Informa ao condutor que deve parar seu veculo antes de entrar ou cruzar a via ou a pista. R-2 D a preferncia
Informa ao condutor a obrigatoriedade de dar preferncia de passagem ao veculo que circula na via em que vai entrar ou cruzar, devendo para tanto reduzir a velocidade ou parar seu veculo, se necessrio. R-3 Sentido proibido
Informa ao condutor do veculo a proibio de seguir em frente ou entrar na pista ou rea restringida pelo sinal. R-4a Proibido virar esquerda
Informa ao condutor do veculo a proibio de realizar o movimento de converso esquerda. R-4b Proibido virar direita
Informa ao condutor do veculo a proibio de realizar o movimento de converso direita. R-5a Proibido retornar esquerda
Informa ao condutor do veculo a proibio de retornar esquerda. R-5b Proibido retornar direita
Informa ao condutor do veculo a proibio de retornar direita. R-6a Proibido estacionar
Informa ao condutor que proibido o estacionamento de veculos. R-6b Estacionamento regulamentado
Informa ao condutor que permitido o estacionamento de veculos. R-6c Proibido parar e estacionar
Informa ao condutor que proibido a parada e o estacionamento de veculos. R-7 Proibido ultrapassar
Informa ao condutor do veculo que proibido realizar o movimento de ultrapassagem no trecho regulamentado, pela(s) faixa(s) destinada(s) ao sentido oposto de circulao. R-8a Proibido mudar de faixa ou pista de trnsito da esquerda para direita
Informa ao condutor do veculo que, no trecho objeto da regulamentao, proibida a mudana de faixa ou pista da esquerda para direita. R-8b Proibido mudar de faixa ou pista de trnsito da direita para esquerda
Informa ao condutor do veculo que, no trecho objeto da regulamentao, proibida a mudana de faixa ou pista da direita para esquerda. R-9 Proibido trnsito de caminhes
Informa ao condutor de caminho a proibio de transitar, a partir do ponto sinalizado, na rea, via, pista ou faixa. R-10 Proibido trnsito de veculos automotores
Informa ao condutor de qualquer veculo automotor a proibio de transitar, a partir do ponto sinalizado, na rea, via, pista ou faixa. R-11 Proibido trnsito de veculos de trao animal Informa ao condutor de veculo de trao animal a proibio de transitar, a partir do ponto sinalizado, na rea, via, pista ou faixa. R-12 Proibido trnsito de bicicletas
Informa ao ciclista a proibio de transitar de bicicleta, a partir do ponto sinalizado, na rea, via, pista ou faixa. R-13 Proibido trnsito de tratores e mquinas de obras
Informa ao condutor de tratores e mquinas de obras a proibio de transitar, a partir do ponto sinalizado, na rea, via ou pista. R-14 Peso bruto total mximo permitido
Regulamenta o peso bruto total mximo permitido a um veculo para transitar na rea, via, pista ou faixa. R-15 Altura mxima permitida
Regulamenta a altura mxima permitida a um veculo para transitar na rea, via, pista ou faixa.
R-16 Largura mxima permitida
Regulamenta a largura mxima permitida do veculo para transitar na rea, via ou pista. R-17 Peso mximo permitido por eixo
Regulamenta o peso mximo permitido por eixo do veculo para transitar na rea, via, pista ou faixa. R-18 Comprimento mximo permitido
Regulamenta o comprimento mximo permitido do veculo ou combinao de veculo para transitar na rea, via ou pista. R-19 Velocidade mxima permitida
Regulamenta o limite mximo de velocidade em que o veculo pode circular na pista ou faixa, vlido a partir do ponto onde o sinal colocado. R-20 Proibido acionar buzina ou sinal sonoro
Informa ao condutor do veculo que proibido acionar a buzina ou qualquer outro tipo de sinal sonoro, no local regulamentado.