CAP 04 - EQUILBRIO DOS

CORPOS RGIDOS
UNIVERSIDADE DE FORTALEZA
CENTRO DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA MECNICA
T535 MECNICA GERAL
INTRODUO
- Um corpo se encontra em equilbrio quando a resultante das foras externas e a
resultante dos momentos atuantes nesse corpo forem zero:
em termos de componentes retangulares, temos:
- Essas relaes so usadas para determinar foras desconhecidas aplicadas no
corpo rgido ou reaes desconhecidas exercidas por suportes;
- Essas relaes tambm so essenciais para montar um diagrama de foras
(identificar todas as foras no corpo);
- Ser abordado primeiramente o equilbrio em estruturas com duas dimenses e
em adio as foras externas aplicadas no corpo ser estudado as reaes
exercidas na estrutura por suportes ou conexes e por fim equilbrio em estruturas
com trs dimenses;
DIAGRAMA DO CORPO LIVRE
- Construindo um diagrama de foras par um corpo livre:
1) isolar o corpo em estudo;
2) indicar todas as foras externas atuantes no corpo: interao com o solo e com
todos os outros corpos em ligao ao corpo em estudo;
3) intensidades, direes e sentidos das foras aplicadas devem estar bem
definidas;
4) as foras externas desconhecidas geralmente consistem nas reaes, por meio
das quais o solo e os outros corpos se ope a um possvel movimento do corpo
livre;
5) no diagrama tambm devem ser includas as dimenses (x, y e z), pois essas
podem ser necessrias nos clculos do momento das foras;
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS BIDIMENSIONAIS
- As reaes exercidas em estruturas bidimensionais podem ser divididas em trs
grupos, que correspondem a trs tipos de apoios ou conexes:
1) Traes equivalentes a uma fora com linha de atuao conhecida:
- roletes, suportes, basculantes, superfcies sem atrito, hastes de conexes e
cabos curtos, cursor em haste sem atrito e pinos sem atrito em fendas;
- podem impedir o movimento o corpo livre em apenas uma direo;
- as reaes envolvem apenas uma incgnita: intensidade da reao;
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS BIDIMENSIONAIS
2) Traes equivalentes a uma fora de direo, sentido e intensidade
desconhecidos:
- pinos sem atrito ajustados em furos, articulaes e superfcies;
- podem impedir a translao do corpo livre em todas as direes, mas no podem
impedir o corpo de girar em torno da conexo;
- as reaes desse grupo envolvem duas incgnitas e so geralmente
representadas por componentes (direes x e y);
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS BIDIMENSIONAIS
3) Reaes equivalentes a uma fora e um binrio (momento):
- engates;
- impedem qualquer movimento do corpo livre e, portanto, o imobiliza totalmente;
- as reaes envolvem trs incgnitas: duas componentes das foras e momento
do binrio;
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS BIDIMENSIONAIS
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO DUAS
DIMENSES
- Para uma estrutura bidimensional sobre o plano xy, temos:
F
z
= 0 ; M
x
= M
y
= 0 ; M
z
= Mo
dessa forma, as condies de equilbrio se reduzem a:
F
x
= 0 ; F
y
= 0 ; M
o
= M
A
= 0;
- Essas condies podem ser aplicadas para determinar as reaes produzidas por
apoios e conexes;
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO DUAS
DIMENSES
- Considerando a figur ao lado, na qual a trelia
est sujeita as foras P, Q e S, encontrar um
sistema de equaes que representem o
equilbrio da trelia:
(i) F
x
= 0 ; F
y
= 0 ; M
A
= 0;
(ii) F
x
= 0 ; M
A
= 0 ; M
B
= 0;
(iii) M
A
= 0 ; M
B
= 0 ; M
C
= 0;
onde os sistemas (i), (ii) e (iii) so
independentes;
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO DUAS
DIMENSES
- Sistema de equaes que representam o
equilbrio para a estrutura na figura ao lado:
F
x
= 0 elimina as reaes em A e B;
M
C
= 0 elimina as reaes em A e D;
M
D
= 0 elimina as reaes em B e D;
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
VINCULAES PARCIAIS
- Sistema de equaes que representam o
equilbrio para a estrutura na figura ao lado:
M
A
= 0 determina-se By;
M
B
= 0 determina-se A
y
;
F
x
= 0 determina-se (A
x
+ B
x
);
dessa forma, as incgnitas A
x
e B
x
so
consideradas estaticamente indeterminadas;
- Ocorre quando os vnculos fornecidos pelos apoios no so suficientes ou a
estrutura possui mais vnculo que o necessrio para impedir o seu movimento :
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
VINCULAES PARCIAIS
- Os vnculos fornecidos por esses apoios no
so necessrios para impedir o movimento da
trelia;
- Vnculo parcial;
- Duas incgnitas para satisfazer trs equaes
de equilbrio:
M
A
= 0 satisfeita;
M
B
= 0 satisfeita;
F
x
= 0 no satisfeita;
- H menos incgnitas do que equaes;
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
VINCULAES PARCIAIS
- Existem trs reaes A, B e C incgnitas para
trs equaes, mas as equaes no so
totalmente satisfeitas;
M
A
= 0 satisfeita;
M
B
= 0 satisfeita;
F
x
= 0 no satisfeita;
- Vinculao imprpria;
- Reaes estaticamente indeterminadas;
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
VINCULAES PARCIAIS
- Existem quatro reaes A
x
, A
y
B e C
incgnitas para trs equaes, mas as
equaes no so totalmente satisfeitas;
M
A
= 0 no satisfeita;
M
B
= 0 satisfeita;
F
x
= 0 satisfeita;
- Vinculao imprpria;
- Reaes estaticamente indeterminadas;
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
VINCULAES PARCIAIS
- Para um corpo rgido estar completamente vinculado e para as reaes em seus
apoios serem estaticamente determinadas:
1) deve haver tantas incgnitas quanto equaes de equilbrio vnculos prprios;
2) os apoios devem estar dispostos de tal modo que no requeiram que as reaes
sejam concorrentes ou paralelas reaes estaticamente indeterminadas;
- Suportes com reaes estaticamente indeterminadas devem ser usadas com
cuidados em projetos de estruturas;
- De modo geral, suportes com vinculaes parciais ou imprprias devem ser
evitados em projetos com estruturas estacionrias, mas em certas condies de
carregamento o equilbrio poder ser mantido: foras P, Q e S na vertical;
EXERCCIO
Um guindaste fixo tem massa de 1.000 kg e usado para suspender um caixote de
2.400 kg. O guindaste mantido na posio indicada na figura por um pino em A e
um suporte basculante em B. O centro de gravidade do guindaste est localizado
em G. Determines as componentes das reaes em A e B.
EQUILBRIO DE UM CORPO SUJEITO A AO DE
DUAS FORAS
- Se um corpo sujeito a ao de duas foras se encontra em equilbrio, as duas
foras devem ter igual intensidade, igual direo e sentidos opostos:
M
A
= M
B
= 0 ; F
x
= F
y
= 0
EQUILBRIO DE UM CORPO SUJEITO A AO DE
TRS FORAS
- Se um corpo sujeito a ao de trs foras se encontra em equilbrio, as linhas de
atuao dessas foras devem ser concorrentes ou paralelas:
M
A
= M
B
= M
C
= 0 ; F
x
= F
y
= 0
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO TRS
DIMENSES
- Para que uma estrutura tridimensional esteja em condio de equilbrio
necessrio que sejam satisfeitas as seguintes equaes:
F
x
= 0 ; F
y
= 0 ; F
z
= 0;
M
x
= 0 ; M
y
= 0 ; M
z
= 0;
essas equaes podem ser resolvidas para no mximo seis incgnitas;
- De modo geral devero ser satisfeitas as seguintes equaes vetoriais:
F = 0 ; M
o
= (r x F) = 0
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS
- As reaes em uma estrutura tridimensional variam desde uma fora nica de
direo conhecida ao sistema fora-binrio;
- Em problemas que envolvam equilbrio de uma corpo tridimensional pode haver
desde uma a seis incgnitas associadas s reaes em cada apoio ou conexo;
- Uma maneira simples de determinar o tipo de reao correspondente a um dado
apoio ou conexo e o nmero de incgnitas envolvidas achar quais dos seis
movimentos fundamentais (translao nas direes x, y e z e rotao em torno
dos eixos x, y e z) so permitidos e quais movimentos so impedidos:
movimentos permitidos no geram reaes;
movimentos impedidos geram reaes;
- Se as reaes envolvem mais de seis incgnitas, h mais incgnitas do que
equaes, e algumas reaes so estaticamente indeterminadas;
- Se as reaes envolvem menos de seis incgnitas, h mais equaes do que
incgnitas, e algumas das equaes de equilbrio no podem ser satisfeitas em
condies gerais de carregamento, dizemos que o corpo rgido est parcialmente
vinculado;
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS
REAES EM APOIOS E CONEXES
ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS