 1.2*50 Usec:
I = 1.02*I1 * [ EXP(-13000 * t) - EXP(-4.4E6 * t) ]
bYC1
1
bYC1
1
bYC1
bYC2
1
bYC2
1
bYC2
0
.
0
0
2
7
0
.
0
0
2
7
0
.
0
0
2
7
Steep Front
Surge
Arrester
P
N
Winding Capacitance for
220 kVAutotransformer
(approximate)
*
ABB EXLIMSurge
Arrester 192 kV
0
.
5
Va Vtf
*
1.02
10 m Station Bus 90 m Station Bus
1 km Transmission Line
Approximate surge
impedance
line termination
0
.
0
0
0
3
0
.
0
0
0
3
0
.
0
0
0
3
0
.
0
0
0
6
0
.
0
0
0
6
0
.
0
0
0
6
Stray capacitance
of equipment
Stray capacitance
of equipment
To account for the fundamental
frequency voltage component,
the dc source is set to peak
ac volts.

Page 47


T1.2 Identificar los diferentes componentes del modelo
T1.3 Cmo se representa el transformador? Dnde se obtienen los datos?
T1.4 Cmo se representan las lneas de transmisin y los cables para el propsito de este estudio?
Podemos justificar esta representacin?
T1.5 La posicin de los descargadores tiene un impacto en la sobretensin en el transformador?
Colocar el descargador en el terminal del transformador y observar la sobretensin.
T1.6 Qu representa la fuente DC?
T1.7 Cmo se puede modelar el perfil de descarga? Cmo se definen los parmetros para el perfil de
descarga?


Page 48



Page 49



6. Ferro-resonancia

Objetivos:
Parmetros del transformador
Saturacin
Seleccin del paso de tiempo de simulacin



Page 50


Tutorial 6.1. Ferro-resonancia

T1.1 Abrir el caso ferroresonance.psc. Este caso se utiliza para estudiar el fenmeno de ferro-resonancia
durante una mala operacin del interruptor.

Fig. 6.1. Circuito para el Estudio de Ferrorresonancia

T1.2 Comprobar la entrada de datos para la saturacin del transformador. Qu representan las
diferentes entradas?
T1.3 Incluir prdidas del transformador. Se observa algn cambio en los resultados?
T1.4 Abrir las bateras de condensadores. Son diferentes los resultados?
T1.5 Cambiar la longitud de lnea y observar los resultados.
T1.6 Qu efecto tiene la carga sobre las sobretensiones transitorias?
T1.7 Son los transitorios sensibles a las caractersticas del ncleo del transformador?

2
.
5
1
2
.
5
1
2
.
5
1
B
R
K
C
VbusA
LINEA
LINEB
LINEC
B
R
K
B
B
R
K
A
VbusC
VbusB
LINEA
LINEB
3 Phase
z1 and z0
A
B
C
Eq. Source
with
LINEC
System Equivalent
Source Representation
0
.
0
0
1
5
0
.
0
0
1
5
0
.
0
0
1
5
VSecA
VSecB
VSecC
VPriA
VPriB
VPriC
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
30MVADistribution Transformer
230kV/13.2kV, Delta/Wye-Gnd
Ztx=7.65%
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
A
B
C
A
B
C
SECTION
PI
COUPLED
230 kV, 20 mile Transmission Line
A
B
C
A
B
C
13.2
#2 #1
230.0
30 [MVA]
Timing for Line Breaker
Phase A: Closed (stuck)
Phase B: Opens at 100mSec
Phase C: Closed (stuck)
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
50 MVAr @ 230kV
1.5mH Outrush Reactor
Output Voltages
Secondary Load
0.350 [MW]
Disable saturation
and re run

Page 51



7. Faltas y transformadores de corriente



Page 52


Tutorial 7.1. Faltas
Objetivo
Familiarizarse con los modelos relacionados con simulacin de faltas.
Familiarizarse con los diferentes modelos de CT.
en Workspace settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace settings,
seleccionar Guardar como ... y dar un nombre al caso.
Crear una carpeta llamada C:\...\PscadTraining\Tutorial_07. Guardar el caso como case01.psc

T1.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. El diagrama unifilar mostrado a continuacin es parte de
una subestacin para la alimentacin de un reactor shunt. El reactor se modela en dos partes para
habilitar un fallo en el punto B, entre espiras. Los datos de los componentes se muestran a continuacin.
(Poner las prdidas del transformador cero para limitar el nmero de nodos si se utiliza la versin
Estudiante)

Se puede usar el modo de cable para conectar los diferentes componentes.

Station 115 kV
bus
Station 13.8 kV
bus
RL
RRL
0.0125
Short line
E
L
I
L
Ea
Ir1 Ir2
0.0125
A B
REACTORS
0.005 0.1
#1 #2
115 kV,50 Hz Source
Z+ = 1.1Ohms / 88 deg
Z0 = 2 Ohms / 86 deg
Y-D Transformer
Z = 8%
Full load loss = 0.3%
No load loss = 0.5%

Page 53


T1.3 construir el caso en PSCAD e introducir los datos del componente.
T1.4 Mostrar la corriente IL y la tensin EL .
T1.5 Utilizar el componente de falta para simular una falta entre la fase A y tierra en el nodo A en 0,1
segundos.

T1.6 Observar la corriente de falta
. Cul es la razn de la presencia de la componente

exponencial DC inicial?
T1.7 Qu afecta a la tasa de atenuacin de la componente DC? Cambiar la resistencia de la lnea
corta a 1 Ohm y observar los resultados.
T1.8 El instante de la creacin de la falta tiene efecto sobre la componente DC?
T1.9 Qu efectos negativos puede tener la componente DC en el sistema de proteccin?
T1.10 Conectar la corriente de lnea de la fase A con el punto A del modelo de CT, como se muestra a
continuacin. La relacin del CT es 5:400. La carga de la CT es de 0,15 ohmios en serie con 0.8mH.
Mostrar la corriente de secundario y la densidad de flujo.

Timed
Fault
Logic
IL
1
Burden resistance
1 and 0.1 Ohms

Page 54


T1.11 Aumentar la resistencia de carga a 4 ohmios y observar los resultados. Tener en cuenta los
efectos de saturacin de mitad de ciclo debido a la componente DC en la corriente de primario.
T1.12 El reactor est protegido por un esquema de rel diferencial. Utilizar el modelo 2-CT en PSCAD
para conectar una fase del esquema de proteccin del reactor.

T1.13 Comprobar la corriente de carga de la conexin del CT diferencial para faltas en A y B.
T1.14 Tiene efecto la impedancia de los cables de conexin sobre los resultados? Cmo se tiene en
cuenta esta impedancia?
T1.15 Abrir el caso ftdiff.psc. Comprobar el funcionamiento del rel diferencial durante la energizacin del
transformador.

Tutorial 7.2. Proteccin
Objetivo:
Familiarizarse con los modelos de la seccin de "Relay" de la Master Library.
T2.1 Crear un nuevo caso utilizando el Men o Barra de Herramientas. Debe aparecer un nuevo caso
en Workspace Settings llamado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace Settings, seleccionar
Guardar como ... y dar un nombre al caso.
NOTA No utilice espacios en el nombre.
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\Tutorial_07. Guardar el caso como
case02.psc

Ir1
Ir2
1
1

Page 55


T2.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir el sistema de dos reas mostrado en el
diagrama. Las fuentes de tensin son de 230 kV. Las entradas para el mdulo de pgina 'Relay' son
todas entradas de datos reales.

T2.3 Utilizar los mdulos en la seccin Relay de la Master Library para construir un rel de distancia
simple. Los diferentes mdulos se muestran a continuacin.

0.1
8.0 0.08 2.0 0.02
ABC->G
Timed
Fault
Logic
I1
E
0.1
Relay
Ea
Ia
Ib
Ic
Ic
Ib
Ia
Ea
I1
E
1 2 3
1
Ia Ib Ic
Ea
Expand this page to view the
relay components

Page 56


T2.4 Identificar la funcin de cada mdulo.
T2.5 Verificar el funcionamiento del rel.

VM
IM
I0M
VP
IP
I0P
R
X
V
a
I
a
+ kI
0
Mag
Ph
dc
(7)
(7)
F F T
F = 60.0 [Hz]
Mag
Ph
dc
(7)
(7)
F F T
F = 60.0 [Hz]
Mag
Ph
dc
(7)
(7)
F F T
F = 60.0 [Hz]
Ia
Ea
B
+
D
+
F
+
Ic
Ib
Ia
1
1
1
1
1
1
EaM
EaP
IaM
IaP
I0M
I0P
EaM
EaP
IaM
IaP
I0M
I0P
N
D
N/D
376.99
R
X
R
X
R
X
21
Ia
Ib
Ic
Ea
Impedance calculation
Mho
Characteistics
FFTto extract the
fundamental

Page 57



8. Filtros activos

Mtodo de Potencia Reactiva Instantnea
Mtodo del Marco de Referencia Sncrono


Page 58


Tutorial 8.1. Filtros activos
Objetivo:
Familiarizarse con los modelos de disparo de electrnica de potencia
Familiarizarse con los modelos de bloques de control
Teora de Filtro activo

T1.1 Abrir los dos casos de PSCAD suministrados con el material del curso. Los dos casos son los
siguientes:
Activefilter_SRF.psc
Activefilter_IRP.psc
Se encuentran en la carpeta 'Active_filter'

T1.2 Las cargas principales en ambos casos producen armnicos significativos. Estudiar los diferentes
modelos utilizados en el circuito de control para el accionamiento de velocidad variable en
Activefilter_IRP.psc.
T1.3 Estudiar la tcnica de control utilizados en ambos mtodos IRP y SRF.
T1.4 Estudiar cmo se ha implementado la corriente de referencia PWM en el filtro activo puente. Cul
es la funcin del mdulo pulso de disparo interpolado?


Page 59


Fig. 8.1. Mdulo de pulso de disparo integrado

T1.5 Cambiar los parmetros de los filtros en el circuito de control del filtro activo y ver el cambio en la
respuesta. Se puede usar la FFT para extraer las frecuencias de inters?

6
6
6
6
L
H
H
ON
OFF
L
(1)
(4)
(5)
(6)
2
2
2
(2)
(3)
2
2
2
0.002
1
2
3
4
5
6
H_on
H_off
G11
G21
G31
G41
G51
G61

Page 60



Page 61



9. Mquinas Sincrnicas-Ejercicio Bsico



Page 62


Tutorial 9.1.Caso de una mquina y bus infinito

T1.1 Abrir el caso case_01_startup.psc.

T1.2 Cmo se arranca la mquina como una "fuente de tensin? Cmo se puede pasar de "fuente de
tensin" a una mquina que gira a velocidad fija? Cmo se habilita la dinmica de rotacin de la
mquina?
T1.3 Cules son las funciones de las seales EF0 y Tm0 del modelo de mquina sincrnica?
T1.4 Establecer la magnitud de la tensin inicial de la mquina a 1.04 pu y la fase a 0,75 rad.
T1. 5 Ejecutar el caso y visualizar los niveles de Potencia Activa y Reactiva en rgimen permanente.
Medir tambin el par de entrada Tm y la tensin E_f en rgimen permanente.
T1.6 Arrancar la mquina en el modo normal "mquina" y observar los resultados.
T1.7 Utilizar los valores de Tm y Ef en rgimen permanente obtenidos en el E5.5 como entradas para
Tm y Ef. Arrancar la mquina en el modo "mquina". Observar los resultados.

A
B
C
E
F
3 Phase
RMS
TM
LRR
S2M
Iffa
Iffb
Iffc
0
.
0
1
A B C
V
F
P
h
HydroGener
w
Te
A
B
C
If Ef Ef0 Ef If
Tm0 Tm
Tm
17.32
60.0
Timer
Timer
I
F
W
0.495

Page 63


Tutorial 9.2. Inicializacin de la mquina a un flujo de carga
T2.1 Abrir el caso Gen_Pqini_startmetds_01.psc.

T2.2 Comprobar que la mquina tiene una potencia de 150 MVA, 17,32 kV. Esta debe ser conectada a
un bus infinito de la misma tensin nominal a travs de una lnea de transmisin de inductancia 0,01 H.
T2.3 H. Calcular la tensin en bornes de la mquina en PU y el ngulo de fase en radianes, si la
potencia activa y reactiva en rgimen permanente son 54 MW y 27 MVAr respectivamente.
T2.4 Establecer las condiciones iniciales de la mquina para que la simulacin proporcione el flujo de P y
Q correctos en rgimen permanente.
T2.5 Cmo se inicializan el regulador, la turbina y el excitador?
T2.6 Arrancar la mquina como una fuente y simular el caso.
T2.7 Inicie la simulacin con la mquina en modo normal "mquina". Qu otras condiciones iniciales
deben ser suministrados a la mquina?

A
B
C
W
E
F
I
F
3 Phase
RMS
TM
Tmstdy
1.0
S / H
in
hold
out
S2M
VT
IT
3
If Ef
Ef0
Vref
Exciter_(AC1A)
Vref0
w Tm
Wref
z
zi
Hydro Tur 1
w
Wref
z0
z
Hydro Gov 1
Iffa
Iffb
Iffc
0
.
0
1
A B C
HydroGener
VT
IT
3
w
Te
A
B
C
If Ef Ef0 Ef If
Tm0 Tm
Tm

Page 64



Page 65



10. Mquinas Sincrnicas- Estudios de Aplicacin



Page 66


Sistema de potencia de dos reas:

Twoarea_system.psc
Este caso muestra dos generadores hidrulicos conectados a travs de una lnea de interconexin.
Cuando las cargas del sistema cambian, la lnea de interconexin de energa viene determinada por la
configuracin de la cada del regulador.
Comprobar si la inercia de la mquina afecta la estabilidad.
Modificar la configuracin de cada para ver los efectos:

Estabilidad en pequea seal:
Ex_Smallsignal.psc
Ex_Smallsignal_exciter.psc

(Los parmetros de la mquina y del sistema han sido extrados del libro Power System Stabillity and
Control de Prabha Kundur.
Los valores de P y Q en rgimen permanente son de 0.9 y 0.3, respectivamente.
La frecuencia de oscilacin, en una pequea perturbacin es de alrededor de 1 Hz y coincide con el
clculo del Valor Propio.)
Estos casos ilustran las oscilaciones en un sistema cuando se aplica una pequea perturbacin. Las
frecuencias de oscilacin coinciden con los clculos del Valor Propio en el de dominio de la frecuencia.
Afectan los parmetros de la mquina a la frecuencia de oscilacin?
Afecta la inercia de la mquina a la frecuencia de oscilacin?
Afecta la condicin de flujo de carga a la frecuencia de oscilacin?

Tiempo de despeje crtico para faltas:
Ex_fault_exciter.psc
El tiempo de despeje crtico para esta falta es de 0,1 si la ganancia del regulador es de ms de
400. Para valores menores de 400, el sistema se vuelve inestable. Probar con diferentes tiempos
de despeje de faltas y las ganancias de excitacin para ver cmo estn relacionados.


Page 67


Estabilizador de Sistema de Potencia:
Ex_pss_tune.psc
El sistema mostrado en este caso es inestable si se ejecuta sin un estabilizador del sistema de
potencia. Ejecutar el caso con una tensin de campo constante y ver si el sistema es estable. Esto
verificar que la inestabilidad se debe a la accin del excitador.
Podemos hacer el sistema estable mediante la reduccin de la ganancia del excitador?
Disear un estabilizador de potencia (PSS) para reducir al mnimo el cambio de velocidad ante una
perturbacin. Utilizar el mtodo de optimizacin de PSCAD para disear los parmetros del PSS.


Page 68



Page 69



11. Conversin directo de archivos
PSS/E para la creacin del modelo de PSCAD

Preparado por: Pei Wang

Page 70


Conversin directa de archivos PSS/E
Objetivos:
Familiarizarse con la construccin de grandes sistemas en PSCAD
Uso del E-TRAN para convertir archivos de datos de PSS/E
Directrices para determinar la red detallada para el estudio EMT
Validacin del modelo desarrollado
T1.1 Crear dos casos con E-TRAN para los sistemas de bus IEEE 39: uno utilizando nicamente el
archivo .raw y el otro incluyendo el archivo dinmico de datos .dyr.
Practicar con la seleccin de zona/rea/bus/proximidad
- Equivalencias de red
- Modificaciones manuales necesarias para el propsito de estudio EMT


Page 71


T1.2 E-TRAN Runtime Library para PSCAD y libreras personalizadas de sustitucin
Componentes serie (Tline / transformador) y componentes paralelo (generador)
Uso de la biblioteca de la sustitucin de ejemplo

Fig. 11.1: modo de mquina detallado en la librera de sustitucin para estudio EMT

T1.3 Mtodo para determinar el sistema de guardado (rastreo de frecuencia)

Fig. 11.2. Resultados de rastreo de frecuencia en el bus de inters.

Angle(deg)
Pout(MW)
Qout(MVAR)
4.1825
632.0
109.911
Initial Conditions from Loadflow
E
Volts(pu) 0.9972
/ 1.0
/ 1.0
TE
Ef
Ef0
If
E
TM0 TM
1 Vm VT
Wpu
G
1 + sT
G
1 + sT
G
1 + sT
E
Te
3
A
V
Tm
Tm0
Ef0
Tm w
Ef If
E
GENROU
E
Enab
VT
IT
3
IF EF
EF0
Vref
VS
IEEET1
VCT
VREF
EnabExc
Exciter VREF
is loadflow terminal voltage...
VREF
0.0
VS
E
TM0
Enab
W
Wref
TM
IEEEG1
EnabGov
WRef
1.0

Page 72


T1.4 Verificacin del modelo.
Comparacin de P, Q, V
Datos de cortocircuito

Conversin de un caso de PSS/E resuelto PSCAD para simulaciones transitorias

Muchas empresas tienen sus sistemas de potencia modelados en programas de flujo de carga. Se
requiere un gran esfuerzo para volver a introducir los datos de red para estudios de simulacin de
transitoria en programas de tipo Electromagntico Transitorio (EMT). Esta nota de aplicacin describe el
uso de una nueva herramienta que permite la importacin directa de casos de flujo de cargas resueltos
en PSS/E para una instalacin automatizada de los casos de simulacin PSCAD, maximizando as la
productividad de ingeniera de simulacin. Tambin se proporcionan algunos consejos tiles para
garantizar la validez del estudio transitorio mediante una seleccin eficaz del tamao del subsistema a
simular en PSCAD. Algunos puntos claves que se tratan aqu son:
La conversin directa del archivo de PSS/E: Pasos bsicos
E-TRAN Runtime Library para PSCAD y libreras personalizadas de sustitucin E-TRAN
Equivalencias de red
Directrices para determinar la extensin de la red para ser modelado en detalle
Validacin del modelo
Importacin de datos dinmicos desde fichero *.dyr de PSS/E

El sistema IEEE de 39-bus (ver Figura 1) se utiliza como caso base para ilustrar el proceso de
conversin de PSS/E a PSCAD. El sistema IEEE de 39-bus es un sistema estndar que se utiliza para
probar nuevas metodologas de simulacin de sistemas de potencia. Fue creado en base a un modelo
simplificado del sistema de potencia de Nueva Inglaterra. El sistema 39-bus est formado por 10
generadores, 19 cargas, 36 lneas de transmisin y 12 transformadores.
La conversin del sistema a PSCAD se consigue a travs de E-TRAN, un programa desarrollado por
Electranix Corporation. Adems de la conversin de datos de PSS/E a casos de PSCAD, este programa
ofrece muchas caractersticas de gran alcance que pueden ser manipuladas por el ingeniero de
simulacin para reducir el tiempo empleado en un estudio. Las caractersticas ms relevantes del
software se describen en este documento.


Page 73


Figura 1 Diagrama unifilar del sistema IEEE 39-bus en PSCAD

Conversin del caso base de PSS/E a PSCAD
Al convertir un caso de el archivo de datos de flujo de cargas (*.raw) y el archivo de datos dinmico(*.dyr)
de la PSS/E, E-TRAN permite varias opciones que proporcionan al usuario una mayor flexibilidad.
Para convertir los archivos *.raw/*.dyr, iniciar el programa E-TRAN. El cuadro de dilogo emergente
preguntar al usuario a travs de los pasos de conversin (ver [1]). El usuario debe especificar la
ubicacin de los archivos *.raw/*.dyr y el destino del archivo *.psc. En el siguiente cuadro de dilogo, el
usuario deber especificar si toda la red se va a "mantener" o si slo se mantiene una parte especfica.
En la mayora de estudios transitorios no aporta grandes beneficios modelar en detalle la red ms all de
un bus cercano del lugar de inters principal. E-TRAN permite que el sistema sea total o parcialmente
convertido (todos sus nodos) a PSCAD.

GEN
10
GEN
1
GEN
2
GEN
4
GEN
5
GEN
6
GEN
7
8
GEN
G
E
N
9
BUS30
BUS2
BUS37
BUS25
BUS31
BUS6
BUS34
BUS20 BUS33
BUS19
BUS35
BUS22
BUS38
BUS36
BUS23
BUS39
BUS1
BUS9
BUS8
BUS7
BUS5
BUS4
BUS3
BUS18
BUS26
BUS28
BUS17
BUS27
GEN
3
BUS32
BUS10
BUS11
BUS12
BUS13
BUS16
BUS24
BUS21
BUS15
BUS14
BUS29
VBUS5
VBUS26
VBUS28
VBUS15
V
B
U
S
1
7
VBUS16
VBUS14
VBUS21
VBUS24
VBUS1
VBUS9
VBUS8
VBUS31
VBUS30
VBUS2
VBUS37
VBUS25
VBUS6
VBUS39
VBUS12
VBUS11
VBUS13
VBUS32
VBUS34
VBUS33
VBUS20
VBUS19
VBUS38
VBUS10
VBUS29
VBUS4
VBUS3
VBUS27
VBUS36
VBUS23
VBUS35
VBUS22
VBUS18
Slack Bus
E_1_2_1
T
E_2_3_1
T
E_3_4_1
T
E_4_5_1
T
E_6_7_1
T
E_7_8_1
T
E_8_9_1
T
E_9_39_1
T
E_1_39_1
T
E_2_25_1
T
E_25_26_1
T
E_26_27_1
T
E_26_28_1
T
E_28_29_1
T
E_26_29_1
T
E_17_27_1
T
E_16_17_1
T
E_15_16_1
T
E_16_19_1
T
E_16_21_1
T
E_16_24_1
T
E_14_15_1
T
E_4_14_1
T
E_17_18_1
T
E_3_18_1
T
E_6_11_1
T
E_13_14_1
T
E_21_22_1
T
E_22_23_1
T
E_23_24_1
T
E_5_8_1
T
P
=
7
4
3
. 8
Q
=
1
1
4
. 2
V
=
1
. 0
2
9
V A
P
=
5
2
9
. 7
Q
=
2
3
5
. 7
V
=
0
. 9
9
6
1
V A
P
=
6
9
7
. 9
Q
=
2
2
6
. 8
V
=
0
. 9
9
1
8
V A
P
=
5
3
5
. 2
Q
=
1
6
4
. 5
V
=
1
. 0
1
8
V A
P
=
6
6
2
. 4
Q
=
1
3
3
. 8
V
=
1
. 0
0
7
V A
P
=
5
7
3
. 7
Q
=
1
0
1
. 5
V
=
0
. 0
6
8
1
9
V A
P
=
5
5
1
. 2
Q
=
2
2
. 9
6
V
=
1
. 0
4
V A
P
=
2
5
3
. 9
Q
=
1
6
3
. 6
V
=
1
. 0
5
2
V A
P = 975.2
Q= 54.56
V= 1.026
V
A
P
=
6
8
1
. 8
Q
=
2
3
5
. 6
V
=
1
. 0
5
9
V A
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
P
, Q
L
o
a
d
1
0
0
. 0
E
2
5
. 0
P,Q
Load
100.0
E 25.0
<
-
-
1
0
0
-
-
>
T
-
L
i n
e
L
i n
e
1
E
<
-
-
1
0
0
-
-
>
T
-
L
i n
e
L
i n
e
1
E
<
-
- 1
0
0
-
-
>
T
-
L
i n
e
L
i n
e
1
E
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
230.0 230.0
E
:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1
2
3
0
. 0
2
3
0
. 0
E:
1

Page 74


Figura 2 Cuadros de dilogo E-TRAN


Page 75


El proceso de conversin se generar un archivo de PSCAD (*. psc) en la ubicacin especificada. Las
fuentes equivalentes de red tendrn configuradas sus magnitudes y ngulos de fase automticamente
para el mismo flujo de potencia que en el archivo original de PSS/E.

E-TRAN Runtime Library para PSCAD

La librera de sustitucin de E-TRAN (ver fig. 11.3) contiene una serie de modelos desarrollados
especialmente para la conversin PSS/E-PSCAD, que traduce la informacin de componentes de PSS/E
en informacin de componentes equivalente componentes de PSCAD. La librera de sustitucin de
ETRAN viene incluida con el programa y contiene los modelos que aparecen en el caso convertido de
PSCAD. Para ejecutar el caso convertido de PSCAD:

Abrir PSCAD
Cargar la librera de sustitucin de E-TRAN
Cargar el caso PSCAD
Comprobar los resultados de flujo de carga

Fig. 11.3. E-TRAN Runtime Library para PSCAD

Page 76


Libreras de Sustitucin Personalizadas e introduccin de datos

Los programas de flujo de carga representan la red del sistema de potencia mediante modelos
simplificados que consiste en resistencias, inductancias y capacitancias. Cuando se convierte a un caso
PSCAD, estos componentes pueden ser sustituidos por modelos ms detallados para representar la
unidad respectiva. Por lo tanto, dependiendo de las necesidades del usuario, algunos de los modelos
sustituidos automticamente de la biblioteca de la sustitucin de E-TRAN puede exigir datos adicionales
o deben ser reemplazados por modelos ms complejos de la Master Library de PSCAD.
Afortunadamente, E-TRAN permite al usuario crear una biblioteca de sustitucin de usuario en la que
cualquier informacin adicional puede ser introducida por los usuarios de una sola vez, cuando el
componente se utiliza por primera vez.
Un ejemplo que podra requerir el uso de la biblioteca de sustitucin personalizada es una lnea de
transmisin, donde la seccin PI o los modelos Bergeron utilizados para representar la lnea deben ser
sustituidos por un modelo dependiente de la frecuencia ms preciso, lo que requerir informacin
especfica sobre el torre, del conductor y la correccin de las dimensiones del camino.
En la biblioteca de la sustitucin personalizada, el usuario puede predefinir la sustitucin de un
componente del sistema especfico por un componente predefinido de la Master Library de PSCAD (o un
componente creado por el usuario) haciendo referencia al nmero buses a los que est conectado(ver
fig. 11.4)

Fig. 11.4. Ejemplos de componentes de "biblioteca de sustitucin personalizada"

"Se pueden guardar los datos detallados de dispositivos en esta biblioteca, y E-TRAN utilizar estos
datos (sustituyendo para los datos de flujo de carga simples) cada vez que se convierte en una regin de
la red a PSCAD. El objetivo es que finalmente todos los datos del modelo detallado se encuentren en
esta biblioteca. Una vez logrado esto, se puede utilizar esta biblioteca para generar casos de PSCAD
para cualquier zona del sistema.
Los modelos de la biblioteca de sustitucin tambin pueden ser componentes personalizados escritos, e
incluso componentes de pgina. Un componente de pgina tambin puede tener tantas capas de sub-
pginas como sea necesario. Cada pgina puede contener controles deslizantes, plots, grficos, paneles
de control, etc. Cuando E-TRAN copia los datos de la biblioteca de sustitucin, tambin reemplazar la
B_456_ B_822_T1
T
A detailed frequency dependant TLine
From bus 456 to bus 822, Circuit T1
~
E
Source1
Syncronous machine
at bus 159

Page 77


informacin de la condicin inicial. Por ejemplo, E-TRAN modifica los datos de la mquina sincrnica
para reemplazar los datos de la tensin en bornes, ngulo, P y Q. "
La construccin de la biblioteca personalizada requiere una inversin significativa de tiempo para
grandes redes. Sin embargo, una vez que se haya completado, se puede convertir cualquier parte de la
red sin tener que hacer ninguna entrada de datos manual. Este ha sido identificado como un momento
clave caracterstico de ahorro de tiempo para grandes empresas e ingenieras que necesitan trabajar con
diferentes partes de una gran red al llevar a cabo diferentes proyectos.

Decidir sobre la parte de la Red a mantener

Un estudio transitorio requerira el modelado detallado de una pequea parte de la red alrededor del
principal punto de inters. Normalmente, esto debera incluir sobre 2 o 3 buses lejos de este punto. E-
TRAN permite a los usuarios decidir de manera eficiente y comprobar si los detalles de la red 'mantenida'
son los adecuados para un determinado estudio. Los siguientes pasos son recomendados. Esto hace
necesario el uso del componente de PSCAD denominado 'rastreo de la frecuencia de red " (ver fig. 11.5).

Convertir el archivo PSS/E a PSCAD, mantenimiento los detalles de los 2 o 3 buses de distancia del
punto de mayor inters y representando el resto mediante un circuito equivalente.
Utilizar el componente de exploracin de la frecuencia de PSCAD para visualizar la caracterstica
impedancia vs frecuencia de este sistema en el bus de inters.
Reconvertir el archivo PSS/E, manteniendo esta vez los detalles de un bus ms alejado que en el paso
anterior.
Representar la caracterstica impedancia vs frecuencia de este sistema en el bus en cuestin y
compararla con la primera grfica.
Repetir el proceso hasta que las diferencias en las caractersticas de frecuencia sean de menor
importancia en el rango de frecuencias de inters. Aadir ms detalles de la red ms all de este punto
es poco probable que mejore los resultados.

Fig. 11.5. Componente de 'rastreo de la frecuencia de red' de PSCAD.

Z(f)
0.0 -
2000 [Hz]

Page 78


Fig. 11.6. Rastreo de frecuencias para 2, 3, ... , 6 buses de distancia en el bus n 15 para el sistema
estudiado
La Fig. 11.6 muestra el uso de la funcin de rastreo de frecuencia. Aqu fueron construidas diferentes
equivalentes de red a travs de E-TRAN para el sistema IEEE 39-bus, en el bus n 15 para 2, 3, ... 6
buses de distancia (con 6 buses de distancia se abarca toda la red). Estos equivalentes de red fueron
creados empleando nicamente el archivo de datos de flujo de carga (*.raw). Se puede observar que los
espectros de frecuencia de las redes equivalentes empezar a proporcionar una buena aproximacin para
toda la red a partir de 4 buses de distancia.
Validacin
Un mtodo rpido para validar el sistema equivalente simplificado proporcionado por E-TRAN es
comparar los valores calculados por PSCAD para tensiones de nudo, flujos de carga en lneas de
transmisin o flujos de P y Q en buses de generacin con las calculadas con anterioridad por PSS/E.
Para ello, se emplea el multmetro para mostrar la tensin en el nodo de inters y los flujos de P y Q en
la lnea de transmisin respectivamente. A continuacin, se muestra la misma informacin para el nodo
con la utilidad de flujo de cargas de PSS/E. El caso convertido a PSCAD tendr etiquetas generadas
automticamente que muestran los flujos de P y Q en los buses de generacin. La Fig. 11.7 muestra los
resultados de PSS/E y PSCAD de la magnitud de tensin y el ngulo en el nodo 15, as como el flujo de
P y Q para los nodos del 15 al 16 de la lnea de transmisin.


Page 79


Fig. 11.7. Comparacin de los resultados de flujo de carga entre PSCAD y PSS/E

Tambin es recomendable el clculo del nivel de cortocircuito en ciertos buses para los casos
convertidos a PSCAD. Los resultados de cortocircuito puede ser comparados con los de la PSS/E o los
datos de estudio de la empresa elctrica para fines de validacin. Una vez que el sistema en PSCAD ha
sido validado, est listo para ser utilizado para estudios de transitorios.

Importacin de datos dinmicos del archivo .dyr

Durante el proceso de conversin, el usuario puede especificar la opcin de importar datos dinmicos
desde el archivo *.dyr de PSS/E. Si se selecciona esta opcin, todos los generadores contenidos en la
parte 'mantenida' de la red sern reemplazados por los modelos detallados de la mquina (ver fig. 11.8).
Tambin se incluirn en el modelo PSCAD los controles de la mquina y los modelos relacionados
(excitador, gobernador, PSS, turbina). Toda la informacin necesaria para la inicializacin de estos
modelos ser importada del archivo *.raw/*.dyr o calculada por E-TRAN. Por lo tanto, la simulacin
entrar automticamente en el rgimen estacionario especfico despus de varios ciclos de tiempo de
simulacin.

PSS/E Load Flow output
BUS 15 LBUS15 345 AREA CKT MW MVAR MVA %I 1.0154PU -7.75 DEG
1 350.31KV
TO 16 LBUS16 345 1 1 -314.7 -151.7 349.3
LBUS15
N15
E_15_16_1
T
Z(f)
0.0 -
2000 [Hz]
V15_Ang
P = -314.7
Q = -151.7
V = 1.015
V
A
P1 : ...
V15 Angle
-7.74857

Page 80


Fig. 11.8. Modelo completo de la mquina sincrnica generado automticamente por E-TRAN con
parmetros tomados de los archivos *.dyr y *.raw de PSS/E.

Fig. 11.9. Sistema IEEE 39-bus convertido a PSCAD para el bus n 1
(3 nudos de distancia)
Angle(deg)
Pout(MW)
Qout(MVAR)
4.1825
632.0
109.911
Initial Conditions from Loadflow
E
Volts(pu) 0.9972
/ 1.0
/ 1.0
TE
Ef
Ef0
If
E
TM0 TM
1 Vm VT
Wpu
G
1 + sT
G
1 + sT
G
1 + sT
E
Te
3
A
V
Tm
Tm0
Ef0
Tm w
Ef If
E
GENROU
E
Enab
VT
IT
3
IF EF
EF0
Vref
VS
IEEET1
VCT
VREF
EnabExc
Exciter VREF
is loadflow terminal voltage...
VREF
0.0
VS
E
TM0
Enab
W
Wref
TM
IEEEG1
EnabGov
WRef
1.0
LBUS01
N1
E_1_2_1
T
LBUS02
N2
E_2_3_1
T
LBUS03
N3
E_3_4_1
T
LBUS04
N4
P,Q
Load
322.0
E
2.4
P,Q
Load
500.0
E
184.0
E_3_18_1
T
LBUS18
N18
P,Q
Load
158.0
E
30.0
E_2_25_1
T
LBUS25
N25
E_25_26_1
T
LBUS26
N26
P,Q
Load
224.0
E
47.2
P,Q
Load
139.0
E
17.0
22.0 345.0
E
:
1
GBUS37
N37
VN37
~
E
540.0
0.445
E_37_0_1
22.0 345.0
E
:
1
GBUS30
N30
VN30
~
E
250.0
146.154
E_30_0_1
E_1_39_1
T
GBUS39
N39
VN39
E_9_39_1
T
LBUS09
N9
E_8_9_1
T
LBUS08
N8
P,Q
Load
1104.0
E
250.0
~
E
1000.0
88.281
E_39_0_1
P,Q
Load
522.0
E
176.0
P = 522
Q = 176
V
A

Page 81


Un documento posterior de validacin discutir el proceso de conversin en ms detalle. Esto incluir un
debate sobre la importacin de dispositivos dinmicos, la saturacin y la comparacin de los transitorios
de baja frecuencia con los resultados de estabilidad transitoria.

Referencias

[1]. Electranix Corporation E-TRAN V1.1: Electrical Translation Program for Power Systems. Users
Manual February 2003


Page 82



Page 83



12. Fundamentos de Electrnica de Potencia

Objetivos:
Uso de mdulos de Electrnica de Potencia
Diseo de sistemas de conmutacin simples
PWM sinusoidal
PWM regulado por corriente

Preparado por: Dr. Ani Gole, Dr. Dharshana Muthumuni


Page 84


Tutorial 12.1. Funcionamiento bsico de un reactor controlado por tiristor

Objetivo(s):
Control de TCR/TSR
Uso de mdulos de Electrnica de Potencia
Diseo de sistemas simples de disparo

en Workspace Settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace Settings,
seleccionar Guardar como ... y dar un nombre al caso.
NOTA: No utilizar espacios en el nombre!
Crear una carpeta llamada C:\ ...\ PscadTraining\Tutorial_11. Guardar el caso como T_00.psc

T1.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir un caso para estudiar el funcionamiento de un
reactor controlado por tiristor como se muestra en la figura 1.
La tensin aplicada es 7,03 kV rms lnea-neutro a 60 Hz.
El reactor tiene una potencia de 33 MVAR (por fase o 100 MVAR 3 fases ). Cul es la inductancia
requerida?

Fig. 12.1 circuito monofsico TCR.
T
Ia
FP
T
FP
0
.
0
0
1

[
o
h
m
]
Vas
0
.
0
0
3
9
3

[
H
]
33 MVAR (Max) 7.03 kV rms (l-n)

Page 85


T1.3 Mostrar las corrientes (Ia) y tensiones (Vas) en el lado de la fuente del circuito.

Fig. 12.2. Pasos bsicos para crear un grfico con una seal seleccionada.

T1.4 Crear un componente de pgina para el controlador de tiristor tal como se muestra a continuacin

T1.5 El circuito de control mostrado a continuacin se utiliza para generar los pulsos de disparo del
tiristor. Implementar el circuito en el caso de PSCAD.
Comprender las funciones de los diferentes bloques de control en la figura 3. Este circuito sencillo
forma parte del bloque de construccin de dispositivos FACTS controlados por tiristor ms complejos.


Page 86


T1.6 Los siguientes resultados corresponden a un ngulo de disparo de de 120 grados. Discutir los
resultados y comprender el funcionamiento bsico del dispositivo.


Page 87


T1.7 La variacin de la componente fundamental de la corriente del reactor con el ngulo de disparo
viene dada por la siguiente ecuacin.

I () = V / L {1-2 / () -1 / pecado [2 ()]}

Donde, = 90.100 180, () = (-90)

Verificar los resultados de PSCAD con los clculos descritos en la hoja de clculo de MATHCAD adjunta
(TCR.mcd). Se puede utilizar el modelo FFT (Fast Fourier Transform) de la Master Library para extraer
los distintos componentes de frecuencia.

T1.8 Observar el espectro armnico de la fuente de corriente. Ntese la ausencia de armnicos de
"orden superior". Los resultados mostrados a continuacin son para un ngulo de disparo de 30 grados.

Nota: El contenido de armnicos de la corriente viene dada por:


Page 88


In | n , ( )
4 V
t L w
sin o | ( ) ( ) cos n o | ( ) ( ) n cos o | ( ) ( ) sin n o | ( ) ( ) ( )
n n
2
1
( )
:=

donde
n 3 5 , 15 .. :=

Identificar la principal diferencia entre el bloque de control utilizado y el uso del VCO
El ejemplo analizado hasta ahora utiliza una configuracin de control simplificado para generar el pulso
de disparo basado en los pasos por cero de tensin.

Tutorial 12.2. Control TCR basado en VCO
Este ejemplo ilustra el uso del componente VCO de la librera para generar los pulsos de disparo del
TCR.


Page 89


T2.1 El circuito de control inferior se utiliza para generar los pulsos de disparo del tiristor basado en el
uso de VCO. Implementar el circuito en el caso PSCAD.

T2.2 Repetir los resultados de Tutorial 11.1, y discutir las razones de las diferencias.
Analizar el error de ngulo de fase, debido al paso de tiempo de retardo inherente a la simulacin.
Su instructor le explicar la estructura del programa de clculo de EMTDC y la definicin de los
modelos de tipo "elctrico" y "control".

Tutorial 12.3. Control TCR basado en PLL
T3.1 Cargar el caso TCR_2.psc.
Los pulsos de disparo se generan sobre la base de un sistema de control basado en un bucle de
seguimiento de fase (PLL). El bucle de seguimiento de fase genera una seal sinusoidal que es
'bloqueada' en la fase con la tensin del sistema Vs. Entender los distintos bloques del PLL.
T3.2 Observar las seales internas del PLL.
T3.3 Verificar el correcto funcionamiento del TCR en las siguientes situaciones.
Un cambio repentino en el ngulo de fase de la tensin del sistema (posible debido a los
cambios de carga en el sistema, etc)
Cambio en la frecuencia del sistema.


Page 90


Apndice:
Corriente mxima (terica) a diferentes ngulos de disparo (resultados de MathCAD)

Tutorial 12.4. Modulacin por ancho de pulso Sinusoidal (SPWM)
Caso de PSCAD: spwm.psc
Este tutorial se lleva a cabo mediante simulacin del archivo adjunto (spwm.psc) como punto de partida.
Modificar el caso como se requiere

T4.1 A continuacin se muestra el VSC monofsico. Implementar este circuito en PSCAD.

T4.2 El circuito de control para la generacin de pulsos de disparo basado en SPWM se muestra aqu.

Page 91


T4.3 Mostrar y analizar el espectro de lado de AC de tensin Vo

T4.4 Analizar cmo funciona el controlador PWM. Establecer el ndice de modulacin = 0,9.
T4.2 Mostrar la referencia y la seal portadora triangular y ver cmo se genera el pulso de disparo.
Opinar sobre la necesidad de los elementos de retraso en un circuito real.
- Observar la forma de onda de tensin de AC y su espectro. Repetir con n= fc / fm = 11. En cada
caso, cules son los armnicos dominantes?
- Observar y reportar qu ocurre con la forma de onda cuando n = fc / fm se incrementa de un
entero de valor muy pequeo a grandes valores.
- Observar y reportar lo que sucede con la tensin AC y sus armnicos cuando m = Am/Ac cambia
de 0,5 a 1,5 con n = 15 constante.
a. Cambia la magnitud de Vo cuando m > 1?
b. Qu ocurre con los componentes armnicos?

Phase
Freq
Mag
Sin
Refsine
Carrier
L
H
H
L
ON
OFF
Carrier
Refsine
Refsine
Carrier
G1
L
H
H
L
ON
OFF
Carrier
Refsine
Refsine
Carrier
G2
F
*
Freq
50.0
Freq
Controls
3
0
m
0.8
100
0
n
15
180
-180
phase
0
Mag
Ph
dc
(31)
(31)
F F T
F = freq
Vo
Vo Mag
100.0
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
[3] 1.22663

Page 92


Tutorial 12.5. PWM Regulado por Corriente (CRPWM)
Caso PSCAD: spwm.psc

T5.1 Implementar el circuito VSC monofsico mostrado a continuacin.

D1
Il
T2
D2
T2
Vl
T1
0
.
0
1

[
o
h
m
]
0
.
0
1
[
o
h
m
]
T1
10 [ohm] 0.1 [H]
10 [ohm] 0.1 [H]
sw1
sw1

Page 93


T5.2 Implementarla corriente de referencia i_ref

T5.3 generar pulsos de disparo

T5.4 Mostrar lmites de corriente y

Phase
Freq
Mag
Sin
C
+
E
+
0.0
Phase
Freq
Mag
Sin
iref
Main : Controls
10
0
I1ref
1
100
0
f 1ref
60
10
0
Ihref
0
1
0
phasehref
0.5
Il
*
-1 nhy
Il
T1
T2
hy
C
-
E
+
iref
Vl
iref
hy
iref
hy
C
+
E
-
C
+
E
+

Page 94


T5.5 A continuacin se muestran algunos resultados.

Untitled
0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850 0.0900 0.0950 0.1000 0.1050
...
...
...
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
y
Iref Il Iref +hy Iref -hy
-125
125
y
Vl
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
y
TT T1

Page 95



13. Calidad de la Energa



Page 96


Tutorial 13.1. Transitorios relacionados con irrupcin de formador relacionados
transitorios de irrupcin, falla inducida por huecos de tensin y se hincha.

Objetivo(s):
Familiarizarse con PSCAD.
Energizacin del transformador
Faltas, huecos de tensin y sobretensiones (swells)

Crear un nuevo caso utilizando el men o la barra de herramientas. Debe aparecer un nuevo caso en
Workspace Settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace Settings, seleccionar
Guardar como... y dar nombre al caso.
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\Power Quality/Tutorial_01. Guardar el caso
como case01.psc
Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir el sistema simple de "dos reas" mostrado en las
figuras 13.1 y 13.2.

Fig.
13.1. Sistema simple de "dos reas".

0.003 [H]
Eap
#1 #2
0.0005 [H] 0.07 [ohm]
PI
COUPLED
SECTION 8

[
o
h
m
]
PI
COUPLED
SECTION
Vfault
ABC->G
Timed
Fault
Logic
PI
COUPLED
SECTION
Is Il
B1 B2
11 kV/ 0.415 kV, D-YTransformer
Z - 0.04 pu (4%)
0.003 pu - No Load loss
0.002 pu - Copper loss
11 kVSystem Bus
128 MVAFault
level
Short Line
ZL=(0.07+j0.16) Ohm
Distribution lines
R - 0.2 Ohms/km
X- 0.3 Ohms/km
86 kVALoad
PF - unity
1 km 0.5 km 0.5 km
Eap
Vfault
Is
Il
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
B1
B2
Main...
B2
0
C O
Output Channels for plotting Timers and controls

Page 97


Fig. 13.2. Control del interruptor y seales para visualizar.

Energizacin del transformador:
Cmo se modela el bus de 11 kV?
Utilizar los interruptores B1 y B2 para implementar la energizacin del transformador con el lado de
415 V en vacio.
Afecta el punto de la onda (instante de cierre del interruptor) en la corriente de irrupcin?
Discutir el uso del componente 'Multiple Run'
Qu determina la tasa de atenuacin de los transitorios (irrupcin)? Reducir las prdidas del
transformador y ver el impacto en la tasa de atenuacin de irrupcin.

Faltas en el alimentador de distribucin:
El alimentador tiene una longitud de 2 km. Est representada por los modelos de seccin PI. Discutir
esta representacin. Aplicar diferentes faltas (A-G, ABC-G, AB-G)
Observar los huecos de tensin en el lado de baja tensin del transformador.
Aada una resistencia de puesta a tierra (5 ohmios) y observar el aumento de tensin en las fases
sanas.
Observar el impacto de impedancia de falta en el perfil de tensin.
Aumentar la impedancia del transformador a 0,08 pu. Observar el aumento/disminucin de la
cada/aumento de tensin.


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0
.
0
0
3

[
H
]
E
a
p
#
1
#
2
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.
0
0
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5

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H
]
0
.
0
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m
]
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P
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%
)
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.
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0
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V
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Z
L
=
(
0
.
0
7
+
j
0
.
1
6
)

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.
2

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X

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.
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1

k
m
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.
5

k
m
0
.
5

k
m

Page 99


Tutorial 13.2. Faltas y huecos de tensin inducidos en el arranque del motor y su
impacto en las cargas
Objetivo(s):
Modelado de faltas
Modelado de los motores de induccin y cargas de motor
Huecos de tensin debido a faltas en alimentadores remotos
Impacto de huecos de tensin en las cargas de motor
Crear un nuevo caso utilizando el Men o la Barra de Herramientas. Debe aparecer un nuevo caso en
Workspace Settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace Settings, seleccionar
Guardar como... y dar un nombre al caso.
Crear una carpeta llamada C:\ ...\ PscadTraining\Power Quality/Tutorial_02. Guardar el caso
como case02.psc
Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir el sistema mostrado a continuacin.

Aplicar diferentes tipos de faltas en Alimentador #2 y observar la tensin en las cargas del
alimentador #1.

Eap
#1 #2
0.0005 [H] 0.07 [ohm]
8

[
o
h
m
]
PI
COUPLED
SECTION
Vfault
A->G
Timed
Fault
Logic
PI
COUPLED
SECTION
Is Il
B1
B2
11 kV/ 0.415 kV, D-YTransformer
Z - 0.04 pu (4%)
33 kVSystem Bus
Z + = 4 Ohms @ 82 Degrees
Short Line
ZL=(0.07+j0.16) Ohm
Distribution lines
R - 0.2 Ohms/km
X- 0.3 Ohms/km
1.5 km 0.5 km
#1 #2
PI
COUPLED
SECTION
PI
COUPLED
SECTION
1e6
10 km 5 km
Feeder # 2
Feeder # 1

Page
100


Influye la conexin del transformador sobre el hueco de tensin? Observar los resultados si la bobina
# 2 (lado de 11 kV) se pone a tierra a travs de una impedancia como se muestra a continuacin.

Modificar las cargas sobre el Alimentador # 1 para incluir una carga del motor de induccin. La figura 3
muestra los detalles de configuracin de la simulacin.

Datos del motor de induccin:

100 kVA, 415 V, 50 Hz.
J = 0,3 pu, n = 2
Resistencias de bobinado: Es = 0,04 pu, Rr = 0,02 pu
Inductancias de fuga: Xs = Xr = 0,04 pu
Inductancia de magnetizacin: Xm = 2 pu

Is
33 kVSystem Bus
Z + = 4 Ohms @ 82 Degrees
#1 #2
Feeder # 2
Feeder # 1
1
0

Page
101


Fig. 13.3. Carga del motor de induccin.

Discutir el modelo de mquina de induccin con su instructor
Entrada de datos
Mtodos de inicializacin
Cmo se puede modelar la carga mecnica?
Aplicar diferentes tipos de faltas en el alimentador #2. La falta debe ser despejada por el interruptor B2
del alimentador #2
Abrir el interruptor despus de 15 ciclos desde el inicio de la falta y volver a cerrar despus de 10
ciclos. El despeje de la falta se debe a la accin de este interruptor.
Observar el hueco de velocidad de la mquina de induccin (esto puede afectar los procesos
industriales y se considera un problema de calidad de la energa)
Observar los transitorios de tensin y corriente en el alimentador #1.
Si, debido a una mala operacin, esta falta es despejada por el interruptor principal B2, la alimentacin
del motor se ver interrumpida para un nmero de ciclos. Esto causar una disminucin brusca de la
velocidad, causando posibles desconexiones del proceso industrial.
Simular el escenario anterior. Observar lo siguiente.
Variacin de velocidad
Impacto de la inercia de motor/carga
Impacto de la duracin de los rebotes.

Eap
#1 #2
PI
COUPLED
SECTION
Il
11 kV / 0.415 kV, D-Y Transformer
Z - 0.04 pu (4%)
Distribution lines
R - 0.2 Ohms/km
X - 0.3 Ohms/km
Induction motor
load
0.5 km
S
TL
I M
W
0.99438
TIME
W
Te
Tm
X
2
W
*
0.6
T
L
TL
Mechanical load model

Page
102


Cargar el caso Tutorial_03_c.psc.

Discutir el modelado de un escenario de arranque del motor con su instructor.
Observar los transitorios de arranque
Observar los huecos de tensin relacionados con el arranque del motor.

Discutir los mtodos disponibles para limitar los transitorios de arranque del motor. La gravedad de los
huecos de tensin durante el arranque del motor depende en gran medida de la "fortaleza" del sistema.
Discutir esto con su instructor.
Utilizar los siguientes ejemplos para discutir cuestiones acerca del arranque del motor y los mtodos de
atenuacin.
Ind_motor_starting_01.psc - impacto del perfil de tensin en un sistema "dbil".
Ind_motor_starting_02.psc - Arranque suave basado en tiristor.
Ind_motor_starting_03.psc - Arranque V/f basado en IGBT.


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103


E
a
p
#
1
#
2
0
.
0
0
0
5

[
H
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k
m
5

k
m

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104


Tutorial 13.3. Modelo de horno de arco elctrico
El modelo EAF desarrollado se basa en las ecuaciones diferenciales no lineales descritas en [1], cuyas
caractersticas no lineales de arco elctrico se ilustran en la figura. 1a. Las ecuaciones que representan
la tensin de arco (v) a corriente de arco (i) se muestran a continuacin, donde r es el radio del arco:

Los parmetros ki, r, n, y m caracterizan el arco a unas condiciones de funcionamiento determinada. En
realidad, esta caracterstica V-I presenta mucho ms "ruido" debido a la naturaleza impredecible y
catica de la carga. La Fig. 13.4(b) muestra una caracterstica V-I ms realista del EAF.

(a) Ideal (b) Real.

13.4 Caractersticas V-I ideal y real de un EAF.


Page
105


Datos de configuracin del arco:
Los parmetros de k1 a k3 pueden ser seleccionados para obtener la configuracin del EAF, como la
potencia activa, potencia reactiva y factor de potencia cercano a los valores medidos en el sistema real.
Como el modelo del EAF es sensible al sistema conectado, es posible que los parmetros k1 a k3
tengan que ser reajustados si vara la configuracin del sistema. El modelo de EAF est diseado para
ser capaz de tomar los parmetros de entrada como variables para poder ser utilizadas por las rutinas de
optimizacin de PSCAD con el fin de acelerar el proceso.
Configuracin del tipo de modulacin:
La caracterstica de aleatoriedad del modelo EAF se simula mediante la adicin de cierto ruido sinusoidal
y gaussiano. Es posible especificar la magnitud/frecuencia de la modulacin sinusoidal y la desviacin
estndar de la funcin de Gauss. Cada fase puede ser controlada independientemente.
Es importante tener en cuenta que es imposible conseguir un caso de simulacin para que coincida
exactamente con los resultados observados debido a la naturaleza del problema. Lo importante es captar
las caractersticas esenciales y las tendencias de un horno de arco real.
Referencia:
[1] A Harmonic Domain Computational Package for Non-Linear Problems and its Application to Electric
Arcs, E. Acha, A. Semlyen, N. Rajakovic. IEEE Transactions on Power Delivery,Vol 5, No.3, July 1990.


Page
106


Tutorial 13.4. Simulacin de flicker debido a una carga de horno de arco.

Objetivo(s):
Modelado de un horno de arco
Modelado de flicker debido a la operacin del horno de arco
Mitigacin de flicker con un STATCOM.

Cargar el caso eaf_statcom.psc.

Este caso ilustra el funcionamiento de partida de un horno de arco. Las cargas en hornos de arco son
altamente no lineales y de naturaleza "aleatoria". Esto da lugar a las fluctuaciones de las corrientes y se
traduce en fluctuaciones de tensin.
Discutir el modelo de horno de arco y los parmetros diferentes.
Ejecutar el caso y observar las corrientes y tensiones en diferentes puntos de la red.
Observar el nivel de flicker. Discutir el medidor de flicker y otros mtodos utilizados para estimar el
flicker.

Cargar el caso statcom_6pls_pwm.psc.
Este caso ilustra las caractersticas bsicas de un STATCOM. Hablar con el instructor y entender los
diferentes componentes de un STATCOM y sus controles.
Ejecutar el caso del horno de arco con el STATCOM en funcionamiento y verificar que el nivel de flicker
se reduce.
Cambiar la capacidad del transformador STATCOM y determinar el valor mnimo necesaria para reducir
los niveles de flicker .


Page
107


Tutorial 13.5. Flicker debido a la carga cclica del motor sncrono

Objetivo(s):
Modelado de flicker debido a una gran carga del motor
Modelado de la carga mecnica
Uso de datos de campo en una simulacin.

Cargar el caso motor_load_flicker_01.psc.
Este caso se utiliza para estudiar problemas de flicker en el BUS 2. El Bus 2 y los motores de compresor
grandes son alimentados por una lnea dbil de 115 kV. El sistema de 345 kV detrs del BUS 1 tiene un
nivel de falta relativamente bajo, lo que indica que se trata de una fuente dbil en este punto.

Fig. 13.5. Lneas de 115 kV alimentando una carga de motor grande.

Las caractersticas de par del compresor son realistas y la variacin (T frente a la posicin (mecnica) del
rotor) se almacena en un archivo y se utiliza en la simulacin.
Debido a la variacin de par y por lo tanto, la variacin corriente de la carga del compresor, se observa
un flicker de tensin a baja frecuencia en el BUS 1. (y tambin en el BUS 2)
Si se alimentan otros clientes del BUS 2, este flicker debe ser estudiado y si los niveles estn por encima
de los lmites aceptables, se deben incorporar mtodos de mitigacin.
Una solucin habitual es un TCR controlado adecuadamente con filtros de armnicos necesarios.
Compressor
A
Motors
#1 #2 TLine_01
T
TLine_02
T
R
L
R
R
L
Ea
Ia
#1 #2
45 km line
100 km line
345 kv
'Weak system
bus"
P = 24.65
Q = -10.58
V = 118.1
V
A
Bus 1
Bus 2

Page
108


Discutir el modelo de sistema AC

Discutir cmo son empleados los datos de par
Discutir el siguiente bloque (Fig. 13.6) que convierte los datos medidos para la simulacin.

Fig. 13.6. Lectura de archivos de datos externos y uso en la simulacin de PSCAD.

Sugerir posibles soluciones
Transformador ms grande
Ms lneas en paralelo
STATCOM

6 - 6000 HP Compressor Motors
327.27273 rpm - 22 Pole machine
Torque1.dat
Torque1
Clear
1
sT
Zero
Detector
D
+
F
-
3
6
0
.
0
1
*
-1.0
Average Torque = 0.82 pu (approx)
6 units are pulsating as one
G
1 + sT
Tm1
pu
Degrees
The compressor characteristics are
stored in a data file.

Page
109


Fig. 13.7. Los resultados de simulacin se aproximan notablemente a los datos medidos

Main : Graphs

6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 9.50 10.00
...
...
...
90.0
91.0
92.0
93.0
94.0
95.0
96.0
97.0
98.0
y
Ea
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
y
Ia
113.0
114.0
115.0
116.0
117.0
118.0
119.0
120.0
y
Vrms
-30
-20
-10
0
10
20
30
y
P1 Q1

Page
110


Tutorial 13.6. Armnicos debido a un variador de velocidad
Objetivo(s):
Modelado de la electrnica de potencia
Modelado de un accionamiento de motor sencillo
Medicin de armnicos utilizando la FFT

Cargar el caso Tutorial_06_a.psc

Este caso modela una aplicacin simple de un variador de frecuencia ( figura 1).

Fig. 13.8. Convertidor de accionamiento de motor.

El convertidor del lado del sistema es un puente de diodos. Esto produce armnicos de orden inferior en
la red de AC. El convertidor en el lado del motor se basa IGBT. Los pulsos de disparo se obtienen a
travs de una aplicacin de PWM. Los armnicos en el lado del motor son de orden superior.
Los pulsos de disparo se basan en un control V/f constante. Discutir sobre los bloques de control y la
implementacin de los pulsos de disparo mostrada en la figura 2.

1 5
4
1
0
0
0

[
u
F
]
gt1
gt2
gt3
gt4
gt5
gt6
1
6
Ea Ec Eb
Eab
Ebc
Idc
1
.
0
3 5
2 6 4
1 3 5
2 6 4 2
3
Ia_motor
dcVltg
A
C
I M
B
W
S
T
Motor
DIST
BRKM
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
C
B
A
BRKM
W
X
2
*
0
.
5

Page
111


Fig. 13.9. Unidad de control del motor.

Ejecutar el caso y observar las formas de onda de corriente y tensin en diferentes partes de la red.
Utilizar el bloque FFT para analizar el espectro armnico.

Fig. 13.10. Espectro armnico.
Observar los armnicos con y sin el filtro activo.
Discuta brevemente la funcin del filtro activo
A
B
Compar-
ator
TIME Sin
*
Freq
*
6.283185307
2*pi
A
B
Compar-
ator
D
+
F
-
2.094395102
(2*pi)/3
A
B
Compar-
ator
D
+
F
+
2.094395102
(2*pi)/3
gt1
gt3
gt5
gt1 gt4
gt3 gt6
gt5 gt2
Sin
Sin
Freq
*
75
Max
D
E F
5.0
W
*
voverf
*
voverf
*
voverf
*
0.2
voverf
V/f = 250/50 = 5
Max
D
F
Reference frequency
Reference frequency
Voltage magnitude
Voltage magnitude
Firing pulses
Mag
Ph
dc
(15)
(15)
F F T
F = 50.0 [Hz]
IaS
1
Supply Current
0.03
0.0
[1] 0.0220829

Page
112


Tutorial 13.7. Aplicaciones de mtodos de 'exploracin de la impedancia
armnica de red' para identificar posibles problemas de distorsin de tensin.
Objetivo(s):
Uso del componente de Impedancia Armnica de Red
Identificacin de resonancia de red
Amplificacin de armnicos de tensin debido a cargas no lineales.

Aplicaciones de mtodos de 'exploracin de la impedancia armnica de red' para identificar
posibles problemas de distorsin de tensin.
Cargar el caso HV_test_system.psc
Medir la impedancia armnica en el bus 15.
Utilizar "Livewire" para mostrar la impedancia de secuencia positiva como funcin de la frecuencia
Identificar los puntos de resonancia.
Aadir 300 MVARs de reactancia capacitiva al bus 15 y ver cmo se ve afectado el perfil de
impedancia armnica.
Observar cmo se han desplazado los puntos de resonancia.
Resonancias armnicas puedes causar sobretensiones prolongadas y distorsiones armnicas de
tensin en las redes.

Cargar el caso Harmonic_voltage_dist.psc.


Page
113


Fig. 13.11. Modelo de una red de distribucin
Observar el perfil de la impedancia armnica de este sistema, medida en el bus de condensador.
Considerar las siguientes condiciones:
Sin bateras de condensadores
Ambas bateras en funcionamiento
Slo la batera C1 en funcionamiento
Slo la batera C2 en funcionamiento

RL RRL
#1 #2
V= 65.95
V
A
I2
V_BUS
Grounding
a
b
B
1
B
2
5
8
3
8
.
1
9
7
0
.
2

[
m
H
]
C1 C2

Page
114


Fig. 13.12. Perfil de impedancia armnica con la batera C1 en funcionamiento.

Observar la tensin armnica en el bus bar y verificar los resultados.
Si la saturacin del transformador est deshabilitada, se observaran distorsiones de tensin?
Explicar la observacin.

x
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
O
h
m
s
|Z+|(ohms)

Page 115



14. Creacin de componentes personalizados



Page 116


Tutorial 14.1. Sumador

Objetivos:
Familiarizarse con el Taller de componentes (o el editor de diseo).
Crear nodos de entrada-salida.
Familiarizarse con la diferentes secciones del editor: graphics, parameters y script.

Crear un archivo de biblioteca.
Utilizar el taller de componentes para crear un bloque de control simple que realice el siguiente clculo.

y - entradas externas
- parmetros internos
salida

Incluir el componente en un caso y verificar su exactitud
Modificar el componente para que K1 y K2 se puedan introducir como variables.
Compruebe el componente modificado.

B
C
A
Adder

Page 117


Tutorial 14.2. Integrador

Objetivos:
- Llamar a subrutinas externas
- Almacenar datos para clculos en pasos de tiempo posteriores (futuro).

El bloque debe realizar la siguiente funcin

- Entrada
- Salida

Para mayor simplicidad, utilizar integracin rectangular.

Esto requiere el almacenamiento de valores de y "pasados".

Permitir la entrada del valor inicial de y.

Utilizar una subrutina externa FORTRAN para hacer los clculos.

t t x t t y t y A + A = ) ( ) ( ) (
x y
Integrator

Page 118


Tutorial 14.3. Componente Elctrico - Transformador (cables acoplados)

Objetivos:
Disear un componente 'elctrico'
Utilizar las secciones 'branch' y 'transformer' del script.

Disear un modelo de dos cables acoplados magnticamente.

El modelo se va a interconectar con otros componentes elctricos en la Master Library.

Las inductancias y resistencias son las entradas.

Utilizar la seccin 'Transformers' para introducir los valores de L y R.
Conectar el modelo a una fuente y verificar el modelo.

Utilizar la seccin "Branch" para agregar las "capacidades parsitas" entre los cables en el lado de la
entrada.

(
+
(
=
(
ib
ia
Rb o
o Ra
ib
ia
dt
d
Lb Mab
Mab La
vb
va
Two coupled
wires with capacitance
a1
b1
a2
b2

Page 119


Tutorial 14.4. Componente Elctrico - Una mquina DC simple
Propsito:
Defina el interfaz de un componente elctrico como una fuente de tensin. (Basado en la interfaz Branch)
Disear un modelo simple de una mquina DC
Circuito de campo - serie RL
Circuito de armadura - Una rama serie de L, R y una fuente de tensin de magnitud E_b.

Corriente de campo
- Parmetro de entrada (constante)

Las inductancias y resistencias son las otras entradas.

w k Eb u = _
speed w =
( )
kf if
e k
/
1
5 . 188
150
_

= u
f1
a1
a2
w
f2
Simple
DC Machine

Page 120


CDIGO FORTRAN

Integrador
!
SUBROUTINE INTEGRATOR(x,y,YINI)
!
! Propsito - integracin de una seal
! Lenguaje - Fortran 77/90
! Fecha -
! Autor -
!
! Archivos include
! -------------
INCLUDE 'nd.h'
INCLUDE 's1.h'
INCLUDE 'emtstor.h'
!
! Declaracin de Variables
! ---------------------
REAL x,y,YINI
REAL YOLD
INTEGER ISTORF
!
! Comienzo del programa
! --------------
! ISTORF = NSTORF
NSTORF = NSTORF + 1
! Es bueno asignar NSTORF a ISTORF y
! tener todos los STORx asignados por el usuario en la parte
! superior, de modo que se puede usar las otras funciones
! disponible en EMTDC en el cdigo sin tener que preocuparse
! acerca de que ubicaciones de STORx son utilizadas por ellos
YOLD = STORF(ISTORF)
! aqu NSTORF apunta al primer lugar STORF
! utilizado en la rutina, en el viejo mtodo de V2, NEXC
! sealaba a la ltima ubicacin STOR en la subrutina/funcin
! llamada prviamente.
Y = x*DELT + YOLD
! salida en el instante t=0

Page 121


IF (TIMEZERO) THEN

Y = YINI
ENDIF
! guardar los datos para el paso de tiempo siguiente
STORF(ISTORF) = y
!
RETURN
END

Mquina DC Simple
SUBROUTINE SIMPLEDC (Kf,w,A1A2,F1F2,SS)
!
! Dharshana : 04 Aug 2002
!
INCLUDE 'nd.h'
INCLUDE 's0.h'
INCLUDE 's1.h'
INCLUDE 's2.h'
INCLUDE 'branches.h'

REAL Kf,Ifld,w,k_pi
INTEGER A1A2,F1F2,SS

! Active la fuente en la rama A1A2
SOURCE (A1A2,SS)=.TRUE.
!
! Leer la corriente de campo y la corriente de armadura durante el paso de tiempo anterior
Ifld=CBR(F1F2,SS)*1000
!
! Definir la caracterstica de excitacin de vacio para la mquina.
!
k_pi = (150/188.5)*(1 -EXP(-Ifld/Kf))
!
EBR(A1A2,SS)=-k_pi*w/1000
!
RETURN
END
!


Page 122


Manitoba HVDC Research Centre.
211 Commerce Drive
Winnipeg, Manitoba, Canada R3P 1A3
T 204 989 1240 F 204 989 1277
sales@pscad.com www.hvdc.ca

Con esto concluye el curso 'Introduccin a PSCAD y Aplicaciones". Gracias por su atencin y
participacin. Al trabajar con PSCAD en el futuro, por favor recuerde que estamos disponibles para
proporcionar asistencia a las dificultades de simulacin o modelado que pueda encontrar. Por favor, no
dude en contactarnos en:

support@pscad.com

Adems existen cursos formacin adicionales disponibles; por favor entre en www.pscad.com para ms
informacin. Tambin estamos a su disposicin para ofrecer cursos a medida adaptados a sus
necesidades especficas. Por favor, no dude en contactarnos para obtener ms informacin en:

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MATERIALES DE FORMACIN DE PSCAD January, 2011

5. IMPACTOS DE RAYOS ------------------------------------------------------------------------------------------------- 45

Tutorial 12.5. PWM Regulado por Corriente (CRPWM) ...................................................................... 92

Construccin del sistema de potencia

Resultados, grficos, diagramas y elementos de medida

Control interactivo con PSCAD (barras deslizantes, pulsadores, diales e interruptores)

Representacin de componentes del sistema de potencia y elementos del sistema de

Seleccin del paso de tiempo de la simulacin

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Prdida de sincronizacin y momentos crticos de desaparicin de faltas

Efecto de la ganancia del excitador en la estabilidad

Reparto de carga y potencia de lnea de interconexin

Arranque del motor de induccin

Familiarizacin con PSCAD.

Familiarizacin con las diferentes secciones de la Master Library.

Diferentes formas de acceder a la Master Library.

Creacin de un caso sencillo.

NOTA: No utilizar espacios en el nombre!

y tensiones E_66 en el lado de alta tensin del transformador.

Nota: Utilizar valores "tpicos" para la mquina.

El instructor explicar la estructura del programa de clculo de EMTDC y la definicin de

= 0.2 E-4 + j0.3 E-3 Ohms/m

= 0.3 E-3 + j0.1 E-2 Ohms/m

NOTA No utilizar espacios en el nombre!

El caso debe ser guardado como T_01_b.psc antes de continuar.

Guardar el caso como T_04_b.psc! antes de continuar

. Cul es la razn de la presencia de la componente

- Parmetro de entrada (constante)

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