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=
t
e t R ) (
=
NT t
N
T
M
e e t R ) (
=
NT t T
N
M
e e t R ) (
39
Modelo 2 Reemplazo a Edad Constante
Confiabilidad Mnima
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ahora, si el sistema tiene un tiempo de vida de Tv, y se harn
N reemplazos preventivos.
T = Tv/N, Tv=NT
Entonces la confiabilidad del sistema en el tiempo Tv=NT es:
= = =
T
N
NT Tv
e e e Tv R ) (
= =
T
N
NT Tv T
N
M
e e e Tv R ) (
Modelo 2 Reemplazo a Edad Constante
Confiabilidad Mnima
40
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Entonces:
1
) (
) (
f
= =
T
N
T
N
e
e
e
Tv R
Tv R
T
N
T
N
M
1 , 0 ; 0
1
f f f
N
T
N
T
N
1
1
) (
) (
N
Tv
M
e
Tv R
Tv R
Modelo 2 Reemplazo a Edad Constante
Confiabilidad Mnima
41
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo:
Un componente cuya ley de vida es una Weibull con
=3 y =2 (aos), determine la frecuencia de
Reemplazos para que al final de la vida del elemento
(8 aos) tenga al menos una confiabilidad del 90%
( )
27
1
2
8
28 2
8
10 612 . 5
) 8 (
) 8 (
10 604 . 1 ) 8 ( ) (
9 . 0 ) 8 ( ) (
3 1
3
3
=
= = =
= =
N
M
M M
e
R
R
e R Tv R
R Tv R
Modelo 2 Reemplazo a Edad Constante
Confiabilidad Mnima
42
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo:
El valor de N que cumple la condicin anterior es N=25, luego
La frecuencia de reemplazo preventivo adecuada para cumplir
La condicin de confiabilidad es:
[ ] [ ] meses aos
N
Tv
T 84 . 3 32 . 0
25
8
= = = =
Modelo 2 Reemplazo a Edad Constante
Confiabilidad Mnima
43
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Caso Prctico 2
Suponer un sistema cuyo tiempo (en horas) para fallar sigue
una distribucin Weibull con = 2 y = 16.250.- . Determinar
el intervalo de tiempo que se le debe dar mantenimiento
preventivo al sistema para lograr que tenga al final una
confiabilidad por lo menos del 80%, considerando una vida
til de 6 aos. Suponer 7.000 horas ao
44
Diploma en Gestin de Activos y Mantenimiento
Estrategias de Mantenimiento Estrategias de Mantenimiento
Prof. Fredy Kristjanpoller R.
fredy.kristjanpoller@usm.cl
45
Modelos para Inspecciones
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 3 Inspecciones
Este modelo se caracteriza por determinar la cantidad ptima de inspecciones que
se le deben hacer a un componente, de acuerdo a su criticidad (c), el tiempo que
se debe detener para inspeccionarlo (Ti) y el tiempo que el equipo se mantiene
detenido ante una falla (Tb).
En este sentido se puede definir el TDT, tiempo total de indisponibilidad por
unidad de tiempo para un elemento, de la siguiente manera:
En donde:
TDT: Tiempo total de indisponibilidad por unidad de tiempo para el elemento.
Ti: Tiempo de indisponibilidad por inspeccin del elemento.
Tb: Tiempo de indisponibilidad por falla del elemento
c: Constante de criticidad. Se evala de 1 a 5 (menor criticidad a mayor criticidad)
y: Nmero de inspecciones por unidad de tiempo para el elemento.
46
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 3 Inspecciones
Al optimizar la funcin objetivo TDT y despejar la cantidad de inspecciones, se
obtiene que:
Este y* indicar la cantidad de intervenciones que se le deben realizar al elemento
para aplicar un mantenimiento preventivo. Por lo general este y* es medido como
nmero de intervenciones / mes.
47
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 3 Inspecciones. Ejemplo
Considere como equipo crtico una correa transportadora, que presenta
problemas en uno de sus motores, y sta a travs de su variador de frecuencia. Se
puede establecer que la constante c toma el valor de 4 5 (mximo). Para ambos
casos se determinar el nmero de inspecciones ptimo.
El tiempo medio de reparacin asciende a 6,01 horas, por lo que tenemos que:
Tb = 6,01 horas / 720 (horas/mes) = 0,00834722 mes
Adicionalmente se ha establecido que una inspeccin promedio al variador toma 2
horas, por lo que:
Ti = 2 horas / 720 (horas/mes) = 0,00277778 mes
48
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 3 Inspecciones. Ejemplo
Considerando una constante de criticidad c=4, se tiene que:
y* = (4* 0,00834722 / 0,00277778)
0,5
= 3,467 inspecciones / mes
o bien, inspecciones cada 210,2 horas.
Considerando una constante de criticidad c=5, se tiene que:
y* = (5* 0,00834722 / 0,00277778)
0,5
= 3,786 inspecciones / mes
o bien, inspecciones cada 188,1 horas.
49
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Caso Prctico 3
Considere un equipo crtico, cuyo MTTR es de 4 horas. Este equipo en el
caso de requerir una inspeccin, debe ser detenido por 1,3 horas y
posteriormente preparado para operacin por 0,8 horas. El equipo opera
por 480 horas al mes.
a. Defina frecuencia de inspeccin
b. Cmo vara la frecuencia de inspeccin, si aumentan las horas de
operacin a 600 horas al mes?
50
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 4 Inspecciones
Este modelo es similar al anterior, pero incluye la incidencia de la tasa de falla para
el clculo del tiempo total de indisponibilidad por unidad de tiempo para el
elemento - TDT. Su objetivo es minimizar por unidad de tiempo la indisponibilidad
del elemento, provocado por las detenciones por inspeccin.
El tiempo TDT se explica de la siguiente manera:
en donde:
TDT: Tiempo total de indisponibilidad por unidad de tiempo para el elemento.
DTi: Tiempo de indisponibilidad por inspeccin del elemento.
DTr: Tiempo de indisponibilidad por reparacin del elemento.
n: Frecuencia de inspeccin.
(n): Tasa de falla del elemento.
(n): Tasa de reparacin del elemento.
1/: Promedio de la distribucin exponencial de los tiempos de inspeccin.
51
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 4 Inspecciones
Para optimizar y resolver la funcin TDT(n) es necesario estimar (n), la que
usualmente se define como:
El valor de f, es la tasa de falla para n=0. De esta manera, se minimiza la funcin
TDT(n), obteniendo un valor para n, que es la frecuencia de inspecciones.
Este n* indicar la cantidad de intervenciones que se le deben realizar al
elemento, para aplicar un mantenimiento preventivo y que minimizan el tiempo
total de detencin por unidad de tiempo.
52
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Modelo 4 Inspecciones. Ejemplo
A diferencia del ejemplo del modelo, en ste se considera como factor relevante la
tasa de falla del elemento, en este caso el variador.
Bajo esta perspectiva podemos calcular la tasa f definida en el modelo, de la
siguiente manera, al incorporar el dato de MTBF de 212,67 horas:
f = 720 (horas/mes) / 212,67 (horas/ falla) = 3,3856 (fallas /mes)
Adicionalmente, se deben calcular los dems parmetros, pero estos ya fueron
calculados en el modelo anterior, en donde se tiene:
Ti = 1/ = 0,00277778 mes
Tb = 1/ = 0,00834722 mes
Por lo que se puede calcular el nmero ptimo de intervenciones, como:
n* = ln (3,3856 * 0,00834722 / 0,00277778) = 2,320 inspecciones / mes
o bien, inspecciones cada 310,4 horas
53
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Caso Prctico 4
Considere un equipo crtico, que posee un MTBF de 125 horas y un MTTR
es de 2,5 horas. Este equipo en el caso de requerir una inspeccin, debe
ser detenido por 1,14 horas y posteriormente preparado para operacin
por 0,75 horas. El equipo opera por 400 horas al mes.
a. Defina frecuencia de inspeccin
b. Cmo vara la frecuencia de inspeccin, si aumentan las horas de
operacin a 600 horas al mes?
c. Cmo vara la frecuencia de inspeccin, si se utilizasen los costos
asociados inspeccin y costos de la falta que ascienden respectivamente:
500 [$/inspeccin] y 800 [$/hora]?
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Diploma en Gestin de Activos y Mantenimiento
Estrategias de Mantenimiento Estrategias de Mantenimiento
Prof. Fredy Kristjanpoller R.
fredy.kristjanpoller@usm.cl
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Mantenimiento en base a condicin
(CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
El tiempo apropiado para el mantenimiento puede ser
determinado mediante el monitoreo de una condicin o
desempeo.
PROCESO
MONITOREO
Y
CONTROL
Materia
Prima, Etc.
Caracterstica de calidad
(Variable de Salida)
Variables
Controlables
Variables No
Controlables
PROCESO
MONITOREO
Y
CONTROL
Materia
Prima, Etc.
Caracterstica de calidad
(Variable de Salida)
Variables
Controlables
Variables No
Controlables
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
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Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Los parmetros de deterioro a ser monitoreados deben ser
fciles de medir.
La ventaja del CBM sobre FTM es que permite maximizar la
operacin de un tem individual.
CBM es particularmente importante para tems reparables de
elevado costo.
La efectividad del CBM no depende tanto de la medicin, si
no de la confiabilidad con que se pueda determinar la curva
de deterioro.
57
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
El monitoreo puede ser realizada a travs de tres modos.
Inspeccin simple. Inspeccin principalmente cualitativa
basada en observar, escuchar y sentir. El costo es
insignificante comparado con el costo de reemplazar o reparar.
El periodo entre inspecciones debe ser suficientemente corto
para que el mnimo problema pueda ser detectado antes que
se desarrolle.
Inspeccin por condicin. Inspeccin rutinaria de un
parmetro el cual es comparado con sus limites de control.
Monitoreo por tendencia. Se mide y grafica el desempeo o
parmetro con el objetivo de detectar desviaciones graduales.
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Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo (inspeccin por condicin).
La siguiente tabla presenta las observaciones obtenidas al
monitorear el parmetro de vibracin de una caja de
engranajes de un reactor. Suponer que es un parmetro
que sigue una distribucin normal.
a) Obtener los lmites de control de una carta X y determinar
si el proceso est bajo control.
b) Obtener los lmites de control de una carta R y determinar
si el proceso est bajo control.
c) Obtener los lmites de control de una carta S
2
(tipo
Shewhart) y determinar si el proceso est bajo control.
59
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
Muestra Xi S2i Ri
Promedio Varianza Rango
1 214,280 215,534 216,511 215,442 1,2507 2,2310
2 213,285 215,041 215,990 214,772 1,8835 2,7050
3 216,692 213,400 213,862 214,651 3,1766 3,2920
4 216,326 215,563 216,903 216,264 0,4518 1,3400
5 213,047 212,747 218,095 214,630 9,0289 5,3480
6 217,425 216,002 213,183 215,537 4,6610 4,2420
7 217,317 215,436 214,934 215,896 1,5781 2,3830
8 216,377 214,428 216,088 215,631 1,1063 1,9490
9 214,195 214,131 214,046 214,124 0,0056 0,1490
10 213,969 212,571 213,867 213,469 0,6074 1,3980
11 215,262 213,935 211,881 213,693 2,9018 3,3810
12 215,120 212,555 212,511 213,395 2,2313 2,6090
13 213,630 215,534 215,292 214,819 1,0743 1,9040
14 214,763 214,201 214,395 214,453 0,0815 0,5620
15 213,931 214,585 215,084 214,533 0,3344 1,1530
16 214,804 214,843 214,126 214,591 0,1625 0,7170
17 213,871 217,328 213,346 214,848 4,6805 3,9820
18 214,957 214,715 214,676 214,783 0,0232 0,2810
19 216,472 214,983 214,496 215,317 1,0598 1,9760
20 214,244 217,639 213,518 215,134 4,8393 4,1210
21 216,533 215,752 220,740 217,675 7,1982 4,9880
22 215,077 213,976 210,855 213,303 4,7964 4,2220
23 216,030 215,403 214,042 215,158 1,0329 1,9880
24 210,682 212,922 214,075 212,560 2,9766 3,3930
25 218,687 213,159 214,447 215,431 8,3659 5,5280
datos
60
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
574 , 2
25
842 , 65
k
R
R
1,6187
25
65,509
k
S
S
8043 , 214
25
107 , 5370
k
X
X
k
1 i
i
__
k
1 i
2
i
p
k
1 i
i
= =
=
= =
= =
= =
= =
=
=
61
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
212
3
6187 , 1
3 8043 , 214
n
3 LCS
6 , 217
3
6187 , 1
3 8043 , 214
n
3 LCS
X carta
X carta
= =
=
= + =
+ =
62
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
63
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
0 2407 , 5
1 3
2
3 1 6187 , 1
1 n
2
3 1 LCI
4814 , 10
1 3
2
3 1 6187 , 1
1 n
2
3 1 LCS
2
2
S carta
2
2
S carta
2
2
= =
+ + =
=
=
+ + =
+ =
64
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
0 ) 0 ( 6337 , 2 D R LCI
7791 , 6 ) 575 , 2 ( 6337 , 2 D R LCS
3
__
R carta
4
__
R carta
= = =
= = =
65
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo.
66
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo (monitoreo por tendencia).
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1 5 9 13 17 21 25 29
Tiempo
P
a
r
m
e
t
r
o
m
o
n
i
t
o
r
e
a
d
o
Vida temprana
Nivel decae a
normalidad
Vida normal
Los niveles de vibracin se
encuentran dentro de los limites
de control
Vida final
Los niveles de vibracin
se incrementan en forma
exponencial; prediccin
21 - 25
67
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Ejemplo (monitoreo por tendencia).
y = 151.63e
0.2109x
R
2
= 0.9755
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
21 22 23 24 25
Tiempo
P
a
r
m
e
t
r
o
m
o
n
i
t
o
r
e
a
d
o
68
Mantenimiento en base a condicin (CBM).
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
El plan matriz corresponde a la columna vertebral y eje del mantenimiento
planificado. Actualmente una gestin moderna de mantenimiento se caracteriza
por un plan robusto y de horizonte anual.
Es indudable que el adecuado uso de recursos se ve facilitado en la medida de
disponer de un horizonte de planificacin mayor y una disminucin de la
variabilidad de los tiempos de ejecucin, herramientas, repuestos, es decir,
definicin y documentacin de estndares.
69
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
Modelacin matemtica
Consiste en la modelacin matemtica de la funcin de costo globales y la
determinacin de las restricciones asociadas con las condiciones de borde
del problema en particular.
Heursticas
Consiste en la utilizacin de heursticas (aproximacin al ptimo analtico
con reglas de decisin simples) que permitan obtener soluciones
potenciales, es decir, alternativas que no violen las restricciones tcnicas.
Una vez obtenidas esta soluciones potenciales, se someten a evaluaciones
econmicas marginales, de tal modo de analizar escenarios alternativos
con las variables de decisin ms importantes.
70
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
Metodologa Heurstica:
Las cuatro etapas iniciales permiten definir distintas alternativas de
planes, para luego considerar las variables de decisin en forma
agregada en la quinta etapa de modo tal de sensibilizar la
conveniencia no slo tcnica sino la econmica.
1.- Validacin de frecuencias principales de intervencin
2.- Modelacin a capacidad infinita
3.- Deteccin de restricciones tcnicas y jerarquizacin de las mismas
4.- Cuantificacin de costos de ineficiencia
5.- Sensibilizacin econmica
71
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
1.- Validacin de frecuencias principales de intervencin
La existencia de ciertas frecuencia inamovibles es un factor
relevante en la definicin del plan matriz. Estas condicionan otras
intervenciones de mayor flexibilidad. En general corresponden a
aquellas intervenciones asociadas a desgastes y periodicidades
claramente establecidas en equipos crticos, las que deben ser
validadas por Ingeniera de Mantenimiento.
2.- Modelacin a capacidad infinita
Con el objeto de generar una planificacin base se considera una
disponibilidad infinita de recursos. Esto permite simplificar la
determinacin y visin global de la planificacin, para luego verificar
la activacin de alguna restriccin.
72
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
3.- Deteccin de restricciones tcnicas y jerarquizacin de las mismas
Es la determinacin de limitaciones tcnicas, tales como disponibilidad de
equipamiento complementario, tales como puentes gras, restricciones de espacio
fsico, mano de obra con alto grado de especializacin, instrumental. Esto permite
definir la situacin base la cual se puede ver modificada dependiendo de los resultados
obtenidos en las prximas etapas
4.- Cuantificacin de costos de ineficiencia
La determinacin de costos de ineficiencia esta asociado directamente a la no
produccin en alguna proporcin o porcentaje del producto esperado. Sin embargo
esta determinacin va a depender de la redundancia y capacidad de recuperacin de la
lnea en cuestin, es decir cuan crtica es, y del nivel de inventario inmediatamente ro
abajo que permita amortiguar la indisponibilidad por un determinado perodo de
tiempo. Este paso es fundamental para la ltima etapa.
73
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
5.- Sensibilizacin econmica
Una vez determinados los escenarios
factibles tcnicamente se procede a
evaluar econmicamente variantes de
los mismos. Esto permite ajustar la
disponibilidad de recursos internos,
participacin de terceros versus el
costo de ineficiencia total.
74
Fredy Kristjanpoller R. Estrategias de Mantenimiento
Construccin del Plan matriz
75