UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE ESTEINER

PROFESOR: Vasquez Dario

ALUMNOS: Cdigo
SECCION:C

N INFORME: 1

LIMA, VIERNES 04 DE ABRIL DEL 2014
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NDICE

INTRODUCCIN .................................................................................................... 1
OBJETIVOS ............................................................................................................ 2
REPRESENTACIN ESQUEMTICA. .................................................................. 3
FUNDAMENTO TERICO...................................................................................... 5
1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE: ......................................................................................... 5
2. PENDULO SIMPLE: ................................................................................................................... 6
3. PENDULO FISICO: ..................................................................................................................... 7
HOJA DE DATOS ................................................................................................... 8
CALCULOS Y RESULTADOS. .............................................................................. 9
CONCLUSIONES. ................................................................................................ 13
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 14

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Introduccin

En el presente informe de laboratorio se estudiara el pndulo fsico y el teorema
de Steiner cuyos resultados tericos y experimentales se pondrn en
comparacin y anlisis.
Esta experiencia es de gran importancia debido a que guarda gran relacin entre
momento de inercia periodo, masa.
Se medir experimentalmente los periodos de una barra que sera el pndulo
fsico , respecto a varios ejes paralelos al que pasa por su centro de gravedad y
tambin de un disco que oscila de uno de sus extremos de esta manera poder
calcular el momento de inercia de los objetos respecto a su centro de masa .
Adems para esto se tendr que calcular los diferentes periodos de la barra en
cada eje de rotacin con oscilaciones con desviaciones muy pequeas y as los
clculos obtenidos compararlos con el teorema de Steiner en cada eje de rotacin.

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Objetivos
- Demostrar las leyes de un pndulo fsico.
- Determinar los diferentes periodos a partir de los momentos de inercia
hallados.
- Analizar los diferentes periodos con relacin a la distancia del eje de
rotacin a su centro de gravedad.
- Aprender las diferencias entre pndulo fsico y pndulo simple.
- Comprobar los datos experimentales con los tericos.

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REPRESENTACIN ESQUEMTICA.

Materiales:

Mordaza Regla milimetrada



Cronometro digital Balanza digital


Barra metlica con agujeros


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Procedimiento:

1. sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la siguiente manera, con
el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.



2. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y procedemos
a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de 15.tomamos nota los
tiempos cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros adyacentes al C.G slo 10
oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del C.G a cada agujero del que hacemos
oscilar la barra.




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FUNDAMENTO TERICO.

1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE:
Un movimiento armnico simple es el que describe una partcula sometida
a una fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera
entonces un movimiento peridico, es decir que se repite cada cierto intervalo
de tiempo. No todos los movimientos peridicos son armnicos. Para que lo
sean, la fuerza restauradora debe ser proporcional al desplazamiento.
El problema del oscilador armnico simple aparece con mucha frecuencia
en Fsica, ya que una masa en equilibrio bajo la accin de cualquier fuerza
conservativa, en el lmite de movimientos pequeos, se comporta como un
oscilador armnico simple.
A continuacin se explica el movimiento que describe la masa bajo la accin
de la fuerza recuperadora del muelle.

Utilizando la segunda ley de Newton tenemos:

De donde se tiene la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple.

Cuya ecuacin clsica es:

Donde:

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2. PENDULO SIMPLE:

El pndulo fsico se define en fsica como un punto material (de masa m)
suspendido de un hilo (de longitud l y masa despreciable) en el campo de
gravedad de la tierra. Cuando hacemos oscilar la masa, desplazndola de
modo que el hilo forme un ngulo muy pequeo con la vertical, describe
aproximadamente un movimiento armnico simple. En efecto (vase la Fig. 1),
al soltar la masa en reposo desde la posicin A, la fuerza que actuar sobre
ella ser la componente tangencial del
Es decir, la fuerza es proporcional y de signo proporcional al desplazamiento
siendo la constante:

Este tipo de fuerzas recuperadoras es la que caracterizan al movimiento
armonico simple, en el que la frecuencia de oscilacion viene dada por la
recion:

Sustituyendo K en la ecuacin:

Siendo T el periodo; a partir de esta expresin se puede determinar g si se
mide l y T experimentalmente.

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3. PENDULO FISICO:

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao
finito, en contraste con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda
masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis
del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La
figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin
friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo
esta desplazado un ngulo .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el
peso mg causa una torca de restitucin.

Siendo el momento de inercia I del pndulo respecto al
punto de suspensin y llamamos

a la aceleracin
angular del mismo, el teorema del momento angular
nos permite escribir la ecuacin diferencial del
movimiento de rotacin del pndulo.

Ya que las oscilaciones son pequeas se podra reemplazar en la
ecuacin, teniendo:

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
se encuentra para el pndulo simple. La frecuencia angular de este M.A.S es:

Cuyo periodo es:

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HOJA DE DATOS

Apellidos y nombres Firma

Santos Carrion Ronald ___________
Vargas Pea Luis ___________


Experimento 1:

N
De hueco
L(cm)

N de oscilaciones
Periodo T
(promedio)
1 50.1 33.64 33.96 33.71 20
2 45.3 32.91 32.65 32.66 20
3 40.1 32.32 32.04 32.2 20
4 35.1 31.94 31.86 31.74 20
5 30 31.65 31.7 31.84 20
6 25 32.16 32.17 32.29 20
7 20.1 33.18 33.17 33.22 20
8 15.2 36.9 34.96 35.86 20
9 10.3 40.32 40.72 41.46 20
10 5.1 54.72 52.12 53.04 20


Donde: A = B = C =

Experimento 2:


48.74 38.43 > 60 oscilaciones
18.84 > 30 oscilaciones
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CALCULOS Y RESULTADOS.

1.
Tabla 1.
N
De hueco
L(cm)

N de oscilaciones
Periodo T
(promedio)
1 50.1 33.64 33.96 33.71 20 1.6885
2 45.3 32.91 32.65 32.66 20 1.637
3 40.1 32.32 32.04 32.2 20 1.6093
4 35.1 31.94 31.86 31.74 20 1.5923
5 30 31.65 31.7 31.84 20 1.5865
6 25 32.16 32.17 32.29 20 1.6103
7 20.1 33.18 33.17 33.22 20 1.6595
8 15.2 36.9 34.96 35.86 20 1.7953
9 10.3 40.32 40.72 41.46 20 2.0416
10 5.1 54.72 52.12 53.04 20 2.6646

2.
a)
Grafica periodo vs longitud.


Cuya ecuacin es de la curva ms prxima.
y = -0.0002x
5
+ 0.0054x
4
- 0.0718x
3
+ 0.4738x
2
- 1.6019x + 3.8559
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
5.1 10.3 15.2 20.1 25 30 35.1 40.1 45.3 50.1
P
E
R
I
O
D
O

T
(
s
)

LONGITUD L(cm)
T vs L
T vs l
Poly. (T vs l)
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b) Calculando l cuando el periodo es mnimo:

Siendo:

Reemplazando:

Ahora, el periodo ser mnimo cuando la derivada es igual a cero

Reemplazando con los datos obtenidos:

c) Para hallar la longitud cuando el periodo es el mnimo, derivaremos la
ecuacin obtenida en a) y lo igualamos a cero:

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Obtenemos:

Comparamos los resultados obtenidos hallando el margen de error.

d)

e)

3.
N de hueco
Eje de
oscilacin, l
(cm)
(periodo)
2

T
2
(s
2
)
Momento de
inercia I
l

(Kg.m
2
)
L
2
(cm
2
)
1 50.1 2.851 0.6592 2510.01
2 45.3 2.6797 0.5603 2052.09
3 40.1 2.5898 0.4793 1608.01
4 35.1 2.5354 0.4107 1232.01
5 30 2.5169 0.3485 900
6 25 2.593 0.2992 625
7 20.1 2.7539 0.2554 404.01
8 15.2 3.2231 0.2261 231.04
9 10.3 4.1681 0.1981 106.09
10 5.1 7.1 0.1671 26.01


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4. Grafica del momento de inercia vs longitud
2





5. Eligiendo un punto arbitrario:

Eligiendo el punto 5:

Eligiendo el punto 6:

Resolviendo el sistema, obtenemos:

6.

Reemplazando con los datos obtenidos, se tiene:

y = 0.0045x
2
- 0.1022x + 0.7502
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
I

(
K
g
.
m
2
)

I vs L
2
Columna1
Poly. (Columna1)
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CONCLUSIONES.

Este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada vez
que vara la distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las
grficas que mientras el centro de giro se acerque al C.G el periodo tiende
a aumentar, sin embargo tambin mientras la distancia supera cierto
periodo mnimo el periodo aumentara mientras tambin la longitud de c.g a
eje de giro aumente.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15
grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor
a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del
pndulo fsico es de gran importancia pues ya no es necesario tener en
cuenta la geometra exacta del objeto.
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta
longitud y un cierto periodo experimental.
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de friccin
del aire.
El periodo del movimiento es independiente de la masa.


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BIBLIOGRAFIA

- Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS)
/2004 ; pag81
- Alonso M. y Finn E. J., Fsica Vol. 1, Ed. Addison-Wesley Iberoamericana
(1986).
- C. Kittel, W. D. Knight y M. A. Ruderman, Mecanica del Berkeley physics
course, Ed. Revert, Barcelona (1968).
- FIGUEROA, Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad 3 .Editorial
Italgrafica Caracas ,1995.
- HALLIDAY, David y RESNICK, Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial CESCA
.Mxico 1974.
- Sears F. y Zemansky M., Fsica General, Ed. Aguilar (1981).
- SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edicin .Mxico
,1993.