Laboratorio N1

UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

INGENIERA ELCTRICA-INGENIERAELECTRNICA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN

LABORATORIO N1
MEDICIN DE TEMPERATURA MEDIANTE EL PT 100 Y TERMISTORES

1. OBJETIVOS

Verificar la variacin de resistencia del Pt100 en funcin de la temperatura.
Verificar la variacin de resistencia de los termistores (semiconductores) en funcin de la
temperatura.
Convertir las variaciones de resistencia en seal de voltaje de corriente continua.

2. FUNDAMENTO TEORICO

El sensor de temperatura RTD Pt100, es ampliamente utilizado en las industrias, para la medicin de
temperatura, su principio de funcionamiento se basa en la siguiente ecuacin:
) t 1 ( R R
o t
o + =
La variacin de su resistencia est en funcin de la temperatura a la que es sometida el sensor, se
denomina Pt100: por Pt de platino y 100 porque tiene una resistencia de 100 a 0C.
Generalmente el Pt 100, para su aplicacin industrial en la medicin de temperatura, est formado
por la bobina del sensor RTD encapsulado en cermica o vidrio, por el tubo o vaina cermica de
proteccin metlica, cabezal de conexin y zcalo de conexin, como se aprecia en la figura:

El comportamiento de los RTD s Pt100 est en base a una tabla estndar (Universal) para todos los
fabricantes del mismo.

El termistor es un semiconductor sensible a la temperatura, su resistencia Terminal est relacionada
con la temperatura de su cuerpo, no es un dispositivo de unin y se construye de Germanio, Silicio o
una mezcla de Oxido de Cobalto, Nquel, Estroncio, Manganeso, Hierro, Cobre y otros metales.


Existen dos maneras de variar la temperatura del termistor: internamente y externamente, un simple
cambio en la corriente a travs del dispositivo produce un cambio interno de la temperatura del
mismo. Externamente se necesita variar la temperatura del medio ambiente o sumergir el elemento
en una solucin caliente o fra.
Existen dos clases de termistores NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura) y el PTC (Coeficiente
Positivo de Temperatura). Los termistores NTC tiene la propiedad de disminuir su resistencia cuando
la temperatura de su cuerpo aumenta, lo contrario ocurre con PTC, o sea aumenta su resistencia
cuando aumenta la temperatura. La simbologa utilizada para representar el NTC es:

Las relaciones entre la resistencia y la temperatura estn dadas por la ecuacin de Steinhart-Hart:

3
) (ln ln
1
R C R B A
T
+ + =
Donde:
T =Temperatura en
o
K
R =Resistencia del termistor para la temperatura T
A, B, C =Constantes de la curva de ajuste

La ecuacin simplificada del termistor es:
|
|
.
|
\
|
|
=
0
T
1
T
1
0
e R R

0
0
/ 1 / 1
/ ln
T T
R R
= |

R=Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T [K]
Ro=Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta To[K]
| =Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura
T y To = Temperaturas absolutas en [K]


3. DESARROLLO

1. Ejecute el montaje de la figura 1.1, posteriormente cada 5C o valores convenientes tome la
lectura de temperatura del indicador digital E5CK y medir simultneamente la resistencia del
RTD Pt 100 con la ayuda de un multmetro.

099 C
HORNO DE
RESISTENCIA
Pt 100
INTERRUPTOR
INDICADOR
DIGITAL
TESTER

Figura 1.1

Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
22 107,4 110 141,8 220 182,7
25 111,9 120 145,9 230 186,2
30 110,5 130 149,5 240 189,9
35 112,5 140 153,1 250 193,5
40 115,1 150 156,8 260 197,1
52 119,2 160 160,6 270 200
60 122,8 170 164,4 280 203
70 126,7 180 168,2 290 206
80 130,6 190 171,7 300 210
90 134,4 200 175,6 310 213
100 138,2 210 179,2 320 217

2. Con la Ayuda de un medidor de temperatura (termmetro) y un multmetro, mida la variacin
de resistencia de los termistores NTC y PTC cada 5C o bien utilizando otro rango conveniente
a la experiencia (Nota: para esta experiencia, los estudiantes debern traer hielo).


Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
17 33,2 18 32,2 38 16,4
15 34,4 19 31,3 39 15,9
-1 78,3 20 30,1 40 15,1
1 72,1 21 28,7 41 14,7
2 68,7 22 27,6 42 14,4
3 61,9 23 26,7 43 13,9
4 60,1 24 25,8 44 13,4
5 57,8 25 24,9 45 12,9
6 54,1 26 24,7 46 12,6
7 51,2 27 23,3 47 12,0
8 51,1 28 22,3 48 11,8
9 48,3 29 21,7 49 11,5
10 45,2 30 20,7 50 11,1
11 43,0 31 20,2 51 10,9
12 41,5 32 19,7 52 10,5
13 39,0 33 19,0 55 9,8
14 37,2 34 18,2 58 9,4
15 35,6 35 17,6 60 8,9
16 34,6 36 17,2 61 8,2
17 33,8 37 16,9 65 7,4

3. Aplicando un divisor de voltaje figura 1.2 convierta las variaciones de resistencia del Pt 100 a
de los termistores, en variaciones de voltaje. Posteriormente realice la medicin de la tensin
de salida de
cada 5C. utilice un valor adecuado de resistencia R para el divisor de voltaje.

Figura 1.2
Donde:
s o
U
R Rg
Rg
U
+
=
s o
U
Rg R
R
U
+
=
R= 500 ohmios para el Pt 100


R= 1K para los termistores

Resistencia
()
Voltaje (V) Resistencia
()
Voltaje (V)
108,2 1,56 155 1,92
111 1,68 160 1,95
116 1,63 165 1,99
120 1,67 170 2,02
125 1,71 175 2,05
130 1,74 180 2,07
135 1,78 185 2,10
140 1,82 190 2,13
145 1,86 195 2,16
150 1,91 200 2,18

4. Aplicando el Puente de Wheatstone figura 1.3, convierta las variaciones de resistencia del Pt
100, en variaciones de voltaje. Posteriormente realice la medicin de la tensin de salida de

cada 5C. Elija adecuadamente los valores de resistencia del Puente de Wheatstone (Considere
las resistencias
iguales, se sugiere por encima de 10K). Asimismo considere
= 500
() u otro valor conveniente para obtener un valor alto de
.

Figura 1.3

Resistencia
()
()
Voltaje (V)
110,3 -2,8 170 -1,07
115 -2 175 -1,01
120 -1,9 180 -0,94
125 -1,8 185 -0,88
130 -1,73 190 -0,79
135 -1,63 195 -0,48


140 -1,53 200 -0,42
145 -1,45 205 -0,35
150 -1,38 210 -0,29
155 -1,31 215 -0,23
160 -1,23 220 0,17
165 -1,14

4. CUESTIONARIO

1. Con las mediciones realizadas en el montaje de la Figura 1.1 elabore tablas para el Pt100 y
el termistor de la variacin de la resistencia versus la temperatura y trazar las curvas
respectivas con la ayuda de algn software (Excel u otro Graficador).

099 C
HORNO DE
RESISTENCIA
Pt 100
INTERRUPTOR
INDICADOR
DIGITAL
TESTER

Pt 100
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
22 107,4 110 141,8 220 182,7
25 111,9 120 145,9 230 186,2
30 110,5 130 149,5 240 189,9
35 112,5 140 153,1 250 193,5
40 115,1 150 156,8 260 197,1
52 119,2 160 160,6 270 200
60 122,8 170 164,4 280 203
70 126,7 180 168,2 290 206
80 130,6 190 171,7 300 210


90 134,4 200 175,6 310 213
100 138,2 210 179,2 320 217

La grafica es:

TERMISTOR
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(C)
Resistencia
()
17 33,2 18 32,2 38 16,4
15 34,4 19 31,3 39 15,9
-1 78,3 20 30,1 40 15,1
1 72,1 21 28,7 41 14,7
2 68,7 22 27,6 42 14,4
3 61,9 23 26,7 43 13,9
4 60,1 24 25,8 44 13,4
5 57,8 25 24,9 45 12,9
6 54,1 26 24,7 46 12,6
7 51,2 27 23,3 47 12,0
8 51,1 28 22,3 48 11,8
9 48,3 29 21,7 49 11,5
y = 0.3667x + 101.17
R = 0.9991
0
50
100
150
200
250
0 50 100 150 200 250 300 350
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Temperatura (C)
Resistencia Vs. Temperatura
Series1
Linear (Series1)


10 45,2 30 20,7 50 11,1
11 43,0 31 20,2 51 10,9
12 41,5 32 19,7 52 10,5
13 39,0 33 19,0 55 9,8
14 37,2 34 18,2 58 9,4
15 35,6 35 17,6 60 8,9
16 34,6 36 17,2 61 8,2
17 33,8 37 16,9 65 7,4

Su grafica es:

2. Con las mediciones realizadas para la figura 1.2 elabore tablas de la variacin de voltaje de
salida
versus la temperatura y trazar los lugares geomtricos respectivos.

Resistencia
()
()
Voltaje (V)
108,2 1,56 155 1,92
111 1,68 160 1,95
116 1,63 165 1,99
y = 63.916e
-0.035x

R = 0.9891
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-10 0 10 20 30 40 50 60 70
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Temperatura (C)
Resistencia Vs. Temperatura


120 1,67 170 2,02
125 1,71 175 2,05
130 1,74 180 2,07
135 1,78 185 2,10
140 1,82 190 2,13
145 1,86 195 2,16
150 1,91 200 2,18

Al tener la resistencia se proceder a obtener a que temperatura se encuentra el horno segn la Tabla
Normalizada del Pt 100.
Se proceder a interpolar los valores que se tiene de resistencia para obtener la temperatura ese
clculo se realizar con la siguiente frmula para todos los casos:

Donde:
( )
( )

Del cual podemos obtener la ecuacin de la recta:

De la grfica tendremos la ecuacin de la recta:

100, 0
392.262, 850
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
C
)

Resistencia ()
Temperatura vs. Resistencia Del Pt100


)
Con lo cual se obtiene la siguiente tabla:

Resistencia
()
Voltaje (V) Temperatura
(C)
Resistencia
()
(C)
108,2 1,56 23,848 155 1,92 159,959
111 1,68 31,992 160 1,95 174,501
116 1,63 46,534 165 1,99 189,043
120 1,67 58,167 170 2,02 203,584
125 1,71 72,709 175 2,05 218,126
130 1,74 87,250 180 2,07 232,668
135 1,78 101,792 185 2,10 247,210
140 1,82 116,334 190 2,13 261,751
145 1,86 130,876 195 2,16 276,293
150 1,91 145,417 200 2,18 290,835

3. Con las mediciones realizadas para la figura 1.3 elabore tablas de la variacin de voltaje de
salida
versus la temperatura y trazar los lugares geomtricos respectivos.

Resistencia
()
()
()
Voltaje (V)
y = 0.0022x + 1.5542
R = 0.9872
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000 300.000 350.000
T
e
n
s
i
n

(
U
o
)

Temperatura (C)
Tensin (Uo) Vs. Temperatura
Series1
Linear (Series1)


109.9 1.78 148.0 0.96 175.0 0.49
122.2 1.48 151.0 0.89 178.0 0.45
125.6 1.41 154.5 0.84 181.0 0.38
128.9 1.36 157.1 0.80 184.0 0.35
131.6 1.28 160.1 0.74 187.0 0.30
134.9 1.24 163.0 0.68 191.0 0.24
137.2 1.18 166.0 0.65 193.2 0.20
141.2 1.09 169.0 0.58 196.0 0.16
144.8 1.012 172.0 0.56 199.0 0.11

Al tener la resistencia se proceder a obtener a que temperatura se encuentra el horno segn la Tabla
Normalizada del Pt 100:

Se proceder a interpolar los valores que se tiene de resistencia para obtener la temperatura ese
clculo se realizar con la siguiente frmula para todos los casos:

Donde:

( )
( )
)

Con lo cual se obtiene la siguiente tabla:

Resistencia
()
(C)
Resistencia
()
(C)
109.9 1.78 25.4278 163.0 0.68 165.2615
122.2 1.48 57.2943 166.0 0.65 173.3450
125.6 1.41 66.1567 169.0 0.58 181.4486
128.9 1.36 74.7801 172.0 0.56 189.5718
131.6 1.28 81.8534 175.0 0.49 197.7174
134.9 1.24 90.5210 178.0 0.45 205.8828
137.2 1.18 96.5736 181.0 0.38 214.0685
141.2 1.09 107.1270 184.0 0.35 222.2767
144.8 1.012 116.6561 187.0 0.30 230.5082
148.0 0.96 125.1489 191.0 0.24 241.5151


151.0 0.89 133.1330 193.2 0.20 247.5856
154.5 0.84 142.4706 196.0 0.16 255.3269
157.1 0.80 149.4251 199.0 0.11 263.6444
160.1 0.74 157.4677

4. Para el Pt 100, halle el error relativo de la resistencia entre el valor medido y el valor en
tablas (tabla estndar). El Error relativo del voltaje de salida del valor medid y el valor
terico calculado en base a tabla estndar.

Para el error:

Temperatura
(C)
Resistencia ()
Medido
Resistencia ()
De tablas
Error relativo
%
22,7 109,4 108,958 0,406
25 110,3 109,734 0,516
y = -0.0068x + 1.8397
R = 0.9935
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
-10 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250 270
T
e
n
s
i
n

(
U
o
)

Temperatura (C)
Tensin (Uo) Vs. Temperatura


30 113,6 111,672 1,726
35 114,4 113,607 0,698
40 116,3 115,539 0,659
45 118,4 117,854 0,463
50 120,1 119,395 0,590
55 122,2 121,319 0,726
60 123,7 123,239 0,374
65 125,7 125,157 0,434
70 127,7 127,072 0,494
75 129,6 128,984 0,478
80 131,6 130,893 0,540
85 133,4 132,18 0,923
90 136,4 134,702 1,261
95 137,6 136,603 0,730
100 139,7 138,5 0,866
105 140,4 140,395 0,004
110 142,6 142,286 0,221
115 145,6 144,175 0,988
120 146,3 146,061 0,164
125 148,2 147,944 0,173
130 149,6 149,824 -0,150
135 152,9 151,076 1,207
140 153,2 153,575 -0,244
145 156,8 155,82 0,629
150 158,8 157,315 0,944
155 160,3 159,18 0,704
160 162,1 161,043 0,656
165 164,1 162,903 0,735
170 165,1 164,76 0,206
175 167,7 166,613 0,652
180 169,1 168,464 0,378
185 171,4 170,313 0,638
190 172,4 172,158 0,141
195 174,8 174 0,460
200 176,6 175,84 0,432
205 177,7 177,676 0,014
210 179,8 179,51 0,162
215 181,9 181,34 0,309
220 183,4 183,16 0,131
225 185,7 184,993 0,382
230 187,2 186,815 0,206
235 189,4 188,634 0,406
240 191 190,451 0,288
245 192,7 192,264 0,227


250 194,2 194,074 0,065

El anlisis se desarrollara para el siguiente circuito:

Figura 1.2

Donde:
s o
U
R Rg
Rg
U
+
=
s o
U
Rg R
R
U
+
=

Para el error:

Resistencia
()
Voltaje (V)
medido
Voltaje (V)
calculado
Error relativo
%
108,2 1,63 1,752 6,955
112,6 1,69 1,797 5,976
115 1,71 1,822 6,134
118 1,74 1,852 6,029
121 1,77 1,881 5,899
124 1,8 1,910 5,747
127 1,82 1,938 6,089
130 1,85 1,966 5,889
133 1,88 1,993 5,670
136 1,91 2,020 5,434
139 1,93 2,046 5,672
142 1,95 2,072 5,882


145 1,98 2,097 5,590
148 2,00 2,122 5,757
151 2,03 2,147 5,436
154 2,05 2,171 5,564
157 2,07 2,194 5,672
160 2,10 2,218 5,311
163 2,12 2,241 5,386
166 2,14 2,263 5,445
169 2,17 2,285 5,049
172 2,19 2,307 5,080
175 2,21 2,329 5,096
178 2,23 2,350 5,098
181 2,25 2,371 5,086
184 2,27 2,391 5,062
187 2,29 2,411 5,026
190 2,31 2,431 4,978
193 2,33 2,451 4,920
196 2,35 2,470 4,851
199 2,37 2,489 4,771

5. Para los termistores, calcule las constantes A, B, C y .

Escogiendo los valores obtenidos en la medicin de la parte central:
Temperatura
(C)
Resistencia
()
Temperatura
(K)
27 23,3 300
28 22,3 301
29 21,7 302

De la ecuacin de Steinhart-Hart
) ((
))
) ((
))
) ((
))

Para el clculo de:


(

Reemplazando datos se tiene:
() (())
() (())
() (())

Resolviendo es sistema de ecuaciones:

Verificando:
Para la temperatura de 50C = 323K y de resistencia de 11,1[]
() (())
( ) () ( ) (())


6. De Internet obtenga informacin tcnica relevante, referente a los Pt 100 y a los
termistores, de por lo menos dos fabricantes o comercializadores de estos sensores.










TERMISTORES

HI 762PG
Sonda de Usos Generales /

HI 762PR

HI 762PW


Penetracin

Penetracin

Penetracin

HI 762PG/10
Penetracin cable de 10 m

HI 762PR/10

HI 762PW/10

HI 762A
Sonda Termistor de Aire / Gas

HI 762A/10
Sonda Termistor de Aire / Gas cable
de 10 m

HI 762W
Sonda Termistor de Cable

HI 762W/10
Sonda Termistor de Cable cable de 10
m

HI 762BL
Sonda Termistor de Usos Generales
/ Liquidos

HI 762L
Sonda Termistor de Usos
Generales / Liquidos

HI 762PBL
Sonda Termistor de Usos Generales /
Penetracin

HI 762PBL/10
Sonda Termistor de Usos Generales
/ Penetracin cable de 10 m

HI 765A
Sonda Termistor Precalibrada de
Aire / Gas mango blanco


HI 765A/10
Sonda Termistor Precalibrada de Aire
/ Gas mango blanco cable de

HI 765W
Cable

HI 765W/10
Cable cable de 10 m

HI 765L
Sonda Termistor Precalibrada de Usos
Generales / Liquidos asa bl

HI 765BL
Sonda Termisto


Sonda Termistor de Usos Generales/Liquidos
- Caractersticas
- Como Pedir
Caractersticas generales para las sondas HI 762:
- Rango: -50 a 150 C
- Precisin: +/- 0,2 C
- Error de sonda: +/- 0,2 C
- Tiempo de respuesta: 15 seg.
- Asa de la sonda: ABS
- Sonda: acero inoxidable AISI 316
Las sondas se suministran precalibradas con una posibilidad de error de +/- 0,2 C .
Nota: Las sondas de la serie HI 762 se suministran con una cubierta gris para su identificacin.





5. CONCLUSIONES

Se concluye que para la realizacin del presente laboratorio fue exitosamente, aunque se tuvo
algunos inconvenientes con los aparatos a la hora del montaje del circuito y de la toma de
mediciones.
En el primer ensayo se puede comprobar el comportamiento del Pt 100, al hacer variar la
temperatura y registrar datos de resistencia es Lineal y adems que comparando con la tabla
estndar del Pt 100 se comprueba que las lecturas realizadas estn aceptables por ser muy
prximos y no tener mucho error porcentual, lo cual quiere decir que el instrumento en cuestin
no se encuentra descalibrado.
En el segundo ensayo se utiliz el termistor pues con este se concluye que el comportamiento de
este se asemeja ms a una funcin exponencial al ir rebajando la resistencia al aumentar la
temperatura. Y as se concluye que para el presente laboratorio se utiliz un Termistor NTC que
como se demuestra la resistencia disminuye en cuanto sube la temperatura.


En el tercer ensayo se verifico que al utilizar un circuito para registrar valores de tensin se puede
medir a que temperatura mediante el Pt 100 y as hacer uso de algunos aparatos electrnicos que
nos ayuden a la automatizacin de los sistemas de medicin.
Por ltimo en el cuarto ensayo se logr verificar el mismo comportamiento que tiene el circuito
Puente de Wheatstone y as nos ayuda a registrar las variaciones de temperatura con la resistencia
del Pt 100.
Ya que con los experimentos realizados podemos conocer y demostrar si el instrumento esta
calibrado, para que as este no presente complicaciones o errores a la hora de realizar cualquier
proceso en el que sea necesario ducho instrumento.
Se puede tambin concluir que en el presente laboratorio se conocieron fsicamente y
funcionalmente la mayora de los sensores de medicin de temperatura adems de que son muy
utilizados en las industrias, tambin se aprendi a la programacin para dichas mediciones con el
instrumento E5CK.

6. BIBLIOGRAFA

Texto Instrumentacin Texto Gua. Ing. Xelier Tapia Gmez
Pginas de internet:
www.hojas tcnicas Pt100.com
www.omega.com
http://www.ingecozs.com/pt100.pdf
http://www.vignola.cl/pdf_secciones/04/4-15-47.pdf
http://www.jmi.com.mx/sensores-de-temperatura/catalogos-termopar-pt100.html
www-hojas tcnicas termistores.com
www.hannainstruments.com
http://www.4oakton.com/PDF/WD_3227SP_85.indd.pdf
http://www.hannainst.com.mx/images/generales/descargas//fichatecnica/hi93501n_fi
chatec.pdf
http://www.elemon.com.ar/Media/catalogos/Semiconductores/Termistores%20NTC.p
df

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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

cada 5C. utilice un valor adecuado de resistencia R para el divisor de voltaje.

iguales, se sugiere por encima de 10K). Asimismo considere

versus la temperatura y trazar los lugares geomtricos respectivos.

versus la temperatura y trazar los lugares geomtricos respectivos.

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