1.

Integrais duplas em coordenadas retangulares

Para trabalharmos a definio e o significado geomtrico das integrais duplas, faremos
inicialmente
uma breve recordao das integrais definidas em uma varivel real, pois estes conceito
s se
estendem e justificam os raciocnios que sero propostos.
As integrais definidas em uma varivel real surgiram da necessidade da obteno de reas
entre
curvas, ou de forma mais inicial, da rea entre uma curva e o eixo x em um determi
nado intervalo
real. Assim, se uma curva ( ) y f x ? disposta no plano cartesiano e desejamos c
alcular a rea que ela forma com o eixo x em um intervalo real ? ? , a b , podemos
usar a soma das reas dos
retngulos com altura ( ) if x e largura i x? , que nos conduzem a valores aproxim
ados, como ilustra
a figura 1, a seguir:
Figura 1: Ilustrao das somas de Riemann em uma varivel real.
Se conseguirmos aumentar o nmero de retngulos, teremos uma preciso maior no valor d
a rea
estudada. Tomamos o limite do somatrio das reas destes retngulos quando o nmero de
retngulos tende ao infinito, ou seja, quando a base dos retngulos fica to pequena q
ue tende a
zero. Essa geometria denominada de Integrais Rimenianas, que formalmente apresen
tada
por Stewart (2006, p.380):
Nota de Aula 9 Integrais Mltiplas
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3
A integral apresentada na definio anterior ainda apresentada de outra maneira na s
equncia:
max 0
1 lim ( ) lim ( ) i n i i i i n x i A f x x f x x ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?
Definimos dessa forma que a rea entre a curva ( ) y f x ? e o eixo de x pelo inte
rvalo real ? ? , a b
dada por:
( ) ( )| ( ) ( )
b
b a
a
f x dx F x F b F a ? ? ??
As integrais duplas surgiram da necessidade de calcular volumes de slidos limitad
os inferiormente
por um plano, analiticamente representado pelo plano xy e superiormente por uma
superfcie que
funo de x e y, sendo representada por ( , ) z f x y ? . A figura 2 ilustra essa s
ituao.
Figura 2: Regio slida do espao tridimensional
Se f uma funo contnua definida por a x b ? ? , dividimos o intervalo [ , ] a b em n
subintervalos de
comprimentos iguais a ( ) / x b a n ? ? ? . Seja ? ? 0 x a ? , 1 x , 2 x , ...,
? ? n x b ? os extremos desses
subintervalos e vamos escolher os pontos amostrais 1 * x , 2 * x , ..., * nx nes
ses subintervalos de forma
que * ix est no i-simo subintervalo ? ? 1, i i x x ? . Ento, a integral definida de
f de a para b
1 ( ) lim ( *) nb i i a n i f x dx f x x ?? ? ? ?? ??
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4
Associando o raciocnio que foi recordado anteriormente para o problema do clculo d
a rea com a
situao abordada agora, podemos entender que o volume do slido formado pode ser
aproximadamente calculado, caso tomemos paraleleppedos quadrangulares com altura
( , ) k k f x y .
Figura 3: Interpretao geometrica da integral dupla
O somatrio dos volumes dos paraleleppedos compreendidos pela base do slido ser uma
aproximao do verdadeiro volume. Veja que medida que aumentamos o nmero de
paraleleppedos, tornamos o clculo desse volume cada vez mais preciso, como mostra
a figura 4.
Figura 4: Somas de Riemann em duas variveis
Desta forma, o volume a ser calculado dado, aproximadamente, por:
1 lim ( *, *) n k k k n k V f x y A ?? ? ? ? ?
Ateno!
Entretanto, parece lgico que o processo de calcular o volume de tantos retngulos
impraticvel. Para resolver esse impasse, utilizamos a integral dupla sobre a regio
de
projeo no plano xy, na funo ( , ) z f x y ? . Assim,
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5
( , )
R V f x y dA ???
Para calcular integrais dessa forma, precisamos estabelecer os limites de integr
ao no plano xy,
segundo a ordem das variveis. Como estamos falando ainda de coordenadas retangula
res,
associamos esses limites a valores numricos inferiores e superiores para o eixo x
e para o eixo y.
possvel perceber que na expresso dada, h duas barras integrais, o que, logicamente,
a
caracteriza como integral dupla. O clculo de integrais como essa feito parcialmen
te para a
primeira barra, e posteriormente para a segunda barra, ou seja, iniciamos o clcul
o da direita para
a esquerda. Matematicamente falando, isso sugere uma ao denominada por repetio, pois

calculamos uma integral, e, posteriormente, calculamos a outra integral, dando a
esse processo
um nome chamado de iterao.
Por definio, a integral dupla definida pelo teorema de Fubini, que disposto de dua
s formas, e
apresentado, a seguir:
Teorema de Fubini Se f for contnua no retngulo ? ? ( , )| , R x y a x b c y d ? ?
? ? ? , ento
( , ) ( , ) ( , ) b d d b a c c a
R
f x y dA f x y dydx f x y dxdy ? ? ?? ? ? ? ?
Genericamente, esse resultado vale se supusermos que f seja limitada em R, f pos
sa ser descontnua em um nmero finito de curvas lisas, e a integral iterada j exista
(STEWART, 2006, p. 988).
Alm da definio dada anteriormente, podemos acrescentar ainda que a integral dada pe
lo
teorema de Fubini reescrita nas formas, a seguir, sugerindo a forma como o clculo
deve ser
dado.
( , ) ( , ) b d b d a c a c f x y dydx f x y dy dx ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ou
No clculo diferencial e integral, e, tambm no clculo numrico, as iteraes so
usadas para classificar um processo que envolve aes semelhantes num processo de
repetio. Por isso, esse tipo de integral denominado por integral de iterada.
Saiba mais
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6
( , ) ( , ) d b d b c a c a f x y dxdy f x y dx dy ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?
Perceba que o clculo consiste na resoluo da integral interna, e, posteriormente, na r
esoluo
da integral externa.
Exemplo 1: Calcule as integrais duplas, a seguir:
a)
3 5
1 2
(25 2 )xy dydx ?? ? b) 5 3 2 1
(25 2 )xy dxdy ?? ?
Resoluo:
a)
? ? ? ?
3 5 3 5 3 5 2
21 2 1 2 1
3 3
1 1
(25 2 ) (25 2 ) 25
25 5 25 25 2 4 125 25 50 4
y xy dydx xy dy dx y xy dx
x x dx x x dx
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 2
2 3 1 1 21 21 3 21 1 75 21 75 75 3 75 1 2 2 2 189 21 168 225 75 150 66 2 2 2 x
x x dx x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
b)
? ? ? ? ? ? ? ?
5 3 5 3 5 3 2
12 1 2 1 2
5 5 5 2 2
2 2 2
5 2 2 2
2
(25 2 ) (25 2 ) 25
25 3 3 25 1 1 75 9 25 50 8
50 4 50 5 4 5 50 2 4 2 250 100 100 16 66
x
y
xy dxdy xy dx dy x x y dy
y y dy y y dy y dy
y y
?
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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7
Veja que os resultados obtidos no exemplo 1 so iguais. Isso no acontece por uma si
mples
coincidncia, sempre no clculo de integrais duplas em coordenadas retangulares, a i
nverso na
ordem das variveis de integrao com os devidos limites estabelecidos apresenta o mes
mo
resultado e isso formalizado pelo teorema a seguir:
Teorema 1
Considerando um retngulo R definido pelos intervalos
a x b ? ? , c y d ? ?
Considere tambm que ( , ) f x y seja contnua nesse retngulo. Ento,
( , ) ( , ) ( , ) d b b d c a a c
R
f x y dA f x y dxdy f x y dydx ? ? ?? ? ? ? ?
Segundo ANTON, (2007, p.1024), as propriedades das integrais duplas podem ser ex
pressas da
seguinte forma:
( , ) ( , )
R R cf x y dA c f x y dA ? ?? ?? (c uma constante) ? ? ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) R
R R f x y g x y dA f x y dA g x y dA ? ? ? ?? ?? ??
Observaes importantes!
a) Perceba que, quando integramos uma funo nas variveis x e y em relao a x, a varivel
y considerada como constante e vice versa, tal qual acontece nas derivadas parci
ais; b) O clculo de integrais mltiplas vlido para funes contnuas na regio de projeo
ano xy; c) Se uma funo contnua possuir tanto valores acima do plano xy como abaixo,
ento o clculo da integral mltipla conduzir diferena do volume existente acima do pla
no xy com o volume existente abaixo do plano xy. Se o resultado for maior do que
zero, significa que na regio de delimitao do slido h mais volume acima do plano xy d
o que abaixo, e, em caso contrrio, haver mais volume abaixo do que acima do plano
xy. Esse resultado chamado de volume lquido com sinal.
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8
? ? ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) R R R f x y g x y dA f x y dA g x y dA ? ? ? ?? ?? ?
? Exemplo 2: Calcule o volume do slido delimitado pelo retngulo ? ? ? ? 1,2 0,3R
? ? ? e pelo plano
13 2 z x y ? ? ? .
Resoluo: O volume pode ser determinado pela integral dupla ? ? 2 3 1 0 13 2 V x y
dydx ? ? ? ? ? ? . ? ? 3 2 2 3 2 1 0 1 0
2 2 2 2
1 1
2 2 2 2
1
13 2 13 2
2
3 0 69 13 3 2 3 13 0 2 0 6 2 2 2
69 69 69 3 2 3 2 ( 1) 3 ( 1) 2 2 2
207 189 12 3 2 2
x
x
y V x y dydx y xy dx
x x dx x dx
x x
? ?
?
? ?
??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ?
? ?
Observao! Veja que ? ? ? ? 1,2 0,3R ? ? ? significa que o retngulo tem lado parale
lo ao eixo x no intervalo real ? ? 1,2? e lado paralelo ao eixo y no intervalo r
eal ? ? 0,3 .
Atividade 1
Calcule as integrais iteradas. a) ? ? 1 2 0 0 3 x dydx ?? ? b) ? ? 3 1 1 1 2 4
x y dydx ? ?? ?
c)
4 1
2
2 0 x ydxdy? ? d) ? ? 0 2 2 2 2 1 x y dxdy ? ? ?? ?
e)
ln3 ln2
0 0
x y e dxdy ?? ? f) 0 5 1 2
dxdy ? ? ?
g) ? ? 1 1 20 0 1 x
dydx xy?? ?
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9
Atividade 2
Calcule as integrais duplas na regio retangular R. a) ? ? 3 4 ; ( , ): 1 1, 2 2
R xy dA R x y x y ? ? ? ? ? ? ??? b) ? ? ? ? ; ( , ):0 ,0 2 3 R xseny ysenx dA R
x y x y ? ? ? ? ? ? ? ???
Atividade 3
Para a realizao desta atividade, voc dever utilizar a definio de Anton (2007, p. 1025)
O
valor mdio de uma funo contnua ( , ) f x y num retngulo ? ? ? ? , , R a b c d ? ? de
finido como
1
( , )
( )m R f f x y dA A R ? ?? . Onde, ( ) ( )( ) A R b a d c ? ? ? a rea do retngulo
R.
Agora, vamos situao-problema!
Suponha que a temperatura, em graus Celsius, num ponto ( , ) x y de uma chapa me
tlica plana
seja 2 2 ( , ) 10 8 2 T x y x y ? ? ? , em que x e y so em metros. Calcule a temp
eratura mdia da poro
retangular da chapa dada por 0 1 x ? ? e 0 2 y ? ? .
Atividade 4
Calcule as integrais duplas: a) ? ? 1 2 2 2 0 1 2 x xy y dxdy ? ?? ? b) ? ? 3 2
2 1 1 2 xy xy y dydx ? ?? ?
c)
2 1
1 0
y
dydx x? ? d) ? ?2 2 1 2 1 2 x xy dxdy ? ? ?? ?
e)
1 1
2
0 0
x e dxdy? ? f) ? ? 2 2 2 2 1 0 xy x y xy dydx ? ? ?? ?
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10
Atividade 5
Calcule as integrais duplas: a) ? ? 3 2 0 0 x xy xy dydx ?? ? b) ? ? 22 2 1 y y
x y xy dxdy ? ? ? ? ? ? ?? ?
c)
1
0
x
x dydx? ?
d)
2 2
0
x
x
ydydx ?? ?
e)
2
1
ye
y xdxdy? ?
f)
cos
0 0
x
dydx ? ? ?
2. Integrais duplas em regies no - retangulares
Nem sempre, os slidos delimitados pelo plano xy e por uma funo tero como base uma re
gio retangular. Essas regies podem ser, em alguns casos, funes nas variveis x ou y, e
so solucionadas por integrais iteradas que veremos adiante. Em outros casos, ess
as regies so demasiadamente complexas e esto nos moldes de um curso de clculo avanado
, no fazendo parte dos objetivos desta unidade curricular.
Anton (2007, p. 1027) apresenta dois tipos de regies planas (no-retangulares) que
sero trabalhadas neste tpico.
? Uma regio do tipo I limitada esquerda e direita por retas verticais x a ? e x b
? , e limitada abaixo e por cima por curvas contnuas 1( ) y g x ? e 2( ) y g x ?
, em que
1 2 ( ) ( ) g x g x ? para a x b ? ? , conforme a figura 5.
Figura 5: Regio slida para coordenadas no retangulares
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11
? Uma regio do tipo II limitada abaixo e acima por retas horizontais y c ? y d ?
, e limitada direita e esquerda por curvas contnuas 1( ) x h y ? , e 2( ) x h y ?
, que satisfazem
1 2 ( ) ( ) h y h y ? para c y d ? ? , conforme a figura 6.
Figura 6: Interpretao geomtricas para integrais duplas em regies no retangulares
Para calcular integrais em regies no retangulares, utilizamos o teorema 2.
Teorema 2
(a) Se R uma regio do tipo I na qual ( , ) f x y contnua, ento
2 2
1 1
( ) ( )
( ) ( ) ( , ) ( , ) ( , ) b g x b g x a g x a g x
R
f x y dA f x y dydx f x y dy dx ? ?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? (b) Se R uma regio do ti
po II na qual ( , ) f x y contnua, ento
2 2
1 1
( ) ( )
( ) ( ) ( , ) ( , ) ( , ) d h y d h y c h y c h y
R
f x y dA f x y dxdy f x y dx dy ? ?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?
Exemplo 3: Calcule ( 2 ) R x y dA ??? , em que R a regio limitada pelas parbolas
2 2 y x ? e 21 y x ? ? .
Resoluo: Perceba que as curvas so dadas em funo de x. Assim, essa regio do tipo I. O
trabalho agora consiste simplesmente em determinar os limites inferior e superio
r no eixo dos x. 2 2 2 2 1 1 1 x x x x ? ? ? ? ? ??
A figura 7 ilustra a delimitao dessa regio.
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Figura 7: Limites de integrao no plano xy
Assim, o clculo da integral consiste em:
? ?
2 2
2 2
2
2
1 1 1 1
1 2 1 2
1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
2 1 1
1 1 3 2 4 3 4 4 3 2
1 1
5 4
( 2 ) ( 2 ) ( 2 )
(1 ) (1 ) 2 (2 )
1 2 2 4 3 2 1
3 1 2 5 4 3
x x
x x
R
x
y x
x y dA x y dydx x y dy dx
xy y dx x x x x x x dx
x x x x x x dx x x x x dx
x x x
? ?
? ?
?
? ? ?
? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ?
?? ? ? ? ?
? ?
? ?
1
2
3
1
2
3 1 2 1 3 1 2 1 1 1 5 4 3 2 5 4 3 2
6 4 18 20 30 32 2 5 3 15 15
x
x
x
??
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ?? ? ? ? ?
Observao! Veja que o clculo de integrais duplas em regies no retangulares diferencia
do que
j foi visto, apenas pelo fato de que os limites de integrao so, em alguns momentos,
funes ao
invs de valores numricos.
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Exemplo 4: Calcule
R xydA?? , em que R a regio limitada pela reta 1 y x ? ? e pela parbola
2 2 6 y x ? ? .
Resoluo: A figura 8 apresenta a plotagem destas duas curvas no plano xy:
Figura 8: Limite de integrao no plano xy
Se calcularmos essa integral como uma regio do tipo I, teremos duas integrais par
a serem calculadas, uma no intervalo real ? ? 3, 1 ? ? , e outra no intervalo re
al ? ? 1,5? .
O mais adequado calcular essa integral como uma regio do tipo II. Entretanto, pre
ciso determinar o intervalo real no eixo y. Devemos, para isso, igualar as equaes
como feito, a seguir:
2
2
2
2 2
1 1
6
2 6
2
6 1 2 2 6 2 8 0 2 ' 2 e '' 4
y x x y
y
y x x
y y y y y y
y y
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?
Desta forma:
22 2 4 1 4 1 4 1 2 32 3 2 3 2 22 2
2 2 5 4 4 2 3 2
2 2
4
6 4 3 2
2
1 2
1 1 ( 1) 3 4 2 8 2 2 2 4
1 1 2
4 36
2 24 3
y y y yy y x
R
y
xydA xydxdy xydx dy x y dy
y y y y y dy y y y dy
y y y y
? ? ?
? ?? ? ? ? ?
? ?
??
? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?
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14
Observao! A motivao para o clculo das integrais duplas o volume compreendido entre a
funo ( , ) z f x y ? e o plano xy, Entretanto, quando ( , ) 1 z f x y ? ? no temos
apenas a interpretao do volume, mas tambm da rea projetada pelo slido no plano xy.
Atividade 6
Calcule as integrais duplas usando integrais iteradas como regies do tipo I ou II
.
a) 2
R xy dA?? ; R a regio delimitada por 1 y ? , 2 y ? e 0 x ? e y x ? . b) (3 2 )
R
x y dA ??? ; R a regio compreendida pelo crculo 2 2 1 x y ? ? .
c)
R ydA?? ; R a regio do primeiro quadrante compreendida pelo crculo 2 2 25 x y ? ?
e a reta 5x y ? ? .
3. Integrais triplas em coordenadas retangulares
As integrais triplas tambm conduzem ao significado geomtrico de volume. De acordo
com o
slido apresentado na figura 14, tomamos um pequeno cubo em seu interior medindo l
argura,
altura e comprimento. Podemos obter uma aproximao subdividindo esse slido em cubos
de
mesmo tamanho. Logicamente, esta estimativa estar acompanhada de um erro, assim c
omo
motivamos a definio geomtrica para integrais duplas. Quanto mais diminuirmos o tama
nho dos
cubos, maior ser o aumento na quantidade de cubos contidos no slido em estudo. Qua
ndo a
aresta dos slidos tender a zero ou de forma equivalente, o nmero de cubos tender a
o infinito,
teremos a convergncia para o valor real do volume do slido.
Figura 8: Regio slida para integrais triplas ? ? 1 ( , , ) lim *, *, * n k k k k n
kG f x y z dV f x y z V ?? ? ? ? ????
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15
As propriedades vlidas para as integrais duplas so extensveis para as integrais tri
plas, fato pelo
qual no voltaremos a abord-las.
Em caixas completamente retangulares, as integrais triplas podem ser calculadas
independentemente da ordem de integrao com relao s variveis.
Exemplo 5: Calcule a integral tripla
2 312
G xy z dV??? na caixa retangular G definida pelas
desigualdades 2 4, 1 2,0 1 x y z ? ? ? ? ? ? ? ? .
Resoluo:
Temos 6 formas diferentes de calcular essa integral mudando os intervalos. A for
ma escolhida
desenvolvida, a seguir:
4 2 1 4 2 1 2 3 2 3 2 4
02 1 0 2 1
2 4 2 4 4 4 2 3 2
22 1 2 2 1
12 12 3
9 9 3 9 12 54 2 2
z
G
xy
xy z dV xy z dzdydx xy z dydx
xy dydx xy dx xdx x
?? ? ? ?
??? ? ? ? ??
? ?? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Definio do autor Anton, p.1057:
Teorema: Seja G a caixa retangular definida pelas desigualdades
, , a x b c y d k z l ? ? ? ? ? ?
Se f for contnua na regio G, ento:
? ? ( , , ) , , b d l a c k
G
f x y z dV f x y z dzdydx ? ??? ? ? ?
Alm disso, a integral iterada do membro direito pode ser substitudo por qualquer u
ma das
outras cinco integrais iteradas resultantes da alterao da ordem de integrao.

Desta forma, existem seis ordens de integrao possveis:
dx dy dz dy dz dx dz dx dy dx dz dy dz dy dx dy dx dz
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16
Atividade 6
Calcule a integral iterada: a) ? ? 1 2 1 2 2 2 1 0 0 x y z dxdydz ? ? ?? ? ?
b)
22
0 1 1
y Z
yz dxdzdy
? ? ? ? ?
c)
21
4 0 0 0 1 cos x x y dzdxdy ? ? ? ?
d)
2 3 ln
1 0
x Z
y
x xe dydzdx? ? ?
e)
1 2
0 0
2
x y
x xyz dzdydx? ? ?
f)
1
0 0 0
6
z x z
xz dydxdz ?? ? ?
Dicas de vdeo aulas que tratam sobre integrais mltiplas disponveis na internet:
? Integrao mltipla http://www.eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=264
? Regies do tipo I e II: http://www.youtube.com/watch?v=Sx8aITwC21g&list=PL747B23
B2DAF9479B&index =7&feature=plpp_video
? Integral Dupla regies no retangulares - exemplo http://www.youtube.com/watch?v=S
uvnRBajSTc&list=PL747B23B2DAF9479B&index =6&feature=plpp_video
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17
Respostas das atividades
Atividade 1
a) 7
b) 16
c) 2
d) 14
e) 2
f) 3
g) 1 ln 2 ?
Atividade 2
a) 0
b)
2
144 ?
Atividade 3
14

3
C
? ? ? ? ? ?
Atividade 4
a)
25 6
b)
55 3
c)
ln2 2
d)
152 9
e) 3,19453
f) 7
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18
Atividade 5
a)
1053 40
b)
361 20
c)
1 6
d) 8
e) 10,63561
f) 0
Atividade 6
a)
31 10
b) 0
c)
125 6
Atividade 7
a) 8
b)
47 3
c)
2 8
d)
118 3
e)
15 24
f) 1