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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
SEDE SAN TOME ESTADO ANZOATEGUI











Profesor: Ing. Vicente Daz REALIZADO POR:
Sara Sifontes
Liliana Garca
Jeancelys Rodrguez
Emigdio Real
Milagros Montero
Julio 2011
CONTENIDO

PAG
N
1.- INTRODUCCION.. 3
2.- CAPITULO I.- MARCO TEORICO............ 4
2.1.- ANTECEDENTES. 6
2.2.- FUNDAMENTOS TEORICOS.. 6
3.- CAPITULO II.- CAJA REDUCTORA DE VELOCIDADES. 8
4.1.- CALCULOS........ 9
4.2.- DIAGRAMAS. 13
5.- CONCLUSION... 14
6.- ANEXOS..... 15
7.- BIBLIOGRAFIA 22









INTRODUCCION

Se denomina caja reductora de velocidad a un mecanismo que consiste,
generalmente, en un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la
velocidad de salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del
generador. Los reductores de velocidad son mecanismos apropiados para reducir
velocidades, para diferentes tipos de mquinas y adems como uso principal el de
transmitir potencia.

Los diferentes tipos de reductores que pueden construirse estn instalados a un
motor, que es el que les proporciona la velocidad de rotacin y la potencia requerida
para el trabajo requerido, estos motores pueden ser de: combustin interna, elctricos,
y a gas. Los reductores de velocidad pueden ser de diferentes tipos: por correas de
cuero que pueden transmitir potencias bajas y tambin potencias bajas, aunque estas
ya estn quedando obsoletos, tambin tenemos correas trapezoides, que pueden
transmitir potencias de diferente tipo si estn adecuadamente diseadas y aparejadas
con otras, otro tipo de reductor son las cadenas que funcionan a velocidades bajas de
rotacin y pueden transmitir potencias relativamente grandes, los mejores reductores
son los engranajes, porque transmiten potencias grandes y adems pueden girar a
velocidades altas, y la vida til de estos es muy elevada, y para esto deben tener un
mantenimiento adecuado a su trabajo y un buen sistema de lubricacin.

Para el diseo del presente proyecto se estarn considerando las normas
ASME para el diseo de los ejes, as como se estarn empleando las unidades en el
sistema internacional como lenguaje matemtico, y estar limitado hasta el calculo de
ejes y engranajes, por lo que no se consideraron parmetros para calcular cojinetes,
cueros, entre otros elementos que trabajan acoplados a este sistema.




















OBJETIVOS
1.- OBJETIVOS GENERAL
1.1.- Disear una caja reductora de velocidades simple que funcione
adecuadamente en el equipo, y permita alcanzar las revoluciones deseadas, con
material altamente resistente a los esfuerzos y deformaciones, garantizando su
funcionalidad y rendimiento en servicios de alta exigencia, aplicando parmetros y
normas tcnicas estandarizadas en diseo mecnico.


2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS
2.1.- Considerar los parmetros, condiciones empleados en el sistema
internacional y la norma ASME, para el diseo de engranajes y ejes.

2.2.- Disear un esquema de funcionamiento de la Caja Reductora, para
verificar su correcta configuracin.





CAPITULO I
MARCO TEORICO

RBOLES Y EJES
El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Un
eje es un elemento estacionario sobre el que hay montadas ruedas giratorias, poleas,
etc. Generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento es giratorio como si
no lo es. Un rbol de transmisin o principal, es el que recibe la potencia de una
mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o
cadenas, usualmente desde varios puntos en toda su longitud. Los rboles interpuestos
entre el rbol principal y una mquina impulsada reciben diversos nombres: rboles
de contramarcha o secundarios. Los rboles de corta longitud que son partes de
mquinas se llaman husillos.

DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES.
Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz o
motor primario a otra mquina, se fabrican con los dimetros en pulgadas. Los
acoplamientos y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles con la mayora de
estas dimensiones. Los rboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de
materiales, como acero al carbono estirado en fro. Los cigeales, como los de
motores de automvil, pueden ser forjados o fundidos de acero, de hierro colado de
alta calidad y de hierro nodular. El material para ejes corrientes ser acero al carbono
con 30 a 40 puntos de carbono, a veces resulfurado (serie 11XX) para acabado en
mquinas automticas de roscar. Pueden ser empleadas todas las clases de materiales,
incluyendo los metales no frricos y tambin los materiales no metlicos.
MECANISMO REDUCTOR
Los reductores o moto reductores son apropiados para el accionamiento de
toda clase de maquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su
velocidad en forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena
o trenes de engranajes que aun se usan para la reduccin de velocidad, presentan
algunos inconvenientes.

La caja reductora sirve para bajar las vueltas del motor, bajando el consumo
de la batera como consecuencia del menor desgaste del motor y mayor torque del
mismo. Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce
una gran cantidad de velocidad. Otro dispositivo que se usa para cambiar la velocidad
de transmisin es el sistema planetario. Se torna imprescindible en modelos y de gran
desplazamiento, donde el motor debe realizar grandes esfuerzos; En el mercado es
difcil conseguir cajas reductoras. Aunque algunos motores vienen provistas de ellas.

TIPOS DE REDUCTORES DE VELOCIDAD
Clasificados por tipo de engranajes se encuentran: Sin fin-corona, engranajes y
planetarios.
Reductores de velocidad Sin fin-corona: Este tipo de reductor de velocidad
es el ms sencillo. Se compone de una corona dentada. Normalmente de
bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero. Esta corona est en
contacto constante con un husillo de acero en forma de tornillo sin fin. Una
vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de la corona, y en
consecuencia la reduccin de la velocidad. La reduccin de velocidad de una
corona sin fin se calcula con el producto del nmero de dientes de la corona
por el nmero de entradas del tornillo sin fin.
Reductores de velocidad planetarios: Son reductores de engranajes con la
particularidad de que no estn compuestos de pares de engranajes, sino de una
disposicin algo distinta. Sobre un cuerpo-corona oscilan un grupo
indeterminado de engranajes iguales, accionados por un engranaje central
llamado solar. Esta especial configuracin y segn la construccin de los
engranajes les da dos posibles particularidades; una de ellas es que la relacin
de transmisin puede ser exacta, sin decimales, lo que los hace aptos para
trabajos de precisin; la segunda es que al tener mas puntos de contacto entre
engranajes en cada juego de reduccin pueden transmitir ms potencia. En
contrapartida tienen serios problemas de recalentamiento.
Reductores de velocidad de engranajes: Los reductores de engranajes son
aquellos en que la transmisin mecnica se realiza para pares de engranajes de
cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el
mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao.

MATERIAL SELECCIONADO PARA EL DISEO DE LOS EJES
Para la fabricacin de los Ejes, fue seleccionado segn la tabla del
Shingley, sobre las propiedades de materiales metlicos a temperatura
ambiente, el Acero AISI 4140, para su fabricacin. Este material tiene las
siguientes caractersticas:



MATERIALES PARA DISEO DE LOS ENGRANAJES

RESISTENCIA DEL DIENTE EN LOS ENGRANAJES

(Tabla para valores C, coeficiente de trabajo a la flexin en la raz del pie de los dientes)
Materiales C = Kgs x mm
2

Acero al carbono:
C = 0,15 0,25 %
C = 0,40 0,50 %

14 17
24 - 27
Acero al nquel:
Ni = 3,25 3,75%

27 - 31
Acero al cromo nquel:
Cr = 0,45 Ni = 1%
Cr = 0,75 Ni = 1,5%

24 - 28
31 - 42



Designacin Composicin Densidad(g/m
3
) E(Gpa) Ys(Mpa) Ts(Mpa) El (%)
AISI 4140
Fe 0.4C-1Cr-
0.2Ni
7.82 200 420-1700
650-
1900
25-8
ENGRANAJES CILNDRICOS TOLERANCIAS DE FABRICACIN
PARA DENTADURAS FRESADAS O RECTIFICADAS

CLASE CORRIENTE

Tolerancia en la dentadura

Designacin
Mdulo
3 a 5 5,5 a 10 Mayor de 10
Excentricidad mxima entre el par de engranajes 0,10 0,15 0,20
Holgura entre dientes I.S.A. D - 11 De 0,03 a 0,1 De 0,04 a 0,13 De 0,05 a 0,16
Paralelismo del diente respecto al agujero De 0,01 a 0,015 De 0,015 a 0,02 De 0,07 a 0,03

TABLA DE VALORES DE Ks Y Km

TIPO DE CARGA Ks Km
Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin)
- Carga aplicada gradualmente
- Carga aplicada repentinamente

1,0
1,5 a 2,0

1,0
1,5 a 2,0
Ejes giratorios (esfuerzo de flexin con inversin)
- Carga constante o aplicada gradualmente
- Carga aplicada repentinamente, con choque
ligero
- Carga aplicada repentinamente, con choque
fuerte

1,5
1,5 a 2,0
2,0 a 3,0

1,0
1,0 a 1,5
1,5 a 3,0

CAPITULO II
CLCULOS Y DIAGRAMAS

Para el diseo de la caja reductora se deben obtener una serie de parmetros, que
son fundamentales en la fabricacin y diseo de la caja reductora. Algunos de estos
fueron suministrados por el tutor, los cuales son los siguientes:
1. Potencia: 100 hp
2. Revoluciones por minuto: 600 1200 2000 3000 6000

CLCULOS PARA LA PRI MERA RELACI N DE TRANSMI SI N:

1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg:
F = fuerza o potencia en cv
V = velocidad perifrica o lineal en el Dp en m/s
F = 100 hp = 101,386 cv
V = 12.566,44 mm/s = 12,57 m/s


p = 604,93 Kg




2. Mdulo:

C = 17
p = 604,93 Kg

m = 4,84 5

1. Material utilizado: Acero al carbono

2. Relacin de transmisin (10:1)

D
1
= 400 mm = De
n
1
= 600 rpm
Z
1
= 80 dientes
n
2
= 6.000 rpm

D
1
x n
1
= D
2
x n
2
de aqu se deduce que:
D
2
= D
1
x n
1

n
2

D
2
= 40 mm

Z
2
= Z
1
x n
1

n
2

Z
2
= 8 dientes
M = De
1

Z
1
+ 2
M = 4,87
M
1
= M
2
= 4,87

DP
1
= M x Z
1

DP
1
= 389,6 mm

e
1
= 1,57 x M
e
1
= 7,64 mm

h
1
= 2,166 x M
h
1
= 10,55 mm

l
1
= 1,167 x M
l
1
= 5,68 mm
P
1
= x M
P
1
= 15,30 mm

P
1
= P
2
= 15,30 mm

Di
1
= DP
1
(2 x l)
Di
1
= 378,34 mm
DP
2
= M x Z
2

DP
2
= 38,96 mm

e
2
= e
1
= 7,64 mm
h
2
= h
1
= 10,55 mm
l
2
= l
1
= 5,68 mm
P
2
= P
1
= 15,30 mm

Di
2
= DP
2
(2 x l)
Di
2
= 27,6 mm

3. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por
segundo:

Entonces:
V
1
= DP
1
x x N
60
V
1
= 12.239,6 mm/s

V
2
= DP
2
x x N
60
V
2
= 12.239,6 mm/s
CLCULOS PARA SEGUNDA RELACI N DE TRANSMI SI N:

4. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg:
F = 100 hp = 101,386 cv
V = 14.294,2 mm/s = 14,29 m/s


p = 532,116 Kg

5. Mdulo:

C = 33
p = 532,116 Kg

m = 3,25

3. Material utilizado: Acero al nquel-cromo

4. Relacin de transmisin (5:2)

D
3
= 220 mm = De
3

n
3
= 1200 rpm
Z
3
= 70 dientes
n
4
= 3.000 rpm
D
4
x n
4
= D
3
x n
3
de aqu se deduce que:
D
4
= D
3
x n
3

n
4


D
4
= 88 mm

Z
4
= Z
3
x n
3

n
4

Z
4
= 28 dientes

M = De
3

Z
3
+ 2
M = 3,05

DP
3
= M x Z
3

DP
3
= 213,5 mm

e
3
= 1,57 x M
e
3
= 4,78 mm

h
3
= 2,166 x M
h
3
= 6,60 mm

l
3
= 1,167 x M
l
3
= 3,56 mm
P
3
= x M
P
3
= 9,6 mm

Di
3
= DP
3
(2 x l)
Di
3
= 206,4 mm

M
3
= M
4
= 3,05

DP
4
= M x Z
4

DP
4
= 85,40 mm

e
4
= e
3
= 4,78 mm
h
4
= h
3
= 6,60 mm
l
4
= l
3
= 3,56 mm
P
4
= P
3
= 9,6 mm

Di
4
= DP
4
(2 x l)
Di
4
= 78,28 mm

6. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por
segundo:

Entonces:
V
3
= DP
3
x x N
60
V
3
= 13.414,6 mm/s

V
4
= DP
4
x x N
60
V
4
= 13.414,6 mm/s

CLCULOS DE LA TERCERA RELACIN DE TRANSMISIN:

1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg:
F = 100 hp = 101,386 cv
V = 9.424,80 mm/s = 9,42 m/s


p = 807,213 Kg

2. Mdulo:
C = 27
p = 807,213 Kg

m = 4,43

3. Material utilizado: Acero al nquel

4. Relacin de transmisin (1:1)

D
5
= 100 mm = De
5

n
5
= 2.000 rpm
Z
5
= 20 dientes
n
6
= 2.000 rpm

D
6
x n
6
= D
5
x n
5
de aqu se deduce que:
D
6
= D
5
x n
5

n
6


D
6
= 100 mm

Z
6
= Z
5
x n
5

n
6

Z
6
= 20 dientes

M = De
5

Z
5
+ 2
M = 4,5

DP
5
= M x Z
5

DP
5
= 90 mm

e
5
= 1,57 x M
e
5
= 7,065 mm

h
5
= 2,166 x M
h
5
= 9,75 mm

l
5
= 1,167 x M
l
5
= 5,25 mm
P
5
= x M
P
5
= 14,14 mm

Di
5
= DP
5
(2 x l)
Di
5
= 79,5 mm

M
6
= M
5
= 4,5

DP
6
= M x Z
6

DP
6
= 90 mm
e
6
= e
5
= 7,065 mm
h
6
= h
5
= 9,75 mm
l
6
= l
5
= 5,25 mm
P
6
= P
5
= 14,14 mm

Di
6
= DP
6
(2 x l)
Di
6
= 79,50 mm

5. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por
segundo:

Entonces:
V
5
= DP
5
x x N
60
V
5
= 9.424,7 mm/s

V
6
= DP
6
x x N
60
V
6
= 9.424,7 mm/s

CLCULOS DE LA CUARTA RELACI N DE TRANSMI SI N

6. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg:
F = 100 hp = 101,386 cv
V = 11.875,2 mm/s = 11,88 m/s


p = 640,063 Kg

7. Mdulo:

C = 42
p = 640,063 Kg

m = 3,16
Se debe emplear un mdulo estandarizado.
m = 3,25

8. Material utilizado: Acero al cromo-nquel

9. Relacin de transmisin (2:5)

D
7
= 80 mm = De
7

n
7
= 3.000 rpm
Z
7
= 25 dientes
n
8
= 1. 200 rpm

D
8
x n
8
= D
7
x n
7
de aqu se deduce que:
D
8
= D
7
x n
7

n
8


D
8
= 200 mm
Z
8
= Z
7
x n
7

n
8

Z
8
= 62,5 dientes 63 dientes
M = De
7

Z
7
+ 2
M = 2,96
DP
7
= M x Z
7

DP
7
= 74 mm
e
7
= 1,57 x M
e
7
= 4,65 mm

h
7
= 2,166 x M
h
7
= 6,41 mm
l
7
= 1,167 x M
l
7
= 3,45 mm
P
7
= x M
P
7
= 9,29 mm

Di
7
= DP
7
(2 x l)
Di
7
= 67,1 mm

M
8
= M
7
= 2,96
DP
8
= M x Z
8

DP
8
= 186,48 mm

e
8
= e
7
= 4,65 mm
h
8
= h
7
= 6,41 mm
l
8
= l
7
= 3,45 mm
P
8
= P
7
= 9,29 mm

Di
8
= DP
8
(2 x l)
Di
8
= 179,58 mm

10. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por
segundo:



Entonces:
V
7
= DP
7
x x N
60
V
7
= 11.623,89 mm/s

V
8
= DP
8
x x N
60
V
8
= 11.716,88 mm/s


CLCULOS DE LA QUI NTA RELACI N DE TRANSMI SI N:

1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg:
F = 100 hp = 101,386 cv
V = 11.309,7 mm/s = 11,31 m/s


p = 672,91 Kg

2. Mdulo:

C = 24
p = 672,91 Kg

m = 4,29

3. Material utilizado: Acero al cromo-nquel

4. Relacin de transmisin (2:5)

Como la velocidad tangencial en la relacin de transmisin 2:5, no resulta el
mismo valor, entonces se recalcular el dimetro primitivo (DP
8
) y
posteriormente el De
8
para redimensionarlos.

V
8
= V
7
= 11.623,89 m/s

V
8
= DP
8


x x N
60
DP
8
= 60 x V
8

x N
8


DP
8
= 185 mm

De
8
= DP
8
+ 2 M

De
8
= 191 mm


Z
8
= De
8

M
8

Z
8
= 65 dientes
P
8
= M
8
x
P
8
= 9,29 mm
l
8
= 1,167 x M
8

l
8
= 3,45 mm
Di
8
= 185 mm

- (2 x 3,45 mm)
Di
8
= 178,10 mm
e
8
= 4,65 mm
h
8
= 6,41 mm
P
8
= 9,29 mm

D
8
= De
7
x n
7

n
8


De
7
= D
8
x n
8

n
7

De
7
= 76 mm = D
7


De
7
= M (Z
7
+ 2) Z
7
= De
7
2
M
Z
7
= 24 dientes
P
8
= P
7
= 9,29 mm

5. Relacin de transmisin (1:10)

D
9
= 45mm = De
9

n
9
= 6.000 rpm
Z
9
= 9 dientes
n
10
= 600 rpm
D
10
= D
9
x n
9

n
10

D
10
= 450 mm
Z
10
= Z
9
x n
9

n
10

Z
10
= 90 dientes
M = De
9

Z
9
+ 2
M = 4,09
DP
9
= M x Z
9

DP
9
= 36,81 mm
e
9
= 1,57 x M
e
9
= 6,42 mm
h
9
= 2,166 x M
h
9
= 8,86 mm
l
9
= 1,167 x M
l
9
= 4,77 mm
P
9
= x M
P
9
= 12,85 mm
Di
9
= DP
9
(2 x l)
Di
9
= 27,27 mm
M
10
= M
9
= 4,09
DP
10
= M x Z
10

DP
10
= 368,1 mm

e
10
= e
9
= 6,42 mm
h
10
= h
9
= 8,86 mm
l
10
= l
9
= 4,77 mm
P
10
= P
9
= 12,85 mm

Di
10
= DP
10
(2 x l)
Di
10
= 358,56 mm

6. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por
segundo:

Entonces:
V
9
= DP
9
x x N
60
V
9
= 11.564,20 mm/s

V
10
= DP
10
x x N
60
V
10
= 11.564,20 mm/s
NOTA: todos estos valores fueron recalculados nuevamente, utilizando mdulos
estandarizados en las tablas del libro de A.L. Casillas; dichos resultados estn
directos en la tabla de resultados A-1 de los engranajes, a continuacin:



Se aplica el S.I. frmulas tomadas del libro A.L. Casillas. Mquinas. Clculo de Taller.
TABLA DE RESULTADOS ESTANDARIZADOS (A-1): ENGRANAJES
Relacin de Transmisin 10:1 5:2 1:1 2:5 1:10
Smbolo Trminos Frmulas
Engranaje
1
Engranaje
2
Engranaje
3
Engranaje
4
Engranaje
5
Engranaje
6
Engranaje
7
Engranaje
8
Engranaje
9
Engranaje
10
P Paso (mm)
P = x M

15,70 15,70 10,21 10,21 14,14 14,14 10,21 10,21 14,14 14,14
M Mdulo
M = De / Z + 2

5,00 5,00 3,25 3,25 4,50 4,50 3,25 3,25 4,50 4,50
Dp
Dimetro
Primitivo (mm)
Dp = M x Z

400 40 228 91 90 90 82 205 41 360
De
Dimetro
exterior (mm)
De = Dp + 2M 410 50 234 98 100 100 89 212 50 369
Di
Dimetro
interior (mm)
Di = Dp - (2 x l) 388,33 28,33 20,42 83,42 79,50 79,50 74,42 197,42 30,50 349,50
Db
Dimetro base
(mm)
Db = Dp x Cos (p x L) 79,75 7,97 190,82 76,16 39,97 39,97 68,63 171,57 18,21 159,90
e
Espesor del
diente (mm)
e = 1,57 x M 7,85 7,85 5,10 5,10 7,07 7,07 5,10 5,10 7,07 7,07
c
Distancia entre
dientes (mm)
c = 0,5 x P 7,85 7,85 5,10 5,10 7,07 7,07 5,10 5,10 7,07 7,07
L Addendum
L = M

5,00 5,00 3,25 3,25 4,50 4,50 3,25 3,25 4,50 4,50
l
Dedendum
(mm)
l = 1,167 x M 5,835 5,835 3,79 3,79 5,25 5,25 3,79 3,79 5,25 5,25
R
Radio del pie
del diente (mm)
R = 0,3 x M 1,5 1,5 0,975 0,975 1,35 1,35 0,975 0,975 1,35 1,35
W
Ancho del
diente (mm)
W = 8 x M 40 40 26 26 36 36 26 26 36 36
A
Distancia entre
centros (mm)
A = Dp + dp / 2 220,0 220,0 114,5 114,5 90,0 90,0 135,5 135,5 200,5 200,5
h
Altura total del
diente (mm)
h= 2,167 x M 10,835 10,835 7,042 7,042 9,75 9,75 7,042 7,042 9,75 9,75

ngulo de
presin ()
~ 20 27 19 15 21 21 14,5 18 27 20
N
Revoluciones
por minuto
(R.P.M.)
~ 600 6.000 1.200 3.000 2.000 2.000 3.000 1.200 6.000 600
Z
Nmero de
dientes
~ 80 8 70 28 20 20 25 63 9 80
V
Velocidad
tangencial
(mm/s)
V = x Dp x N / 60 12.566,4 12.566,4 14.325,7 14.294,2 9.424,8 9.424,8 11.780,9 11.875,2 12.880,5 11.309,7
CLCULOS DEL EJE MOVIL.

Nmero del engranaje: 1
Ruedas Z
1
: 80 mm
M
1
: 5

re
1
= M
1
(Z
1
+ 2) / 2 = 205 mm = 8,07 pulg.

Nmero del engranaje: 3
Ruedas Z
2
: 70 mm
M
2
: 3,25

re
2
= M
2
(Z
2
+ 2) / 2 = 117 mm = 4,60 pulg.

Nmero del engranaje: 5
Ruedas Z
3
: 20 mm
M
3
: 4,5
re
3
= M
3
(Z
3
+ 2) / 2 = 49,50 mm = 1,95 pulg.

Nmero del engranaje: 7
Ruedas Z
4
: 25 mm
M
4
: 3,25
re
4
= M
4
(Z
4
+ 2) / 2 = 43,88 mm = 1,73 pulg.

Nmero del engranaje: 9
Ruedas Z
5
: 9 mm
M
5
: 4,5
re
5
= M
5
(Z
5
+ 2) / 2 = 24,75 mm = 0,97 pulg.


CLCULO DE LA DENSIDAD Y PESO DE LOS
ENGRANAJES DEL EJE MVIL (PESO EN BRUTO).

1 Relacin de Transmisin.
C = 17 kg/mm
Material: Acero al carbono (0,50% C)

= %C x C = 0,50 / 100 x 2.260 kg/m
3
= 11,30 kg/m
3


2,26 gr/ 1 mL x 1.000 mL / 1 x 10
-3
m
3
x 1 kg / 1000 gr = 2.260 kg/m
3


V
1
= x re
1
2
x b = x (0,025 m)
2
x 10 m x 5 m = 0,098 m
3

1
= m
1
/ v
1

m
1
=
1
x v
1

m
1
= 1,10 kg
P
1
= m
1
x g

P
1
= 10 N

2 Relacin de Transmisin.
C = 33 kg/mm
Material: Acero al nquel-cromo (0,75% Cr 1,5% Ni)

= 0,75 Cr + 1,5 Ni = 0,75 (7,19) + 1,5 (8,9) = 0,75 (7190) / 100 + 1,5 (8900) / 100
= 187,43 kg/m
3

7,19 gr/mL x 1kg/1.000 gr x 1.000 mL/1 x 10
-3
m
3
= 7.190 kg/m
3

8,9 gr/ mL x 1 kg/1.000 gr x 1.000 mL / 1 x 10
-3
m
3
= 8.900 kg/m
3


V
2
= x re
2
2
x b = x (0,049 m)
2
x 10 m x 3,25 m = 0,245 m
3

2
= m
2
/ v
2

m
2
=
2
x v
2

m
2
= 45,92 kg
P
2
= m
2
x g

P
2
= 450,47 N

3 Relacin de Transmisin.
C = 27 kg/mm
Material: Acero al nquel (3,25% Ni 3,75% C)

= 3,25/100 (8,9) + 3,75/100 (2,26) = 0,289 + 0,084 = 0,373 gr / mL
= 0,373 gr/mL x 1kg/1000 gr x 1000 mL/1 x 10
-3
m
3

= 373,75 kg/m
3

V
3
= x re
3
2
x b = x (0,05 m)
2
x 10 m x 4,5 m = 0,353 m
3


m
3
=
3
x v
3

m
3
= 131,93 kg
P
3
= m
3
x g

P
1
= 1.294,27 N

4 Relacin de Transmisin.
C = 42 kg/mm
Material: Acero al nquel-cromo (0,75% Cr 1,5% Ni)

V
4
= x re
4
2
x b = x (0,106 m)
2
x 10 m x 3,25 m = 1,14 m
3


m
4
=
4
x v
4

m
4
= 213,67 kg
P
4
= m
4
x g

P
4
= 2096 N

5 Relacin de Transmisin.
C = 24 kg/mm
Material: Acero al nquel-cromo (0,45% Cr 1 % Ni)

= 0,45 (7190) / 100 + 1 (8900) / 100 = 32,35 + 89,00 kg/m
3

= 121,35 kg/m
3

V
5
= x re
5
2
x b = x (184,5/1000 m)
2
x 10 m x 4,5 m = 4,81 m
3

m
5
=
5
x v
5

m
5
= 583,69 kg
P
5
= m
5
x g

P
5
= 5726,03 N
TABLA A-2: RADIOS DE LOS ENGRANAJES.

Radio del engranaje
para el pin
Valor en pulgadas
Radio del engranaje
para la rueda
Valor en pulgadas
re
1
0,98 re
1
8,07
re
2
1,92 re
2
4,60
re
3
1,95 re
3
1,95
re
4
4,16 re
4
1,73
re
5
7,26 re
5
0,97


DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y CLCULO DE LAS REACCIONES

Torque mximo:
Tmx = Hp x 5252/RPM x 12 = 100 Hp x 5252/6000 RPM x 12 = 1.050,4 lb x in

Pin:






R
A

R
G

10 N 450,47 N 1294,93 N 2096,1 N
B C D E F
0,03 m 0,05 m 0,03 m 0,05 m 0,05 m 0,05 m
5726,03 N
Punto B:
Fmx = 1050,4 lb x in / 0,98 in = 1.071,83 lb
Nmx = 1.071,83 lb x tang 20 = 390,11 lb

Punto C:
Fmx = 1050,4 lb x in / 1,92 in = 547,08 lb
Nmx = 547,08 lb x tang 20 = 199,12 lb

Punto D:
Fmx = 1050,4 lb x in / 1,95 in = 538,66 lb
Nmx = 538,66 lb x tang 20 = 196,05 lb

Punto E:
Fmx = 1050,4 lb x in / 4,16 in = 252,51 lb
Nmx = 252,51 lb x tang 20 = 91,90 lb

Punto F:
Fmx = 1050,4 lb x in / 7,26 in = 144,68 lb
Nmx = 144,68 lb x tang 20 = 52,66 lb

Eje de Cambio:
Fmx = 1050,4 lb x in / 8,07 in = 130,16 lb
Nmx = 130,16 lb x tang 20 = 47,37 lb
Punto C:
Fmx = 1050,4 lb x in / 4,60 in = 228,34 lb
Nmx = 228,34 lb x tang 20 = 83,11 lb

Punto D:
Fmx = 1050,4 lb x in / 1,95 in = 538,66 lb
Nmx = 538,66 lb x tang 20 = 196,05 lb

Punto E:
Fmx = 1050,4 lb x in / 1,73 in = 607,16 lb
Nmx = 607,16 lb x tang 20 = 91,90 lb

Punto F:
Fmx = 1050,4 lb x in / 0,97 in = 1.082,88 lb
Nmx = 1.082,88 lb x tang 20 = 394,13 lb

Pin:
Pto. A:
Fx = 0 ( +)
Fy = 0

R
GY
5.726,03 N 2.096,10 N 1.294,93 N 450,47 N 10 N + R
AY
= 0
R
GY
+ R
AY
= 9.577,53 N
M
A
( +) = 0
0,26 R
GY
5.726,03 N (0,23 m) 2.096,10 N (0,18 m) 1.294,93 N (0,13 m)
- 450,47 N (0,08 m) 10 N (0,03 m) = 0
R
GY
= 7.303,70 N

R
GY
+ R
AY
= 9.577,53 N
R
AY
= 9.577,53 N R
GY

R
AY
= 9.577,53 N 7.303,70 N
R
AY
= 2.273,83 N


CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS

Luego de realizar el presente proyecto, se pudieron establecer algunas
conclusiones:

- Al emplear una caja reductora de velocidad se obtienen una serie de beneficios
como son: una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia
transmitida; una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por
el motor; mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento; menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje y adems
es menor el tiempo requerido para su instalacin.

- Para el clculo de las distancias entre engranajes del eje fijo, se SUGIERE,
establecer la misma distancia entre los engranajes del eje mvil, y mediante una
maqueta o simulador, y configurando el posicionamiento de los engranajes del eje
fijo, a fin de evitar choques de engranajes de otras relaciones de transmisin, lo
que impida que el tren mvil no se ajuste o calce adecuadamente o en otro caso, la
caja no funcione y se tranque el conjunto.



BIBLIOGRAFIA

1. Casillas, A. L. Mquinas. Clculos de Taller.

2. Faires, Virgil Moring. Diseo. Traduccin del Ingeniero Francisco Paniagua.
Texto revisado por el Ingeniero Juan Salvador Jimnez.

3. Marcano, Jess Valerio. Fresadoras. Gua de Taller Mecnico II. IUTJAA El
Tigre, Edo. Anzotegui.








ANEXOS
ANEXO A
TABLA DE PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES









ANEXO B
TABLA DE VALORES DE MOMENTO FLECTOR Y TORSIONANTE








ANEXO C
PARTES DE UN ENGRANAJE RECTO



















ANEXO D
CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO DE LA PRIMERA RELACION
DE TRANSMISIN

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