ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

Ingeniera Electromecnica
PLCs







INFORME PRCTICAS EN EL PLC CONTROLLOGIX Y COMPACT LOGIX



Sptimo


Latacunga-Ecuador
2013-07-03

NDICE
CONFIGURACIN INICIAL DEL PLC CONTROLLOGIX ....................................................... 4
1. OBJETIVOS .......................................................................................................................... 4
2. MARCO TERICO .............................................................................................................. 4
Configuracin Y Arquitectura Del Sistema De Control ................................................ 4
Componentes del Sistema Hardware .................................................................................... 4
Caractersticas del Controlador ControlLogix ............................................................... 5
3. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................... 6
4. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 14
5. RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 14
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DEL PLC ControlLogix
........................................................................................................................................................... 15
1. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 15
2. MATERIALES Y EQUIPOS .............................................................................................. 15
3. MARCO TEORICO ............................................................................................................ 15
Qu son los mdulos de E/S digitales ControlLogix? ............................................. 15
Caractersticas disponibles ............................................................................................... 15
Mdulos de E/S en el sistema ControlLogix ................................................................. 16
Operacin de E/S digitales en el sistema ControlLogix ............................................ 16
Funcionamiento interno del mdulo ............................................................................... 17
Mdulos de entradas ........................................................................................................... 17
5. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 23
6. RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 23
7. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 24
ENTRADAS Y SALIDAS ANLOGAS ....................................................................................... 25
1. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 25
2. MATERIALES ..................................................................................................................... 25
3. MARCO TEORICO ............................................................................................................ 25
Mdulos de E/S ..................................................................................................................... 25
Entradas analgicas ............................................................................................................ 27
Salidas analgicas ............................................................................................................... 27
4. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................. 27
5. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 34
CONFIGURACIN INICIAL DEL PLC COMPACTLOGIX ...................................................... 36
1. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 36
2. MARCO TERICO ............................................................................................................ 36
PLC tipo Compactos ............................................................................................................ 36
PLC tipo Modular .................................................................................................................. 36
plc Compactlogix L32e.26 .................................................................................................. 37
Caractersticas ...................................................................................................................... 38
3. DESARROLLO DE LA PRCTICA ................................................................................ 39
4. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 56
5. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 56


CONFIGURACIN INICIAL DEL PLC CONTROLLOGIX

1. OBJETIVOS
Realizar y determinar los parmetros para la configuracin del PLC
ControlLogix.
Determinar los programas que se utilizarn para la configuracin.
Realizar las pruebas de comunicacin con el PLC mediante la configuracin
RS232.

2. MARCO TERICO
Configuracin Y Arquitectura Del Sistema De Control
Una arquitectura simple de un sistema ControlLogix consiste de un controlador,
mdulos de entradas salidas y una tarjeta de comunicacin en un chasis como se
observa en la figura.

Componentes del Sistema Hardware
Chasis.- El sistema ControlLogix es un sistema modular que requiere un chasis
1756 I/O. los chasis estn disponibles en medidas de 4, 7, 10, 13 y 17 slots. Se
puede ubicar cualquier modulo en cualquier slot del chasis.
El backplane provee una alta velocidad de comunicacin entre los mdulos,
adems est alimentado por la fuente de poder ue la provee el mismo chasis.
Todos los modelos de chasis estn diseados para un montaje en forma horizontal
como se muestra en la figura.

CPU.- La arquitectura integrada Logix ofrece una mquina de control, un entorno
de software de programacin y compatibilidad para comunicaciones comn a
travs de varias plataformas de hardware, adems admiten el mismo conjunto de
instrucciones en varios lenguajes de programacin.
El controlador ControlLogix proporciona una solucin de controlador escalable
capaz de direccionar una gran cantidad de puntos de E/S (128,000 digitales mx. /
4000 analgicos mx.).
El controlador ControlLogix puede colocarse en cualquier ranura de un chasis de
E/S ControlLogix y pueden instalarse mltiples controladores en el mismo chasis
que se comunican entre s mediante el backplane (tal como los controladores se
comunican mediante redes) pero funcionan independientemente.
Caractersticas Principales del CPU

Caractersticas del Controlador ControlLogix
Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores Logix5000
que ofrece Rockwell Automation.


3. PROCEDIMIENTO


1) Nos ubicamos el inicio, en el icono rockwell software, rs linx plc
controllogix. Seleccionar rslinx classic.



2) En la ventana de configuracin de rslinx, dirigirse a comunications, rswho.
Y aparecer la siguiente pantalla



3) Dentro de la ventana de rslinx realizamos la comunicacin rs-232.
Representada por un icono que se encuentra en la ventana principal del
software rslinx classic.




4) Aparecer la ventana available drivers types. Para la comunicacin rs-
232, seleccionar el parmetro rs232 df1 device, seguidamente hacer clic
sobre add new


5) Seleccionar el puerto de comunicacin, en este caso seleccionar logix
5500/compactlogix seguidamente presionar sobre autoconfigure
paradejar habilitada la comunicacin serial y luego ok

6) Verificar si en el software se agreg el plc controllogix, en la que aparecern
todos los mdulos que se encuentran


7) A continuacin abrimos el programa rslogix 5000, en: inicio, todos los
programas, rockwell software, rslogix 5000 enterprise series, rslogix
5000.

8) Luego se configura el pl control logix. En el cuadro de seleccion type,
buscar el plc a utilizar; para este caso ser el 1756-l61. A continuacin,
en el cuadro de dialogo name poner un nombre, verificar el tipo de chasis
chassis type, tambin verificar la baha donde se encuentra ubicado,
para el mdulo de estudio ser el slot 4 y con el puntero dar en ok




9) Seleccionar el controlador en la comunicacin serial y presionar en set
project path para que la carga y descarga de programas sea va puerto
rs-232, hacia el plc.



10) Para comenzar la comunicacin nos ubicamos en la parte derecha inferior
en black plane en el backplane,1756-a10, el mismo para agregar un
new module.


11) Aceptamos un nuevo modulo



12) Escogemos el variador apropiado con la descripcin determinada para esta
comunicacin

13) damos el nombre y la ranura en la cual se encuentra el modulo escogido
necesario para continuar con la comunicacin


14) De nuevo ingresamos en communications y buscar el mdulo 1756-
enbt/a presionamos ok y aparecer una ventana para verificar la mejor
revisin del firmware del mdulo, escoger la mayor, seguidamente hacer
clic en ok.



15) Danos un nombre al mdulo name, en la ubicacin slot para este caso es
1, alguna descripcin sobre el mismo, seguidamente hacer clic en ok para
guardar la configuracin del mdulo.


16) En esta ventana, configuramos el mdulo de comunicacin y damos click
en OK.


17) Un nuevo mdulo de comunicacin del plc controllogix, seleccionar
communications y buscar el mdulo 1756-dnb.

18) Escribir alguna descripcin sobre el mismo, seguidamente hacer clic en
ok para guardar la configuracin del mdulo.

19) En la ventana principal del software, se indican los mdulos de trabajo que
han sido agregados para el funcionamiento del plc controllogix.

4. CONCLUSIONES

Configuramos el PLC control Logic.
Los programas para la configuracin del PLC deben ser los correctos
Comprobamos la comunicacin RS232.
Para configurar los modulos que se va a controlar realimos repetitivamente
los pasos (13 al 18)
5. RECOMENDACIONES
Seguir cuidadosamente todos los pasos dados en el manual de prcticas.
Tener mucho cuidado con la seleccin del PLC (controlador), el numero de
ranuras del chasis y la ranura en la q esta ubicado el procesador (modulo
de estudios).
Tener en cuenta que modulos son digitales y analgicos.
6. BIBLIOGRAFA
http://es.scribd.com/doc/53699649/ControlLogix-Selection-Guide-Spanish
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/19487/2/Proyecto%2
0de%20Grado.pdf
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DEL PLC
ControlLogix
1. OBJETIVOS
Identificar el proceso adecuado para el direccionamiento de entradas y
salidas digitales del PLC ControlLogix.
Manipular las herramientas de Hardware y Software requeridas para
posteriormente desarrollar la configuracin de las entradas y salidas

2. MATERIALES Y EQUIPOS
PLC ControlLogix
Mdulos de I/O
Cables de conexin.

3. MARCO TEORICO
Qu son los mdulos de E/S digitales ControlLogix?
Los mdulos de E/S digitales ControlLogixR son mdulos de entradas y salidas
que permiten la deteccin y generacin del estado activado o desactivado
(On/Off). Mediante el modelo de red productor/consumidor, los mdulos de E/S
Digitales pueden producir informacin cuando es necesario, a la vez que realizan
Funciones adicionales del sistema.
Caractersticas disponibles
En la siguiente tabla se indican varias caractersticas disponibles en los mdulos
de E/S digitales ControlLogix.

Mdulos de E/S en el sistema ControlLogix



Operacin de E/S digitales en el sistema ControlLogix
Los mdulos de E/S de un sistema ControlLogix pueden ser propiedad de un
controlador RSLogix 5000. Un controlador propietario lleva a cabo estas
funciones:
Almacena los datos de configuracin de todos los mdulos de los que es
propietario
Enva datos de configuracin de los mdulos de E/S para definir el
comportamiento del mdulo e iniciar la operacin del mdulo con el sistema de
control.
Tabla 1. Identfcacin de las partes del modulo
Reside en un chasis local o remoto en relacin con la posicin del mdulo de
E/S. Cada mdulo de E/S ControlLogix debe mantener continuamente la
comunicacin con su controlador propietario para funcionar con normalidad. Lo
habitual es que cada uno de los mdulos del sistema tenga solamente un
controlador propietario. Los mdulos de entradas pueden tener ms de un
controlador propietario. Los mdulos de salida, sin embargo, se limitan a un nico
controlador propietario.
Funcionamiento interno del mdulo
Los mdulos de E/S ControlLogix experimentan retardos en la propagacin de
seales que se deben tener en cuenta durante el funcionamiento. El usuario
puede configurar algunos de estos retardos, mientras que otros son inherentes al
hardware del mdulo.
Por ejemplo, existe un pequeo retardo, normalmente de menos de 1 ms, entre el
Momento en que se aplica una seal en el RTB de un mdulo de entradas.
ControlLogix y el momento en que se enva una seal al sistema a travs del back
plae. Este tiempo refleja un tiempo de filtro de 0 ms para una entrada de CC.
Esta seccin ofrece una explicacin de las limitaciones de tiempo con los mdulos
de E/S ControlLogix.

Mdulos de entradas
Como se muestra en la siguiente ilustracin, los mdulos de entradas ControlLogix
reciben una seal en el RTB y la procesan de forma interna mediante hardware,
filtros y un escan ASIC antes de enviar una seal al backplane mediante el
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o al ocurrir un cambio de estado (COS).
El RPI es un intervalo de tiempo configurado que determina cuando se envan los
datos de un mdulo al controlador.

La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagacin de
Seales en un mdulo de E/S.

Mdulos de salidas
Los mdulos de salidas ControlLogix reciben una seal del controlador y la
procesan internamente mediante el hardware y un escan ASIC antes de enviar
una seal al dispositivo de salida mediante el RTB.

La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagacin de
Seales en un mdulo de E/S.


4. PROCEDIMIENTO
En el organizador del controlador, abrimos la carpeta MainProgram haciendo un
clic en +. Como indica la ilustracin 4.

Una vez abierta, MainProgram se despliega las siguientes opciones como
aparece a continuacin en la figura.
Tabla. Descripcin de factores

Hacer doble clic en el icono MainRoutine. . Se abre el editor de rutina y aparece
un rengln vaco, como se muestra en la figura

En la barra de herramientas de instrucciones, hacer clic y agregar la instruccin
Examine if Open (XIO) (comprobar si est abierta) como se muestra en la figura.

En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic y agregar en la instruccin
Output Energize (OTE) (activacin salida) como en la figura.

Comprobamos que el rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece a
continuacin en la figura.


Hacer clic con el botn derecho en el smbolo ? de la instruccin Examine On
(XIO) (comprobar si est abierta), se desplegaran todos los tags generados por
cada uno de los mdulos ya configurados tal como se muestra a continuacin en
la figura.

A continuacin, dar clic en el + de Local0:1, se encuentra el mdulo de
entradas digitales, en la figura podemos apreciar.

A continuacin, dar clic sobre la pestaa Local:0:1.Data, aparecer con
sombreado gris todos los 16 datos de entrada que tiene el mdulo 1756- IB16D,
de igual manera podemos observar en la figura.


Seleccionar el dato cero que es la entrada digital 0 (IN-0) como en la siguiente
figura.

Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ?de la instruccin Output
Energize (OTE) (activacin salida), se despliegan todos los tags generados, por
cada uno de los mdulos anteriormente configurados, tal y como se muestra en la
figura.

A continuacin dar clic en el + de Local:7:O, como en la figura en donde se
encuentra el mdulo de salidas digitales

A continuacin, hacer clic sobre la pestaaLocal:7:O, a continuacin aparecer
la figura en donde se encontraran con sombreado gris todos los 8 datos de salida
que tiene el mdulo 1756-OX8I.

Seleccionar el dato cero que es la Salida Digital 0 como en la figura.

Descargar el programa al controlador tal como indica la figura.

Para la comprobacin de la configuracin de las entradas y salida digitales,
Conectar un Switch a la entrada (IN-0), para monitorear la activacin de esta.
Conectar una lmpara piloto a la salida digital (L1-0) para monitorear su activacin
como se indica en la figura.

5. CONCLUSIONES
En los mdulos de E/S del PLC ControlLogix, una conexin es el vnculo de
Transferencia de datos entre un controlador y un mdulo de E/S de acuerdo a sus
necesidades.
En las conexiones de los mdulos de E/S del PLC ControlLogix existen tanto
ventajas como desventajas las mismas que hay que tomar muy en cuenta, esto de
acuerdo al trabajo de control que deseemos realizar, por ejemplo en la conexin
directa de estos mdulos Toda la informacin de entrada y eco de datos se
transfiere, incluida la informacin de diagnstico y los datos de fusibles, esto como
ventaja de esta conexin y como desventaja, si la cantidad de datos que se
transfieren a travs de la red es alta, el sistema no funciona de forma tan eficiente
como con las conexiones de rack.

6. RECOMENDACIONES
Para un correcto desarrollo de la practica a realizarse es necesario tener los
conocimientos adecuados del PLC a ocuparse (ControlLogix), ya que solamente
de esta manera tendremos en cuenta el tanto el nmero de entradas y salidas con
las que este consta as como tambin de los usos adecuados para las entradas y
salidas digitales del PLC, de esta manera estaremos optimizando nuestro tiempo
de trabajo y de igual manera salvaguardando la integridad del PLC evitando as
que tanto salidas como entradas y a su vez mdulos externos sufran daos
durante el proceso de la prctica.
7. BIBLIOGRAFIA
BRADLEY, A. (2012, NOVIEMBRE). CONTROLLOGIX. MANUAL DE USUARIO.


ENTRADAS Y SALIDAS ANLOGAS
1. OBJETIVOS
Identificar el proceso adecuado para el direccionamiento de entradas y
salidas anlogas del PLC ControlLogix.
Manipular las herramientas de Hardware y Software requeridas para
posteriormente desarrollar la configuracin de las entradas y salidas
2. MATERIALES
PLC ControlLogix
Mdulos de I/O
Cables de conexin.

RSLogix 5000
Fuente variable de Voltaje de 0 a 10 VDC
3. MARCO TEORICO
Mdulos de E/S
Los mdulos de E/S de los autmatas son los encargados de captar seales
exteriores del proceso de control y de generar seales para controlar el proceso.
La transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y los mdulos se
realiza mediante el ControlBus, bus que trabaja con el modelo
productor/consumidor.
Un mismo controlador puede tener el control sobre mdulos que estn en su
mismo chasis (mdulos locales) o en distinto chasis (mdulos remotos). En la
siguiente figura se muestra un ejemplo grfico de mdulo de chasis local y remoto.

Cada mdulo de E/S debe tener al menos un controlador propietario, ste se
encarga de almacenar la configuracin del mdulo de E/S. Los mdulos de
entrada pueden tener varios propietarios, mientras que los mdulos de salida slo
pueden tener un propietario, para evitar conflictos en su gestin.
Cada mdulo de E/S insertado en el chasis est conectado al ControlBus a travs
del correspondiente conector en su parte posterior. En la parte anterior ofrece el
interfaz al usuario, en el que adems de las clemas de conexin del cableado de
campo, incluye, entre otras cosas, indicadores luminosos de estado y diagnstico
del mdulo.
Los mdulos de E/S disponibles en el laboratorio son los siguientes:
Mdulo de 6 entradas analgicas IF6I. Puede identificarse en el autmata por una
etiqueta de color marrn que indica Analog Input.
Mdulo de 6 salidas analgicas OF6VI. Puede identificarse en el autmata por una
etiqueta de color amarillo que indica Analog Output.
La indicacin Rev. X.Y se refiere a los cdigos de revisin principal (X) y
secundaria (Y) utilizados por el fabricante para identificar el estado de
actualizacin de las caractersticas particulares de cada mdulo en el momento de
su fabricacin. Estos cdigos se encuentran indicados tambin en el panel frontal
de los mdulos, ya que es conocerlos para proceder a su adecuada configuracin
por software.

Entradas analgicas
Pueden ser en tensin o corriente o especiales para transductores como
termopares, PTC, NTC, LVDT, etc. La resolucin y velocidad de los conversores
A/D es otro factor que encarece o abarata el PLC.
En todo proceso industrial raro es que no se precisen este tipo de entradas
analgicas en algn punto.
Salidas analgicas
Pueden ser en tensin o corriente y deben ser cortocircuitables para garantizar la
integridad del mdulo frente a sobrecargas ocasionales. La resolucin y velocidad
de los conversores D/A influye sobre el precio final del PLC. Este tipo de salidas
se utilizan para excitar accionadores analgicos.

4. PROCEDIMIENTO
Realizar el procedimiento de la Prctica para entradas y salidas digitales.
Como primer punto damos clic derecho en el mdulo 1769-IF4, en donde hay que
seleccionar Properties como muestra la figura.

Ya en Propiedades del mdulo seleccionar la pestaa de Configuration como se
indica en la siguiente figura.

Activar la Entrada Anloga 0 con los parmetros indicados en la figura siguiente.

Dar clic en Apply y luego en OK para almacenar la configuracin.
Ahora da clic derecho en el mdulo 1769-OF4, y seleccionar Properties la figura
indica este paso.

Seguidamente en Propiedades del mdulo seleccionar la pestaa de
Configuration ver figura siguiente.

Activar la Salida Anloga 0 con los parmetros indicados en la figura.

Dar clic en Apply, luego en OK para almacenar la configuracin
En el organizador del controlador, abra la carpeta MainProgram haciendo doble
clic en +.

Abierta, MainProgram aparece como se muestra a continuacin.
Hacer doble clic en el icono MainRoutine. Se abre el editor de rutina. Y aparece
un rengln vaco, tal y como se muestra a continuacin como en la ilustracin 10:

En la barra de herramientas de instrucciones, hacer clic y agregar la instruccin
MOV (Movimiento de variables).



Hacer clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ? de Soursce (Dato de
entrada) la instruccin MOV (Movimiento de variables), se desplegaran todos los
tags generados por cada uno de los mdulos anteriormente configurados.

A continuacin dar clic en el + de Local:3:I, es el slot donde se encuentra el
mdulo de entradas anlogas 1769-IF4.

A continuacin, dar clic sobre la pestaa Local:3:I.ChO.Data, que es la entrada
anloga 0 del mdulo 1769-IF4.
Ilustracin 1

Hacer clic con el botn derecho en el smbolo ? de Dest (Dato de Salida) la
instruccin MOV (Movimiento de variables), se desplegaran todos los tags
generados por cada uno de los mdulos anteriormente configurados.


A continuacin dar clic en el + de Local:5:I, es donde se encuentra el mdulo
de salidas anlogas 1769-OF2.

A continuacin, dar clic sobre la pestaa Local:5:O.ChO.Data, que es la salida
anloga 0 del mdulo 1769-IF4.

El programa debe tener la siguiente estructura.

Descargar el programa al controlador del PLC.

Monitorear los datos a travs del RSLogix 5000.
Conectar una la fuente variable de Voltaje, a la entrada Anloga 0 (V IN-0+ y al
COM).
Conectar una Voltmetro a la salida anloga (V OUT 1+ y COM), para observar
que el voltaje a la salida y entrada sea el mismo que el ingresado en la fuente tal y
como se muestra en la figura.

5. CONCLUSIONES
Los mdulos de seales anlogas tienen la capacidad de captar seales
exteriores de algn proceso de control y de este pueden generar seales
para controlar el proceso que se desee controlar.
En los modulos de entradas y salidas anlogas, estas Pueden identificarse
en el autmata por una etiqueta de color marrn que indica Analog Input.
6. RECOMENDACIONES
Seguir correctamente cada uno de los pasos especificados en este informe,
solamente de esta manera la prctica podr obtener los resultados
deseados de la misma.
Realizar correctamente las conexiones externas necesarias para el
funcionamiento del plc, ya que de esta forma evitameros imprevistos
durante la.
7. BIBLIOGRAFA
ANONIMO. (2005). AUTOMATAS PROGRAMABLES.










CONFIGURACIN INICIAL DEL PLC COMPACTLOGIX

1. OBJETIVOS

Realizar la configuracin inicial del PLC CompactLogix.
Determinar los programas que se utilizarn para la configuracin.
Realizar las pruebas de comunicacin con el PLC mediante la configuracin
RS 232.

2. MARCO TERICO

PLC tipo Compactos

Estos PLCs tienen incorporado la fuente de alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta
varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales (Figura 1.3), tales como:

Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O


Fig. 1 PLC Compacto Allen Bradley

PLC tipo Modular

Estos PLCs se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, stos son

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulos de comunicaciones

Fig. 2 PLCs Modulares Allen Bradley

Plc Compactlogix L32e.26

CompactLogix ha sido diseado para proveer una solucin ideal para aplicaciones
pequeas y medianas. Tpicamente estas aplicaciones son a nivel mquina con
requerimientos de Entrada/Salida, interconexin a redes como Ethernet,
DeviceNet, etc. y requisitos de movimiento.

Fig. 3 PLC CompactLogix

Un sistema simple puede consistir de un banco de mdulos I/O y comunicacin
DeviceNet. En un sistema ms complejo puede haber otras redes y adems
control de movimiento. En un sistema con controladores mltiples, stos pueden
comunicarse y compartir datos. En la Figura 2.12 se muestra las dimensiones del
sistema ensamblado.

Fig. 4 Medidas del PLC CompactLogix

Caractersticas
El sistema CompactLogix ofrece toda la potencia y facilidad de integracin de la
familia de controladores Logix para aplicaciones de tamao pequeo y mediano
que requieren soluciones de control rentables:

Procesadores Logix para aplicaciones medianas.
Montaje mediante bus trasero sin bastidor.
Memoria desde 512K hasta 3MB.
Capacidad de hasta 30 mdulos E/S locales.
Mltiples opciones de comunicaciones.

EtherNet/IP.
ControlNet.

DeviceNet.

Tres sub-familias:

Plataforma compacta L2x.

Plataforma modular L3x.
Plataforma modular y control de ejes L4x.


3. DESARROLLO DE LA PRCTICA

1. En el escritorio del Windows (Windows XP) hacer clic en Inicio>> Todos
los programas>>Rockwell Software. En esta parte se encontrarn
varios programas de Rockwell, para distintos tipos de programacin de los
cuales se utilizar el RSLinx y el RSLogix 5000.






2. Hacer clic en RSLinx. Este software permite configurar la comunicacin
serial del PLC CompactLogix. Seleccionar RSLinx Classic.





3. A continuacin, en la parte inferior derecha del escritorio, aparecer el logo
del software de comunicacin, que indica que el software est listo para
proceder a la configuracin inicial del PLC CompactLogix.


4. Despus del procedimiento anterior, hacer doble clic con el puntero del
ratn sobre dicho icono que se encuentra en la barra de tareas
anteriormente expuesto. Aparecer la siguiente pantalla.





5. En la ventana de configuracin de RSLinx, dirigirse a Comunications>>
RSWho.



6. Una vez realizados estos pasos, aparecer en esta ventana en el lado
derecho los dispositivos Allen Bradley conectados, y en la parte izquierda
los diferentes tipos de comunicacin: RS232, DeviceNet, ControlNet y
Ethernet.



7. Dentro de la ventana de RSLinx existen dos formas para realizar la
comunicacin RS-232. La primera representada por un icono que se
encuentra en la ventana principal del software RSLinx Classic.




8. La otra forma, es mediante el men de desplazamiento que se encuentra en
la parte superior de la ventana del RSLinx. irigirse a Comunications>>
Configure Drivers.




9. Despus de realizar los pasos anteriores, aparecer la ventana Available
drivers types. Para la comunicacin RS-232, seleccionar el parmetro
RS-232 DF1 device, seguidamente hacer clic sobre Add New.



10. Se presentar una nueva ventana, donde se debe ingresar un nombre para
el tipo de comunicacin que se est realizando, de lo contrario dejar con el
mismo nombre que entrega el software y presionar OK para guardar el
nombre asignado por el usuario, o dejarlo por defecto el nombre que da el
software RSLinx Classic.



11. Seleccionar el Puerto de Comunicacin, que puede ser desde COM1 hasta
COM7, dependiendo de la configuracin de las tarjetas de la PC, y el equipo
que se desea configurar. En este caso seleccionar Logix
5500/Compactlogix seguidamente presionar Autoconfigure para dejar
habilitada la comunicacin serial y luego OK para guardar.



12. Se mostrar una ventana, en donde se indica el nombre del puerto
AB_DF-1, DF1 y su estado Runing. Para verificar el enlace presionar
Close en dicha ventana.



13. En la Ventana del RSLinx Classic, verificar si en el software se agreg el
PLC CompactLogix, con todos los mdulos que se encuentran conectados a
ste.



14. Una vez configurado la comunicacin RS-232 del PLC CompactLogix, abrir
el programa RSLogix 5000 (para Windows XP), haciendo clic con el puntero
del ratn en: Inicio>>Todos los programas>>Rockwell
Software>>RSLogix 5000 Enterprise Series >> RSLogix 5000.



15. En la ventana del programa, para empezar, dirigirse New Project.



16. Se desplegar una nueva ventana, en donde se configura el PLC
CompactLogix. En el cuadro de seleccin Type, buscar el PLC a utilizar;
para este caso ser el 1769-L32E. A continuacin, en el cuadro de dialogo
Name poner un nombre y con el puntero dar en OK, sin modificar las
otras variables que presenta la ventana.



17. En el software RSLogix 5000, dirigirse a Communication>> Who
Active que se encuentra en la parte superior del men desplegable del
software.


18. Seleccionar el controlador en la comunicacin serial y presionar en Set
Project Path, para que la carga y descarga de programas sea va puerto
RS-232, hacia el PLC.



19. Para agregar los mdulos de entradas y salidas, digitales o analgicas, que
posee el PLC CompactLogix; en el RSLogix 5000, dentro de las carpetas
que se encuentran en el lado izquierdo de la ventana del software, escoger
una carpeta con el nombre de I/O Configuration, dentro de la misma
carpeta se encontrar un cuadro con el nombre de CompactBus Local.



20. En el texto CompactBus Local, sealar con el puntero y dar clic derecho
sobre el mismo para agregar un New Module.



21. Se presentar una nueva ventana, en donde se busca entre varias opciones
que se encuentran dentro de la pantalla. Seleccionar Digital y buscar el
mdulo 1769-IQ16F.



22. Presionar OK y aparecer una ventana, que permite ingresar el nombre
del mdulo Name, la baha en donde est ubicada Slot para este caso
es 2, alguna descripcin sobre el mismo, seguidamente hacer clic en
OK para guardar la configuracin del mdulo.


23. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo (analgico) del
PLC CompactLogix, seleccionar Analog y buscar el mdulo 1769-IF4.





24. Una vez seleccionado dar en OK y aparecer una nueva ventana en la
que hay que ingresar el nombre del mdulo Name la baha en donde est
ubicada Slot para este caso es 3, alguna descripcin sobre el mismo,
seguidamente OK para guardar la configuracin del mdulo.



25. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo (digital) del PLC
CompactLogix, seleccionar Digital, y buscar el mdulo 1769-OW8.



26. Una vez seleccionado presionar OK, aparecer una nueva ventana, en la
que hay que ingresar el nombre del mdulo Name, la baha en donde
est ubicada Slot , para este caso es 5, alguna descripcin sobre el
mismo, seguidamente dar OK para guardar la configuracin del mdulo.



27. Repetir el procedimiento 20 para ingresar otro mdulo del PLC
CompactLogix (en este caso analgico). Seleccionar Analog y buscar el
mdulo 1769-OF2.



28. Una vez seleccionado presionar OK, aparecer una nueva ventana, en la
que hay que ingresar el nombre del mdulo Name, la baha en donde
est ubicada Slot para este caso es 6, alguna descripcin sobre el
mismo y por ultimo hacer clic en OK para guardar la configuracin del
mdulo.



29. Realizadas todas las operaciones anteriores, en la ventana principal del
software aparecer los mdulos de trabajo que se han agregado para el
funcionamiento del PLC CompactLogix.



4. CONCLUSIONES

Se desarrollo la configuracin inicial del PLC CompactLogix.
Se verifico la configuracin con la realizacin de programas de prueba.
Se obtuvo una buena comunicacin con el PLC mediante la configuracin
RS 232
5. RECOMENDACIONES

Verificar las conexiones de los equipos para que las comunicaciones no se
pierdan y los datos lleguen con normalidad.
Direccionar correctamente el IP del PLC CompactLogix
Verificar los conflictos que puedan existir en el reconocimiento de
elementos con la ayuda del software RSLinx