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FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO

Colegiado de Engenharia Mecnica
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Lista de Exerccios de Mecanismos

1) Considere o mecanismo da figura abaixo (cursor-manivela). Se o pisto C se move para direita
coma velocidade de 50m/s no instante mostrado, determine a velocidade angular de rotao do motor,
ou seja, da pea AB (manivela) neste instante. Trace a representao vetorial deste mecanismo. A pea
AB tem comprimento de 40 mm e faz um ngulo de 30 em relao horizontal. O comprimento da
pea BC (biela) de 200 mm.










2) Determine a velocidade do centro de gravidade da biela (do problema anterior), no instante
mostrado (o centro de gravidade da biela est localizado 90 mm a partir do ponto B, sobre o
seguimento BC).

3) Na sua concepo, possvel substituir o sistema de transmisso (fora/torque) tradicional de uma
bicicleta por um sistema com barras rgidas (cursor manivela, por exemplo)? Analise o problema.
Liste dois pontos favorveis e dois pontos desfavorveis!

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4) Os limpadores de pra brisas so acionados por motores eltricos. Um mecanismo sem-fim coroa
faz uma reduo de velocidade do eixo motor e um mecanismo de quatro barras converte o movimento
rotativo num movimento alternativo, necessrio para acionar a haste das palhetas. O comprimento da
biela, manivela e balancim condiciona o funcionamento angular das palhetas.





Conforme representado na figura acima, a manivela, a biela e o balancim tm, respectivamente, os
comprimentos de 50 mm, 400 mm e 70 mm. O tirante de transmisso 400 mm. Desenhe esse
mecanismo em escala. Simplifique o problema. Observe que o brao do limpador e o balancim podem
ser uma pea nica (reta). O comprimento total do limpador de 500 mm. Necessrio estudar essa
cadeia fazendo-se a anlise de dois mecanismos diferentes? Quantos graus de liberdade tm esse
mecanismo? Esboce o movimento do ponto C. Determine o ngulo de deslocamento do limpador, em
relao linha imaginria que une o centro de rotao da manivela e o centro de rotao do balancim.





Manivela
Balancim
Balancim

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5) Represente o engate de trs pontos do trator da figura abaixo, por um mecanismo conhecido.


6) Considere-se o alicate de presso da figura abaixo: Identifique o tipo de mecanismo (quatro barras,
cursor manivela, etc.)?; Qual a funo deste mecanismo?;Descreva como o parafuso de ajuste afeta a
funo deste mecanismo.



7) Identifique o mostre um diagrama vetorial para o estudo cinemtico do torpedo da plaina limadora
mostrada na figura a seguir:


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8) Esboce um diagrama vetorial para anlise cinemtica do mecanismo de Geneva, mostrado abaixo.
Para uma rotao constante de 900 rpm da roda motora, qual a rotao do eixo movido durante um
perodo completo do movimento.

9) Qual a importncia do estudo de mecanismos?

10) Qual a diferena entre mquinas e mecanismos?

11) O que sntese de mecanismos?

Bibliografia de Referncia
[1]. MABIE, H. H. Mecanismos. Editora LTC. Rio de Janeiro.
[2]. MABIE, H. H. Dinmica das Mquinas. Editora LTC. Rio de Janeiro.
[3]. VINGRADOV, Oleg, Fundamentals of Kinematics and Dynamic of Machines
and Mechanisms, CRC Press, New York, 2000.