8.

SISTEMAS DE PARTCULAS Y CONSERVACIN

DEL MOMENTO LINEAL
En este captulo se estudiara el movimiento de un sistema de partculas, se
estudiara el momento lineal y su principio de conservacin.
J ereson Silva Valencia
Centro de masas
El movimiento de un objeto o de un sistema de partculas se puede describir
en funcin del movimiento del centro de masas ( que puede considerarse
como el movimiento global del sistema) ms el movimiento de las partculas
individuales en el sistema relativo al centro de masas.
Consideremos un sistema formado por dos partculas en una dimensin.
Sean x
1
y x
2
las coordenadas de las partculas puntuales de masas m
1
y m
2
respecto a un origen. La coordenada x
cm
del centro de masas viene definida
por
2 2 1 1 cm
x m x m x M + =
donde M=m
1
+m
2
es la masa total del sistema
J ereson Silva Valencia
Podemos generalizar para un sistema de N partculas en tres dimensiones
as

= + + + =
i
i i
x m x m x m x m x M
3 3 2 2 1 1 cm
En donde M = E
i
m
i
es la masa total del sistema. Igualmente

=
i
i i
y m M
cm
y

=
i
i i
z m M
cm
z
El vector posicin del centro de masas r
cm
, viene dado por

= + + + =
i
i i
r m r m r m r m M

3 3 2 2 1 1 cm
r
en donde k z j y i x r

cm cm cm cm
+ + =

Para determinar el centro de masas de un objeto

continuo, tenemos
}
= dm r r M
cm

Para objetos muy simtricos el centro de
masas es el centro geomtrico
J ereson Silva Valencia
X
cm
=78.5 cm
=(0,0.289a)
R y
cm
t 3
4
=
J ereson Silva Valencia
Determinacin experimental del centro de masas:
J ereson Silva Valencia
Movimiento del centro de masas
La posicin del centro de masas viene dada por

=
i
i i
r m r M

cm
derivando tenemos

= =
i
i i
i
i
i
v m
dt
r d
m M

cm
v
derivando nuevamente
( )


= + =
= = =
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
F F F
F a m
dt
v d
m M
ext , ext , int ,
cm

a

Entonces

= =
i
i
F a M F
ext , cm ext neta,

El centro de masas de un sistema se mueve como una partcula de

masa M = E
i
m
i
sometida a la influencia de la fuerza externa
resultante que acta sobre el sistema.
J ereson Silva Valencia
J ereson Silva Valencia
Ejemplo 1:
Un proyectil se lanza al aire desde el nivel del suelo y aterriza a 55 m. En el
punto ms alto de su trayectoria explota en dos fragmentos de igual masa.
J usto despus de la explosin, uno de los fragmentos tiene velocidad cero
y cae directamente al suelo. Dnde cae el otro fragmento? Despreciar la
resistencia del aire.
J ereson Silva Valencia
Conservacin del momento lineal
El momento lineal, mpetu o cantidad de movimiento p de una partcula se
define como el producto de su masa por la velocidad:
v m p

=
El momento lineal es una magnitud vectorial. Puede considerarse como una
medida de la dificultad de llevar la partcula hasta el reposo.
Para la segunda ley de Newton tenemos
( )
a m
dt
v d
m
dt
v m d
dt
p d

= = =
dt
p d
F

=
neta
Segunda ley de Newton
El momento total P
sist
de un sistema de
muchas partculas es
cm
sist
v M
p v m P
i
i
i
i i

=
= =

J ereson Silva Valencia
Entonces
ext neta,
cm
cm sist
F
a M
dt
v d
M
dt
P d

=
= =
Cuando la fuerza neta externa resultante que acta sobre un sistema de
partculas es cero, el momento lineal total del sistema permanece constante:
constante
cm sist
= = =

v M v m P
i
i i

Este resultado se conoce con el nombre de ley de conservacin del

momento lineal:
Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es cero, el
momento lineal total del sistema permanece constante.
J ereson Silva Valencia
Ejemplo 2:
Un bloque y una pistola cargada con una bala estn firmemente fijos en los
extremos opuestos de una barra deslizante montada en una gua de aire
sin rozamiento. El bloque y la pistola estn separados una distancia L, y el
sistema est inicialmente en reposo. Se dispara la pistola y la bala sale de
la boca del arma con velocidad v
b
, impacta con el bloque y se incrusta. La
masa de la bala es m
b
, y la del sistema pistola-rail-bloque, m
p
. (a) Cul es
la velocidad de la plataforma inmediatamente despus de que la bala
abandone la pistola? (b) Cul es la velocidad de la plataforma
inmediatamente despus de que la bala quede en reposo dentro del
bloque? (c) Qu distancia ha recorrido el bloque desde su posicin inicial
hasta que la bala se detiene en el bloque?
J ereson Silva Valencia
Energa cintica de un sistema
La energa cintica de un sistema de partculas viene dada por
( )
i i i
i
i i
i
c
v v m v m E

= =

2
1
2
2
1
pero
i i
u v v

+ =
cm
; u
i
es la velocidad de la partcula i relativa al centro de masas
( ) ( )
2
i
2
1
2
cm
2
1
2
i
2
1
cm
2
cm
i
2
1
cm cm
2
1


i i
i i i
i
i i
i i i
i
c
u m Mv
u m u m v v m
u v u v m E

+ =
+ + =
+ + =


2
cm
2
1
Mv
2
2
1
i i
i
u m

Energa cintica asociada al movimiento del centro de masas

Energa cintica asociada con el movimiento de las partculas del
sistema respecto al centro de masas.
J ereson Silva Valencia
Colisiones
En una colisin, dos objetos se aproximan uno a otro e interaccionan
fuertemente durante un tiempo muy corto. Durante el breve tiempo de colisin,
cualquier fuerza externa es mucho menor que las fuerzas de interaccin entre
los objetos, que son iguales y opuestas. Por ello, el momento lineal total del
sistema permanece invariable. El tiempo de colisin es normalmente tan
pequeo que el desplazamiento de los objetos durante el choque puede
despreciarse. Antes y despus de la colisin, la interaccin de los dos objetos
es pequea comparada con la interaccin durante el choque.
J ereson Silva Valencia
Impulso y Fuerza media
El impulso I de la fuerza es un vector definido por
}
=
t
i
t
t
dt F I

Para el impulso de la fuerza neta tenemos
i f
t
t
t
t
p p p dt
dt
P d
dt F I
f
i
f
i

= A = = =
} }
neta neto
El impulso neto debido a fuerzas externas en un sistema se iguala con el
cambio del momento total del sistema:
sist ext neta, ext neto,
p dt F I
f
i
t
t

A = =
}
J ereson Silva Valencia
Fuerzas impulso y momentum
Suponga que una bola de ping-pong y una bola
del juego de bolos estn rodando hacia usted.
Las dos tienen el mismo momentum, y usted
ejerce la misma fuerza para detenerlas. Cmo
son comparativamente los intervalos de tiempo
para detenerlas?
1. Tarda menos tiempo para detener la bola
de ping-pong.
2. Las dos toman el mismo tiempo.
3. Tarda ms tiempo para detener la bola
de ping-pong.
J ereson Silva Valencia
Colisiones en una dimensin (Colisiones frontales)
Consideremos un cuerpo de masa m
1
que se mueve con una velocidad inicial
v
1i
hacia un segundo cuerpo de masa m
2
que se mueve con velocidad inicial
v
2i
si v
2i
<v
1i
, los cuerpos chocarn. Sean v
1f
y v
2f
las velocidades finales de
los cuerpos despus del choque. El principio de conservacin del momento
nos da una relacin entre las dos velocidades desconocidas, v
1f
y v
2f
:
i i f f
v m v m v m v m
2 2 1 1 2 2 1 1
+ = +
! Para calcular v
1f
y v
2f
es necesaria una segunda ecuacin. Esta segunda
ecuacin depende del tipo de colisin!
J ereson Silva Valencia
Colisin elsticas en una dimensin:
En las colisiones elsticas, las energas cinticas inicial y final son iguales.
Entonces tenemos
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
i i f f
v m v m v m v m + = +
De esta obtenemos
( ) ( )
( )( ) ( )( )
f i f i i f i f
f i i f
v v v v m v v v v m
v v m v v m
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
2
1
2
1 1
2
2
2
2 2

+ = +
=
De la conservacin del momento lineal tenemos
( ) ( )
f i i f
i i f f
v v m v v m
v m v m v m v m
1 1 1 2 2 2
2 2 1 1 2 2 1 1
=
+ = +
J ereson Silva Valencia
( )
i i f f
v v v v
1 2 1 2
=
Velocidad de
retroceso
Velocidad de
aproximacin
En las colisiones elsticas, el mdulo de la velocidad de retroceso es igual a
la velocidad de aproximacin.
J ereson Silva Valencia
f i i f
v v v v
1 1 2 2
+ = +
As obtenemos
Conservacin del momentum y la energa
Si la esfera 1 en el arreglo mostrado aqu se hala hacia
atrs y luego se suelta, la esfera 5 salta hacia
adelante. Si se jalan las esferas 1 y 2 y luego se
sueltan, las esferas 4 y 5 saltan adelante. El nmero de
esferas que rebotan a cada lado es igual debido a:
1. La conservacin del momentum.
2. Que las colisiones son todas elsticas.
3. Ninguna de las anteriores
J ereson Silva Valencia
Ejemplo 3:
Una bola de acero de 1 kg y una cuerda de 2 m de masa despreciable
forman un pndulo simple que puede oscilar sin rozamiento alrededor del
punto O, como muestra la figura. Este pndulo se deja libre desde el
reposo en una posicin horizontal, y cuando la bola est en su punto ms
bajo choca contra un bloque de 1 kg que descansa sobre una plataforma.
Suponiendo que el choque es perfectamente elstico y que el coeficiente
de rozamiento entre el bloque y la plataforma es 0.1, determinar (a) la
velocidad del bloque justo despus del impulso, (b) la distancia recorrida
por el bloque antes de detenerse.
Colisin perfectamente inelstica en una dimensin:
En este tipo de colisin las partculas quedan unidas despus de la colisin.
La segunda ecuacin entre las velocidades finales es tal que stas son
iguales entre s e iguales a la velocidad del centro de masas:
cm 2 1
v v v
f f
= =
Este resultado combinado con la conservacin del momento nos da
( )
i i
v m v m v m m
2 2 1 1 cm 2 1
+ = +
J ereson Silva Valencia
Ejemplo 4:
Un coche pequeo de 1200 kg circula hacia el este cuando choca en una
interseccin con un camin de 3000 kg que circula en direccin norte a 40 km/h,
como indica la figura. El coche y el camin se acoplan como un solo cuerpo a
consecuencia del choque. El conductor del camin esgrime que el conductor del
coche es el culpable de la colisin ya que iba a una velocidad superior a la
permitida. En primer lugar, no hay marcas de frenado, indicando que ninguno de los
dos conductores se apercibi de la posibilidad de la colisin y freno. En segundo
lugar, hay una seal de limita la velocidad a 80 km/h. En tercer lugar el velocmetro
del camin despus del choque se atranc y la aguja marcaba 50 km/h, y en cuarto
lugar, los restos del choque se desparramaron en la direccin nordeste con un
ngulo superior a 59. Estas evidencias, dan soporte al argumento de que el
conductor del coche no iba a una velocidad superior a la permitida en el momento
del choque?
J ereson Silva Valencia
Preguntas novena sesin
Explique los conceptos fsicos de velocidad
angular y aceleracin angular, velocidad
tangencial y aceleracin tangencial.
Como se relacionan las cantidades anteriores
en el movimiento circular uniforme y en el
movimiento circular con velocidad tangencial
variable.
Describa las fuerzas que actan sobre una
partcula en rotacin, con radio constante y con
radio variable.
Como afecta la rotacin de la tierra al peso de
los cuerpos (peso aparente)
Describa el problema de los dos cuerpos y su
relacin con la Tercera ley de Newton
J ereson Silva Valencia