19/5/2005 Departamento de Eng.

Mecnica
Mecnica dos Materiais 2
Flambagem 1a Parte
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
Estudo das Condies de Instabilidade de um
Elemento Esbelto submetido a esforos
compressivos.
Diagrama de Corpo Livre
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
( ) y P x M
r
=
Equao da Linha Elstica
r
M
dx
y d
EI =
2
2
y P
dx
y d
EI =
2
2
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
Equao da Linha Elstica
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
0
2
2
= + y
EI
P
dx
y d
Equao Diferencial Ordinria
De Segunda ordem com
Coeficientes Constantes
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
0
2
2
= + y
EI
P
dx
y d
Equao da Linha Elstica
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
Soluo
( ) ( ) ( ) x p Cos B x p Sin A x y + =
onde A, B e p so parmetros a
determinar.
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
Equao da Linha Elstica
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
( ) ( ) ( )
( ) x y p x y
x p Cos p B x p Sin p A x y
x p Sin p B x p Cos p A x y
x p Cos B x p Sin A x y
=
=
=
+ =
2
2 2
) ( ' '
) ( ) ( ) ( ' '
) ( ) ( ) ( '
Derivando a soluo resultar na
seguinte expresso:
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Introduo
Determinao de p
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
EI
P
p x y
EI
P
p
x y
EI
P
x y p
x y
EI
P
x y p
= =

+
= +
= +
0
0
0
2
2
2
Substituindo os Resultados na EDO :
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
( )

= x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y
Determinao de A e B
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
Usando a Condio de Contorno x = 0, y = 0 :
0 0 0 =

EI
P
Cos B
EI
P
Sin A
= 0
B = 0
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Introduo
( )

= x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y
Determinao de A e B
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
Usando a Condio de Contorno x = L, y = 0 :
0 =

L
EI
P
Sin A
A = 0 Soluo Trivial
= n L
EI
P
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Introduo
Carga Crtica Eq. de Euler
x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
I E
L
n
P

=
2

I E
L
P
cr

=
2

Menor Carga que poder ser

Aplicada na Coluna sem Causar
a a Deflexo da Mesma.
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
( )
2
2
r
L
E
cr

Tenso Crtica Eq. de Euler

x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

=
A
I
E
L A
P
cr
2

Girao de Raio =
A
I
r
Esbeltez Indice de
r
L

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
( )
2
2
r
L
E
cr

Tenso Crtica Eq. de Euler

x
y
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

=
A
I
E
L A
P
cr
2

Girao de Raio =
A
I
r
Esbeltez Indice de
r
L

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Introduo
0 200 400 600
L/r
0
100
200
300

ASTM A-36
E =200 GPa
Sy =250 MPa
Liga Alumnio
Liga Alumnio
E =70 GPa
Sy =250 GPa
Tenso Crtica Efeitos Diversos
( )
2
2
r
L
E
cr

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Exemplo
Calcule a carga necessria para causar
flambagem em uma coluna com as seguintes
caractersticas :
L = 170 mm
b = 15 mm
h = 1 mm
E = 200 N/mm
2
x
y
h
b
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Resoluo
4
3
25 , 281
12
mm
b h
I
yy
=

=
4
3
25 , 1
12
mm
h b
I
xx
=

=
mm
A
I
r
yy
yy
33 , 4 = =
Calculo dos ndices de Esbeltez
L = 170 mm, b = 15 mm, h = 1 mm, E = 200 N/mm
2
x
y
h
b
A = bh = 151= 15 mm
2
mm
A
I
r
xx
xx
288 , 0 = =
278 , 590
288 , 0
170
= =
xx
r
l
26 , 39
33 , 4
170
= =
yy
r
l
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Resoluo
I E
L
P

=
2

4
3
25 , 1
12
mm
h b
I
xx
=

=
N P
P
xx
xx
27 , 85
25 . 1 10 2
170
5
2
=

=

Calculo das Cargas de Flambagem
L = 170 mm, b = 15 mm, h = 1 mm, E = 200 N/mm
2
x
y
h
b
278 , 590
288 , 0
170
= =
xx
r
l
26 , 39
33 , 4
170
= =
yy
r
l
4
3
25 , 281
12
mm
b h
I
yy
=

=
kN P
P
yy
yy
21 , 19
25 , 281 10 2
170
5
2
=

=

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Equao de Euler
0
2
2
= + y
EI
P
dx
y d
Efeito das Condies de Vinculao da Coluna
x
y
Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = 0, y = 0
Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Equao de Euler
0
2
2
= + y
EI
P
dx
y d
Efeito das Condies de Vinculao da Coluna
Dependendo das Condies de Contorno nas extremidades
da coluna, a EDO ter uma soluo especfica e a Equao
de Euler tomar a seguinte forma geral:
2
2

=
r
L
E
eft
cr

=
A
EI
L A
P
eft
cr
2

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Equao de Euler
0
2
2
= + y
EI
P
dx
y d
2
2

=
r
L
E
eft
cr

Efeito das Condies de Vinculao da Coluna

EI
L
P
eft
cr

=
2

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A Frmula da Secante
Estudo das Condies de Instabilidade de um
Elemento Esbelto submetido a esforos Flexo-
Compressivos.
Diagrama de
Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) y e P
dx
y d
EI + =
2
2
Considerando que a Tenso no excedo o limite de
proporcionalidade e que a deflexo muito pequena, a
Equao diferencial da Linha Elstica tomar a seguinte
forma:
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
Rearranjando:
( )
EI
e P
y
EI
P
dx
y d +
= +
2
2
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
( )
EI
e P
y
EI
P
dx
y d +
= +
2
2
Equao Diferencial Ordinria
De Segunda ordem com
Coeficientes Constantes
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( )
EI
e P
y
EI
P
dx
y d +
= +
2
2
( ) ( ) ( ) C x p Cos B x p Sin A x y + + =
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
Soluo
onde A, B, C e p so parmetros a
determinar.
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0, 0 =
dx
dy
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
0 =
dx
dy
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
Determinao de p
De forma similar a usada para
o desenvolvimento da Eq. de
Euler:
EI
P
p =
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
Determinao de A
0 0 0
0
=

=
=
EI
P
Sin B
EI
P
Cos A
EI
P
dx
dy
x
0 1
A = 0
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
Determinao de B
( ) 0
0
= +

=
=
C x
EI
P
Cos B x y
x
1
B = -C
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
Determinao de C
Substituindo y em y(x) teremos:
( ) [ ] ( ) + = +

+ e
EI
P
C
EI
P
x p Cos B
EI
P
p
2
C = ( e + )
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Soluo
( ) ( ) ( )
( )

+ =
+ +

+ =
x
EI
P
Cos e
e x
EI
P
Cos e x y
1

Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Deflexo Mxima
( ) ( ) + +

+ = e
L
EI
P
Cos e
2
Ocorre em x = L/2. Portanto
Rearranjando

= 1
2
2
2
1
L
EI
P
Sec e
L
EI
P
Cos
L
EI
P
Cos
e
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Deflexo Mxima
A ltima Eq. indica que, para
uma coluna em que E, I e L
so fixos e a carga aplicada
excentricamente (e > 0), a
coluna exibir desvio lateral
at mesmo para valores
pequenos de P.
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Carga Critica
Para qualquer valor de e, a
funo
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,

2
L
EI
P
Sec
tende para infinito quando
2
,...,
2
3
,
2 2

=
N L
EI
P
N impar
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
A Frmula da Secante
( ) C x
EI
P
Cos B x
EI
P
Sin A x y +

=
Carga Critica
Diagrama de Corpo Livre
M(x) = P(e+-y)
0 =
dx
dy
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
( )
2
2
1
L
EI
P
N P P
cr
cr

=
= =