NEMATICA I

Laboratorio N 7

Titulo: MANDOS ELECTRONEUMTICOS
CONTROLADOS POR PLC

Alumnos:
- Ortiz Ventura, Joel.
- Chilipio Bautista, Guilmer.
- Monroy Marquina, Sonny

C12 3 - A
Profesor:
Espritu Franchini, Miguel ngel
FECHA DE ENTREGA:
06 / 06 / 2014







Introduccin

El presente laboratorio se relazara circuitos electro-neumticos teniendo con el uso
de PLC, por el cual se proceder a realizar un circuito con la ayuda de Vacuostatos
o generadores de vacio, como tambin sensores de finales de carreras.


















Objetivos.-



Describir y realizar mandos secuenciales, representndolos en un diagrama de
desplazamiento fase mediante el uso del PLC.

Describir y realizar mandos electro neumticos controlados por PLC.

Observar el funcionamiento de las vlvulas y de los actuadores.




















Aplicacin
Un cilindro ha de realizar un recorrido para pulir piezas apiladas mediante el
mando automtico de un cilindro doble efecto controlado por una electro-vlvula
monoestable, para garantizar el retorno del cilindro en caso de fallo.











Fases del trabajo
1. Prepare el material didctico.
2. Coloque los elementos segn el esquema.
3. Pida al profesor que examine el circuito.
4. Accione el sistema y resuelva el examen.
5. Desmonte el circuito.



Materiales:

PLC
PC
Cilindro de doble efecto.
Electro vlvulas 5/2.
Vlvulas de estrangulacin con antirretorno.
Finales de carrera elctricos.
Pulsadores
Rels
Contadores
Temporizadores.
Fuente de 24 V D.C.







Tarea 1: ANALIZAR Y ENSAMBLAR
Circuito realizado en el aula.-
Al accionar el pulsador E124.0 el pistn sale y quedara as hasta accionar un
segundo pulsador el cual har que el pistn regrese E124.2.











Uso de contadores con su respectivo roset.



Cada ves que accionamos el pulsador E124.0 el contador Z0 recibe la seal y lo
almacena en MW201 mediante el MOVE y a su vez esto es comparado con el
CMP==! Con 5 pulsos y finalmente al accionar 5 veces el pulsador E124.0 se
carga CMP==1 y deja pasar la seal a la salida A124.0.



Desarrollar el siguiente circuito

1. En este caso el control del cilindro de doble efecto se realiza con una vlvula
monoestable: no conserva la posicin en caso de no recibir seal elctrica,
pues consta de una sola bobina y retorna por muelle. La posicin del
cilindro se detecta mediante dos detectores de proximidad magnticos. Uno
de ellos (A0) detecta posicin al comienzo de la secuencia, pero no dar
corriente hasta que se accione el interruptor de Marcha/Parada (Run/End,
ver figura). A la que se d seal a la electrovlvula, el cilindro empieza el
movimiento y el detector deja de actuar. Entonces la bobina de la
electrovlvula dejara de recibir corriente y volvera a cambiar su posicin,
haciendo retroceder el cilindro nada mas haber comenzado a salir. En este
caso por tanto tenemos que colocar rels que permitan recordar la
posicin que ha de tener la vlvula. Realizando el proceso de realimentacin
de la bobina descrito en la figura mediante el rel R3 y su contacto NA (R3)
aseguramos el avance del cilindro. Para desenclavar el circuito se ha de
colocar un contacto





E124.0 es un pulsador.
E124.1 es un sensor.
E124.2 es un contactor del rele A124.0.
E124.3 es un sensor.
A124.1 es la salida del circuito









2. Disear un circuito y haga el diagrama tal que un cilindro doble
efecto ejecute movimientos alternativos desde que se acciona un
interruptor elctrico y hasta que ste se desactiva, controlado
mediante una vlvula simple bobina, debe de tener un mximo de
10 ciclos y cada vez que termine de salir, debe pasar 5 segundos
antes que este inicie su retorno, trabaje en KOP o FUP
Al accionar el pulsador E124.0 la seal saldr al rel A24.0 que ara que cambien
sus contactos E124.1.
El pulso del E124.1 y el sensor E124.2 harn que la salida A124.1 se active y as
hacer salir el pistn
Al terminar su carrera el pistn accionara el sensor E124.3 y har regresar el
pistn.
A la ves el sensor en E124.3 enva seales al contador que contara 10 pulsos y al
terminar accionara la salida A124.3 que activara a un rel con retardo a la
desconexin T= (SE) por un tiempo de 10s y as hacer que el pistn regrese a su
posicin original y quedar en reposo.















Cuestionario
Qu ventaja y desventaja encuentra usted en utilizar PLC por lgica
cableada?

Ventajas.-
o Nos facilita el trabajo
o Es mas seguro al hacer circuitos
o No necesita de muchos operarios
Desventajas
o Es muy delicado
o Es muy costoso


Cmo puede usted determinar si un sensor est en buen estado?
Mediante el PLC el sistema puede mostrarnos si el sensor funciona o no,
gracias a que el sistema esta conectado virtualmente con este.









Observaciones:
Cualquier error del sistema o la mala conexin har malograr el PLC
Los la falta de sensores nos obligo a trabajar con limitadores de carrera.
Trabajamos con los pulsadores normales.
Los contadores se accionaban virtualmente.






Conclusiones:
El PLC es muy til para circuitos electro neumticos.
Se logro realizar mandos electro neumtica con PLC.
Se utilizo el contador para realizar circuitos electro neumtico.