Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la
transformada de una suma es la suma de las transformadas, entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la multiplicacin ordinaria, o sea, la transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto.
Definicin [Convolucin]
La funcin , donde es el conjunto de funciones continuas en el intervalo dada por
se conoce como la convolucin de y .
La convolucin tiene muchas de las propiedades de la multiplicacin ordinaria, como veremos en el siguiente teorema.
Teorema [Propiedades de la convolucin]
Sean y funciones continuas en el intervalo , entonces 1. (ley conmutativa) 2. (ley distributiva) 3. (ley asociativa) 4.
Demostracin La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la primera de ellas y dejamos las restantes al lector.
Observacin: sin embargo, existen algunas propiedades de la multiplicacin ordinaria que la convolucin no tiene. Por ejemplo, no es cierto en general que ; para ver esto, note que
Ejemplo Calcule la convolucin de y . Solucin Usando la definicin e integracin por partes, tenemos que
Ejemplo Calcule la convolucin de las funciones y . Solucin Usando la definicin e integracin por partes
Observacin: para calcular la integral
del ejemplo anterior, hemos usado la identidad
Otras identidades que pueden ser tiles en el clculo de integrales similares son
El siguiente teorema establece un resultado de mucha importancia terica y prctica, como veremos.
Teorema [Teorema de convolucin]
Si y existen para , entonces
Observacin: La forma inversa del teorema de convolucin
es muy importante en la solucin de ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el clculo de fraciones parciales complejas. Ejemplo Calcule
Solucin Usando el teorema de convolucin tenemos que
Observacin: como ya hemos calculado podemos corroborar el resultado obtenido anteriormente
como obtuvimos en el ejemplo anterior. Los siguientes ejemplos muestran el uso de la forma inversa del teorema de convolucin para el clculo de transformadas inversas. Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa
Solucin Usando el teorema de convolucin
Observacin: en este ejemplo el uso de fraciones parciales resulta viable, pues
Los siguientes ejemplos muestran situaciones donde el uso de fraciones parciales puede ser realmente complejo, comparado con el uso del teorema de convolucin. Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa
Solucin Usando el teorema de convolucin, tenemos
Observacin: en este ejemplo la expansin en fraciones parciales no es tan simple
Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa
Solucin Usando convolucin
El siguiente corolario es til en el clculo de la transformada de una integral.
Corolario
Tomando en el teorema de convolucin tenemos que
donde Demostracin
Ejemplo Calcule la siguiente transformada
Solucin Usando el corolario anterior y el teorema de multiplicacin por , tenemos que