Manual PT de KM710 01.01 - 12

Manual do usurio
Estao de Transfrencia Auto-Manual MAN-PT-DE-KM710 Rev.: 1.01-12

Estao de Transferncia
Auto - Manual
KM-710

Introduo

Obrigado por ter escolhido nossa Estao de Transferncia Auto - Manual KM-710 Para
garantir o uso correto e eficiente, imprescindvel a leitura completa deste manual para um
bom entendimento de como operar a KM-710, antes de coloc-la em funcionamento.

Sobre este Manual

Este manual deve ser entregue ao usurio final da KM-710.

O contedo deste manual est sujeito a alteraes sem aviso prvio.

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida, de
qualquer forma, sem a permisso por escrito da DLG.

As especificaes contidas neste manual esto limitadas aos modelos padro e no
abrangem produtos especiais, fabricados sob encomenda.

Todo o cuidado foi tomado na preparao deste manual, visando garantir a qualidade das
informaes.

CUIDADO!

O instrumento descrito por este manual tcnico um equipamento para aplicao em
rea tcnica especializada. Os produtos fornecidos pela DLG passam por um rgido controle de
qualidade. No entanto, equipamentos eletrnicos de controle industrial podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de operaes indevidas ou eventuais
falhas, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas. O usurio responsvel pela
configurao e seleo de valores dos parmetros do instrumento. O fabricante alerta para os
riscos de ocorrncias com danos tanto a pessoas quanto a bens, resultantes do uso incorreto
do instrumento.

ndice
INTRODUO....................................................................................................................................................................3
NDICE...............................................................................................................................................................................4
APRESENTAO.................................................................................................................................................................6
APLICAESTPICAS..........................................................................................................................................................8
ESPECIFICAESTCNICAS.................................................................................................................................................9
DIMENSES.....................................................................................................................................................................11
FUNCIONAMENTO...........................................................................................................................................................12
LIGANDOOEQUIPAMENTO.............................................................................................................................................................12
NAVEGANDONOMENUDAKM710...............................................................................................................................................12
Entrada...............................................................................................................................................................................13
Sada...................................................................................................................................................................................15
Alarme................................................................................................................................................................................18
Serial...................................................................................................................................................................................22
COMUNICAOSERIAL485,PROTOCOLOMODBUSRTU..................................................................................................25
TABELAMODBUS.........................................................................................................................................................................25
Endereo40001..................................................................................................................................................................26
Endereo40002..................................................................................................................................................................26
Endereo40003..................................................................................................................................................................27
Endereo40004..................................................................................................................................................................27
Endereo40005..................................................................................................................................................................27
Endereo40006..................................................................................................................................................................28
Endereo40007..................................................................................................................................................................28
Endereo40008..................................................................................................................................................................29
Endereo40009..................................................................................................................................................................29
Endereo40010..................................................................................................................................................................29
Endereo40011..................................................................................................................................................................29
Endereo40012..................................................................................................................................................................30
Endereo40013..................................................................................................................................................................30
Endereo40014..................................................................................................................................................................30
Endereo40015..................................................................................................................................................................30
Endereo40016..................................................................................................................................................................31
Endereo40017..................................................................................................................................................................31
Endereo40018..................................................................................................................................................................31
Endereo40019..................................................................................................................................................................32
Endereo40020..................................................................................................................................................................32
Endereo40021..................................................................................................................................................................32
Endereo40022..................................................................................................................................................................32
Endereo40023..................................................................................................................................................................33
Endereo40024..................................................................................................................................................................33
Endereo40025..................................................................................................................................................................33
Endereo40026..................................................................................................................................................................33
Endereo40027..................................................................................................................................................................33
Endereo40028..................................................................................................................................................................33
Endereo40029..................................................................................................................................................................33
Endereo40030..................................................................................................................................................................34
Endereo40031..................................................................................................................................................................34
Endereo40032..................................................................................................................................................................34
Endereo40033..................................................................................................................................................................34
Endereo40034..................................................................................................................................................................34
COMANDOSPADROMODBUSRTUSUPORTADOS............................................................................................................................35

Comando3(hex).................................................................................................................................................................35
Comando6(hex).................................................................................................................................................................35
Comando10(hex)...............................................................................................................................................................35
INSTALAOELTRICA.....................................................................................................................................................37
INSTALAOMECNICA..................................................................................................................................................41
RECOMENDAES...........................................................................................................................................................43
NAINSTALAO...........................................................................................................................................................................43
NACOMUNICAOMODBUSRTU..................................................................................................................................................43
AJUSTESECALIBRAO...................................................................................................................................................44
AJUSTES......................................................................................................................................................................................44
CALIBRAO................................................................................................................................................................................44
GUIADOCDIGODOPRODUTO......................................................................................................................................45
GARANTIA.......................................................................................................................................................................46
ANOTAES....................................................................................................................................................................47
KM-710
Estao de Transferncia Auto - Manual

Pgina 6 de 48 Manual do usurio KM-710 Rev 1.01-12
Todos os direitos reservados DLG Automao Industrial

Apresentao
A Estao de Transferncia Auto - Manual KM-710 destina-se transferncia de set-
point com ao bump-less, isto , quando houver um pedido de transferncia, seja por
alarme ou pelo operador, de modo automtico para modo manual, ela transfere o sinal sem
causar grandes distrbios na sada.
Quando no modo automtico, o LED no frontal (M) permanece apagado e a sada
analgica fornece sinal proporcional ao sinal de entrada. Quando ocorre a transferncia de
automtico para manual, o sinal de sada fixado no ltimo valor anterior transferncia ou a
um valor de segurana, pr-definido, ajustado atravs de rampa e o LED (M) ascender. Esta
transferncia de automtico para manual pode ocorrer pela tecla (A/M) no frontal do
equipamento ou por um comando via serial 485 protocolo ModBus RTU. Se a transferncia
ocorrer remotamente o LED (M) piscara intermitentemente e as alteraes via frontal sero
travadas.
Se o operador estiver alterando algum parmetro ou efetuar a transferncia via painel
frontal, qualquer tentativa remota de escrita ser negada, aceitando somente a leitura das
variveis.
Depois de realizada a transferncia auto-manual, o valor do sinal de sada pode ser
ajustado pelo encoder frontal de 0.0% a 100%.
A KM-710 construda em caixa plstica, material em ABS, para montagem em frontal de
painis.

RX TX Al1 DI M
%
RX TX Al1 DI M
MAN/AUT
A
D
J
U
S
T
MENU
Display
LEDs de indicao
Tecla Automtico / Manual
Encoder + Tecla Menu

Figura 1 Painel Frontal da KM-710

KM-710

Manual do usurio KM-710 Rev 1.01-12 Pgina 7 de 48

Leds de Indicao
RX Indicao de recepo de dados na serial
TX Indicao de envio de dados na serial
AI1 Indicao de acionamento do rele
DI Indicao de sinal digital na entrada
M Indicao de modo manual
Tabela 1 Descritivo dos LEDs do painel frontal da KM-710

KM-710


Aplicaes Tpicas
A KM-710 faz o by-pass do sinal analgico, podendo ser os sinais de 4-20mA, 0-20mA, 0-
5V, 0-10V e 1-5V, entre o controlador e o posicionador, podendo assim retransmitir o sinal
quando em modo AUTOMTICO e variar o sinal analgico manualmente quando em modo
MANUAL.

KM-710


Especificaes Tcnicas
Tipos de
Entradas
Faixas Resoluo Impedncia de Entrada
Tenso 0 5 V 76 uV 2 M Ohms
Corrente 0 20 mA 305 nA 59,7 Ohms
Corrente 4 20 mA 305 nA 59,7 Ohms
Tabela 2 Caractersticas eltricas da entrada analgica

Tipos de Sadas Faixas Resoluo Impedncia da Sada
Tenso 0 5 V 1,2 mV 2 K Ohms mnimo
Corrente 0 20 mA 4,8 uA 800 Ohms mnimo
Corrente 4 20 mA 4,8 uA 800 Ohms mximo
Corrente 20 4 mA 4,8 uA 800 Ohms mximo
Tabela 3 Caractersticas eltricas da sada analgica

Comunicao

Nmero
de Canais
Taxas
Serial
ModBus RTU
1
9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
115200 bps
Tabela 4 Taxas de comunicao suportadas

Parmetros Caractersticas
Consumo 2VA
Alimentao Universal 90 a 240 VCA
Temp. Operao 0 a 55C
Grau de Proteo IP63 no frontal e IP20 na parte traseira
Construo Gabinete injetado em ABS com acabamento fosco
Fixao Para montagem em frontal de painis
Conexo Borneira traseira atarraxvel
Peso Aprox. 250g
Dimenses 48 x 96 x 148 mm
Preciso 0,2% para fundo de escala
Indicao Um conjunto de trs displays de sete segmentos
Tempo de Varredura 500useg
Tabela 5 Caractersticas gerais

KM-710


Indicao no Display (%)
Tipo Indicao
Indicao
Mx.
Indicao
Mn.
0 20 mA 0.0 100%
101%

>oor ( out of range)
.0%
4 20 mA 0.0 100%
101%

- 6.0%

<ope (open)
0 - 5V 0.0 100%
103%

.0%
0 - 10V 0.0 100%
102%

.0%

1 - 5V
0.0 100%
103%

-7.0%

<oor (out of range)
Tabela 6 Limites de indicao no display frontal da KM-710

KM-710


Dimenses

Figura 2 Dimensionamento (Cotas em milmetro)

KM-710


Funcionamento
Ligando o Equipamento
Ao energizar a KM-710, aparecer no display a seguinte mensagem (Figura - 3):

Figura 3 Inicializao

Navegando no Menu da KM-710
Para acessar o menu principal da KM-710, pressione o encoder em seguida
pressione a tecla , mantenha-os pressionados por 4 segundos e solte os dois botes
simultaneamente.
Para acessar os sub-menus, pressione brevemente e solte o encoder .
Gire o encoder nos sentidos horrio e anti-horrio para trocar os parmetros dos menus e
sub-menus.
Pressione por 1 segundo e solte o encoder para voltar menus e sub-menus.
Para transferir de modo Automtico para Manual via frontal, pressione a qualquer
momento a tecla , e para transferir de modo Manual para Automtico pressione a
mesma tecla .
O menu da KM-710 dividido em quatro sub-menus e so, Entrada (Ent), Sada (Sai),
Alarme (ALr) e Serial (Ser) (Figura - 4).
KM-710


Figura 4 Sub-menus da KM-710.

Todas as variveis que so acessveis via menu frontal da KM-710, modificam
diretamente as variveis da tabela ModBus RTU respeitando os ranges individualmente.
Entrada
No sub-menu Entrada, o usurio poder modificar os parmetros Tipo de entrada
Analgica (tE0), Sensibilidade do Encoder (EnC), Configuraes da Entrada Digital (CEd).
(Figura - 5)

Figura 5 Sub-Menu Entrada.

_ TIPO DE ENTRADA ANALGICA
No parmetro Tipo de Entrada Analgica poder ser configurado o tipo da entrada, 0 10
V, 0- 20 mA, 0 5 V, 1 5 V e 4 20 mA (Figura - 6).

KM-710


Figura 6 Parmetro Tipo de Entrada Analgica.

A troca do tipo de entrada somente validada aps a sada deste menu de configurao.

_ SENSIBILIDADE DO ENCODER
Neste parmetro, poder ser alterado o valor do incremento e do decremento das
variveis, por exemplo, se este parmetro estiver com o valor igual a dois, as variveis sero
alteradas de duas em duas unidades. Quando este parmetro estiver configurado como
automtico (Aut), o valor do incremento ser proporcional velocidade em que o encoder for
girado (Figura - 7).

Figura 7 Parmetro Sensibilidade do Encoder

KM-710


_ CONFIGURAO DA ENTRADA DIGITAL.
Neste parmetro, poder ser configurada a entrada digital como normalmente em pull-up
(nPn), normalmente em pull-up invertido (nin), normalmente em pull-down (PnP) e
normalmente em pull-down invertido (Pin).
Quando configurada em pull-up, somente um sinal de 0V acionar a entrada digital e
quando configurada em pull-down, somente um sinal em torno de 5V a 24V acionar a
entrada digital (Figura - 8).
Quando configurada em pull-up invertido, somente quando for retirado o sinal de 0V,
normalmente presente, acionar a entrada digital e quando configurada em pull-down
invertido, somente quando for retirado o sinal em torno de 5V a 24V, normalmente presente,
acionar a entrada digital.

Figura 8 Parmetro Configurao da Entrada Digital.
Sada
No sub-menu Sada, o usurio poder modificar os parmetros Tipo de Sada Analgica
(tiS), Configurao das Funcionalidades do Valor de Segurana (CSC), Valor de Segurana
(SEg), Rampa (rAP) e Funcionalidades da Mudana de Automtico para Manual (FnA) (Figura -
9).

Figura 9 Sub-Menu Sada.

KM-710


_TIPO DE SADA ANALGICA
No parmetro Tipo de Sada Analgica poder ser configurado o tipo da sada, 0 10 V,
0- 20 mA, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 mA e 20 4 mA (Figura - 10).

tIS
020 0 5 010 420 204 1 5
Figura 10 Parmetro Tipo de Sada Analgica.

A troca do tipo de sada somente validada aps a sada deste menu de configurao.

_CONFIGURAO DAS FUNCIONALIDADES DO VALOR DE SEGURANA
Neste parmetro, o usurio poder associar o valor de segurana entrada digital (A E)
e/ou a valores na entrada analgica (A C; AEC) que estejam fora da faixa de calibrao, ou
seja, quando ocorrer uma mudana de estado na entrada digital e/ou ocorrer um sinal de
tenso ou de corrente, na entrada analgica, que esteja fora da faixa de calibrao a KM-710
automaticamente transferir para modo manual e na sada analgica ter um valor de corrente
ou de tenso proporcional ao valor de segurana que dado em porcentagem (Figura - 11).
Esta transferncia pode ser feita atravs de uma rampa de tenso ou de corrente em
incrementos por milissegundo, inc./mseg.
Sempre ocorrer a transferncia quando for detectado um valor na entrada analgica que
esteja fora da faixa de calibrao.

Figura 11 Parmetro Configurao das Funcionalidades do Valor de Segurana.

_ VALOR DE SEGURANA
Neste parmetro, o usurio poder alterar o Valor de Segurana dentro do seu range,
KM-710


0.0- 100% (Figura - 12).

Figura 12 Parmetro Valor de Segurana.

_ RAMPA
Neste parmetro, o usurio poder alterar a Rampa de ajuste entre os valores da
transferncia. A Rampa dada em incrementos por milisegundos, inc./mseg e seu range de
0 100inc/mseg (Figura - 13).
O valor zero considerado que a transferncia ser feita sem rampa.

Figura 13 Parmetro Rampa
_ FUNCIONALIDADES DA MUDANA DE AUTOMTICO PARA MANUAL
Neste parmetro, o usurio poder alterar as Funcionalidades da Mudana de Automtico
para Manual (Figura - 14).
Este parmetro pode ser associado ao valor de segurana (SEg) isto , quando ocorrer
uma transferncia de automtico para manual, a sada analgica ter um valor proporcional ao
valor de segurana, alcanando-o atravs de rampa configurvel ou pode ser associado
entrada analgica (EAn) isto , quando ocorrer uma transferncia de automtico para manual o
valor da sada analgica ter um valor proporcional a ultima leitura da entrada analgica.
Lembrando que a transferncia de manual para automtico feita sempre pelo valor da
entrada analgica atualizada atravs de rampa configurvel.

KM-710


Figura 14 Parmetro Funcionalidades da Mudana de Automtico para Manual.
Alarme
No sub-menu Alarme, o usurio poder modificar os parmetros Funcionalidades do rele
de alarme (FrA), Estado do Rele (rEL), Valor da Histerese (HiS), Condies de Alarme (CAS),
Tempo de Espera do Alarme (tEA), Valor de Setpoint (SPA) e Associar Setpoint (AAS)
(Figura 15).
A sada a rel (NA) utilizada para indicar fisicamente condio de alarme configurada
segundo as Funcionalidades do Rel de Alarme. A sada apenas poder ser resetada atravs
do teclado frontal e do endereo modbus.

Figura 15 Sub-menu Alarme.

_ FUNCIONALIDADES DO RELE DE ALARME
Neste parmetro, o usurio poder alterar as Funcionalidades do Rele de Alarme
(Figura - 16).
O Rele de Alarme pode ter as seguintes associaes:
1- Associado entrada digital (AEd), isto , quando ocorrer uma mudana de estado na
entrada digital, o rele ser acionado junto com o status de alarme;
2- Associado s configuraes do valor de segurana (ASE), isto , quando ocorrer uma
mudana de estado na entrada digital e/ou um valor na entrada analgica fora da faixa
de calibrao, o rele ser acionado junto com o status de alarme;
KM-710


3- Associado mudana de automtico para manual (AnU), isto , quando ocorrer uma
transferncia de automtico para manual, o rele ser acionado junto com o status de
alarme;
4- Associado ao setpoint (ASP), isto , quando ocorrer um evento fora das condies de
alarme, o rele ser acionado junto com o status de alarme;
5- Associar 1 e 2;
6- Associar 1 e 3;
7- Associar 1 e 4;
8- Associar 2 e 3;
9- Associar 2 e 4;
10- Associar 3 e 4;
11- Associar 1,2 e 3;
15- Associar todas as anteriores (tAn);
16- Associar a comandos ModBus RTU, somente ser alterado o estado do rele via ModBus
se este parmetro for selecionado (bUS);
17- Associar o rele ao setpoint em modo manual, isto , o rele ter atuao apenas em
modo manual, em modo automtico o rele ficar desabilitado (ASn).

Figura 16 Parmetro Funcionalidades do Rele de Alarme.
_ ESTADO DO RELE
Neste parmetro, o usurio poder alterar o estado do rele, ou seja, fechar (Set) ou abrir
(rES) o rele (Figura - 17).

KM-710


Figura 17 Parmetro Estado do Rele

_ VALOR DA HISTERESE
Neste parmetro, o usurio poder alterar o Valor da Histerese, ou seja, o valor de borda
(zona morta) que aplicado para a sada da condio de alarme (Figura - 18). Este um
recurso utilizado para evitar que uma varivel, que tenha uma oscilao em torno do valor de
setpoint, gere uma quantidade desnecessria de alarmes. Range 0.0 100%.

Figura 18 Parmetro Valor da Histerese

_ CONDIES DE ALARME
Neste parmetro, o usurio poder alterar as Condies de Alarme (Figura - 19). O
alarme poder ocorrer pelas seguintes condies:
1- Abaixo (bAi), isto , quando o valor da varivel for igual ou menor que o valor de
setpoint;
2- Acima (ALt), isto , quando o valor da varivel for igual ou maior que o valor de setpoint;
3- Diferencial (diF), isto , quando o valor da varivel estiver no intervalo setpoint mais o
valor da histerese e setpoint menos valor da histerese;
4- Inoperante (ino), isto , no aplicada uma condio de alarme para a varivel.

KM-710


Figura 19 Parmetro Condies de Alarme.

_ TEMPO DE ESPERA DO ALARME
Neste parmetro, o usurio poder alterar o Tempo de Espera do Alarme (Figura - 20).
o intervalo de tempo em segundos (seg) entre a entrada da condio de alarme e o
acionamento do rele. Range 0 100 seg.

Figura 20 Parmetro Tempo de Espera do Alarme.

_ VALOR DE SETPOINT
Neste parmetro, o usurio poder alterar o Valor de Setpoint (Figura 21). O Setpoint
o limiar, dentro das condies de alarme, para que ocorra um acionamento de alarme e rele.
Range 0.0 100%.

Figura 21 Parmetro Valor de Setpoint.

KM-710


_ ASSOCIAR SETPOINT
Neste parmetro, o usurio poder associar o Valor de Setpoint (Figura 22). O valor do
Setpoint pode ser associado aos valores da entrada analgica (Ain) ou ao valor do encoder, em
%, quando em modo manual (AEn), sendo assim, ao atingir o valor associado, ocorrer as
condies de alarme pr-configuradas.

Figura 22 Parmetro Associar Valor de Setpoint.

OBS: A condio de alarme pode ser associada ao rele, seno somente poder ser
identificada atravs do bit de status do registro 40003.
Serial
No sub-menu Serial, o usurio poder modificar os parmetros Identificao (id),
BaudRate (br), Paridade (Par) e Delay de Resposta (dr) (Figura 23).

Figura 23 Sub-Menu Serial.
KM-710


_ IDENTIFICAO
Neste parmetro o usurio poder alterar a Identificao do equipamento (Figura 24).
Esta varivel tem a funo de identificar o equipamento na rede de comunicao serial 485,
protocolo ModBus RTU.

Figura 24 Parmetro de Identificao.

_ BAUDRATE
Neste parmetro o usurio poder alterar o BaudRate de comunicao (Figura 25). O
BaudRate a varivel responsvel pela taxa de transferncia de bits na rede serial 485.
A KM-710 pode ter seu BaudRate configurado em 9600bps, 19200bps, 38400bps,
57600bps e 115200bps (bits/seg).

Figura 25 Parmetro BaudRate.

KM-710


_ PARIDADE
Neste parmetro o usurio poder alterar o valor da Paridade (Figura 26). A Paridade
tem trs opes de configurao:

1- Par (Een), ou seja, o nmero de bits, do byte de dados, no estado 1 par;
2- mpar (odd), ou seja, o nmero de bits, do byte de dados, no estado 1 mpar;
3- Nenhuma (non), ou seja, no considerada a paridade no byte de dados.

Figura 26 Parmetro Paridade.

_ DELAY DE RESPOSTA
Neste parmetro, o usurio poder alterar o Delay de Resposta (Figura 27). O Delay de
Resposta o intervalo de tempo (mseg) entre a pergunta e a resposta no protocolo ModBus
RTU. Range 5 100 mseg.

Figura 27 Parmetro Delay de Resposta.

KM-710


Comunicao Serial 485, Protocolo ModBus RTU
Tabela Modbus
A tabela abaixo descreve todos os endereos Modbus relacionados KM-710 que podem
ser acessados tanto pelo DLGTools quanto pelos sistemas de superviso, incluindo registros
de configurao, sinais de entrada analgicos e digitais, alarmes e status.
Os registros somente recebem valores inteiros, por isso deve-se multiplicar por dez antes
de mandar valores fracionados em uma casa decimal.
Todos os registros somente aceitaram alterao se, e somente se, a KM-710 estiver na
tela principal do Menu, ao contrrio retornar a mensagem busy.

Endereo Offset Mnemnico Descrio Valores Default
Variveis
40001 0 EAI Entrada analgica 0
40002 1 SED Status Entrada Digital 0
40003 2 SRA Status alarme 0
40004 3 STA Status modo automtico/manual 0
40005 4 FRA
Funcionalidades do rele de sada do
alarme
0
40006 5 REL Set e Reset do rele 0
40007 6 ENC Sensibilidade do encoder 1
40008 7 CSC Configurao do valor de segurana 1
40009 8 SEG Valor de segurana 500
40010 9 RAP Valor da Rampa inc./mseg 1
40011 10 FNA
Funcionalidades da Mudana Manual para
Automtico
0
40012 11 AMR Mudana Automtico-Manual Remoto 0
Configurao da Comunicao
40013 12 ID Endereo do equipamento 1
40014 13 BR BaudRate 1
40015 14 PAR Paridade 2
40016 15 DR Delay de resposta 15
Tipos de Entradas
40017 16 TE0 Tipo de Entrada Canal 0
40018 17 CED Configurao da entrada digital 0
Registro no implementado
40019 18 0
Valor Histerese Alarme 1
40020 19 HIS Valor Histerese Alarme 0
Condies de Alarme De Sada
KM-710


40021 20 CAS Condies de Alarme 0
Tempo de Espera do Alarme 1
40022 21 TEA Tempo de Espera do Alarme 0
Set Point Alarme 1
40023 22 SPA Set Point Alarme 0
Indicao Mxima de Engenharia
40024 23 IHCI Unidade de eng. Mxima da Entrada 1000
40025 24 IHCO Unidade de eng. Mxima da Sada 1000
Indicao Mnima de Engenharia
40026 25 ILCI Unidade de eng. Mnima da Entrada 0
40027 26 ILCO Unidade de eng. Mnima da Sada 0
Ponto Decimal de Engenharia
40028 27 PDCI Ponto Decimal da Entrada 0
40029 28 PDCO Ponto Decimal da Sada 0
Tipo de Sada
40030 29 TIS Tipo de sada 0
40031 30 VSAR Valor da Sada Analgica Remota 0
40032 31 OUT Valor da sada 0
Nmero de Srie
40033 32 NUS Nmero de srie (00 01) 1
Index do Menu
40034 33 INDEX Index do menu 0
Tabela 7 Tabela ModBus da KM-710

Endereo 40001
Entrada Analgica Varivel somente de leitura. Em modo automtico retorna o valor da
entrada analgica conforme as engenharias (4024 e 4026) e em modo manual retorna zero.
Esta varivel diretamente alterada pelo offset da entrada analgica (4019) e o ponto decimal
da entrada (4028).
Endereo 40002
Status da Entrada Digital Varivel somente de leitura. Retorna o status da entrada digital
conforme a configurao da entrada digital (4018).
KM-710


Registro 40002
Valor Index Status da Entrada Digital
0 0000 0000 Desligado
1 0000 0001 Ligado
Tabela 8
Endereo 40003
Status do Alarme Varivel somente de leitura. Retorna o status do alarme.

Registro 40003
Valor Index Status do Alarme
0 0000 0000 Desligado
1 0000 0001 Ligado
Tabela 9
Endereo 40004
Status do modo automtico/manual Varivel somente de leitura. Retorna o status do
modo automtico/manual.

Registro 40004
Valor Index Status do modo Autom./Manual
0 0000 0000 Automtico
1 0000 0001 Manual
Tabela 10
Endereo 40005
Funcionalidades do rele de sada do alarme Varivel de escrita e leitura. Pode ser acessada via
frontal da KM-710.
KM-710


Registro 40005
Valor Index Funcionalidades do Rele
0 0000 0000 1 Associar entrada digital
1 0000 0001 2 Associar ao valor de segurana
2
0000 0010 3 Associar ao modo manual
3
0000 0011 4 Associar ao valor de Set Point
4 0000 0100 Associar 1 ou 2
5
0000 0101 Associar 1 ou 3
6
0000 0110 Associar 1 ou 4
7 0000 0111 Associar 2 ou 3
8 0000 1000 Associar 2 ou 4
9 0000 1001 Associar 3 ou 4
10 0000 1010 Associar 1 ou 2 ou 3
11 0000 1011 Associar 1 ou 2 ou 4
12 0000 1100 Associar 1ou 3 ou 4
13 0000 1101 Associar 2 ou 3 ou 4
14 0000 1110 Associar 1, 2, 3 ou 4
15 0000 1111 Associar a comandos via ModBus RTU
16 0001 0000 Associar ao setpoint em modo Manual
Tabela 11
Endereo 40006
Set e Reset do Rele - Varivel de escrita e leitura. Somente validado quando o endereo 4005
estiver associado a comandos via ModBus RTU. Esta varivel pode ser usada como status do rele.
Pode ser acessada via frontal da KM-710.

Registro 40006
Valor Index Rele
0 0000 0000 Reset
1 0000 0001 Set
Tabela 12
Endereo 40007
Sensibilidade do Encoder - Varivel de escrita e leitura. Varivel responsvel pelo nmero de
incrementos, por revoluo, aplicado s variveis do menu. Range 0.0% 100%, sendo que o valor
zero caracteriza-se como incremento automtico dependente da velocidade em que o encoder girado.
O valor default 0.1%.
KM-710


Endereo 40008
Configurao do Valor de Segurana - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40008
Valor Index Funcionalidades Valor de Segurana
0 0000 0000 1 Associar a entrada digital
1 0000 0001 2 Associar a valores fora da faixa de calibrao da entrada
2 0000 0010 Associar 1 ou 2
Tabela 13
Endereo 40009
Valor de segurana - Varivel de escrita e leitura. Range de 0.0% - 100%. Valor default igual a
50.0%.
Endereo 40010
Valor da Rampa - Varivel de escrita e leitura. Range 0 999 mseg/step com erro de 1mseg/step.

Registro 40010
Valor Index Rampa
0 0000 0000 Sem Rampa
999 0000 0011 1110 0111 Com Rampa (1 999 mseg/step) erro +1mseg/step
Tabela 14
Endereo 40011
Funcionalidades da Mudana Manual para Automtico - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40011
Valor Index Funcionalidades da mudana Manual / Automtico
0 0000 0000
Pelo Valor de Segurana Mudana de Automtico para Manual
Pelo Valor da Entrada Analgica Mudana de Manual para Automtico
1 0000 0001
Pelo Valor da Entrada Analgica Mudana de Automtico para Manual
Pelo Valor da Entrada Analgica Mudana de Manual para Automtico
Tabela - 15
KM-710


Endereo 40012
Mudana Automtico-Manual Remoto - Varivel de escrita e leitura. Esta varivel zerada
automaticamente aps a mudana. Quando a mudana de Automtico para manual feita
remotamente, os botes e o encoder sero travados, dando prioridade somente a alteraes feitas
remotamente. Quando o usurio acessa o menu da KM710 via tecla frontal ou Transferir de Automtico
para Manual via frontal, negada qualquer tentativa de escrita em modo remoto, liberada somente a
leitura dos registros, dando assim, prioridade ao operador.
Pode ser acessada via tecla frontal (A/M) da KM-710.

Registro 40012
Mudana Automtico-Manual Remoto
Valor Index Taxa
0 0000 0000 Modo Espera
1 0000 0001 Modo Manual
2 0000 0010 Modo Automtico
Tabela 16
Endereo 40013
Endereo do Equipamento - Varivel de escrita e leitura. Range 1 - 255.
Endereo 40014
BaudRate Varivel de escrita e leitura.

Registro 40014
Valor Index Taxa
0 0000 0000 9600
1 0000 0001 19200
2 0000 0010 38400
3 0000 0011 57600
4 0000 0100 115200
Tabela 17
Endereo 40015
Paridade - Varivel de escrita e leitura.

KM-710


Registro 40015
Valor Index Paridade
0 0000 0000 EVEN (par)
1 0000 0001 ODD (mpar)
2 0000 0010 NONE
Tabela 18
Endereo 40016
Delay de resposta - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40016
Valor Max. Valor Min. Passo BaudRate
100 mS 5 mS 1 mS 9600
100 mS 5 mS 1 mS 19200
100 mS 5 mS 1 mS 38400
100 mS 5 mS 1 mS 57600
100 mS 5 mS 1 mS 115200
Tabela - 19
Endereo 40017
Tipo de Entrada Canal - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40017 Tipo de Entrada
Tipo Valor
Registro
MSB LSB
V 0-10V 0 0000 0000 0000 0000
A 0-20mA 1 0000 0000 0000 0001
V 0-5V 2 0000 0000 0000 0010
V 1-5V 3 0000 0000 0000 0011
A 4-20mA 4 0000 0000 0000 0100
Tabela 20
Endereo 40018
Configurao da entrada digital - Varivel de escrita e leitura.

KM-710


Registro 40018 Configurao da Entrada Digital
Valor Index Status
0 0000 0000 Pull-Up (NPN)
1 0000 0001
Pull-Down
(PNP)
2 0000 0010 Pull-Up (NIN) Invertido
3 0000 0011
Pull-Down
(PIN) Invertido
Tabela 21
Endereo 40019
Registro no implementado.
Endereo 40020
Valor Histerese Alarme - Varivel de escrita e leitura. Range 0.0% - 100%.
Endereo 40021
Condies de Alarme - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40021
Valor Index Condies de Alarme
0 0000 0000 Abaixo
1 0000 0001 Acima
2 0000 0010 Diferencial
3 0000 0011 Inoperante
16

XXX1 XXXX
Associar as funcionalidades do alarme
ao valor do encoder em modo
manual(%) bit4 = 1, Associar as
funcionalidades do alarme a entrada
analgica bit4 =0 .
Tabela 22
Endereo 40022
Tempo de Espera do Alarme - Varivel de escrita e leitura. Range 0.0seg 100seg.
KM-710


Endereo 40023
Set Point Alarme - Varivel de escrita e leitura. Range 0.0% 100%.
Endereo 40024
Unidade de eng. Mxima da Entrada - Varivel de escrita e leitura. Range 65535 a 65535.
Endereo 40025
Unidade de eng. Mxima da Sada - Varivel de escrita e leitura. Range 65535 a 65535.
Endereo 40026
Unidade de eng. Mnima da Entrada - Varivel de escrita e leitura. Range 65535 a 65535.
Endereo 40027
Unidade de eng. Mnima da Sada- Varivel de escrita e leitura. Range 65535 a 65535.
Endereo 40028
Ponto Decimal da Entrada Varivel de escrita e leitura.

Registro 40028 Ponto Decimal de Entrada
Valor Index Ponto
0 0000 0000 X1
1 0000 0001 X10
2 0000 0010 X100
3 0000 0011 X1000
Tabela 23
Endereo 40029
Ponto Decimal da Sada - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40029 Ponto Decimal de Sada
Valor Index Ponto
0 0000 0000 X1
KM-710


1 0000 0001 X10
2 0000 0010 X100
3 0000 0011 X1000
Tabela 24
Endereo 40030
Tipo de sada - Varivel de escrita e leitura.

Registro 40030 Tipo de Sada
Tipo Valor
Registro
MSB LSB
V 0-10V 0 0000 0000 0000 0000
A 0-20mA 1 0000 0000 0000 0001
V 0-5V 2 0000 0000 0000 0010
V 1-5V 3 0000 0000 0000 0011
A 4-20mA 4 0000 0000 0000 0100
A 20-4mA 5 0000 0000 0000 0101
Tabela 25
Endereo 40031
Valor da Sada Analgica Remota - Varivel de leitura e escrita. Esta varivel atua na sada
analgica em modo Manual Remoto. Range 1000 a 0 (%).
Endereo 40032
Valor da Sada - Varivel somente de leitura. Retorna o valor da sada analgica conforme
as engenharias (4025 e 4027). Esta varivel diretamente alterada pelo offset da entrada
analgica (4019) e o ponto decimal da entrada (4029).
Endereo 40033
Nmero de srie - Varivel somente de leitura.
Endereo 40034
Index do Menu - Varivel somente de leitura. Responsvel pela indexao do menu
representado virtualmente pelo DLGTools.
KM-710


Comandos Padro ModBus RTU Suportados
Comando 3 (hex)
Leitura de registros retentivos da tabela.

Pergunta
Endereo Comando
Endereo
Inicial (Hi)
Endereo
Inicial (Lo)
Nmero de
pontos (Hi)
Nmero de
Pontos (Lo)
CRC
Tabela - 26

Resposta
Endereo Comando
Nmero
de bytes
(n1... 250)
Registro 1
Hi (n1)
Registro 1
Lo (n2)
...Registro
125 Hi
(n249)
Registro
125 Hi
(n250)
CRC
Tabela - 27
Comando 6 (hex)
Escrita de um nico registro da tabela.

Pergunta
Endereo Comando
Endereo
Inicial (Hi)
Endereo
Inicial (Lo)
Dado (Hi) Dado (Lo) CRC
Tabela - 28

Resposta (eco)
Endereo Comando
Endereo
Inicial (Hi)
Endereo
Inicial (Lo)
Dado (Hi) Dado (Lo) CRC
Tabela - 29
Comando 10 (hex)
Escrita de mltiplos registros da tabela.

Pergunta
Endereo Comando
Endereo
Inicial (Hi)
Endereo
Inicial
(Lo)
Nmero
de
Registros
(Hi)
Nmero
de
Registros
(Lo)
Nmero
de
bytes
Dado
Hi
Dado
Lo
...Dado
Hi
Dado
Lo
CRC
Tabela - 30
KM-710


Resposta
Endereo Comando
Endereo Inicial
(Hi)
Endereo Inicial
(Lo)
Nmero de
Registros (Hi)
Nmero de
Registros (Lo)
CRC
Tabela - 31

KM-710


Instalao Eltrica
O KM-710 deve ser instalado em locais livres de gua, vapores e poeira em excesso.
Deve-se atentar para o valor correto da tenso de alimentao, e providenciar a instalao de
fusvel de proteo.
O desenho, da parte traseira do equipamento, mostra os mnemnicos para discriminar as
funes de cada pino na borneira. A tabela descreve as funes dos pinos da borneira.

Figura 28 Esquema da ligao eltrica na borneira traseira

Descritivo da Borneira Traseira
1 L1 Alimentao 90 a 240 VAC
2 L2 Alimentao 90 a 240 VAC
3 Aterramento.
4 Rel normalmente aberto (NO) ou normalmente fechado (NC) (opcional).
5 Rel comum (C).
6 Entrada digital de alarme, configurados via software (Rel, PNP ou NPN).
7 Sada analgica de tenso (Volts).
8 Sada analgica de corrente (Ampres).
9 GND Analgico.
10 Entrada analgica de tenso (Volts).
11 Entrada analgica de corrente (Ampers).
12 S Comunicao serial (RS485).
13 + Comunicao serial (RS485).
14 - Comunicao serial (RS485).
Tabela - 32
KM-710


Alimentao:

Figura 29 Esquema eltrico da Alimentao para entrada de 90 a 240VAC.

Sada de Alarme:

Figura 30 Esquema eltrico da sada de alarme com rel normalmente aberto.

Figura 31 Esquema eltrico da sada de alarme com rel normalmente fechado (opcional).

Entrada Digital:

Figura 32 Esquema eltrico da entrada digital com acionamento NPN.

KM-710


Figura 33 Esquema eltrico da entrada digital com acionamento PNP.

Figura 34 Esquema eltrico da entrada digital acionamento a rel.

Sadas Analgicas:

Figura 35 Esquema eltrico da sada analgica de corrente.

Figura 36 Esquema eltrico da sada analgica de tenso.

Entradas Analgicas:

Figura 37 Esquema eltrico da entrada analgica de corrente.
KM-710


Figura 38 Esquema eltrico da entrada analgica de tenso.

Comunicao Serial:

Figura 39 Esquema eltrico da comunicao serial.

KM-710


Instalao Mecnica

Figura 40 Dimensionamento para montagem da KM-710, 43 x 91 (Cotas em milmetro)

KM-710


Figura 41 Dimensionamento das Presilhas da KM-710
(Cotas em milmetro)

Para a instalao mecnica da KM-710, preciso retirar as presilhas, superior e inferior,
de modo que o equipamento encaixe no recorte do painel (Figura - 39). Para retirar a presilha,
posicione o dedo na seta referente Presilha (Figura - 40), pressione e empurre no sentido do
frontal.
Aps a retirada das presilhas, encaixe a KM-710 no recorte do painel, encaixe as
presilhas puxando-as para trs de forma que trave, enrosque a haste da presilha at prensar o
painel moldura do equipamento.

KM-710


Recomendaes
Na Instalao
recomendado ao usurio que somente utilize ferramentas e equipamentos apropriados
pra a instalao e manuteno de sua KM-710.

Nos bornes de conexo imprescindvel a utilizao
de chave de fenda do tipo borne ou 1/8 com
dimetro mximo de 3mm, pois o formato ideal e
no danificar orifcio de conexo da KM-710.

Figura 422
Chave no
recomendada

Figura 433
Chave
recomendada
recomendado a crimpagem de todos os fios que
sero conectados a KM-710 com terminal tipo
agulha pr-isolado ou terminal tipo Ilhs para cabos
de 0,5 ~1,5mm
2
.

Terminal Agulha

Terminal Ilhs

Tabela 33

recomendada, na instalao da KM710, manter uma distncia de 20cm de contatores e
50cm de fontes de rdio frequncia.
Na comunicao ModBus RTU

importante frisar que quando houver erros de comunicao entre a KM-710 e o Master
da rede Modbus este problema pode ser facilmente resolvido aumentando o tempo de Time
Delay na KM-710.
Este recuo muito importante quando se utiliza equipamentos que precisam de mais
tempo entre a pergunta e a resposta ou se utiliza velocidades de comunicao baixas
(menores que 19200 bps).

KM-710


Ajustes e Calibrao
Ajustes
No h ajustes a serem feitos na KM-710.
Calibrao
A calibrao da KM-710 feita atravs do Software DLGTools que distribudo
gratuitamente pela DLG Automao. O DLGTools enviado juntamente com o equipamento
quando adquirido ou pode ser feito o download via web www.dlg.com.br.
A calibrao feita somente pelo pessoal autorizado da DLG Automao.

KM-710


GUIA DO CDIGO DO PRODUTO
Para uma maior facilidade e agilidade do pedido, a KM-710 pode ser comercializada
atravs do envio da composio do cdigo do produto que est relacionado abaixo.
Cdigo para pedido:

KM-710 -____-____
A B

Campo A Descrio
AC Alimentao de entrada 90 a 240 VAC

Campo B Descrio
NO Rel de sada normalmente aberto
NC Rel de sada normalmente fechado

KM-710


Garantia

O termo de garantia do fabricante assegura ao proprietrio de seus equipamentos,
identificados pela nota fiscal de compra, garantia de 1 (um ) ano, nos seguintes termos:

1 - O perodo de garantia inicia na data de emisso da Nota Fiscal;

2 - Dentro do perodo de garantia, a mo de obra e componentes aplicados em reparos de
defeitos ocorridos em uso normal, sero gratuitos;

3 - Para os eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente com as notas fiscais de
remessa para conserto, para o endereo de nossa fbrica em Sertozinho, SP, Brasil. O
endereo da DLG se encontra ao final deste manual;

4 - Despesas e riscos de transporte correro por conta do proprietrio;

5 - A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modificaes nos
equipamentos por pessoal no autorizado pela DLG, defeitos causados por choques
mecnicos, exposio a condies imprprias para o uso ou violaes no produto;

6 - A DLG eximese de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies no
autorizadas em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos,
pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso fortuito ou por fora
maior;

7 - A DLG garante o pleno funcionamento dos equipamentos descritos neste manual bem
como todas as operaes existentes.

Anotaes

DLG Automao Industrial Ltda.
Rua J os Batista Soares, 53
Distrito Industrial 14176-119
Sertozinho So Paulo Brasil
Fone: +55 (16) 3513-7400
www.dlg.com.br
Rev: 1.01-12
KM-710
Estao de Transferncia Auto-Manual
A DLG reserva-se no direito de alterar o contedo deste
manual sem prvio aviso, a fim de mant-lo atualizando com
eventuais desenvolvimentos do produto.

Manual PT de KM710 01.01 - 12

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