Introduccin

Actualmente en la industria se maneja con PLCs debido a las grandes tareas que pueden realizar
por su exactitud, versatilidad y duracin al momento de realizar el trabajo que se deba hacer !ebido a esto
el personal encargado de programar y preparar la lgica a implementar el PLC debe estar preparado con
los elementos b"sicos en sus conocimientos, ya que el vital para realizar las distintas lgicas del programa,
entre ellos est"n los temporizadores, el tipo de lenguaje con que se va a trabajar #$%P, A&L', identi(icar
las marcas, temporizador de impulso prolongado, temporizador de retardo a la conexin, entre otros
!e esta manera es imprescindible conocer cada uno de los elementos de programacin del
)*+P,, sabiendo que son una gran variedad pero en -sta practica conoceremos y estudiaremos los
b"sicos para conocimientos del mismo
Marco Terico
Los controladores lgicos programables o PLC #programmablelogiccontroller en sus siglas en
ingl-s' son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial
Usos
Como su mismo nombre lo indica, se ha dise.ado para programar y controlar procesos secuenciales
en tiempo real Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales
Los PLC sirven para realizar automatismos/ son dispositivos electrnicos que reproducen programas
in(orm"ticos, que permiten controlar procesos autom"ticamente )e tiene que saber que hay in(inidades de
tipos de PLC, los cuales tienen di(erentes propiedades, que ayudan a (acilitar ciertas tareas para las cuales
se los dise.an Los PLC son llamados tambi-n por algunos autores Autmatas Programables 0ndustriales
Funciones
Para que un PLC logre cumplir con su (uncin de controlar, es necesario programarlo con cierta
in(ormacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar +sta in(ormacin es recibida por captadores,
que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a trav-s de los accionadores de la instalacin
+s decir, a trav-s de los dispositivos de entradas, (ormados por los sensores #transductores de entradas'
se logran captar los est1mulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal
secuencia de proceso que a su vez env1a respuestas a trav-s de los dispositivos de salidas #transductores
de salidas, llamados actuadores'
2n PLC es un equipo com3nmente utilizado en maquinarias industriales de (abricacin de pl"stico, en
m"quinas de embalajes, en automviles, entre otras/ en (in, son posibles de encontrar en todas aquellas
maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as1 como tambi-n, en aquellas que realizan
maniobras de instalacin, se.alizacin y control
!entro de las (unciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin
y de mando, en las que se elaboran y env1an datos de accin a los preaccionadores y accionadores
Adem"s cumplen la importante (uncin de programacin, pudiendo introducir, crear y modi(icar las
aplicaciones del programa
Ventajas
!entro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar
tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modi(icaciones sin costos adicionales Por otra
parte, son de tama.o reducido y mantenimiento de bajo costo, adem"s permiten ahorrar dinero en mano
de obra y la posibilidad de controlar m"s de una m"quina con el mismo equipo )in embargo, y como
sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas
como es la necesidad de contar con t-cnicos cuali(icados y adiestrados espec1(icamente para ocuparse de
su buen (uncionamiento
Historia
)u historia se remonta a (inales de la d-cada de 4567, cuando la industria busc en las nuevas
tecnolog1as electrnicas una solucin m"s e(iciente para reemplazar los sistemas de control basados en
circuitos el-ctricos con rel-s, interruptores y otros componentes com3nmente utilizados para el control de
los sistemas de lgica combinacional
+n un rac8 29: de 5 ranuras, de izquierda a derecha; (uente de alimentacin P)<7, <A, CP2 <46=>,
mdulo de inter(az 0? <67=7 y procesador de comunicaciones CP <<>=4
Otros usos
@oy en d1a, los PLC no slo controlan la lgica de (uncionamiento de m"quinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambi-n pueden realizar operaciones aritm-ticas, manejar se.ales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores P0! #Proporcional 0ntegral y !erivativo'
Estructura
)u estructura b"sica son dos o m"s planos de puertas lgicas, normalmente AA! y %9, que el
programador debe conectar de (orma adecuada para que hagan la (uncin lgica requerida )uelen
programarse con lenguaje en escalera tambi-n con bloques de (unciones Para aplicaciones de mayor
capacidad son sustituidos por BPCA
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de "rea local, y
son una parte (undamental de los modernos sistemas de control distribuido
Temporizadores
+xiste un tipo especial de datos llamados temporizadores +stos contienen variables de tiempo, que
son modi(icadas directamente por el sistema operativo del PLCLos temporizadores son variables de 46
Dits, en (ormato )E*0?+ +n este (ormato, los : bits m"s signi(icativos #4E y 4<' son irrelevantes Los dos
siguientes #4> y 4:' de(inen la base de tiempos, y los otros 4: #44 a 7' codi(ican en DC! el valor de
tiempoLos temporizadores se denotan con la letra *, seguida de un n3mero +l n3mero de
temporizadores que puede gestionar una CP2 depende del modelo
La nomenclatura de las variables )E*0?+ es sEtFa@b?c)d?) , siendo a, b, c y d los valores de
horas, minutos, segundos y milisegundos respectivamente
+jemplos;
)EtF>@<?Es =G > horas, < minutos, E segundos
)EtF47s:77ms =G 47 segundos, :77 milisegundos
Atese que el valor m"ximo es 555 veces la base seleccionada, por lo que podemos re(lejar hasta
5557 segundos #con una resolucin de 47s en 47s', hasta 555 segundos #con una resolucin de 4s', hasta
555 segundos #con una resolucin de 7,4 segundos' o bien hasta 5,55 segundos #con una resolucin de
7,74 segundos'
)e pueden utilizar E tipos de temporizadores, cada uno de los cuales con su (uncionalidad;
0?P2L)% #)HP2L)+ I )H0?P2L)'
*emporizador 0mpulso Prolongado #)HP+J* I )HK0?P'
9etardo a la conexin #)H%!* I )H+K+9L'
9etardo a la conexin con memoria #)H%!*) I )H)+K+9L'
9+*A9!% A LA !+)C%A+J0MA #)H%BB!* I )HAK+9L'
Contador
0gual que existe una zona de memoria reservada para temporizadores, los PLCs ), reservan una
parte de su memoria para almacenar valores de contaje 2n contador no es m"s que una variable de 46
bits que contiene un n3mero entre 7 y 555 0gual que en un temporizador se pod1a consultar el tiempo
restante, en un contador se puede consultar el valor acumulado Adem"s, al igual que el temporizador,
puede ser consultado como variable binaria, y vale 7 cuando su contenido es 7 y 4 cuando su contenido es
mayor que 7
2n contador se denomina con la letra C #L en nomenclatura alemana'
)obre un contador podemos hacer las siguientes (unciones;
N 0ncrementar
N !ecrementar
N 0nicializar a un valor
N 0nicializar a 7
Desarrollo de la Prctica
Ojeti!os
?anejo de elementos b"sicos de programacin en )*+P ,
Descripcin
Fi"ura #$#
+l programa realizado busca hacer la automatizacin para controlar el arranque de un motor de
induccin con resistencias rotricas tal como se muestra en la Bigura 44 Para llevar a cabo esto, es
necesario en primer lugar tras(ormar la (igura a un lenguaje o (orma entendible por el usuario y luego
tras(erible al PLC/ para tal caso se hace la conversin a lgica a rel-
2na vez trans(ormado el proceso en lgica rel- se procede a hacer un an"lisis de (uncionamiento
con la (inalidad de (acilitar la implementacin en un lenguaje entendible para el PLC, este lenguaje es el
$%P
+n cuanto al (uncionamiento del esquema se tiene que en primer lugar es necesario que el t-rmico
este desactivado para as1 poder encender el motor/ adicionalmente se tiene un sOitch que permite hacer
un PstopQ a dicho motor
Al activar el sOitch de PstartQ el primer contactor del motor se activa y a su vez realiza un
enclavamiento gracias a este contactor, permitiendo que el motor se mantenga encendido asi se desactive
el sOitch de PstartQ %tra (uncin que se realiza en esta etapa es el cortocircuitar el 3ltimo juego de
resistencias a (in de permitir el encendido del motor
+l (uncionamiento de las siguientes etapas es b"sicamente el mismo con la di(erencia de que los
juegos de resistencia que se cortocircuito, ser"n los restantes del motor
Hard%are
+l hardOare usado para la realizacin de esta pr"ctica consta de un computador, un PLC ), >77
de )iemens, un cable para trans(erencia de datos y un selector de entradas
+l hardOare tomando en cuenta los componentes reales para la automatizacin consta de un
motor de induccin con resistencias rotricas, pulsadores y sOitches para el control de este y l"mparas de
indicacin para los estados del motor y en caso de detectar la activacin del t-rmico
&'molos
Pro"rama
FC#
O(#
Conclusin
+s importante destacar el uso y manejo del PLC la cual es posible gracias a su programacin, en la
practica pudimos obvervar lo necesario que es tener el conocimiento b"sico del programador )*+P, para
el arranque del motor de induccin con resistencias rotricas, al igual que conocer el lenguaje de
programacin a realizar, en este caso se uso el $%P, para entendimiento del usuario y realizar cualquier
modi(icacin que lo amerite
+n el caso de este motor de induccin con resistencias rotricas, los elementos b"sicos usados a
parte de los contactores abiertos, cerrados, marcas, etc, se usaron tambi-n temporizadores y contadores,
por los temporizadores se us el retardo a la conexin para la activacin y permitibilidad de cada uno de
los juegos de resistencias para la aceleracin del motor, en el caso del contador se us el elemento
contador Laehler la cual es controlado por (lancos
Planos de Entradas ) &alidas
2A0K+9)0!A! AAC0%AAL +JP+90?+A*AL P%L0*RCA0CA
PAA*%A0% S%)R !+ )2C9+Q
K0C+=9+C*%9A!% P2+9*% %9!AL
LAD%9A*%90% C%A*9%LA!%9+) LMC0C%) P9%C9A?ADL+)
Pro(esor; Dachilleres;
Sos- Dorjas =Aray Arnoldo
=?oya, Carlos
=)alas, Luis
Puerto %rdaz, %ctubre de :74>