19/04/2014

1
AUTOMATISMOS
NEUMTICOS
E
HIDRULICOS
1
19/04/2014
2
Sectores de utilizacin:

Alimentacin
Ensamblaje y manipulacin

Sistemas robotizados
Industrias de proceso continuo
2
NEUMTICA: Tcnica que utiliza el aire comprimido
como vehculo para transmitir energa
19/04/2014
3
APLICACIONES
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.

Accionamiento de puertas pesadas o calientes.

Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.

Sujeccin y movimiento en la industria maderera.

Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Tornos de dentista.
3
19/04/2014
4
VENTAJAS:

Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.

Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
4
19/04/2014
5
5
19/04/2014
6
6
19/04/2014
7
Atemperatura cte, los volumenes ocupados por una masa gaseosa
son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete,
es decir:
P . V = Cte (Ley de Boyle Mariotte)
7
19/04/2014
8
Apresin cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V
1
/ T
1
= V
2
/ T
2
= Cte (Ley de Gay Lussac)
Avolumen cte, la presin absoluta de una masa de gas determinada,
es directamente proporcional a su temperatura absoluta.
P
1
/ T
1
= P
2
/ T
2
= Cte (Ley de Charles)
Las relaciones anteriores, se combinan
general de los gases perfectos.
P
1
. V
1
/ T
1
= P
2
. V
2
/ T
2
= Cte
para proporcionar la ecuacin
8
19/04/2014
9
El sistemaneumticobsico
Sistema de produccin de aire
1. Compresor
5. Depsito
2. Motor elctrico
6. Manmetro
3. Presostato
7. Purga automtica
10. Filtro de lnea
4. Valvula antiretorno
8. Vlvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado
Sistema de utilizacin
1. Purga del aire 2. Purga automtica 3. Unidad de acondicionamiento del aire
6. Controladores de velocidad 4. Valvula direccional 5. Actuador
9
19/04/2014
10
SISTEMADE PRODUCCIN DEAIRE
Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Energa mecnica -> energa neumtica
Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor. Energa elctrica -> energa
mecnica
Presostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula la
presin mxima a la que desconecta el motor y la mnima a la que vuelve a arrancar.
Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su
retorno.
Depsito. Almacena el aire comprimido.
Manmetro. Indica la presin en el depsito.
Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito.
Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por
encima de la permitida.
Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y condensa la mayor parte de la
humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.
Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.
10
19/04/2014
11
SISTEMADE UTILIZACIN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de
la tubera principal para permitir que la condensacin ocasional permanezca
en la tubera principal.
Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga en su
extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para
suministrar aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante
para alargar la duracin de los componentes que lo necesiten.
Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape
alternativamente las dos salidas para controlar la direccin del movimiento.
Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
(cilindros lineales, actuadores de giro, etc).
Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua
de la velocidad de movimiento del actuador.
11
19/04/2014
12
Tipos de compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO
12
19/04/2014
13
Compresor de mbolo de una etapa
13
19/04/2014
14
Compresor de mbolo de dos etapas
14
19/04/2014
15
Compresor de paletas deslizantes
15
19/04/2014
16
Compresor de tornillo
16
19/04/2014
17
Unidad de filtro-regulador-lubricador
17
19/04/2014
18
DISTRIBUCIN DELAIRE
Compresin y distribucin del
aire
Tratamiento del aire
http://isa.uniovi.es/~alonsog/index.htm
l
18
19/04/2014
19
Vlvulas
19
19/04/2014
20
20
19/04/2014
21
21
19/04/2014
22
Caractersticas constructivas
Corredera
La apertura o cierre de la
vlvula se realiza mediante una
corredera de mbolo.
La fuerza necesaria para
accionar la vlvula es pequea.
El desplazamiento que se
requiere es grande
Estanqueidad difcil
Asiento
Cierre y apertura por
medio de bola o disco.

Fuerza de accionamiento elevada.

Desgaste mnimo.
Paso de caudal elevado con
desplazamiento mnimo.

Tiempo de respuesta
Cierre estanco.
corto.
22
19/04/2014
23
23
19/04/2014
24
24
19/04/2014
25
25
19/04/2014
26
26
19/04/2014
27
27
19/04/2014
28
28
19/04/2014
29
VLVULAS DE CAUDAL
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo
(caudal).
Su funcin dentro del circuito neumtico ser influir sobre la velocidad
final del elemento de trabajo o provocar retardos en
mando (temporizadores).
los circuitos de

Vlvula
Vlvula
Vlvula
de estrangulacin.
reguladora de caudal
de escape rpido.
unidireccional.
29
19/04/2014
30
Vlvulas de estrangulacin
Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin,
de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
30
19/04/2014
31
reguladora de caudal unidireccional. Vlvula
Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, ser preciso disponer de un
estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo.
31
19/04/2014
32
Vlvula de escape rpido
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno,
especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un entrada de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A.
Cuando se aplica presin a P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se
deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junta contra P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar
esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste.
32
19/04/2014
33
Controles de presin
Vlvula de seguridad: se abre y deja escapar el aire hacia la atmsfera
cuando aumenta la presin en el sistema ms all de cierto nivel.
Vlvula de secuencia: cuando la presin en el circuito principal alcanza el
valor de configuracin de la vlvula de secuencia, sta se abre y deja pasar
el aire.
Vlvula reguladora de presin: tiene por funcin mantener una presin
constante a su salida, incluso si vara la presin de entrada.
33
19/04/2014
34
Control del aire de escape
Este mtodo de regulacin de velocidad consiste en dejar circular el aire
libremente hacia la cmara de trabajo y regular el aire que sale de la
cmara de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en
la
lnea de escape.
El desplazamiento del vstago es ms uniforme y
suave que en el caso de regular el aire que entra,
ya que se efecta una retencin en el aire de la
cmara
estrangulada, lo
que
origina un colchnde aire que
amortigua el avance
34
19/04/2014
35
Actuadores: Lineales, especiales, de giro, pinzas
35
19/04/2014
36
Fuerza ejercida por un cilindro de simple efecto
2
= Pr esin Superficie = p 3,14 R F
aire
=
=
F
avance
F
retorno
F
aire
F
muelle
F
rozamiento
F
muelle
F
rozamiento
36
19/04/2014
37
Fuerza ejercida por un cilindro de doble efecto
2
= p 3,14 R F
avance
F
rozamiento
= p 3,14 (R r )
2
F F
retorno rozamiento
37
19/04/2014
38
Smbolos neumticos 38
19/04/2014
39
Mando de un CDE desde
dos
Control elctrico de un cilindro SE
lugares independientes
M1
39
M2
19/04/2014
40
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.
40
HIDRULICA: Tcnica que utiliza el aceite a presin como
vehculo para transmitir energa.
En esencia, similar a la neumtica.
19/04/2014
41
41
19/04/2014
42
Q
A
=Q
B
-> V
A
S
A
= V
B
S
B
P
A
/d + V
A
/2 = P
B
/d +V
B
/2
2 2
42
19/04/2014
43
Tres tipos de lneas:
Vlvula de seguridad: se conecta
entre la salida de la bomba y el
tanque. Es NC y se ajusta para que se
abra a una presin un poco mayor de
la requerida para mover la carga. Esta
vlvula desviar el caudal de la
bomba al tanque al llegar a esa
presin.
43
19/04/2014
44
Vlvula de secuencia: se utiliza para enviar el caudal
a un sistema secundario solamente despus de que un
movimiento haya finalizado en el sistema primario.
Hasta que la presin del sistema primario no alcanza
la ajustada en la vlvula, el paso a la lnea secundaria
est bloqueado.
Vlvula reductora de presin: NA, se utiliza
para limitar la presin en una rama del circuito a
un valor inferior al de la fuente de presin. El
caudal pasa libremente a travs de la vlvula si
la presin de salida es inferior a su taraje. Si lo
sobrepasa, la corredera se desplaza haciendo
disminuir el caudal procedente del sistema
principal.
44
19/04/2014
45
45
19/04/2014
46
Planos hidrulicos. Amarre de una
pieza y avance para el mecanizado de
perforacin
46
19/04/2014
47
Caudal de la bomba = volumen / tiempo
Diseo de un sistema hidraulico sencillo.
1. Considerar el trabajo a realizar. Esto determina el tipo del
actuador.
P.Ej, levantar una carga = > cilindro hidraulico.
Longitud de carrera del cilindro => desplazamiento de la carga.
Superficie del embolo => F/P
El desplazamiento del cilindro se controla con una valvula
direccional. Si debe detenerse en puntos intermedios, la valvula ha
de tener una posicion central con vas cortadas.
La velocidad a la que debe desplazarse la carga determina el
tamao de la bomba.
Volumen de aceite = superficie del piston x desplazamiento
Caudal de la bomba = volumen / tiempo
2.
Potencia del motor = Presion x Caudal
Para impedir la sobrecarga del motor electrico y para
proteger a la bomba y otros componentes de una presion
excesiva, se monta una valvula de seguridad en la lnea,
entre la bomba y la valvula de distribucion.
Un deposito dimensionadopara contener de 2 a 3 veces la
capacidad de la bomba en litros por minuto, y las tuberas de
interconexion adecuadas completan el sistema.
3.
Velocidad=10cm/seg Q=60 litros/min = 16 galones/min
Potencia (CV) = Presion (Kp/cm2) * Caudal (l/min)/450
Motor electrico requerido (80% rendimiento)
Potencia (CV) = 60 * 50 / (450 * 0.8) = 8.3 CV
4.
47
19/04/2014
48
48
19/04/2014
49
49
19/04/2014
50
50
19/04/2014
51
51
19/04/2014
52
52
19/04/2014
53
ALGUNAS APLICACIONES DE LA
HIDRULICAA BORDO
1. Unidad hidrulica central que proporciona la energa necesaria para los diferentes componentes. Esta unidad es accionada por los
motores principales o a travs de la electricidad suministrada por un grupo generador.
2. Cabrestantes de proa capaces de desarrollar una fuerza de 50. 000 N.
3. Hlice de proa para facilitar la maniobra en lugares restringidos. El control se hace electrnicamente desde el puesto de gobierno
4. Rueda de timn que acta directamente sobre el sistema de gobierno hidrulico, por lo que sirve tambin de servodireccin
5. La energa hidrulica sirve para la abertura y cierre de las puertas estancas de los mamparos interiores y, en este caso, tambin
de la puerta de acceso en el costado del buque que incluso est provista de elevador de cargas.
6. Tambin la escala de subir a bordo es accionada a travs de botones, gracias al empleo de cilindros hidrulicos situados en los
puntos convenientes.
7. Algunos grandes yates llevan estabilizadores que reducen el balanceo durante la navegacin con mal tiempo. Un ordenador se
ocupa de sincronizar la orientacin de las aletas estabilizadoras con el movimiento del barco y manda las rdenes respectivas a
servomotores hidrulicos.
8 Gracias a la energa hidrulica los pescantes son capaces de levantar grandes cargas sin ninguna complicacin para el
encargado de la maniobra.
9. Los cilindros hidrulicos son activados de acuerdo a las rdenes recibidas directamente de la rueda de gobierno (4) o del piloto
automtico instalado.
10. Obviamente, la pasarela de popa no slo es orientada sino que se pliega hidrulicamente.
53