Elementos Finitos Ing Teotec

1
1 CURSO DE INGENIERA
COMPUTACIONAL
UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO (CHILE)
15-18 DE MAYO DE 2006
LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERA
GEOTCNICA
PONENTE:
J AVIER MORENO ROBLES
INGENIERO DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS DEL ESTADO
JEFE DE SERVICIO DEL LABORATORIO DE GEOTECNIA DEL CEDEX
(MINISTERIO DE FOMENTO - ESPAA)
PROFESOR UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
1 CURSO DE INGENIERA COMPUTACIONAL
LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERA GEOTCNICA
DISTINTOS MTODOS DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS EN INGENIERA
2
MTODO EMPRICO
Aporta soluciones basadas en la
experiencia acumulada en casos
similares al que ahora se estudia, no
haciendo intervenir gran nmero de
factores. Se incluyen gran nmero
hiptesis simplificadoras y se adopta un
margen de seguridad elevado.
EJ EMPLO: Carga admisible en zapata.
(Peck, 1953)
MTODO ANALTICO
Plantea y resuelve ecuaciones ms o
menos complejas donde se incluyen los
aspectos ms importantes del problema.
Normalmente se adecuan a geometras
muy simples e introducen
simplificaciones notables en su
planteamiento.
EJ EMPLO: Carga admisible en zapata
(Brich Hansen)
3
4
MTODO NUMRICO
Aporta soluciones ms precisas que los
anteriores mtodos, pudindose incluir
un gran nmero de caractersticas
singulares.
La geometra sobre la que se aplica el
mtodo puede ser ms precisa y no est
sujeta a formas geomtricas con
formulacin conocida.
EJ EMPLO: Carga admisible en zapata
(Plaxis, Delft)
0 0,1 0,2 0,3 0,4
0
50
100
150
200
250
Uy[m]
Fy[kN/rad]
Chart 1
Curve1
5
El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha
adquirido una gran importancia en la solucin de
problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que
permite resolver casos que hasta hace poco
tiempo eran prcticamente imposibles de
resolver por mtodos matemticos tradicionales.
Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos,
ensayarlos e ir realizando mejoras de forma
iterativa, lo que traa consigo un elevado coste
tanto econmico como en tiempo de desarrollo.
El MEF permite realizar un modelo matemtico
de clculo del sistema real, ms fcil y
econmico de modificar que un prototipo. Sin
embargo no deja de ser un mtodo aproximado
de clculo debido a las hiptesis bsicas del
mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen
siendo necesarios, pero en menor nmero, ya
que el primero puede acercarse bastante ms al
diseo ptimo.
BREVE INTRODUCCIN HISTRICA AL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (M.E.F.)
6
7
El mtodo de los elementos finitos como
formulacin matemtica es relativamente
nuevo; aunque su estructura bsica es
conocida desde hace bastante tiempo, en los
ltimos aos ha sufrido un gran desarrollo
debido a los avances informticos.
Han sido precisamente estos avances
informticos los que han puesto a disposicin
de los usuarios gran cantidad de programas
que permiten realizar clculos con elementos
finitos.
Pero no hay que llevarse a engao, el manejo
correcto de este tipo de programas exige un
profundo conocimiento no solo del material
con el que se trabaja, sino tambin de los
principios del MEF.
Slo en este caso estaremos en condiciones
de garantizar que los resultados obtenidos en
los anlisis se ajustan a la realidad.
8
Aunque el nombre del MEF se ha
establecido recientemente, el concepto
se ha usado desde hace varios siglos.
El empleo de mtodos de discretizado
espacial y temporal y la aproximacin
numrica para encontrar soluciones a
problemas ingenieriles o fsicos es
conocido desde antiguo. El concepto de
elementos finitos parte de esa idea.
Para encontrar vestigios de este tipo de
clculos podramos remontarnos a la
poca de la construccin las pirmides
egipcias. Los egipcios empleaban
mtodos de discretizado para determinar
el volumen de las pirmides.
Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el
mismo mtodo para calcular el volumen
de todo tipo de slidos o la superficie de
reas. En oriente tambin aparecen
mtodos de aproximacin para realizar
clculos. As el matemtico chino Lui Hui
(300 d.C.) empleaba un polgono regular
de 3072 lados para calcular longitudes de
circunferencias con lo que consegua una
aproximacin al nmero Pi de 3.1416.
El desarrollo de los elementos finitos tal y
como se conocen hoy en da ha estado
ligado al clculo estructural.
En los aos 40 Courant propone la
utilizacin de funciones polinmicas para
la formulacin de problemas elsticos en
subregiones triangulares, como un
mtodo especial del mtodo variacional
de Rayleigh-Ritz para aproximar
soluciones.
9
Fueron Turner, Clough, Martin y Topp en
1956 quienes presentaron el MEF en la
forma aceptada hoy en da. En su trabajo
introdujeron la aplicacin de elementos
finitos simples (barras y placas
triangulares con cargas en su plano) al
anlisis de estructuras, utilizando los
conceptos de discretizado y funciones de
forma.
Los libros de Przemieniecki y de
Zienkiewicz y Holister en 1966 y 1968
presentan el MEF en su aplicacin al
anlisis estructural.
El trabajo de revisin de Oden en 1972
presenta algunas de las contribuciones
matemticas importantes al MEF.
El libro de Zienkiewicz y Cheung o
Zienkiewicz y Taylor en 1967 presenta
una interpretacin amplia del MEF y su
aplicacin a cualquier problema de
campos.
En l se demuestra que las ecuaciones
de los EF pueden obtenerse utilizando un
mtodo de aproximacin de pesos
residuales, tal como el mtodo de
Galerkin o el de mnimos cuadrados.
Esta visin del problema difundi un gran
inters entre los matemticos para la
solucin de ecuaciones diferenciales
lineales y no lineales mediante el MEF,
que ha producido una gran cantidad de
publicaciones hasta tal punto que hoy en
da el MEF est considerado como una
de las herramientas ms potentes y
probadas para la solucin de problemas
de ingeniera y ciencia aplicada.
Actualmente el mtodo se encuentra en
una fase de gran expansin: es
ampliamente utilizado en la industria y
continan apareciendo cientos de
trabajos de investigacin en este campo.
Los ordenadores han aportado el medio
eficaz de resolver la multitud de
ecuaciones que se plantean en el MEF,
cuyo desarrollo prctico ha ido
caminando parejo de las innovaciones
obtenidas en el campo de la arquitectura
de los ordenadores. Entre stas, adems
de permitir la descentralizacin de los
programas de EF, ha contribuido a
favorecer su uso a travs de sofisticados
paquetes grficos que facilitan el
modelado y la sntesis deresultados. Hoy
en da ya se concibe la conexin
inteligente entre las tcnicas de anlisis
estructural, las tcnicas de diseo (CAD),
y las tcnicas de fabricacin.
10
La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo
en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos
llamados nodos.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del
elemento.
De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de
libertad), que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo
comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no.
CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO
11
En cualquier sistema a analizar podemos
distinguir entre:
Dominio. Espacio geomtrico donde se
va ha analizar el sistema.
Condiciones de contorno. Variables
conocidas y que condicionan el cambio
del sistema: cargas, desplazamientos,
temperaturas, voltaje, focos de calor,...
Incgnitas. Variables del sistema que
deseamos conocer despus de que las
condiciones de contorno han actuados
sobre el sistema: desplazamientos,
tensiones, temperaturas,...
El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio
discretizado en subdominios denominados elementos.
El dominio se divide mediante puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso
bidimensional) o superficies ( en el tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total
en estudio se aproxime mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide.
12
Los elementos se definen por un nmero
discreto de puntos, llamados nodos, que
conectan entre si los elementos.
Sobre estos nodos se materializan las
incgnitas fundamentales del problema.
En el caso de elementos estructurales
estas incgnitas son los desplazamientos
nodales, ya que a partir de stos
podemos calcular el resto de incgnitas
que nos interesen: tensiones,
deformaciones,...
A estas incgnitas se les denomina
grados de libertad de cada nodo del
modelo. Los grados de libertad de un
nodo son las variables que nos
determinan el estado y/o posicin del
nodo.
Por ejemplo si el sistema a estudiar es
una viga en voladizo con una carga
puntual en el extremo y una distribucin
de temperaturas tal y como muestra la
figura, el discretizado del dominio puede
ser:
13
Los grados de libertad de cada nodo sern:
Desplazamiento en direccin x
Desplazamiento en direccin y
Giro segn z
Temperatura
El sistema, debido a las condiciones de
contorno: empotramiento, fuerza puntual y
temperatura, evoluciona hasta un estado final.
En este estado final, conocidos los valores de
los grados de libertad de los nodos del
sistema podemos determinar cualquier otra
incgnita deseada: tensiones,
deformaciones,...
Tambin sera posible obtener la evolucin
temporal de cualquiera de los grados de
libertad.
Planteando la ecuacin diferencial que rige
el comportamiento del continuo para el
elemento, se llega a frmulas que
relacionan el comportamiento en el interior
del mismo con el valor que tomen los
grados de libertad nodales. Este paso se
realiza por medio de unas funciones
llamadas de interpolacin, ya que stas
interpolan el valor de la variable nodal
dentro del elemento.
El problema se formula en forma matricial
debido a la facilidad de manipulacin de las
matrices mediante ordenador.
Conocidas las matrices que definen el
comportamiento del elemento se ensamblan
y se forma un conjunto de ecuaciones
algebraicas, lineales o no, que
resolvindolas nos proporcionan los valores
de los grados de libertad en los nodos del
sistema.
Bajo el epgrafe Tecnologa de elementos
se engloba una amalgama de conocimientos
de exposicin compleja y cuyo dominio es de
vital importancia.
En el mtodo de los elementos finitos, se
discretiza el medio mediante elementos. En
ese momento se le est imponiendo unas
condiciones de comportamiento al medio en
funcin de las condiciones y caractersticas
que cada tipo de elemento lleva inherentes.
No se puede pretender simular un
comportamiento mediante unos elementos
que no estn facultados para hacerlo.
La eleccin del tipo de elemento no es un
aspecto balad, sino que marca el desarrollo
de los clculos y los posteriores resultados
(en ocasiones tambin la introduccin de
datos).
TECNOLOGA DE ELEMENTOS
En funcin del anlisis que se pretenda
efectuar as debe ser el tipo de elemento
elegido. Si se va a realizar un clculo de un
prtico de edificacin, por ejemplo, no tiene
sentido realizarlo con elementos
tridimensionales con presiones intersticiales
como variable nodal (ideal para un clculo de
filtracin en medio poroso). Tampoco sera
adecuado emplear un tipo de elemento
tridimensional en el campo de
desplazamientos, aunque este s podra
representar el comportamiento de la
estructura con una adecuada discretizacin.
El tipo de elemento ms adecuado sera un
elemento lineal con una matriz de rigidez
adecuada al comportamiento que realiza. De
esta manera el nmero de nodos y, por tanto,
el tamao del modelo ser mucho ms
reducido sin merma en la precisin obtenida.
14
Elementos estructurales:
Barra. Simula el comportamiento de
estructuras articuladas.
Viga. Simula el comportamiento de
estructuras reticuladas.Puede
incluir el efecto de deformacin por
cortante.
Lmina. Simula tanto el
comportamiento de una placa
(gruesa o delgada) como el de una
membrana.
Elementos elsticos generales:
Slidos en 3D. Se emplean para
analizar comportamientos de
macizos o efectos tridimensionales.
Slidos en 2D. Son simplificaciones de
los anteriores para casos de
tensin plana, simetra axial y
deformacin plana.
Elementos especiales:
Elementos gap. Se emplean para introducir
posibles contactos entre elementos.
Introducen no linealidad en el estudio y
presentan numerosos problemas
matemticos.
Elementos msicos. Se emplean en clculos
en cuyo anlisis intervienen fuerzas de
inercia y se pretende concentrar masas
en puntos localizados.
Elementos muelle. Muy frecuentemente
empleados para simular apoyos y
contactos no rgidos. Pueden ser
lineales, torsionales y con
amortiguamiento viscoso.
BENCHMARK
El tipo de elemento empleado es muy
variado, abarcando elemento viga, slido 2-D,
slido 3-D con modos compatibles y sin
modos compatibles.
15
FUNCIONES DE FORMA
DISTRIBUCIN DE LA VARIABLE
EN ELEMENTOS LINEALES
DISTRIBUCIN DE LA VARIABLE EN
ELEMENTOS DE SEGUNDO ORDEN
16
FUNCIONES DE FORMA
FUNCIONES DE FORMA
17
TIPOLOGA DE MALLAS
MALLAS SEPARADAS
MALLAS INCOMPATIBLES
MALLAS COMPATIBLES
Las relaciones bsicas entre las
tensiones y deformaciones se basan en
la elasticidad lineal. A continuacin se
exponen de forma sucinta y a modo de
recopilacin los conceptos bsicos.
Tensor de tensin
Sea un elemento diferencial
tridimensional sometido a un estado de
tensiones. La forma usualmente
empleada para operar con estos valores
es la forma tensorial que debido a su
simetra se puede expresar de forma ms
compacta empleando la notacin
vectorial:
CONCEPTOS BSICOS DE ELASTICIDAD
18
Tal y como se observa en la figura, los
valores de las tensiones estn ligados a
unas orientaciones de ejes. Como en un
clculo por elementos finitos los ejes
locales de los elementos pueden tener
unas orientaciones muy variables, se
necesita expresar las tensiones de una
forma tal que sus valores no dependan
de los ejes considerados.
Este es el motivo de la vital importancia de
los invariantes del tensor de tensiones.
Los pasos que realiza un cdigo de
elementos finitos es tomar las tensiones
con respecto a unos ejes, calcular sus
invariantes, operar con ellos y
posteriormente en el postproceso
transferir los resultados en el sistema de
ejes seleccionado.
El tensor de tensiones se puede transformar
en la suma de dos tensores (isotrpico y
desviador) con sus correspondientes
invariantes. A continuacin se incluye un
ejemplo de dos dimensiones que
pretende aclarar de forma visual estos
conceptos.
Este concepto es tambin aplicable a las
deformaciones siguiendo la misma
lgica.
Este es el motivo de la vital importancia de
los invariantes del tensor de tensiones.
Los pasos que realiza un cdigo de
elementos finitos es tomar las tensiones
con respecto a unos ejes, calcular sus
invariantes, operar con ellos y
posteriormente en el postproceso
transferir los resultados en el sistema de
ejes seleccionado.
El tensor de tensiones se puede transformar
en la suma de dos tensores (isotrpico y
desviador) con sus correspondientes
invariantes. A continuacin se incluye un
ejemplo de dos dimensiones que
pretende aclarar de forma visual estos
conceptos.
Los invariantes del tensor isotrpico son:
Los invariantes del tensor desviador son:
Empleando representacin del espacio de
tensiones los invariantes son:
19
Tensor de deformacin
Anlogamente tambin se puede expresar las
deformaciones mediante forma tensorial:
O mediante forma vectorial:
Los invariantes del tensor isotrpico son:
Los invariantes del tensor desviador son:
Empleando representacin del espacio de
tensiones los invariantes son:
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Constantes de Lam
La relacin que liga las deformaciones y las
tensiones en un caso elstico se expresa
mediante la ley de Hooke generalizada:
siendo [C] la matriz de la rigidez.
Para ver los elementos que forman esta
matriz se deben analizar las ecuaciones
de Lam que son:
Siendo y G las constantes de Lam, cuyos
valores son:
Otras relaciones muy empleadas en la
prctica son:
ELASTICIDAD EN 3-D
Relacin tenso-deformacional
La matriz [C], en trminos generales, deber
estar formada por 36 componentes (6x6).
Tericamente se demuestra que para
que exista un potencial elstico la matriz
debe ser simtrica, quedando as 21
constantes a determinar.
A medida que se imponen condiciones, el
nmero de parmetros desciende, siendo
necesarios:
13 parmetros cuando hay un plano de
simetra
9 parmetros cuando se da la ortotropa
5 parmetros cuando hay anisotropa
transversal
2 parmetros en caso de isotropa
En este ltimo supuesto la matriz de rigidez
es:
ELASTICIDAD EN 3-D
21
Deformacin plana
Problema de deformacin plana es aquel en
el que una de las dimensiones (longitud)
del elemento de estudio es mucho mayor
que las otras dos, y sobre ella actan
nicamente cargas uniformemente
distribuidas a lo largo de toda la longitud
del elemento y contenidas en planos
ortogonales al eje que une los centros de
gravedad de sus distintas secciones
transversales.
Al ser u y v independientes de z y al ser w=
0, si se particularizan las ecuaciones
generales:
ELASTICIDAD EN 2-D
Tensin plana
Problema de tensin plana es aquel en el que
una de las dimensiones (espesor) del
elemento de estudio es muy pequea en
comparacin con las otras dos, y las
cargas actan nicamente en el plano
medio del elemento.
Al ser
z
=
xz
=
yz
=0 y particularizando las
expresiones generales:
ELASTICIDAD EN 2-D
22
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
23
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
24
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
25
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
26
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
27
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
28
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
29
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
30
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
DISTRIBUCIN DE MOVI MIENTOS HORIZONTALES EN
SUPERFI CIE
-1.2
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0 10 20 30 40 50
Distancia desde la pant alla (m)
M
o
v
i
m
i
e
n
to
s

h
o
r
i
z
o
n
ta
l
e
s

(c
m
)
DISTRIBUCIN DE MOVIMIENTOS VERTICALES EN
SUPERFICIE
-18.0
-16.0
-14.0
-12.0
-10.0
-8.0
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
Distancia desde la pant alla (m)
M
o
v
i
m
i
e
n
to
s

v
e
r
ti
c
a
l
e
s

(m
m
)
31
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
32
EJEMPLOS DE CLCULOS
EJEMPLOS DE CLCULOS
33
EJEMPLOS DE CLCULOS

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