Test 2: Teora de sistema 3 de

junio 2014
Nombre: Nota:

1- A partir del siguiente diagrama de bloques obtenga la ecuacin
dierencial! "1 punto#



2- $btenga la transormada " %"t# # de "2 puntos#
&"s#'
S+1
S
2
(S+2)
2



3- Apartar de la siguiente ecuacin encuentre:

y
ii
(t) +4y
i
(t) +Sy(t) = u
ii
(t) +6u
i
(t) +8u(t)
(on u"t#'1 ) %"0#'%*"0#'0) u"0#'u*"0#'0!

A# +ncuentra ,"s# % &"s#! "1 punto#
-# +ncuentre una gr.ica apro/imada para %"t#! "1 punto#
(# +ncontrar &"t#! "1 punto#



0auta!
0regunta 1!
+n este ejercicio lo primero que debemos 1acer es identiicar cual es
el operador "integradores o deri2adores# ) se est.n utili3ando! +n
este caso se est.n utili3ando integradores) entonces la 2ariable que
se despejo de la ecuacin es la ma%or deri2ada de la 2ariable de la
ecuacin) supongamos que trabajamos con la 2ariable 4%* en este
ejercicio! +ntonces la 2ariable que se despejo es la ma%or deri2ada de
%! podemos determinar el grado de la deri2ada contando el n5mero
de integradores del diagrama de bloques! 0or lo tanto tenemos que
la 2ariable que se despejo es &**! 6uego debemos identiicar la
entrada a nuestra ecuacin la podemos 2er que en este ejemplo es
(os"u# que entra con signo negati2o por lo tanto es 7(os"u#!
6a ecuacin por el momento la tendramos de esta orma %**'-(os"u#!
A1ora nos toda anali3ar los demos smbolo del diagrama de bloques)
se puede apreciar que el ciclo m.s interior de nuestro diagrama
genera la e/presin -" Sy#
3
! 0odemos notar que la e/presin se 2a
armando desde a dentro a si 1a uera!
6a ecuacin quedara de esta orma por el momento %**'-(os"u# -"
Sy#
3
!
A1ora anali3amos el ciclo m.s e/terno de nuestro diagrama el cual
genera esta e/presin -"

y#!
8inalmente nuestra ecuacin queda de la orma
%**'-(os"u# -" Sy#
3
-"

y#!











0regunta 2!
+n este tipo de ejercicio) usted tiene que identiicar primeramente a
cual caso corresponde "polos reales de primer orden) polos reales de
orden m5ltiple) o polos complejos# este &"s#! en este caso podemos
identiicar por las caractersticas de la &"s#) que es el caso de polos
reales de orden m5ltiple! 0or lo tanto al momento de calcular los
eiciente debemos utili3ar la siguiente ormula
Ai'
1
K!

d
k
ds
k
|(S S
q
)

&"s#9
Notemos que 4r* representa al e/ponente ma%or del denominador de
la raccin parcial % : es un contador que inicia en 0 % llega 1asta r-1!

+n este caso la descomposicin de &";# en racciones parciales
quedara!

&"s#'
S+1
s
2
(s+2)
2
'
A
1
s
2
<
A
2
(S+2)
2
<
A
3
(S+2)


A1ora calculamos los coeicientes A
1
) A
2
% A
3
!

A1 ' ;
2
&"s#|
s=0
' ;
2
=
S+1
s
2
(s+2)
2
|
s=0
'
S+1
(s+2)
2
|
s=0
=
1
4

A2' ";<2#
2
= &"s# |
s=-2
'";<2#
2
=
S+1
s
2
(s+2)
2
|
s=-2
'
S+1
s
2
|
s=-2
'
1
4

A3 '
d
ds
";<2#
2
= &"s# |
s=-2
'
d
ds
"
S+1
s
2
)|
s=-2

A3 ''
d
ds
";<1#=;
2
|
s=-2
'
d
ds
"s
-1
<s
-2
# |
s=-2
' "-s
-2
-2s
-3
# |
s=-2
' 0!



&a calculado los coeiciente debemos reempla3ar en &"s# los 2alores!
&"s#'
S+1
s
2
(s+2)
2
'
A
1
s
2
<
A
2
(S+2)
2
<
A
3
(S+2)
'
1
4

1
s
2
<
1
4

1
(S+2)
2
< 0=
1
(S+2)

&"s#'
1
4

1
s
2
<
1
4

1
(S+2)
2

Aplico 6
-1
> ? a &"s# % obtengo la anti transormada &"t#!
&"t# '
1
4
=t -
1
4
te
-2t


0regunta 3!
A#
(omo la ecuacin es lineal no es necesario lineali3ar) para aplicar el m@todo
de 6aplace! 0or lo tanto aplico la anti transormada directamente a toda la
e/presin para calcular ,"s#) teniendo en cuenta que las condiciones
iniciales son cero!
Aplicando 6aplace nuestra ecuacin queda as!
;
2
&"s# - ;&"0# - &*"0# < 4" ;&"s#-&"0# # < 3&"s# ' ;
2
u"s# 7 ;u"0# - u*"0# < A"su"s#-
u"0# # < Bu"s#
0ara calcular ,"s#) debemos 1acer las condiciones iniciales cero
"&*"0#'&"0#'u*"0#'u"0##
;
2
&"s# < 4;&"s# < 3&"s# ' ;
2
u"s# < A;u"s# < Bu"s#
&"s# ";
2
< 4; < 3# ' ";
2
< A;<B# u"s#
,"s#'
(s)
0(s)
'
s
2
+ 6s +8
s
2
+4s+3

0ara calcular &"s# 2asta con reempla3ar el 2alor de C"s# en la ecuacin!
&"s# ";
2
< 4; < 3# ' ";
2
< A;<B# u"s#
+ntonces queda si u"t#'1 'D u"s# '
1
S
"esto se puede 2er en la tabla de
6aplace#!
&"s# ";
2
< 4; < 3# ' ";
2
< A;<B#
1
S

&"s# '
S
2
+ 6s +8
S
2
+4s+3
=
1
S

-# 0ara encontrar un graica apro/imada de % "t# debemos utili3ar el
teorema de 2alor m./imo "nos da el 2alor m./imo por donde pasa la cur2a#
% el teorema de 2alor mnimo "nos da el 2alor inicial donde pasa la cur2a#!



Teorema del 2alor inicial!
&"0#'lim
s-
S(s) ' lim
s-
S
S
2
+ 6s +8
S
2
+4s+3
=
1
S
' 'lim
s-
S
2
+6s+8
S
2
+4s+3
'
'lim
s-
S
2

S
2
+
6s
S
2
+
8
S
2
S
2
S
2
+
4s
s
2
+
3
S
2
' 1

&") = lim
s-0
S(s) = lim
s-0
S
S
2
+ 6s +8
S
2
+4s+3
=
1
S
' lim
s-0
S
2
+6s+8
S
2
+4s+3
'
8
3

0or lo tanto la gr.ica apro/imada es la siguiente!




(#
0ara calcular &"t# es necesario aplicar anti transormada a &";# " %a calculado
anteriormente#! 6a idea es separar &"s# en racciones parciales) para luego
a esas racciones parciales aplicarles a cada una su anti transormada!
&"s# '
S
2
+ 6s +8
S
2
+4s+3
=
1
S
'
(s+4)(s+2)
(s+3)(s+1)s
'
A
(s+3)
+
B
(s+1)
+
C
S

(alculo los coeicientes A) - % (
A' "s<3# &"s#E
;'-3
' "s<3#
(s+4)(s+2)
(s+3)(s+1)s
E
;'-3
'
(-3+4)(-3+2)
(-3+1)(-3)
'
1
6

-' "s<1# &"s#E
;'-1
' "s<2#
(s+4)(s+2)
(s+3)(s+1)s
E
;'-1
'
(-1+4)(-1+2)
(-1+3)(-1)
'
3
2

(' ; &"s#E
;'0
' s
(s+4)(s+2)
(s+3)(s+1)s
E
;'0
'
8
3

+ntonces &"s# queda!
&"s# '
1
6

1
(s+S)
+
S
2

1
(s+1)
+
8
S

1
S

Aplico la anti transormada a cada una de los t@rminos con s) obteniendo
&"t# '
1
6
c
St
+
S
2
c
t
+
8
S
1
&"t# '
1
6
c
St

S
2
c
t
+
8
S