PROFIBUS

Introduo

PROFIBUS no um sistema de omuni ao, mas uma variedade de proto olos montado em um mesma te nologia. Usurios podem ombinar vrios
proto olos PROFIBUS om seus prprios softwares resultando em um ni o
perl de apli aes.
PROFIBUS uma te nologia eld-bus inteligente. Dispositivos do sistema so one tados para uma linha entral. Uma vez one tados, estes
dispositivos podem tro ar informaes de maneira e iente, mas podem ir
alm das mensagens de automao

Modelo OSI

As redes PROFIBUS fazem uso de trs amadas do modelo OSI: amada de

apli ao, amada de enla e e amada fsi a. Na amada de apli ao so
denidas as verses do PROFIBUS que manipulam diferentes tipos de mensagens. Alguns destes tipos de mensagens in luem tro a de dados li os
e a li os, diagnsti os, manipulao de alarmes e mensagens is ronas; na
amada de enla e so denidos os mtodos de a esso atravs do FDL (Field
Bus Data Link). Este sistema ombina dois esquemas: master-slave e token
passing. Nas redes master-slave, os masters (normalmente ontroladores) enviam soli itaes para os slaves (sensores e atuadores).no token-passing um
"token" passado entre os ns. Somente o n om o token pode se omuni ar.
Finalmente na amada fsi a so denidos os one tores e tipos de meio de
transmisso. O primeiro o padro de abo de par tranado om one tor tipo RS-485. O sistema tambm pode operar om abos de bra ti a
quando for ne essrio atravessar ambientes poludos eletromagneti amente.
Um sistema hamado MBP (Man hester Bus Power) previsto para lo ais
onde h perigo de exploses. A gura 1, mostra o rela ionamento do modelo
OSI om as variantes do PROFIBUS.

Figura 1: Modelo OSI e PROFIBUS

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Arquitetura PROFIBUS

O PROFIBUS, em sua arquitetura est dividida em trs variantes prin ipais:

PROFIBUS DP, PROFIBUS-FMS e PROFIBUS-PA.
3.1

PROFIBUS-DP

Esta a soluo de alta velo idade do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi

otimizado espe ialmente para omuni aes entre sistemas de automaes e
equipamentos des entralizados. Voltada para sistemas de ontrole, onde se
desta a o a esso aos dispositivos de I/O distribudos. Utiliza o meio fsi o
RS-485 ou bra ti a. Requer menos de 2ms para a transmisso de 1 kbyte
de entrada e sada e amplamente utilizada em ontroles de tempo rti o.
Esta variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. O
gr o ?? ilustra as verses e suas fa ilidades.

Figura 2: Verses do PROFIBUS-DP

3.1.1

PROFIBUS-DP e a Alta Taxa de Velo idade de Comuni ao

Em 12 Mbits/s o PROFIBUS-DP requer somente 1 ms para transmitir 512

bits de entrada e 512 bits de sada, distribudos entre 32 estaes. Esse perl
ideal para ontroles dis retos, exigindo velo idade de pro essamento. A
gura 3 mostra o tempo tpi o de transmisso do PROFIBUS-DP em funo
do nmero de estaes e velo idade de transmisso, onde ada es ravo possui
2 bytes de entrada e 2 bytes de sada e o intervalo mnimo de tempo do
es ravo 200s

Figura 3: Tempo de i lo de barramento em um sistema monomestre DP

3.1.2

Tipos de Dispositivos

Cada sistema DP pode onter trs tipos diferentes de dispositivos:

Mestre DP lasse 1(DPM1): o ontrolador prin ipal que tro a in-

formaes i li amente om os es ravos. Os CLPs so exemplos desses

dispositivos mestres;

Mestre DP lasse 2(DPM2: so as estaes de engenharia utilizadas

para ongurao, monitorao ou sistemas de supervio;

Es ravo: Um es ravo DP um dispositivo perifri o, tais omo: dis-

positivos de I/O, atuadores, vlvulas, transdutores, et . H tambm

dispositivos que tm somente entrada, somente sada ou uma ombinao de entradas e sadas.

A quantidade de informao de entrada e sada depende do tipo de dispositivo, sendo que se permite at 244 bytes de entrada e 244 bytes de sada.
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3.2

PROFIBUS-FMS

O PROFIBUS-FMS prov uma ampla seleo de funes quando omparado

om as outras variantes. a soluo padro de omuni ao universal que
pode ser usada para reslver tarefas omplexas de omuni ao entre CLPS
e DCSs. Essa variante suporta a omuni ao entre sistemas de automa,
assim omo tro a de dados entre equipamentos inteligentes e geralmente
utilizada em nvel de ontrole. Re entemente, pelo fato de ter omo funo
primria a omuni ao mestre-mestre, vem sendo substituda por apli aes
em Ethernet.
3.3

PROFIBUS-PA

O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS que atendo aos requisitos da automao de pro essos, onde se tem a onexo de sistemas de automao e
sistemas de ontrole de pro esso om equipamentos de ampo, tais omo:
transmissores de presso, temperatura, onversores, posi ionadores, et . O
PROFIBUS PA permite a medio e ontrole por uma linha a dois os simples. Tambm pode alimentar os equipamentos de ampo em reas seguras;
permite a menuteno e a onexo/des onex ao de equipamentos em operao sem inteferir nas outras estaes.
3.3.1

Elementos da Rede PROFIBUS-PA

Basi amente pode-se itar os seguintes elementos de uma rede PROFIBUSPA:

Mestres: so elementos responsveis pelo ontrole do barramento. Po-

dem ser de duas lasses:

Classe 1: responsvel pelas operaes li as das malhas do sistema
de ontrole/automao;

Classe 2: responsvel pelos a essos a li os dos parmetros e funes

dos equipamentos PA;
A opladores: so dispositivos utilizados para traduzir as ara tersti as

fsi as entre o PROFIBUS-PA e o PROFIBUS-PA. E ainda:

So transparentes para os mestres;
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Atendem apli aes seguras (Ex) e (Non-Ex) denindo e limitando

o nmero mximo de equipamentos em ada segmento PA. O nmero
mximo de equipamentos em ada segmento depende, entr outros fatores, do somatrio das orrentes, das falhas dos equipamentos e distn ias envolvidas no abeamento;
Podem ser alimentados at 24 Vd
Link devi es: So dispositivos utilizados omo es ravos da rede PROFIBUS

DP e mestres da rede PROFIBUS-PA. So utilizados para se onseguir

altas velo idades no barramento DP. E ainda:
Possuem endereo fsi o no barramento
Permite que sejam a oplados at 5 ouplers, mas limita o nmero
de equipamentos em 30 em um barramento Non-Ex e 10 em um barramento Ex. Com isso aumentam a apa idade de endereamento da
rede DP;

Terminador: onsiste de um apa itor 1F e um resistor 100 one -

tados em srie entre si e em paralelo ao barramento, tendo as seguintes

funes:
Shunt do sinal da orrente: o sinal de omuni ao transmitido
omo orrente mas re ebido omo tenso. O terminador faz esta onverso;
Proteo ontra rexo do sinal de omuni ao: deve ser olo ado
nas duas terminaes do barramento, um no nal e outro geralmente
no oupler;

Cablagem: re omenda-se utilizar o abo de par tranado 1x2, 2x2 1x4

om blidagem.

A gura 4 ilustra a arquitetura bsi a om ouplers e links

3.4

RS-485

A transmisso RS-485 a te nologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS,

embora a bra ti a possa ser utilizada em asos de longas distn ias (maior
do que 80 Km). As prin ipais ara tersti as so:
Transmisso assn rona NRZ

Figura 4: Arquitetura bsi a om ouplers e links

Baud rates de 9.6 kBits/s a 12 Mbits/s sele ionvel
Par tranado om blindagem
32 estaes por segmento, mximo de 127 estaes
Distn ia depende da taxa de transmisso
12 Mbits/s=100m, 1,5 Mbits/s=400, <187.5 kBits/s=1000m
Distn ia expansvel at 10 Km om o uso de repetidores
9 PIN, D-Sub one tor

Normalmente se apli a em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao simples a usto baixo. A estrutura de barramento permite a adio de
remoo de estaes sem inun ia em outras estaes. Quando o sistema
ongurado, apenas uma taxa de transmisso sele ionada para todos os dispositivos no barramento. H ne essidade da terminao ativa no barramento
o omeo e m de ada segmento, sendo que, para manter a integridade do
sinal de omuni ao, ambos os terminadores devem ser energizados. Para
asos om mais de 32 estaes, devem ser utilizados repetidores.
3.5

O Sistema de Comuni ao e sua Camada de Segurana de A esso

A e in ia da omuni ao determinada pelas funes do nvel 2 do modelo OSI, onde so espe i adas tarefas de ontrole de a esso ao barramento,
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as estruturas dos frames de dados, servios bsi os de omuni ao, et .

As tarefas da amada 2 so exe utadas pelo FDL (Field Bus Data Link) e
pelo FMA (Fielbus Management). O FDL responsvel pelas seguintes tarefas: ontrole de a esso ao meio (MAC), estrutura das mensagens, segurana
dos dados, disponibilidade dos servios de transmisso de dados (SDN- Send
Data with No a knowledge e SRD- Send and Request Data with Reply). O
FMA prov funes de geren iamento, omo por exemplo: ongurao dos
parmetros de operao, reporte de eventos, ativao dos pontos de a esso
de servios (SAP).
A arquitetura e a losoa do proto olo PROFIBUS asseguram a ada
estao envolvida nas tro as de dados li o um tempo su iente para exe uo de sua tarefa de omuni ao dentro de um intervalo de tempo denido.
Para isso utiliza-se do pro edimento de passagem de "token"usado por estaes mestres do barramento ao omuni ar-se entre si e o pro edimento
mestre-es ravo para as omuni aes om as demais estaes. O token deve
ir ular, uma vez para ada mestre dentro de um tempo mximo denido
( ongurvel). No PROFIBUS o pro edimento de token s utilizado para
omuni aes entre mestres.
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Topologia

Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela, barramento e ponto-a-ponto. A gura 5 ilustra as topologias.

(a) Topologia Estrela

(b) Topologia em Barra

Figura 5: Topologias

( ) Topologia Ponto a Ponto

TRABALHO PARA NOTA II- 2 PONTOS

Apresentar uma des rio ompleta do proto olo PROFIBUS om todas suas
variantes. Apresentar, ao nal da des rio, uma planta hipotti a apli ando
as te nologias PROFIBUS, AS-I e Ethernet.