A anatomia dos

tornos automticos
de acionamentos
mecnicos
Eng Alfredo Vergilio Fuentes Ferrari
Material didtico produzido sob o patrocnio da Ergomat Ind. e Com. Ltda.
A anatomia dos tornos automticos
Resumo
O objetivo deste trabalho apresentar as caractersticas construtivas dos tornos
automticos acionados atravs de cames, sua classificao, assim como o procedimento
para se realizar os clculos de produo horria e desenvolvimento dos cames com
exemplos de aplicao.
ndice
Captulo Tema Pgina
1 Introduo 1
1.1 Generalidades 1
1.2 O torneamento automtico 1
1.3 Produo constante 1
1.4 Qualidade constante da pea usinada 1
1.5 Desgaste constante de ferramentas 1
2 Construo 2
2.1 Tornos automticos de cabeote fixo e cabeote mvel 2
2.2 Tornos automticos multifusos 3
2.3 Fixao do material 3
2.4 Torno automtico monofuso 4
2.5 Movimentos dos carros porta-ferramentas 5
2.6 Avano do material 5
3 Clculo de produo e desenvolvimento de cames
em torno automtico monofuso de cabeote fixo 6
3.1 Introduo 6
3.2 Distribuio dos suportes porta-ferramentas 6
3.3 O clculo de produo e desenvolvimento de cames 6
3.3.1 Determinao da velocidade de giro da rvore principal 7
3.3.2 Distribuio da ordem das operaes 7
3.3.3 Determinao dos percursos de trabalho 7
3.3.4 Escolha dos avanos 9
3.3.5 Clculo das rotaes efetuadas pela rvore principal para cada uma das operaes de trabalho 9
3.3.6 Determinao dos tempos secundrios 9
3.3.7 Clculo de produo 9
3.3.8 Clculo dos graus do came correspondente a cada operao 10
3.3.9 Representao dos cames 11
4 Operao de corte 12
4.1 Exemplo de aplicao 12
4.1.1 RPM da rvore principal 12
4.1.2 Rotaes necessrias 12
4.1.3 Produo horria 12
4.1.4 Tempo por pea em segundos 12
5 Operao de cilindrar 13
6 Operao de furar 16
7 Usando o dispositivo revlver-estrela 16
8 Concluso 17
1
de acionamentos mecnicos
1 Como as demais mquinas-ferramenta, o torno, o mais aplicado dentro
desta famlia de mquinas, encontrado, hoje em dia, nas mais
diversas configuraes construtivas, sendo os tornos automticos
responsveis pela evoluo na manufatura de peas seriadas em
mdios e grandes lotes. Este artigo apresenta a construo, os mtodos
de trabalho, a programao e os acionamentos diversos, a fim de
proporcionar uma orientao dentro deste campo em constante
desenvolvimento.
1.1 Generalidades
As sries de trabalho tm-se tornado cada
vez maiores, seguidas de um controle de
qualidade muito rigoroso devido s
tolerncias, sempre cada vez mais
apertadas, exigidas pelas indstrias em
geral. Em situaes desta natureza, tem
sido necessrio estudar-se cuidadosamente
a aplicao de tornos automticos
acionados atravs de cames.
Existe uma srie de fatores que
determinam a substituio do trabalho
manual pelo trabalho automtico no
torneamento de sries mdias e grandes:
1.2 O torneamento automtico
Este no necessita de operador para
comandar a mquina, tratando-se de uma
vantagem muito grande, pois diminuir,
significativamente, os custos operacionais
pela diminuio da mo-de-obra.
1.3 Produo constante
Uma vez ajustada a mquina, pode-se
contar no final do turno de trabalho com a
quantidade de peas planejadas. Neste
caso, o departamento de controle de
produo trabalha com mais segurana,
pois a mquina no depende de um
operador, que pode falhar ou faltar no
trabalho. Os planejadores de produo
devem somente ter em conta um certo
rendimento do trabalho, que prev as trocas
de barras e ferramentas, alm de eventuais
manutenes preventivas e corretivas.
1.4 Qualidade constante da
pea usinada
Isto significa que, uma vez ajustado o torno
automtico, ele trabalhar sempre com os
mesmos avanos de usinagem, compatveis
com o material, a operao e as
ferramentas de corte. O resultado disto
que a qualidade das peas usinadas
sempre a mesma, devendo-se somente
atentar ao desgaste das ferramentas de
trabalho, que devem ser trocadas,
conforme necessidade. No caso do torno
manual, obviamente, os avanos
determinados pelo operador variam no
decorrer do trabalho, dependendo do seu
grau de fadiga, alm de ele no identificar
o tipo de operao, resultando, assim, uma
variao das tolerncias usinadas.
1.5 Desgaste constante de
ferramentas
Da mesma forma que no caso anterior, o
desgaste da ferramenta depende do
avano de usinagem e do tipo de
operao. Uma vez, sendo o trabalho
automtico, o ciclo de desgaste da
ferramenta ser constante, podendo-se
planejar as quantidades de ferramentas de
reserva e as suas consecutivas afiaes.
Assim, analogamente ao caso anterior, o
trabalho feito por comando manual
resulta em desgaste incontrolvel das
ferramentas pelos motivos j explicados.
O torno automtico uma mquina-ferramenta muito utilizada na
produo seriada em funo dos curtos tempos dos ciclos de trabalho
e da simultaneidade das operaes.
Introduo
2
2
A anatomia dos tornos automticos
O que fundamentalmente diferencia o
torno automtico dos outros tipos, que
todo processo de usinagem feito atravs
dos deslocamentos das ferramentas
mecanizado. Uma vez ajustado, o torno
automtico no requer a interveno de
nenhum operador; o acionamento faz com
que cada uma das ferramentas se aproxime
da pea em seu devido tempo com
velocidade de corte e avano adequados, e
segundo uma seqncia pr-estabelecida.
A automatizao dos tornos se consegue
atravs de uma srie de dispositivos
eltricos, mecnicos, pneumticos,
hidrulicos ou combinao destes,
figurando como elemento principal, o
came, ou outros sistemas.
Ao produzir-se peas, automaticamente,
todos os movimentos das ferramentas so
programados de modo a reduzir os tempos
mortos, ou seja, os tempos durante os quais
no se efetua corte de material. Por isso, os
tornos automticos alcanam rendimentos
muito maiores daqueles obtidos por tornos
revlver ou de qualquer outro tipo. Por outro
lado, o torno automtico tem um tempo de
preparao mais longo e cada tipo de pea a
ser fabricado requer um plano de operaes
para posterior clculo de produo e
desenvolvimento dos cames, que devem ser
feitos por pessoal com conhecimentos de
trabalho nestas mquinas.
Sendo a preparao de um torno automtico
relativamente demorada, a utilizao dos
tornos automticos torna-se interessante
quando se trata de produzir grandes e
mdias sries, de tal forma que os tempos de
preparao sejam absorvidos no custo total.
Portanto, o torno automtico foi concebido
para a produo de peas iguais, a partir de
barras ou pr-fabricadas, com auxlio de
aparelhos automticos de alimentao.
Uma vez preparado o torno e posto em
movimento, a barra avana automatica-
mente atravs do eixo rvore at um
encosto, que determina o comprimento
que a pea dever ter. A seguir, as
ferramentas, automaticamente, iniciam a
usinagem, uma aps a outra, com uma
distribuio lgica at realizarem todas as
operaes necessrias para deixar a pea
formada. Duas ou mais ferramentas
podem trabalhar simultaneamente,
diminuindo os ciclos de trabalho. Quando
se trabalha a partir de barras, a ltima
operao sempre a de corte, que destaca
a pea da barra de trabalho.
Aps o corte da pea, inicia-se um novo
ciclo para a fabricao da pea seguinte, e
assim sucessivamente at que se termine a
barra e se introduza uma nova.
Os tornos automticos podem ser
classificados quanto ao tipo de construo
do cabeote como fixo ou mvel. Eles so,
tambm, classificados quanto ao nmero
de fusos, ou seja, monofusos, quando
possuem um nico fuso principal para
produzir as peas e multifusos, quando
possuem mais de um fuso principal. Hoje
em dia, existem tornos multifusos de 4 at
8 fusos.
2.1 Tornos automticos de cabeote
fixo e de cabeote mvel
O torno automtico de cabeote fixo
aplicado na usinagem de peas que
apresentam relao dimetro / comprimento
com suficiente rigidez para que se possa
executar as operaes da pea em balano,
com esta sujeitada firmemente na rvore
que somente gira com as revolues
necessrias. Desta maneira, as diversas
operaes se efetuam mediante os
movimentos radiais ou axiais dos distintos
carros porta-ferramentas (Figura 1).
O torno automtico de cabeote mvel
aplicado a peas onde ocorre cilindramento,
e cujos comprimentos a cilindrar sejam
superiores a 3 ou 4 vezes o dimetro da
pea, fato este que apresenta problema no
torno automtico de cabeote fixo, pois o
excesso de material de balano torna o
processo de torneamento instvel.
Fundamentalmente, um torno automtico consiste
de uma bancada ou base em cuja parte superior so
montados o cabeote, contendo a rvore principal
com passagem, onde corre o material de trabalho,
os eixos de comando dos cames, os carros
transversais porta-ferramentas, a contra-ponta ou o
dispositivo revlver porta-ferramentas.
Fig. 1 - Princpio de
funcionamento de um
torno automtico de
cabeote fixo.
1 - pina
2 - barra
3 - pea
4 - ferramenta de forma
5 - ferramenta de cortar
6 - broca
Fig. 2 - Princpio de
funcionamento de um
torno automtico de
cabeote mvel.
1 - cabeote mvel
2 - base
3 - pea
4 - ferramenta
5 - bucha de guia
Os tornos, em geral, podem ser paralelos, verticais,
semi-automticos ou automticos em seus diferentes
conceitos e se baseiam no mesmo princpio de
funcionamento: a pea gira e as ferramentas fixas em
seus respectivos porta-ferramentas cortam o material
ao entrar em contato com a superfcie da pea.
Construo
3
de acionamentos mecnicos
A figura 2 apresenta o aproveitamento da
mobilidade do cabeote (1), que arrasta a
pea (3) contra a ferramenta (4) que, por
sua vez, est somente posicionada para
obter-se um dimetro desejado. Como nos
demais tipos de tornos, a rvore principal e
a pina transmitem barra o movimento
de rotao. Simultaneamente, o cabeote
acionado por um came se movimenta
longitudinalmente na base (2). A barra
empurrada contra a ferramenta passa pelo
interior de uma bucha de guia (5). Desta
forma, a ferramenta estando sempre bem
prxima bucha de guia, obter-se-
tolerncias bem apertadas, j que a barra
de trabalho sofrer uma flexo muito
pequena e constante, fato que num
torneamento longitudinal atravs do
deslocamento da ferramenta no ocorre,
agravando-se quando a pea no tem
estabilidade suficiente.
2.2 Tornos automticos multifusos
Estes tornos foram concebidos pela
necessidade de atender maiores produes
e obter-se melhores rendimentos. Por estes
motivos, eles so vantajosos no caso de se
ter de produzir lotes grandes. Por outo
lado, representam um investimento bem
maior que de um torno monofuso. Este
investimento, porm, justificado em face
da altssima produtividade do torno
multifuso.
O torno automtico multifuso dispe de
vrias rvores principais de trabalho (4 at
8), o que significa que trabalham tantas
barras, simultaneamente, quantas forem as
rvores principais. De resto, so bastante
semelhantes ao torno automtico
monofuso, j que todos os movimentos de
avano das barras, carros porta-
ferramentas, fechamento de pinas, etc.,
so realizados por intermdio de cames. A
figura 3 mostra o tambor de fusos de um
torno automtico com oito fusos.
Basicamente, consiste de um tambor com
oito fusos com passagens, atravs dos
quais passam as barras, como num torno
automtico monofuso.
Estes oito fusos giram com a mesma
velocidade, sincronizados por engrenagens.
Independentemente do movimento de
rotao dos fusos principais, o tambor ou
conjunto de rvores tambm gira, porm,
no continuamente, mas sim avana de
1/8 de volta (45), sendo que em cada
intervalo de tempo em que o mesmo
permanece parado so realizadas as
diferentes operaes nas barras. Em cada
estao, portanto, se realizou uma ou vrias
operaes, de forma que, executado um
giro do tambor, a pea estar terminada.
2.3 - Fixao do material
O torno automtico , na maioria dos
casos, usado para fabricao de peas a
partir de barras. Porm, pode ser aplicado
na usinagem de peas pr-fabricadas.
Neste caso se requer carregadores
automticos, que introduzem a pea na
rvore de trabalho automaticamente, para
ser sujeitada. A descarga da pea tambm
automtica. Estes carregadores devem
ser projetados em funo da pea, para a
conveniente aplicao no torno
automtico de concepo seriada. No caso
de utilizar-se o torno automtico para
trabalho de usinagem de barras trefiladas,
cuja tolerncia no diametro externo h11,
usa-se o sistema de sujeio por pina, cujo
acionamento feito por um conjunto
mecnico acionado por came, ou
hidraulicamente, sendo o acionamento
feito por um cilindro hidrulico com
passagem. No se recomenda a usinagem
de barras laminadas, pois estas provocam
maior desgaste de pinas e quebra das
garras do conjunto de fixao.
Fig. 3 - Torno
automtico
multifuso com
tambor de
8 fusos.
O torno automtico de cabeote mvel consegue usinar, atravs de sua
caracterstica de operao, peas com alta preciso, da a sua larga
aplicao na fabricao de eixos de relgio e demais peas que
necessitem tolerncias apertadas. O primeiro torno automtico de
cabeote mvel foi desenvolvido no final do sculo 19 na Sua. Da,
estes tornos serem, mundialmente, chamados de "tipo suo".
4
A anatomia dos tornos automticos
Fig. 5 - rea de
trabalho de um
torno automtico
multifuso
A figura 4 exemplifica a rvore principal
para trabalho com barras e fixao com
pina acionada mecanicamente.
No caso de peas pr-fabricadas a fixao
pode ser feita por pina ou atravs de
placas de 2 a 3 castanhas acionadas
hidraulicamente. A figura 5 demonstra a
rea de trabalho de um torno multifuso
com 6 placas, carros transversais e tambor
revlver para trabalhos a partir de barras.
Fig. 6 - Torno automtico
Ergomat TB 42 equipado
com dispositivo
revlver estrela
2.4 - Torno automtico monofuso
Como modelo ilustrativo, sero descritos a
construo e o funcionamento de um
torno representativo desta classe, numa
verso bsica, conforme figuras 7 e 8.
Basicamente, o torno automtico
monofuso formado por base da mquina,
cabeote com a rvore principal, eixos de
comando, eixos de guia, carros porta-
ferramentas, dispositivos adicionais, avano
de material, etc. (figura 6). Na base da
mquina se situam os espaos para o fluido
refrigerante e cavacos, o painel eltrico,
transmisses para a rvore principal e eixos
de comando, cada qual destes dois ltimos
com motores independentes.
Sobre a base esto montados o cabeote
da rvore principal e o suporte de apoio no
lado oposto e ambos so unidos por dois
eixos de guia fixo temperados, retificados e
lapidados, para servir de suporte para o
dispositivo revlver estrela ou contra-ponta
de furar.
Apoiados tambm entre o cabeote e o
suporte de apoio esto os eixos de
comando, onde so fixados os tambores
que prendem os cames. Atravs de um jogo
de engrenagens intercambiveis, faz-se a
ajustagem correta da rotao destes eixos
de comando, que giram com as mesmas
rotaes. A cada rotao dos eixos de
comando, completa-se um ciclo de trabalho
e, conseqentemente, uma pea usinada.
O torno automtico dispe de dois sistemas
de acionamento bem definidos: o sistema
de acionamento da rvore principal e o
sistema de acionamento dos eixos de
comando, que fazem girar os cames.
A rvore principal (figura 4) acionada por
motor eltrico e transmisso por correias.
Atravs das mudanas de velocidade pela
transmisso e comutando-se os plos do
motor, obtm-se a velocidade desejada da
rvore principal.
O sistema de acionamento dos eixos de
comando composto de um motor eltrico
com freio que, atravs de transmisso por
corrente, aciona um parafuso sem fim no
cabeote da mquina e que, por sua vez,
transmite a rotao aos eixos de comando
em posio ortogonal do eixo do
parafuso sem fim. Uma embreagem
acionada manualmente permite desacoplar
o movimento do ciclo de trabalho at que
a embreagem volte a ser acionada.
Fig. 4 - rvore
principal para
trabalho em
barras, fixao
com pina
O avano dos carros porta-ferramentas
resulta do passo do came e do nmero de
rotaes da rvore de comando. Este
nmero de rotaes fica determinado,
trocando-se as engrenagens intercambiveis
do mecanismo de acionamento do eixo de
comando. Portanto, a cada giro dos eixos de
comando, tem-se uma pea usinada,
determinando o ciclo de trabalho.
De uma maneira geral, para o avano dos
carros transversais e verticais empregam-se
cames em forma de disco. Enquanto que
para o avano da contra-ponta de furar e
dispositivo de torneamento longitudinal,
utiliza-se came de tambor. Em ambos os
casos, terminada a operao da
ferramenta, o retorno dado atravs de
um came para esta finalidade ou por mola
montada no carro porta-ferramenta.
2.6 - Avano do material
Normalmente, o avano do material feito
por contrapeso. As barras avanam com a
ajuda de um cabo e peso num tubo de guia
(figura 10). Uma vez consumida a barra, a
mquina desliga-se automaticamente,
seguindo um comando eltrico. Existem
alimentadores hidrulicos de barras, cuja
fora para avano da barra feita atravs
de um cilindro hidrulico. Existem, tambm,
carregadores completamente automticos,
que executam a retirada do retalho da barra
usinada e a introduo da nova barra,
automaticamente.
5
de acionamentos mecnicos
Fig. 9 - Carros verticais de
um torno automtico de
cabeote mvel
2.5 - Movimentos dos carros
porta-ferramentas
O comando sobre as operaes se efetua
mediante cames. Cada carro porta-
ferramenta e demais rgos mveis, tais
como encosto do material, sujeio do
material e outros, tm para si um came.
Perpendicularmente rvore principal
situam-se carros transversais e carros
verticais que executam operaes de
sangramento, recartilhado e corte (figura 9).
Para as operaes de furao, usa-se o
contra-ponta de furar ou dispositivo
revlver-estrela.
Os cames so fixados em tambores porta-
cames montados nos eixos de comando.
Os nmeros de rotaes por minuto dos
eixos de comando so idnticos e o sentido
de giro pode ser o mesmo, ou contrrio.
Fig. 10 - Vista de um
torno automtico
monofuso
1 - Dispositivo de avano
com contrapeso
2 - Contra-ponta de furar
3 - Cabeote
Fig. 7 - Raio X do
torno automtico
monofuso
Ergomat A 25
Fig. 8 - Torno
automtico
monofuso
Ergomat A 25
3
6
A anatomia dos tornos automticos
3.1 - Introduo
Os tornos automticos de cabeote fixo se destinam, basicamente, fabricao de peas
de forma suficientemente estveis para que sua usinagem seja feita em balano,
caracterizando uma usinagem estvel. A caracterstica principal dos tornos automticos
para a fabricao de peas curtas o cabeote fixo. A pea de trabalho se fixa rvore
principal pela pina e as distintas operaes se efetuam segundo a sua forma, mediante
os movimentos radiais e axiais dos distintos carros porta-ferramentas.
Os principais tipos de operaes que se efetuam num torno automtico
so os seguintes:
perfilamento: sangrar, formar, cortar
cilindramento: radial, tangencial
furao: normal, profunda
rosqueamento: por corte, por laminao,
por penteamento, por fresamento (s lato e alumnio)
alargamento e outras
3.2 - Distribuio dos suportes porta-ferramentas
Em geral, o torno automtico monofuso de cabeote fixo trabalha com 4 carros porta-
ferramentas radiais, podendo-se aplicar uma contra-ponta de furar, dispositivo de furar e
rosquear, ou ento dispositivo revlver-estrela para as operaes com movimentos
longitudinais em relao rvore principal.
Os 4 suportes porta-ferramentas radiais so designados como segue:
Suporte transversal dianteiro S1
Suporte transversal traseiro S2
Suporte vertical traseiro S3
Suporte vertical dianteiro S4
A sua distribuio demonstrada pela figura 11.
3.3 - O clculo de produo e o desenvolvimento de cames
Para a usinagem de uma pea em um torno automtico so necessrios mecanismos de
cames para o acionamento dos diversos carros porta-ferramentas.
A forma da pea a ser usinada e o tempo necessrio para a sua produo determinam a
forma de cada um dos cames. O clculo de cames depende de um plano de trabalho,
onde se analisam todas as operaes requeridas para a usinagem da pea.
Como base para o clculo, os seguintes fatores devem ser
considerados:
Material a ser utilizado.
Qualidade da superfcie e tolerncias requeridas.
Distribuio das diferentes operaes nos suportes disponveis.
Fig.11
Distribuio dos
carros porta
ferramentas
transversais.
Clculo de produo e desenvolvimento de cames em
torno automtico monofuso de cabeote fixo
7
de acionamentos mecnicos
Uma vez resolvidos estes pontos inicia-se o clculo da produo horria e
desenvolvimento dos cames. Para simplificar o clculo definido o permetro dos cames
em 360 (uma volta completa dos eixos de comando). Assim sendo, distinguem-se os
chamados tempos principais ou produtivos - expressos em rotaes da rvore
principal, durante os quais se efetua a retirada de cavacos, e os tempos secundrios ou
improdutivos - expressos em graus de giro dos eixos de comando.
Os tempos principais ou produtivos resultam do clculo das rotaes da
rvore principal, que ocorrem em cada operao. As rotaes da rvore,
que so determinantes para o rendimento, variam segundo a dimenso
a ser usinada e o material da pea. Os tempos secundrios resultam
principalmente do ngulo de giro do eixo de comando expresso em
graus. Estes ocorrem nos movimentos de:
Abrir e fechar a pina e avanar o material, sendo que para efeito de preparao da
folha de clculo ser denominado apenas como alimentar.
Avano e retrocesso das ferramentas at a sua posio de trabalho ou sada.
Sada do tope do material.
Mudanas de posio das estaes do dispositivo revlver ou do cabeote de furar e
rosquear.
Para o primeiro item de sujeio da pea, o valor do tempo secundrio
constante e vale, em geral, 40. Assim sendo, para a elaborao da
folha de clculo tem-se os seguintes passos:
3.3.1 - Determinao da velocidade de giro da rvore principal
Esta velocidade em rotaes por minuto (rpm) se determina atravs da velocidade de
corte apropriada para o material a ser usinado (tabela 1), levando em conta o tipo de
operao que se efetua, chamando de:
n = rotaes por minuto da rvore principal (rpm)
v = velocidade de corte (m/min)
d = dimetro do material (mm)
3.3.2 - Distribuio da ordem das operaes
A determinao da ordem das operaes depende da pea que ser usinada, no se
podendo portanto fixar uma regra. Como ltima operao, deve-se anotar sempre
alimentar. Tais dados se registram na coluna de operaes da folha de clculo.
3.3.3 - Determinao dos percursos de trabalho
Para este fim fundamental que se conhea as dimenses do produto a ser usinado. Por
segurana, deve-se acrescentar ao percurso de trabalho 0,2 a 0,4 mm. Na folha de
clculo, o curso total resultante deve ser anotado na coluna de percurso em milmetros
(figura 12).
v . 1 000
n = (rpm)
. d
8
A anatomia dos tornos automticos
Alumnio Lato para
forno
automtico
Lato
Bronze
Chumbaloy SAE 1112
50 kg/mm
2
SAE 1020
63kg/mm
2
Ao liga
80 kg/mm
2
Ao tratado
100kg/mm
2
Operao
Tornear 150-200 100-160 80-140 50-80 50-60 40-50 30-40 20-30
Furar 70-120 70-120 50-80 30-45 20-30 15-20 10-15 9-12
Rosquear 30-50 30-50 20-40 9-12 7-10 5-7 -- --
Cilindrar 0,08-0,15 0,07-0,12 0,065-0,085 0,06-0,08 0,06-0,07 0,05-0,07 0,05-0,065 0,04-0,06
Cortar s/ pr-corte 0,035-0,05 0,035-0,045 0,03-0,04 0,02-0,04 0,025-0.03 0,01-0,025 0,017-0,02 0,015-0,018
Cortar c/ pr-corte 0,05-0,07 0,04-0,05 0,035-0,045 0,035-0,045 0,03-0,04 0,025-0,035 0,02-0,03 0,015-0,02
Sangrar 0,03-0,06 0,02-0,05 0,02-0,04 0,015-0,03 0,015-0,025 0,01-0,02 0,012-0,02 0,01-0,017
Formar 0,02-0,05 0,02-0,04 0,02-0,025 0,015-0,02 0,012-0,017 0,01-0,015 0,01-0,012 0,007-0,01
Chanfrar 0,15-0,20 0,09-0,14 0,07-0,13 0,04-0,09 0,03-0,07 0,03-0,06 0,02-0,05 0,01-0,04
Centrar 0,18-0,22 0,10-0,15 0,08-0,14 0,05-0,14 0,04-0,08 0,04-0,07 0,03-0,06 0,02-0,05
Furar 2-4 0,07-0,12 0,06-0,14 0,04-0,08 0,02-0,05 0,02-0,04 0,17-0,037 0,01-0,03 0,008-0,02
Furar 4-8 0,10-0,16 0,08-0,12 0,07-0,10 0,04-0,09 0,03-0,08 0,03-0,06 0,02-0,05 0,01-0,04
Furar 8-14 0,12-0,18 0,10-0,15 0,09-0,13 0,06-0,10 0,05-0,08 0,05-0,07 0,04-0,06 0,03-0,05
Furar 14-20 0,14-0,20 0,12-0,18 0,10-0,15 0,10-0,14 0,10-0,13 0,09-0,10 0,08-0,10 0,07-0,09
Alargar at 5 0,3-0,40 0,25-0,30 0,20-0,30 0,10-0,25 0,10-0,20 0,05-0,10 -- --
Alargar at 5-14 0,40-0,80 0,35-0,70 0,30-0,60 0,25-0,35 0,20-0,30 0,10-0,20 -- --
Material
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e
c
o
r
t
e

m
/
m
i
n
.
A
v
a
n

o

(
F
e
r
r
a
m
e
n
t
a

d
e

a

o

r

p
i
d
o
)
m
m
/
r
o
t
.
Tabela 1 Velocidades de corte e avano
Fig. 12 - Plano de trabalho para um torno automtico monofuso
1 S2 - Pr-cortar 3,0 0,035 86 10 143 17 0 143
2 S4 - Chanfrar 1,5 0,03 50 --- 83 --- 20 103
3 S1 - Cortar 6,2 0,035 177 177 293 293 17 310
4 S1 - Retroceder 10 310 320
5 Alimentar 40 320 360
6
7
16
17
18 187 50 310
Tornos automticos - Clculo de produo e de Cames
Pea
Pino cilndrico
Material
Chumbaloy
Bitola
10mm.
Fuso principal
n = 2450 rpm.
v = 77 m/min.
Rendimento = 700ps/hora
Tempo da Pea = 5,14 seg/p.
Operaes
Percurso Avano Rotaes do Fuso Graus Came
mm mm/rot necessrias produtivas tempo 2 rio necessrios produtivos incio term.
Came de furar ou cilindrar
9
de acionamentos mecnicos
3.3.4 - Escolha dos avanos
Os avanos que sero utilizados dependem de vrios fatores, tais como a qualidade do
material que se emprega, tolerncias e qualidades das superfcies, forma das ferramentas,
etc. (tabela 1). Estes dados se registram na coluna de avano em milmetros por rotao
(figura 12).
3.3.5 - Clculo das rotaes efetuadas pela rvore principal para cada
uma das operaes de trabalho (tempos produtivos)
O clculo das rotaes produtivas necessrias para a realizao de uma determinada
operao feito pela diviso do percurso de trabalho (mm) pelo avano (mm/rot), valores
que devem ser registrados nas colunas rotaes necessrias e rotaes produtivas.
Rotaes necessrias so aquelas que determinam o tempo total de cada operao e
rotaes produtivas so aquelas que determinam o tempo principal de usinagem.
3.3.6 - Determinao dos tempos secundrios
Os tempos secundrios so caractersticos de cada mquina e do tipo de came utilizado,
sendo que estes dados so tabelados pelos diversos fabricantes de tornos automticos
(tabela 2) e relacionados com a pea a ser produzida. Os tempos so expressos em graus
e so de grande importncia para o funcionamento e a otimizao do processo idealizado.
3.3.7 - Clculo de produo
O tempo necessrio para a fabricao de uma pea obtido pela soma dos tempos
principais (gerados das rotaes produtivas) e dos tempos secundrios. Durante um
processo de usinagem, onde ocorrem vrias operaes distintas e simultneas, o tempo
principal para efeito de clculo aquele realizado pela operao mais longa. Este tempo
o responsvel pela produo na usinagem das peas. Sero somados todos os valores
de "rotaes produtivas" e tambm os tempos secundrios. Assim sendo, a diferena
entre o valor de 360 e a soma dos tempos secundrios em graus representar os graus
produtivos disponveis para a usinagem.
Sero chamados de:
G2 = o tempo secundrio em graus
R = as rotaes produtivas em graus
Nestas condies a produo em peas por hora num torno
automtico :
Tabela 2 Graus secundrios para
aproximao e retrocesso dos cames
R x 360
n x (360 - G2) x 60
Produo/hora =
Note-se que a relao n / R representa a quantidade de peas por minuto que se obteria
caso no existissem tempos secundrios, ou melhor, se todo o tempo fosse gasto com a
remoo de cavacos. No caso da frmula acima, tem-se a produo horria,
descontando-se os tempos secundrios.
Graus necessrios para
Tipo de suporte Abrev.
cada milmetro
Aproximao Retrocesso
Suporte transversal dianteiro S1 2,5 1
Suporte transversal traseiro S2 2,5 1
Suporte vertical dianteiro S4 2 0,7
Suporte vertical traseiro S3 2 0,7
Contra - ponta de furar BP 1 1
Dispositivo de cilindrar LE 1,5 1
Tope A 4 1,5
10
A anatomia dos tornos automticos
Assim, simplificando:
R x 6
n x (360 - G2)
Produo/hora = (Peas/hora)
A produo a ser ajustada na mquina a mais prxima da calculada, conforme a tabela
das rpm escalonadas da mquina utilizada (tabela 4).
O tempo do ciclo para cada pea em segundos ser calculado
dividindo-se 3.600 pela produo horria.
3.3.8 - Clculo dos graus do came correspondente a cada operao
Para a determinao do came indispensvel transformar em graus as rotaes
necessrias calculadas para cada operao.
Sero designados:
Ri = rotao necessria para uma determinada operao
i = graus do came para uma determinada operao
Assim sendo:
Calculam-se, em seguida, os graus necessrios e os graus produtivos. A soma de todos os
graus produtivos representa o tempo produtivo, ou seja, o tempo onde h retirada de
cavaco e vale:
G1 = 360 - G2.
Os valores calculados so registrados, respectivamente, nas colunas de graus necessrios
e produtivos (figura 12).
R
(360 - G2)
i =
X Ri
Fig. 13 - Representao grfica de um
came de disco
Fig. 14 - Representao grfica de um
came de tambor
Fig. 15 - Dimenses de uma ferramenta de
corte em funo da barra de trabalho
Fig. 16 - Pino cilndrico, usinado conforme
plano de trabalho da fig. 12
11
de acionamentos mecnicos
3.3.9 - Representao dos cames
Um came fica definido por um ngulo e um percurso h. O ngulo calculado da
maneira exposta no item anterior. O percurso h o percurso de trabalho na pea multiplicado
pela relao de alavanca do suporte, relao esta que depende de cada mquina.
Came de disco
A figura 13 mostra a representao de um came de disco. A curva AB definida pelo
percurso h e o ngulo . Esta curva, ao girar no eixo de comando com velocidade angular
constante, transmitir ao apalpador da alavanca, que aciona o carro porta-ferramenta,
uma velocidade retilnea e uniforme, definindo assim o avano adotado. O trecho AA1 do
came determina a aproximao da ferramenta pea de trabalho. Este trecho da curva
padronizado e existem gabaritos para o seu traado de acordo com a mquina utilizada.
Os valores em graus da aproximao que se deseja dar esto tabelados (tabela 2).
O trecho BB1 do came determina o retrocesso da ferramenta em relao pea de
trabalho. Assim, como o trecho AA1, este tambm padronizado de acordo com a
mquina utilizada e tem seus valores em graus tabelados (tabela 2) em funo do
percurso que se quer retroceder.
Came de tambor
Representa-se um came de tambor conforme figura 14.
Assim, como no caso anterior, o trecho AB do came representa o trecho de usinagem. O
trecho AA1 o de aproximao e no deve ser mais do que 45. O trecho BB1 o
retrocesso. As retas AA1, AB e BB1 so trechos desenvolvidos no plano de hlices cilndricas.
Tabela 3 - Dados para dimensionamento
da ferramenta de corte
Fig.17 - Grfico
representativo do
ciclo de usinagem
Tabela 4 - RPM do fuso principal
D B Medida H (mm) em funo de
mm m 16 18 20 22 24 26 28 30 32 36
1-4 1 0,29 0,33 0,37 0,40 0,45 0,49 0,53 0,58 0,63 0,70
4,1-5 1,2 0,35 0,39 0,44 0,49 0,54 0,59 0,64 0,69 0,75 0,84
5,1-8 1,5 0,43 0,49 0,55 0,61 0,67 0,73 0,80 0,87 0,94 1,05
8,1-14 2 0,57 0,65 0,73 0,82 0,89 0,97 1,06 1,15 1,25 1,40
14,1-22 2,5 0,72 0,81 0,91 1,00 1,10 1,22 1,33 1,44 1,56 1,75
22,1-33 3 0,86 0,98 1,10 1,20 1,35 1,46 1,60 1,75 1,87 2,10
32-40 3,5 1,00 1,14 1,25 1,40 1,53 1,70 1,85 2,02 2,20 2,45
POS A B
1 550 1.100 1.225 2.450
2 700 1.400 1.600 3.200
3 900 1.800 2.000 4.000
Motor 1.400 2.800 1.400 2.800
Tempo produtivo
Tempo secundrio
Tempo - Graus
Operaes
0 45 180 270 360
S2 - Pr-cortar
S4 - Chanfrar
S1 - Cortar
S1 - Retroceder
Alimentar
12
A anatomia dos tornos automticos
0,035
3,0
Pr-cortar R = = 86 rotaes
0,03
1,5
Chanfrar R = = 50 rotaes
0,035
6,2
Cortar R = = 177 rotaes
1000
2.450 x 10 x
v = = 77 m/min.
187 x 6
2,450 x 310
peas/hora =
700
3.600
Seg/pea = = 5,14
= 667
4
A operao de corte executada atravs de um dos carros radiais com o auxlio de uma
ferramenta chamada, tambm, de bedame de corte. A tabela 3 indica a largura de corte
da ferramenta em funo do dimetro do material que est sendo trabalhado (figura 15).
A fim de aliviar o esforo e o desgaste da ferramenta de cortar, pode-se usar uma
ferramenta de pr-cortar, isto caso haja um porta-ferramenta disponvel. O percurso S
do corte dado por:
onde H (tabela 3) a medida que deve ser vencida, devido ao ngulo da ponta , em geral
22. As medidas de 0,2 a 0,4 mm so os acrscimos de segurana mencionados em 3.3.3.
4.1 - Exemplo de aplicao
A seguir ser dado um exemplo simples de aplicao para usinagem de um pino cilndrico
com material ao de corte livre Chumbaloy de dimetro 10 mm (figura 16). Utiliza-se uma
ferramenta de pr-corte e o plano de trabalho conforme a figura 12.
Clculos efetuados
4.1.1 - rpm da rvore principal
Para o ao chumbaloy (tabela 1) a velocidade de corte est na faixa de 50 a 80 m/min
para operao de tornear.
Para a rotao do fuso (tabela 4) de 2 450 rpm, temos:
4.1.2 - Rotaes necessrias
A rotao necessria de cada operao obtida dividindo-se os respectivos percursos
pelos avanos em milmetros por rotao, encontrados na tabela 1:
4.1.3 - Produo horria:
Usando a frmula do item 3.3.7:
A mquina ser ajustada com 700 peas/hora (tabela 5).
4.1.4 - Tempo por pea em segundos:
O tempo por pea em segundos calculado, dividindo-se 3.600 pela
produo horria ajustada. No caso deste exemplo:
Representao do exemplo feito em grfico mostra as operaes no
decorrer do tempo (figura 17).
2
D
S = + H + (0,2 a 0,4 mm)
Operao de corte
13
de acionamentos mecnicos
Tabela 5 Produo horrias ajustveis
5
O dispositivo ilustrado (figura 18) serve
para usinar superfcies cilndricas ou
cnicas, sendo que a ferramenta de
tornear se desloca no sentido longitudinal
em relao linha de centro da pea. Pode
ser montado sobre o suporte transversal
dianteiro ou traseiro. O movimento
longitudinal transmitido por meio de um
came de tambor.
O clculo de produo e determinao dos
cames, conforme figura 20, demonstra a
seqncia para a usinagem de um pino
indicado na figura 21. O material ao
chumbaloy e barras com 16 mm de
dimetro. A mquina utilizada um torno
automtico monofuso Ergomat modelo
A25.
Fig.18 - Dispositivo
de torneamento
longitudinal
Fig. 20, abaixo - plano de
trabalho em um torno
automtico monofuso
Operao de cilindrar
1 S1/LE - Cilindrar 1,0+0,1 14,0 0,08 175 175 143 143 0 143
2 S3 - Chanfrar 1,2 0,02 60 --- 49 --- 60 109
3 S2 - Pr-cortar ( 10) 3,0 0,03 100 --- 81 --- 57 131
4 S4 - Retroceder 9,0 0,03 300 200 245 163 61 306
5 Alimentar 14 306 320
6 40 320 360
7
16
17
18 375 54 306
Tornos automticos - Clculo de produo e de Cames
Pea
Pino cilndrico
Material
Chumbaloy
Bitola
16mm.
Fuso principal
n = 1800 rpm.
v = 90 m/min.
Rendimento= 260ps/h.
Tempo da Pea=13,8 seg/p.
Operaes
Percurso Avano Rotaes do Fuso Graus Came
mm mm/rot necessrias produtivas tempo 2 rio necessrios produtivos incio term.
Aplicao do torno automtico monofuso Ergomat A25
ps/hora seg/pea ps/hora seg/pea ps/hora seg/pea
28 128,6 130 27,7 520 6,9
37 97,3 145 24,8 585 6,1
41 87,8 170 21,8 660 5,4
44 81,8 190 19,0 700 5,15
50 72,0 215 16,7 780 4,62
57 63,2 230 15,7 865 4,16
64 56,3 260 13,8 935 3,85
68 53,0 275 13,1 1.040 3,47
75 48,0 305 11,8 1.250 2,88
80 45,0 330 10,9 1.340 2,69
92 39,1 375 9,6 1.500 2,40
98 36,7 420 8,6 1.750 2,06
110 32,7 450 8,0 1.950 1,84
120 30,0 500 7,2 2.100 1,71
14
A anatomia dos tornos automticos
Tabela 6 - Seqncia de clculo para a usinagem da pea
conforme plano de trabalho da fig. 25
Fig. 23 -Conexo especial usinada conforme
plano de trabalho da fig. 25
Fig. 22 - Bucha usinada conforme
plano da fig. 24
Fig. 21 - Pino flangeado usinado
conforme plano da fig. 20
Plano de curvas e ferramentas TD 36
Operaes
Rotaes Graus Cames
Percurso Avano
mm mm/rot Necessrias Produtivas Tempo Comprimento Produtivos de at
secundrio do came
SRV1 Alimentar 1,5s 30 30 10 0 10
Tombar 10 10 3 5 10 18
SRV2 Furar 16/13 23,5 0,14 168 168 55 18 73
Tombar 10 10 3 5 73 81
SRV3 Furar 8,8/8, 12,5 0,12 104 104 33 81 114
Retrocesso 10 12 114 126
Tombar 10:1 20 3 8 126 137
SRV4 Aproximar 5 6 137 143
Rosquear 20x1,5 14 1,5 10 50 17 159 176
Desrosquear 14 1,5 10 50 17 176 193
Retrocesso 5 11 193 204
Tombar 4,75:1 20 3 8 204 215
SRV5 Aproximar 4 6 215 221
Rosquear M 10 esq. 8 1,25 7 35 12 221 233
Desrosquear 8 1,25 7 35 12 233 245
Tombar 20 3 8 245 256
SRV6 Aproximar 4 6 256 262
Rosquear M 14x1 11 1,0 11 55 17 262 279
Desrosquear 11 1,0 11 55 17 279 296
Retrocesso 16 14 296 310
Tombar 10 3 5 296 304
S1 Formar 3,3 0,03 110 38 20 58
S2 Recartilhar 0,5 20 8 65 73
S3 Formar 3,0 0,035 85 29 300 329
S4 Cortar 6,0 0,045 135 135 46 305 350
S4 Retrocesso 10 350 360
8,57 69 291
15
de acionamentos mecnicos
Fig. 24, acima - Plano de
trabalho em um torno
automtico monofuso.
Fig. 25, abaixo - Plano de
trabalho em um torno
automtico monofuso.
1 BP - Furar 6
-
+
0,1 16 0,1 160 160 234 234 0 234
2 BP - Retroceder 28 234 262
3 S2 - Chanfrar 1,0 0,02 50 --- 73 --- 50 123
4 S1 - Cortar 5,0/1,0 0,03 167 33 244 48 66 310
5 S1 - Retroceder 10 310 320
6 Alimentar 40 320 360
7
16
17
18 193 78 282
Tornos automticos - Clculo de produo e de Cames
Pea
Bucha
Material
Chumbaloy
Bitola
14mm.
Fuso principal
n = 1600 rpm.
v = 70 m/min.
Rendimento = 375ps/h.
Tempo por Pea = 9,6 seg/p.
Operaes
Percurso Avano Rotaes do Fuso Graus Came
mm mm/rot necessrias produtivas tempo 2 rio necessrios produtivos incio term.
16
A anatomia dos tornos automticos
A operao de furar executada pela contra-ponta de furar (figura 19). O movimento de
avano feito, em geral, por um came de tambor aplicado diretamente ao corpo do
dispositivo. O retorno da contra-ponta feito por um came de retrocesso.
Um exemplo de clculo de produo e determinao dos cames, conforme figura 24,
para usinagem de uma bucha desenhada de acordo com a figura 22, sabendo-se que o
material ao chumbaloy a partir de barras de 14 mm de dimetro.
Mquina utilizada: torno automtico monofuso Ergomat, modelo A25.
6
Operao de furar
7
Usando o dispositivo revlver-estrela
A tabela 6 apresenta um plano de trabalho
para a usinagem da pea indicada na figura
23, sendo usinada num torno automtico,
marca Ergomat, modelo TD-36, equipado
com dispositivo revlver-estrela, caixa de
mudanas de velocidades e porta-
ferramentas bsicos, cujo processo de
trabalho est indicado na figura 25. O
tempo do ciclo de usinagem de 64,5
peas por hora, ou seja, 56 segundos por
pea e o material utilizado o chumbaloy.
A usinagem desta pea exige uma
versatilidade muito grande do torno
automtico, solicitando uma srie grande de
operaes, entre as quais diversas furaes,
perfilamentos, trs rosqueamentos, sendo
duas roscas direita e uma esquerda.
Neste caso, para o rosqueamento,
fundamental o emprego da caixa de
mudanas de velocidade, que permite
primeiro, a reduo das rpm da rvore
principal para trabalhar com a velocidade
de corte ideal e, em segundo lugar,
comandar a inverso do sentido de rotao
desta rvore para sada do macho e do
cossinete.
Todas as operaes realizadas com os carros
tranversais para perfilamento, corte e
recartilha ficam sincronizadas com as
operaes executadas pelo dispositivo
revlver-estrela. Os trabalhos simultneos
so planejados de tal forma que garantam
uma perfeita estabilidade de usinagem,
bom acabamento superficial e um tempo de
ciclo de trabalho otimizado.
Fig. 19 - Contra-ponta
de furao
Fig. 26 - Dispositivo
revlver-estrela
17
de acionamentos mecnicos
O autor
Eng Alfredo Vergilio Fuentes Ferrari
Formado em Engenharia Mecnica pela Escola de Engenharia Mau em 1970.
Prmios "Escola de Engenharia Mau" e "Metal Leve" de Engenharia Mecnica em 1970.
Curso de especializao em tornos automticos monofusos a cames em 1971/72 na Hermann Traub
Maschinenfabrik, Reichenbach an der Fils, Alemanha.
Diversos cursos em mquinas-ferramenta a comando numrico na Alemanha.
Ps-Graduao em Administrao de Empresas pela Fundao Getlio Vargas em 1976.
Curso de Especializao em Marketing Industrial pela Escola de Engenharia Mau em 1978.
Introduziu cursos de tornos automticos a cames na Escola de Engenharia Mau e Fatec em 1972 onde foi
apresentado este trabalho e comando numrico na Sociedade Brasileira de Comando Numrico em 1981.
Conferencista nos 1, 2, 3 e 4 Seminrios da Sociedade Brasileira de Comando Numrico em 1981/82/83/84.
Conferencista no Seminrio "Usinagem em altssimas velocidades de corte" no Instituto Tecnolgico de
Aeronutica em 1998.
Palestras e Conferncias sobre Tornos Automticos Mecnicos e a Comando Numrico na Argentina, Chile,
Mxico, EUA e Alemanha.
Iniciou a carreira como estagirio em 1971 na Traubomatic Ind. Com. Ltda, hoje denominada Ergomat
Ind. Com Ltda., ocupando atualmente o cargo de Diretor de Vendas.
Vice-Presidente da Cmara Setorial de Mquinas-Ferramenta do Sindicato Nacional da Indstria de Mquinas
nos perodos de 1994 a 1997 e 2002 a 2004.
Conferencista no II Congresso "Usinagem 2002" em S. Paulo em Outubro 2002.
Com o desenvolvimento da indstria de manufatura em geral, o aumento das sries e das
exigncias quanto qualidade dos produtos produzidos, a utilizao dos tornos
automticos tem sido decisiva no processo evolutivo das empresas.
O grau de automatizao uma busca incessante pelos engenheiros e tcnicos de
manufatura no sentido de, cada vez mais, atingir-se redues nos custos de fabricao,
racionalizao dos trabalhos executados e melhorias na qualidade dos produtos.
Novas tecnologias de controles de mquinas-ferramenta como as de comando numrico
computadorizado vem evoluindo a passos largos, principalmente, na produo de
pequenas e mdias sries, em face da rpida preparao da mquina-ferramenta. Porm,
os tornos automticos acionados atravs de cames continuaro a ter um grande campo
de aplicao na usinagem de grandes sries de peas de pequena e mdia complexidade.
8
Concluso
Assessoria tcnica
Antes mesmo de sua deciso de compra, a Ergomat oferece os
seus servios para a escolha do equipamento mais
adequado para atender s suas necessidades de usinagem
de peas.
Estudos econmicos e de viabilidade tcnica complementam
as ofertas.
Treinamento
A Ergomat garante o trei-
namento de programao,
operao e manuteno atra-
vs de seus tcnicos e
engenheiros altamente especia-
lizados.
Um show-room com mquinas
dedicadas ao ensino est
disponvel para treinar os
futuros usurios antes que a
mquina seja instalada junto
ao cliente.
Assistncia tcnica
A assistncia tcnica global uma caracterstica marcante da
Ergomat.
Tcnicos, engenheiros mecnicos e eletrnicos altamente
especializados esto preparados para prestar quaisquer
servios de manuteno.
A organizao de estoque e o atendimento garantem o fcil
e rpido acesso peas de reposio.
40 anos de inovao
Fundada em 1962, a Ergomat sinnimo de seriedade e
competncia aliadas tradio de grande potencial
inovador. Prova disto a linha de tornos Ergomat.
Da tradicional e respeitada famlia de tornos automticos a
cames, com mais de 15 mil mquinas produzidas no Brasil
e operando nos 5 continentes, s modernas linhas de tornos
CNC em uso nos mais exigentes pases, como Alemanha,
Frana, Itlia, Japo, Sucia e EUA, a Ergomat tem sempre
a melhor opo em tornos.
Tel. +55 11 5633.5000 / Fax +55 11 5631.8553 / E-mail vendas@ergomat.com.br / www.ergomat.com.br
Rua Arnaldo Magniccaro, 364 / 04691-902 / So Paulo / SP / Brasil
Para informaes mais completas, solicite o catlogo individual de cada linha e acesse www.ergomat.com.br
O mercado sabe que, ao adquirir um torno Ergomat, ele
recebe, alm de um equipamento moderno, produtivo e
confivel, uma assessoria tcnica competente, treinamento e
peas originais garantidas por uma empresa de longa
tradio.
Esta a filosofia de trabalho Ergomat: apoio total e irrestrito aos
seus clientes, visando parcerias slidas e de longa durao.
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Ergomat: sempre a melhor soluo