Analisis de Estructuras Hiperestaticas

por el Metodo de los Desplazamientos

(1
a
Parte : Estructuras Intraslacionales)
Alfonso del Ro Bueno
Profesor Titular de Universidad
Departamento de Estructuras de Edicacion
E.T.S. de Arquitectura
Universidad Politecnica de Madrid
Septiembre 2008

Indice
1. Introduccion 1
2. Estructuras con un grado de libertad por nudo: vigas continuas 2
3. Porticos intraslacionales 8
4. Simplicaciones: reduccion de grados de libertad 13
4.1. Simetra con eje coincidente con apoyos o nudos inmovilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2. Simetra con eje coincidente con centro de vano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3. Extremos apoyados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
i
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 1
1. Introduccion
El Metodo de los Desplazamientos (tambien llamado de Equilibrio o de la Rigidez) constituye un
metodo alternativo al Metodo de las Fuerzas (tambien llamado de la Compatibilidad o de la Flexibilidad)
para el analisis elastico de estructuras hiperestaticas. Se trata de metodos duales, en los que la estatica y la
cinematica desarrollan papeles complementarios en el planteamiento y la solucion del problema:
Mientras en el Metodo de las Fuerzas, las incognitas del problema son fuerzas, en el Metodo de de los
Desplazamientos las incognitas son los desplazamientos;
Mientras en el Metodo de las Fuerzas (o de la Compatibilidad) las ecuaciones que permiten determi-
nar las fuerzas incognita son condiciones de compatibilidad, en el Metodo de los Desplazamientos (o de
Equilibrio) son condiciones de equilibrio las que constituyen las ecuaciones que permiten determinar los
desplazamientos incognita;
Mientras en el Metodo de las Fuerzas (o de la Flexibilidad), el planteamiento de las correspondientes
condiciones de compatibilidad exige expresar los desplazamientos, u en funcion de las fuerzas incognita,
F, utilizando relaciones de exibilidad (u = f.F), en el Metodo de los Desplazamientos (o de la Rigidez), el
planteamiento de las correspondientes ecuaciones de equilibrio requiere expresar las fuerzas, F, en funcion
de desplazamientos, u, utilizando relaciones de rigidez (F = k.u).
En denitiva, en el Metodo de las Fuerzas la estatica proporciona las incognitas con que se describe el
problema, en tanto que la cinematica proporciona las ecuaciones que permiten su solucion. En contraposicion, en
el Metodo de los Desplazamientos, es la cinematica la que proporciona las incognitas que describen el problema,
mientras la estatica aporta las ecuaciones que permiten resolverlo.
El Metodo de las Fuerzas tiene entre sus principales virtudes su caracter pedagogico como introduccion al
analisis de estructuras hiperestaticas. En base a el se evidencia la necesidad de complementar las insucientes
condiciones de equilibrio con las correspondientes ecuaciones de compatibilidad cinematica. Sin embargo, este
metodo presenta el inconveniente de ser poco sistematico, lo que impide establecer en base a el un procedimiento
general de analisis aplicable a m ultiples tipos de estructuras.
Por el contrario, el Metodo de los Desplazamientos permite ser sistematizado y aplicado a diferentes tipos
de estructuras. Como contrapartida, durante su aprendizaje puede resultar menos evidente el uso conjunto de
las condiciones de equilibrio y compatibilidad en la solucion del problema.
En los apartados que siguen se desarrolla la aplicacion del Metodo de los Desplazamientos a diferentes
tipos de estructuras. En esta primera parte, se analizan estructuras con un solo grado de libertad por nudo (el
giro), como es el caso de las vigas continuas. Este mismo planteamiento se aplica tambien a aquellos porticos
cuyos nudos, bajo ciertas simplicaciones, puedan suponerse indesplazables y, consecuentemente, ser analizados
considerando como unicos grados de libertad los giros de sus nudos. Como cierre de esta primera parte se
analizan posibles simplicaciones tendentes a reducir el n umero de grados de libertad efectivos en estructuras
simetricas o con extremos apoyados.
En una segunda parte, se analizan porticos desplazables o traslacionales, cuyos nudos ademas de girar
pueden desplazarse. Sobre dichos porticos se admite la simplicacion habitual de suponer las barras inextensi-
bles a n de mantener el n umero de desplazamientos incognita (y de ecuaciones de equilibrio) dentro de lmites
razonables para un analisis manual. Finalmente se desarrolla la aplicacion del metodo de los desplazamien-
tos a otros tipos estructurales como emparrillados o estructuras de nudos articulados. Se deja para un texto
independiente la formulacion matricial del metodo de los desplazamientos
Todo el estudio se efect ua dentro de lo que generalmente se conoce como teora de primer orden, suponiendo
movimientos lo sucientemente peque nos en relacion con las dimensiones de la estructura, como para admitir
que las condiciones de equilibrio y compatibilidad formuladas sobre la geometra original mantienen su validez
despues de la deformacion. Se supone asimismo un modelo de comportamiento del material elastico-lineal, con
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. Todo ello se traduce en relaciones lineales entre las magnitudes
estaticas (fuerzas, momentos, esfuerzos, etc.) y cinematicas (desplazamientos, giros, deformaciones, etc). Rige
as el principio de superposicion, siendo posible analizar el efecto de diversas causas concomitantes sumando
algebraicamente los efectos independientes de cada una ellas.
ALFONSO DEL R

IO: M

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a
PARTE) 2
2. Estructuras con un grado de libertad por nudo: vigas continuas
Una viga continua queda estatica y cinematicamente denida si ademas de conocer su geometra, consti-
tucion y cargas, se conocen los giros en sus diferentes apoyos o nudos. En efecto, sea un tramo cualquiera de
una viga continua y sobre considerese sobre el la superposicion de los estados (E) y (L) denidos en la gura 1:
En el estado (E) o de empotramiento perfecto el tramo queda sometido a las cargas actuantes en el
supuesto de que sus extremos no giran. Consecuentemente, en este estado el tramo se comporta como una
viga doblemente empotrada, actuando en sus extremos sendos momentos de empotramiento, M
E
i
y M
E
j
(ademas de las correspondientes fuerzas de extremo). La aplicacion del metodo de las fuerzas para las
cargas y geometra del tramo permite determinar dichos momentos y fuerzas de extremo. Por ejemplo, en
un tramo de seccion constante sometido exclusivamente a una carga uniforme q, tales momentos seran:
M
E
i
=
qL
2
12
; M
E
j
=
qL
2
12
En el estado (L) o de giros libres, se suponen en los nudos unos giros genericos
i
y
j
. Para producir dichos
es necesario aplicar unos momentos en los extremos M
L
i
y M
L
j
(ademas de las correspondientes fuerzas de
extremo). Conocida la geometra del tramo, tales momentos (y fuerzas de extremo) pueden expresarse en
funcion de los giros de los extremos,
1
y
2
. Por ejemplo, con seccion constante (EI), las expresiones de
exibilidad que proporcionan los giros en los extremos a partir de los momentos aplicados en los mismos
(izquierda), permiten despejar estos en funcion de aquellos, obteniendose las correspondientes expresiones
de rigidez (derecha).

i
=
L
3EI
M
L
i

L
6EI
M
L
j
; M
L
i
=
4EI
L

i
+
2EI
L

j

j
=
L
6EI
M
L
i
+
L
3EI
M
L
j
; M
L
j
=
2EI
L

i
+
4EI
L

j
Figura 1:
La determinacion de los giros en los diferentes apoyos, exige plantear en cada uno de ellos el equilibrio de
momentos. Resulta evidente que por cada apoyo i aparece una incognita,
i
, siendo tambien posible plantear
la correspondiente ecuacion de equilibrio de momentos en el nudo, M
i
= 0, con lo que pueden calcularse los
giros en todos los apoyos.
Los momentos nales en los extremos de cada vano resultan de sumar en cada extremo los correspondientes
a los estados (E) y (L). A partir de ellos y de las cargas actuantes quedan tambien denidas las fuerzas cortantes
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a
PARTE) 3
de extremo (que igualmente podran obtenerse sumando en cada extremo las correspondientes a los estados E
y L). Conocidos los momentos y fuerzas cortantes de extremo as como la geometra, cargas y constitucion de
los diferentes tramos, quedan denidas las distribuciones de esfuerzos cortantes y momentos ectores, as como
la deformacion de la viga, pudiendose dar esta por resuelta.
El planteamiento antedicho constituye la base de la aplicacion del Metodo de los Desplazamientos a vigas
continuas y en general a estructuras con nudos no desplazables o intraslacionales. A continuacion se estudian
algunos ejemplos que permiten desarrollar y concretar dicha aplicacion.
Considerese en primer lugar la viga continua de la gura 2, acotada en metros y realizada con una seccion
constante de rigidez a exion EI = 10000 kNm
2
. Se trata de una viga de dos vanos con ambos extremos
empotrados. Sobre el vano izquierdo act ua una carga uniformemente repartida, q, mientras sobre el vano derecho
no act ua ninguna carga.
Figura 2:
Conforme a los razonamientos anteriores, el giro del apoyo intermedio,
2
, determina inequvocamente el
comportamiento de ambos vanos, siendo por tanto la unica incognita del problema. Obviamente la continuidad
de la viga requiere que dicho giro sea com un a los vanos a y b que tienen dicho apoyo como extremo. Se exige
as a priori la condicion de compatibilidad de giros.
Asimismo, de acuerdo con lo anteriormente establecido, esta viga continua puede entenderse a partir de
la superposicion de los estados (E) y (L) denidos en la gura 3.
Figura 3:
En el estado (E) o de empotramiento perfecto, cada tramo queda sometido a sus cargas en el supuesto
de que sus extremos no giran, convirtiendose en vigas bi-empotradas. En el vano a, sometido a una carga
uniformemente repartida , los momentos de empotramiento seran:
M
E
1a
=
qL
2
a
12
= 30 ; M
E
2a
=
qL
2
a
12
= 30
Por su parte, en el vano b, sin carga, los momentos de empotramiento son evidentemente nulos:
M
E
2b
= 0 ; M
E
3b
= 0
ALFONSO DEL R

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PARTE) 4
En consecuencia, en el estado (E) existe un desequilibrio de momentos en el nudo 2:
m
2
= M
E
2
= M
E
2a
M
E
2b
= 30 kNm
En el estado (L) de nudos libres, se permite el giro del nudo 2, el unico no coaccionado (
1
=
3
= 0). En
base a este giro quedan denidos los momentos de extremo de cada vano en el estado (L). En el vano a
dichos momentos seran:
M
L
1a
=
2EI
L
a

2
; M
L
2a
=
4EI
L
a

2
Por su parte, en el vano b, los momentos en este estado (L) seran:
M
L
2b
=
4EI
L
b

2
; M
L
3b
=
2EI
L
b

2
Exigiendo ahora equilibrio de momentos en el nudo 2, se tiene:
M
E
2a
+ M
L
2a
+ M
E
2b
+ M
L
2b
= 0
o bien, agrupando terminos y sustituyendo las anteriores expresiones:
M
L
2a
+ M
L
2b
= M
E
2a
M
E
2b
(
4EI
L
a
+
4EI
L
b
)
2
=
qL
2
a
12
= m
2
resultando para los datos del problema:
20000
2
= 30

2
= 0, 0015 rad
El giro
2
as calculado constituye una solucion equilibrada, pues satisface el equilibrio de momentos en el
nudo 2. Asimismo, constituye una solucion compatible, pues de antemano se ha impuesto que dicho giro fuera
com un a los vanos a y b que concurren en el nudo 2. En consecuencia, es la solucion del problema.
Figura 4:
Sustituyendo
2
en las expresiones de los momentos en extremo de barra en el estado (L), y sumando los
momentos as calculados a los correspondientes momentos en el estado (E), se obtienen los momentos nales
(E+L) en extremo de barra (gura 4). A partir de dichos momentos y de las cargas actuantes en cada tramo, se
obtienen por equilibrio las fuerzas de extremo de cada vano recogidas en la misma gura, as como las reacciones
en los empotramientos y en el apoyo intermedio.
Una vez determinados en cada tramo los momentos y las fuerzas de extremo, quedan completamente
denidos los diagramas de momentos ectores y esfuerzos cortantes recogidos en la gura 5.
ALFONSO DEL R

IO: M

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PARTE) 5
Figura 5:
Como segundo ejemplo, se propone el analisis de la viga continua de la gura 6, acotada en metros. Se
trata de una viga de dos vanos y un voladizo, realizada toda ella con un perl IPE-330 (I
x
= 11770 cm
4
) de
acero A42b (E = 210000 N/mm
2
), cuya rigidez a exion es por tanto EI = 24720 kNm
2
. El extremo derecho
de la viga se encuentra empotrado, por lo que el problema puede plantearse en funcion de dos grados de libertad:
los giros de los nudos 1 y 2,
1
y
2
.
Figura 6:
Esta viga continua puede entenderse a partir de la superposicion de los estados (E) y (L) de la gura 7.
En el estado (E) se impide el giro de los nudos 1 y 2. El voladizo se convierte as en una mensula, mientras
los tramos a y b resultan vigas doblemente empotradas. Los momentos de empotramiento seran:
M
E
1v
=
qL
2
v
2
= 60 kNm
M
E
1a
=
qL
2
a
12
= 62, 5 kNm ; M
E
2a
=
qL
2
a
12
= 62, 5 kNm
M
E
2b
=
PL
b
8
= 87, 5 kNm ; M
E
3b
=
PL
b
8
= 87, 5 kNm
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PARTE) 6
En consecuencia, en el estado (E) existen sendos desequilibrios de momentos en los nudos 1 y 2:
m
1
= M
E
1
= M
E
1v
M
E
1a
= 60 62, 5 = 2, 5 kNm
m
2
= M
E
2
= M
E
2a
M
E
2b
= 62, 5 87, 5 = 25 kNm
En el estado (L) se permite el giro de los nudos 1 y 2. El voladizo, al tener su extremo libre, no presenta
ninguna rigidez ante tales giros por lo que no existen ni momento ni fuerza cortante en este estado. En
los extremos de los vanos a y b, sin embargo, resultan los siguientes momentos:
M
L
1a
=
4EI
L
a

1
+
2EI
L
a

2
; M
L
2a
=
2EI
L
a

1
+
4EI
L
a

2
M
L
2b
=
4EI
L
b

2
; M
L
3b
=
2EI
L
b

2
Figura 7:
Planteando ahora el equilibrio de momentos en los nudos 1 y 2, se obtienen las siguientes ecuaciones:
M
L
1v
+ M
L
1a
= M
E
1v
M
E
1a
= m
1
;
4EI
L
a

1
+
2EI
L
a

2
=
qL
2
v
2

qL
2
a
12
M
L
2a
+ M
L
2b
= M
E
2a
M
E
2b
= m
2
;
2EI
L
a

1
+
4EI
L
a

2
+
4EI
L
b

2
=
qL
2
a
12

PL
b
8
resultando para los datos del problema:
19776
1
+ 9888
2
= 2, 5 ;
1
= 0, 000284 rad
9888
1
+ 33902
2
= 25 ;
2
= 0, 000820 rad
Sustituyendo los giros
1
y
2
en las expresiones de los momentos de extremo del estado (L) y sumando
dichos momentos con los correspondientes del estado (E), se obtienen los momentos nales (E+L) en extremo
de barra, vericandose el equilibrio de momentos en los nudos 1 y 2. A partir de ellos y de las cargas actuantes
en cada tramo se determinan las fuerzas cortantes en los diferentes extremos, que tambien podran haberse
calculado sumando las correspondientes a los estados (E) y (L). La situacion nal se reeja en la gura 8.
ALFONSO DEL R

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PARTE) 7
Figura 8:
A partir de los momentos y fuerzas cortantes de extremo pueden asimismo denirse las distribuciones de
esfuerzos cortantes y momentos ectores recogidas en la gura 9. Queda igualmente denida la deformacion de
cada tramo, pudiendose por ejemplo calcular la echa en el centro de cada vano o en el extremo del voladizo.
Figura 9:
ALFONSO DEL R

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PARTE) 8
3. Porticos intraslacionales
En general, al aplicar el metodo de los desplazamientos en estructuras planas, en cada nudo i no coac-
cionado han de considerarse tres posibles grados de libertad: movimiento horizontal, u
i
, movimiento vertical,
v
i
, y giro,
i
. Mecanicamente relacionadas con dichos grados de libertad o incognitas del problema, surgen tres
ecuaciones de equilibrio a satisfacer en cada nudo i: equilibrio de fuerzas horizontales, F
xi
= 0, equilibrio de
fuerzas verticales, F
yi
= 0, y equilibrio de momentos, M
i
= 0.
Sin embargo, bajo ciertas simplicaciones, existen estructuras planas que pueden ser analizadas consideran-
do un unico grado de libertad por nudo (el giro) y una sola ecuacion de equilibrio (resultante de momentos nula).
Tal es el caso de los llamados porticos indesplazables o intraslacionales que pueden analizarse por el Metodo de
los Desplazamientos siguiendo un procedimiento analogo al descrito para vigas continuas.
Para poder considerar indesplazable o intraslacional un portico es en general necesario prescindir simpli-
cadamente del acortamiento o alargamiento axil de las barras. Por lo com un, dicho acortamiento o alargamiento
axil resulta irrelevante en comparacion con la deformacion de exion en barras solicitadas en exion compuesta.
Ello permite admitir en la mayor parte de los porticos la hipotesis de inextensibilidad de las barras, que sim-
plica notablemente la aplicacion manual del Metodo de los Desplazamientos en este tipo de estructuras. En
todo caso, a un admitiendo la hipotesis de inextensibilidad de las barras, solo algunos porticos pueden analizarse
prescindiendo de los desplazamientos de sus nudos, debiendose dar condiciones especiales de geometra, simetra
o arriostramiento que permitan adoptar esa simplicacion.
Considerese por ejemplo el portico de la gura 10, acotado en metros, y construido en acero A-42-b cuyo
modulo de elasticidad es E = 210000 N/mm
2
. Las barras a, b y v se realizan con un perl IPE-330, cuya inercia
es I
x
= 11770 cm
4
y cuya rigidez a exion es EI = 24720 kNm
2
. Los soportes c y d se realizan con un perl
HEB-200, cuya inercia es I
x
= 5696 cm
4
y cuya rigidez a exion resulta EI = 11960 kNm
2
.
Figura 10:
Los nudos 3, 4 y 5 se encuentran perfectamente empotrados, por lo que los unicos grados de libertad
son los correspondientes a los nudos 1 y 2. Ahora bien, si las barras se suponen inextensibles, no es posible
el movimiento horizontal de estos nudos, pues ello implicara el alargamiento o acortamiento axil de las vigas
a y b. Tampoco es posible el movimiento vertical de dichos nudos sin alargar o acortar a los correspondientes
soportes c y d. En consecuencia, los unicos grados de libertad del problema son los giros de los nudos 1 y 2, y el
portico puede puede entenderse a partir de la superposicion de los estados (E) y (L) denidos en la gura 11.
En el estado (E) se impide el giro de los nudos 1 y 2. El voladizo v se convierte en una mensula, y los
tramos a y b resultan vigas doblemente empotradas bajo sus cargas respectivas. Los soportes, al no tener
cargas, no requieren en este estado momentos ni fuerzas de extremo. Los momentos de empotramiento
seran entonces:
ALFONSO DEL R

IO: M

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PARTE) 9
M
E
1v
=
qL
2
v
2
= 60 kNm
M
E
1a
=
qL
2
a
12
= 62, 5 kNm ; M
E
2a
=
qL
2
a
12
= 62, 5 kNm
M
E
2b
=
qL
2
b
12
+
PL
b
8
= 125 kNm ; M
E
3b
=
qL
2
b
12

PL
b
8
= 125 kNm
M
E
1c
= 0 ; M
E
4c
= 0
M
E
2d
= 0 ; M
E
5d
= 0
En consecuencia, en el estado (E) los desequilibrios de momentos en los nudos 1 y 2 resultan ser:
m
1
= M
E
1
= 60 62, 5 = 2, 5 kNm
m
2
= M
E
2
= 62, 5 125 = 62, 5 kNm
Figura 11:
En el estado (L) se permite el giro de los nudos 1 y 2. En los extremos de las diferentes barras resultan
los siguientes momentos:
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PARTE) 10
M
L
1v
= 0
M
L
1a
=
4EI
L
a

1
+
2EI
L
a

2
; M
L
2a
=
2EI
L
a

1
+
4EI
L
a

2
M
L
2b
=
4EI
L
b

2
; M
L
3b
=
2EI
L
b

2
M
L
1c
=
4EI
L
c

1
; M
L
4c
=
2EI
L
c

1
M
L
2d
=
4EI
L
d

2
; M
L
5d
=
2EI
L
d

2
Planteando ahora el equilibrio de momentos en los nudos 1 y 2, se obtienen las siguientes ecuaciones:
M
L
1v
+ M
L
1a
+ M
L
1c
= M
E
1v
M
E
1a
M
E
1c
= m
1
;
4EI
a
L
a

1
+
4EI
c
L
c

1
+
2EI
a
L
a

2
= m
1
M
L
2a
+ M
L
2b
+ M
L
2d
= M
E
2a
M
E
2b
M
E
2d
= m
2
;
2EI
a
L
a

1
+
4EI
a
L
a

2
+
4EI
b
L
b

2
+
4EI
d
L
d

2
= m
2
resultando para los datos del problema:
31736
1
+ 9888
2
= 2, 5 ;
1
= 0, 000318 rad
9888
1
+ 51512
2
= 62, 5 ;
2
= 0, 001274 rad
Sustituyendo los giros
1
y
2
en las expresiones de los momentos de extremo del estado (L) y sumando
dichos momentos con los correspondientes al estado (E), se obtienen los momentos nales (E+L) en extremo
de barra. Dichos momentos logicamente satisfacen las condiciones de equilibrio de momentos en los nudos 1 y
2 exigidas en las correspondientes ecuaciones.
A partir de estos momentos en extremo de barra y de las cargas actuantes en cada tramo se determinan
las fuerzas cortantes en los extremos, que igualmente podran haberse calculado sumando las correspondientes
a los estados (E) y (L). Se tiene as la situacion reejada en la gura 12, con equilibrio de momentos en los
nudos y equilibrio entre cargas, momentos y cortantes de extremo en las diferentes barras.
Figura 12:
Sin embargo, los cortantes de extremo necesarios para el equilibrio de las barras no proporcionan por si
mismos equilibrio de fuerzas en los nudos, siendo precisa la existencia de esfuerzos normales en las diferentes
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PARTE) 11
barras para garantizar dicho equilibrio. As, considerando el equilibrio de fuerzas en el nudo 1 y teniendo en
cuenta que el normal en el arranque del voladizo es nulo al no existir en el cargas axiles
1
, la exigencia de
resultante de fuerzas nula en el nudo determina los esfuerzos normales en los extremos de las barras a y c.
Figura 13:
En efecto, planteando el equilibrio de fuerzas horizontales y verticales en el nudo 1 (gura 13.1), se tiene:
F
x
= 0 ; 1, 4 + N
a
= 0 ; N
a
= 1, 4 kN
F
y
= 0 ; 60 69, 3 N
c
= 0 ; N
c
= 129, 3 kN
Una vez conocido el esfuerzo axil en la barra a, N
a
= 1, 4kN, el equilibrio de fuerzas horizontales y
verticales en el nudo 2 (gura 13.2) permite determinar los esfuerzos axiles en las barras b y d:
F
x
= 0 ; 1, 4 + 5, 7 + N
b
= 0 ; N
b
= 4, 3 kN
F
y
= 0 ; 80, 7 117, 4 N
c
= 0 ; N
c
= 198, 1 kN
Figura 14:
Se llega as a la solucion nal recogida en la gura 14. Dicha solucion cumple con las condiciones de
equilibrio de momentos, fuerzas horizontales y verticales en los nudos 1 y 2. Asimismo cumple con la condiciones
de compatibilidad de giro entre las barras que concurren a cada nudo.
1
El normal en el arranque del voladizo estara en todo caso estaticamente determinado por las cargas axiles actuantes sobre este,
por lo que sera conocido al plantear el equilibrio del nudo.
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 12
La gura 15 recoge por su parte los diagramas de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos
ectores correspondientes a dicha situacion nal.
Figura 15:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 13
4. Simplicaciones: reduccion de grados de libertad
La aplicacion manual del metodo de los desplazamientos exige mantener el n umero de ecuaciones e
incognitas dentro de lmites razonables. Para ello en ocasiones conviene efectuar simplicaciones que reduzcan el
n umero de grados de libertad efectivos del problema. Tales simplicaciones, sin embargo, suponen procedimientos
excepcionales que en cierta medida reducen el caracter general del metodo de los desplazamientos que, como se
indico, constituye una de sus principales virtudes.
Entre las estructuras intraslacionales en las que es posible reducir el n umero de grados de libertad al
aplicar el metodo de los desplazamientos cabe se nalar las siguientes:
Estructuras simetricas, pudiendose a su vez distinguir entre:
Estructuras con el eje de simetra coincidente con apoyos o nudos inmovilizados en su direccion.
Estructuras con el eje de simetra coincidente con centro de vano.
Estructuras con extremos apoyados.
4.1. Simetra con eje coincidente con apoyos o nudos inmovilizados
Un tipo de estructuras en las que resulta posible de reducir el n umero de grados de libertad al aplicar el
Metodo de los Desplazamientos son las estructuras simetricas. Tal es el caso del portico de la gura 16, acotado
en metros y realizado todo el con una misma seccion de rigidez a exion EI = 10000 kNm
2
.
Figura 16:
El analisis general de este portico por el Metodo de los Desplazamientos supondra considerar en cada nudo
no empotrado 3 grados de libertad (movimiento horizontal, vertical y giro), planteando las correspondientes tres
ecuaciones de equilibrio (equilibrio de fuerzas horizontales, verticales y de momentos). Sin embargo, admitiendo
la hipotesis de inextensibilidad de las barras, es evidente que los nudos 2, 3 y 4 no pueden moverse verticalmente
(v
2
= v
3
= v
4
= 0). Asimismo, la simetra impide el movimiento horizontal y el giro del nudo 3, situado en el
eje de simetra (u
3
=
3
= 0). Al estar los nudos 2 y 4 unidos por barras inextensibles al nudo central 3 y a los
empotramientos 1 y 5, resulta tambien imposible el movimiento horizontal los mismos (u
2
= u
4
= 0).
Los razonamientos anteriores permiten concluir en primer lugar que la estructura objeto de estudio es
intraslacional, pues ninguno de sus nudos puede desplazarse ni horizontal ni verticalmente. En segundo lugar,
el nudo central 3, al estar en el eje de simetra, ademas no gira, por lo que se comporta como un empotramiento
perfecto. Se puede as simplicar el problema y analizar la media estructura dibujada a la derecha de la gura
16, formada exclusivamente por las barras a y b, y con un unico grado de libertad (el giro del nudo 2,
2
),
que exige plantear solo una ecuacion de equilibrio, (suma de momentos nula en el nudo 2). Una vez resuelta
esta media estructura, la otra mitad sera simetrica, mientras el soporte central podra analizarse en base al
equilibrio del nudo 3. El portico queda as descrito por la superposicion de los estados (E) y (L) de la gura 17.
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 14
Figura 17:
En el estado (E) se impide el unico grado de libertad del problema (el giro del nudo 2) y las barras a y
b resultan doblemente empotradas. El soporte a, sin cargas, no tiene momentos ni fuerzas de extremo en
este estado. Los momentos de empotramiento de la viga b se obtienen descomponiendo la carga q en sus
componentes transversal y longitudinal, medidas por unidad de longitud real de viga:
M
E
2a
= +
q cos
2
L
2
b
12
= +
q L
2
bx
12
= +
30 5
2
12
= +62, 5 kNm
M
E
3a
=
q cos
2
L
2
b
12
=
q L
2
bx
12
=
30 5
2
12
= 62, 5 kNm
Resulta as un desequilibrio de momentos en el nudo 2 en el estado (E) m
2
= M
E
2
= 62, 5 kNm
En el estado (L) se permite el giro del nudo 2, con lo que resultan los siguientes momentos:
M
L
1a
=
2EI
L
a

2
; M
L
2a
=
4EI
L
a

2
; M
L
2b
=
4EI
L
b

2
; M
L
3b
=
2EI
L
b

2
Planteando ahora el equilibrio de momentos en el nudo 2, se tiene:
M
L
2a
+ M
L
2b
= M
E
2a
M
E
2b
= m
2
;
4EI
L
a

2
+
4EI
L
b

2
= m
2
resultando para los datos del problema:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 15
(10000 + 6247)
2
= 62, 5 ;
2
= 0, 003847 rad
Figura 18:
Conocido el giro
2
, quedan denidos los momentos nales (E+L) en los extremos de las barras. A partir
de ellos y de las cargas se determinan las fuerzas cortantes en los extremos de las barras
2
(gura 18).
Figura 19:
Sin embargo, los cortantes de extremo exigidos por el equilibrio de las barras no proporcionan por si
mismos equilibrio de fuerzas en los nudos, siendo necesaria la existencia de esfuerzos normales en las barras.
As, la condicion de resultante de fuerzas nula en el nudo 2 permite determinar los normales en los extremos de
las barras a y b inmediatos al nudo 2 (gura 19):
2
En la viga inclinada a los cortantes de extremo se obtienen a partir de los momentos de extremo y de la carga transversal por
unidad de longitud real de viga q cos
2
.
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 16
F
x
= 0 ; 14, 4 + 52, 9 sen + N
b
cos = 0 ; N
b
= 60, 8 kN
F
y
= 0 ; 52, 9 cos N
a
N
b
sen = 0 ; N
a
= 79, 3 kN
El esfuerzo normal en el soporte a es constante al no existir cargas axiles en el mismo. Sin embargo, la
carga axil uniforme q cossen de la viga b produce una variacion lineal de su esfuerzo normal. El equilibrio
axil de fuerzas en la viga b (gura 20) determina el esfuerzo normal en el extremo superior de la viga, N
b
:
Figura 20:
N
b
q cos senL
b
+ N
b
= 0 ; 60, 8 14, 3 6, 043 + N
b
= 0 ; N
b
= 32, 9 kN
Figura 21:
La simetra del problema determina la distribucion de fuerzas interiores en las barras c y d. El equilibrio
de fuerzas horizontales y momentos en el nudo 3 obliga a que sean nulos el momentos y el cortantes en el soporte
e, mientras el equilibrio de fuerzas verticales determina el esfuerzos normal en dicho soporte (gura 21):
F
y
= 0 ; 2 64, 2 cos 2 32, 9 sen N
e
= 0 ; N
e
= 141, 3 kN
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 17
Se tiene as la situacion nal recogida en la gura 22, que satisface el equilibrio de fuerzas y momentos
en todos los nudos, as como con las condiciones de compatibilidad de giros entre las diferentes barras que
concurren en los mismos.
Los correspondientes diagramas de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos ectores se recogen
por su parte en la gura 23.
Figura 22:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 18
Figura 23:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 19
4.2. Simetra con eje coincidente con centro de vano
Un caso diferente de simetra se produce cuando el eje coincide con el centro de un vano (o de varios en
estructuras de varias plantas). Es el caso de la estructura de la gura 24, acotada en metros, cuya viga se realiza
con una seccion de rigidez a exion EI
a
= EI
v
= 216000 kNm
2
, y cuyos soportes se realizan con una seccion de
rigidez a exion EI
b
= EI
c
= 64000 kNm
2
.
Figura 24:
Admitiendo la hipotesis de inextensibilidad de las barras, el movimiento vertical de los nudos 1 y 2 no
es posible pues requerira un cambio de longitud en los soportes. Por otra parte, la inextensibilidad de la viga
y la simetra del problema hacen imposible el movimiento horizontal de esos nudos. As, la estructura resulta
intraslacional y sus unicos grados de libertad son, en principio, los giros de los nudos 1 y 2,
1
y
2
.
Ahora bien, la simetra del portico exige una deformacion simetrica del mismo, lo que obliga a que el giro
del nudo 2 sea igual pero de sentido contrario al del nudo 1,
2
=
1
. Introduciendo a priori esta relacion, el
portico puede ser analizando considerando un solo grado de libertad efectivo o incognita del problema, el giro

1
, y una sola ecuacion de equilibrio, resultante de momentos nula en el mismo nudo.
En estas condiciones, el portico queda denido por la superposicion de los estados (E) y (L) de la gura 25.
Intencionadamente, en ella solo se consignan los momentos correspondientes a la media estructura a analizar
(nudos 1 y 3). De acuerdo con esta superposicion, el equilibrio de momentos en el nudo 1 exige:
M
L
1a
+ M
L
1b
= M
E
1v
M
E
1a
= m
2
4EI
a
L
a

1
+
2EI
a
L
a
(
1
) +
4EI
b
L
b

1
=
qL
2
v
2

qL
2
a
12
= m
2
2EI
a
L
a

1
+
4EI
b
L
b

1
=
qL
2
v
2

qL
2
a
12
= m
2
resultando para los datos del problema:
118000
1
= 66, 7

2
= 0, 000565 rad
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 20
Figura 25:
El giro
1
determina los momentos de extremo del estado (L), que sumados con momentos con los cor-
respondientes al estado (E), proporcionan los momentos nales (E+L) en los extremos de las barras corre-
spondientes a la media estructura analizada (nudos 1 y 3). Los momentos en los extremos de las barras
correspondientes a la media estructura no analizada (nudos 2 y 4) son especularmente simetricos.
Figura 26:
A partir de estos momentos en extremo de barra y de las cargas actuantes en cada tramo se determinan
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 21
las fuerzas cortantes en los extremos (gura 26). Como estos cortantes no proporcionan por si mismos equilibrio
de fuerzas en los nudos, es necesaria la existencia de esfuerzos normales en la viga y los soportes. (No as en los
voladizos cuyo normal es nulo al no actuar en ellos cargas axiles).
Figura 27:
La condicion de resultante de fuerzas nula en el nudo 1 permite determinar los normales en los extremos
de las barras a y b (gura 27):
F
x
= 0 ; 13, 6 + N
a
= 0 ; N
a
= 13, 6 kN
F
y
= 0 ; 40 80 N
b
= 0 ; N
b
= 120 kN
No existiendo cargas axiles en las barras, los normales calculados son constantes a lo largo de su longitud.
Se llega as a la solucion del problema recogida en la gura 28, con equilibrio de fuerzas horizontales, verticales
y de momentos, as como con compatibilidad de giros.
Figura 28:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 22
La gura 29 recoge por su parte los diagramas de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos
ectores.
Figura 29:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 23
4.3. Extremos apoyados
Otra situacion en la que es posible reducir el n umero de grados de libertad efectivos se produce cuando
alg un extremo de la estructura se encuentra simplemente apoyado, con independencia de que exista o no un
voladizo a continuacion. Para ello basta describir la estructura mediante la superposicion de los estados de
empotramiento perfecto (E) y de giros libres (L), pero manteniendo en ambos estados cualquier extremo apoyado
como tal. De este modo el problema se plantea sin necesidad de considerar como grados de libertad o incognitas
los giros de los extremos apoyados, y sin necesidad tampoco de plantear las ecuaciones de equilibrio de momentos
correspondientes. Los extremos apoyados resultan en todo caso en equilibrio de momentos ya que as lo estan
en cada uno de los estados (E) y (L).
Considerese, por ejemplo, la viga continua que se analizo sin considerar esta simplicacion en la pagina 5 y
siguientes del apartado 2, y cuya geometra se vuelve a reproducir en la gura 30. La viga se realiza con un perl
IPE-330 (I
x
= 11770 cm
4
) de acero A42b (E = 210000 N/mm
2
), cuya rigidez a exion es EI = 24720 kNm
2
.
Figura 30:
El analisis de esta viga sin la simplicacion relativa a su extremo apoyado implicaba contemplar dos grados
de libertad o incognitas (los giros de los nudos 1 y 2), as como dos ecuaciones de equilibrio de momentos (las
correspondientes a los nudos 1 y 2). Sin embargo el problema puede desarrollarse ignorando como incognita el
giro del extremo apoyado 1,
1
y, consecuentemente, no planteando la ecuacion de equilibrio de momentos en
dicho nudo 1. Para ello basta mantener el extremo 1 como un apoyo simple en cada uno de los estados (E) y
(L). De este modo el problema se describe en base a un solo grado de libertad efectivo (el giro del nudo 2,
2
),
siendo necesaria una sola ecuacion de equilibrio para su solucion (suma de momentos nula en el nudo 2). Se
tienen as los estados (E) y (L) de la gura 31.
Figura 31:
En el estado (E) se impide el giro del nudo 2 (y el del empotramiento 3), manteniendose como apoyo el nudo
1. El voladizo se sustituye por una fuerza vertical qL
v
= 60 kN y un momento M
1
= qL
2
v
/2 = 60 kNm,
aplicados en el apoyo 1 y mecanicamente equivalentes a sus cargas. De este modo el vano a resulta una
viga apoyada-empotrada sometida a una carga uniformemente repartida y a un momento en su extremo
apoyado, cuyo momento de empotramiento sera:
ALFONSO DEL R

IO: M

ETODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS (1

a
PARTE) 24
M
E
2a
=
qL
2
a
8
+
M
1
2
=
qL
2
a
8
+
qL
2
v
4
= 63, 75 kNm
Por su parte, la viga b queda doblemente empotrada igual que en el analisis sin simplicacion efectuado
en el apartado 2. Los momentos de empotramiento seran, igual que entonces:
M
E
2b
=
PL
b
8
; M
E
3b
=
PL
b
8
el desequilibrio de momentos en el nudo 2 en el estado (E) sera por tanto:
m
2
= M
E
2
= M
E
2a
M
E
2b
= 63, 75 87, 5 = 23, 75 kNm
En el estado (L) se permite en giro del nudo 2, manteniendo simplemente apoyado el extremo 1 y empotrado
el extremo 3. Para conseguir en el vano a un giro
2
en el extremo 2, con el extremo 1 simplemente apoyado,
basta aplicar un momento en su extremo 2:
M
L
2
a
=
3EI
L
a

2
En los extremos del vano b, los momentos a aplicar para conseguir un giro
2
en el extremo 2, manteniendo
empotrado el extremo 3 son los mismos que en el analisis sin simplicacion antes efectuado:
M
L
2b
=
4EI
L
b

2
; M
L
3b
=
2EI
L
b

2
Exigiendo equilibrio de momentos en el nudo 2, se tiene la siguiente ecuacion:
M
L
2a
+ M
L
2b
= M
E
2a
M
E
2b
= m
2
3EI
L
a

2
+
4EI
L
b

2
=
qL
2
a
8

qL
2
v
4

PL
b
8
= m
2
resultando para los datos del problema:
28958
2
= 63, 7 + 87, 5 = 23, 75

2
= 0, 000820 rad
Obviamente la solucion del giro
2
es identica a la obtenida en el analisis sin simplicacion antes realizado.
Los momentos y cortantes en los extremos de cada vano, as como los diagramas de esfuerzos resultan tambien
identicos a los obtenidos en el analisis sin simplicaciones (guras 8 y 9). El giro
1
no queda determinado con
el planteamiento simplicado ahora adoptado, pudiendo calcularse a partir de las cargas y momentos nales
(E+L) en los extremos del vano a.