Captulo II ____________________________________________________________________ 2.1 Resea histrica de la electrocardiora!"a. 2.1 Resea histrica de la electrocardiora!"a. La investigacin mdica es casi tan antigua como el hombre mismo. Desde la antigedad, el ser humano ha tratado de comprender el funcionamiento del organismo, relacionando el producto de las seales fsicas y fisiolgicas que lo forman con el comportamiento del individuo. Desde tiempos muy remotos se saba de la eistencia de una energa invisible que cargaba los ob!etos con fuer"as de atraccin y modificaba la orientacin de ciertos materiales sobre fuentes mviles. #ambin eista la intriga por entender como traba!aba cada parte del cuerpo, en especial el fenmeno causante de esos ruidos etraos en el interior del cuerpo, y que fue la causa de inspiracin de poetas, pensadores y hasta hechiceros. Las primeras observaciones sobre el comportamiento fsico del cora"n datan del mundo antiguo, en $gipto se consideraba a esta vscera como parte fundamental de la vida terrenal y espiritual, tal es el caso que se han encontrado momias donde este era el %nico rgano que se de!aba intacto en el cuerpo. 16 Captulo II ____________________________________________________________________ &a en el ao '(( a.). en la era *elenstica, pensadores y filsofos tales como +rqumedes de ,iracusa, $rasstrato de )eos, e *ipcrates de -recia sentaron las bases de la medicina moderna. .ara el ao '/( +) *ipcrates, considerado hoy da como el padre de la medicina, en busca de causas naturales para las enfermedades, crea que la salud dependa de los cuatro fluidos del cuerpo0 sangre, flema, bilis y atrabilis o bilis negra. *oy da se sabe que el cuerpo humano es mucho m1s comple!o, pero los fluidos son vitales y est1n presentes en todos los sistemas del organismo. $n el ao de 23(( 4illiam -ilbert, mdico de la reina $li"abeth 5, presidente de la 6eal 7niversidad de 8dicos y creador de la filosofa magntica, introduce el trmino 9elctrica: para describir el efecto que se produca cuando ob!etos aislados se cargaban de electricidad est1tica al ser frotados. ;l deriv esta palabra del griego 1mbar <$lectra=. $n 23'3 el ,eor #homas >ro?ne, 8dico, fue el primero en usar la palabra 9electricidad:, tambin fue el primero en usar la palabra 9computadora:. .or el ao de 233/ el traba!o de 6en Descartes, @ilsofo francs, se publica <despus de su muerte= y eplica el movimiento humano por lo que se refiere a la interaccin mec1nica comple!a de los te!idos, los poros, los conductos y 9el espritu animal:. $n 233' $ne ,?ammerdam, un holands, refuta la teora mec1nica de Descartes del movimiento animal quitando el cora"n de una rana viviente y mostrando que todava pudo nadar. +l quitar el cerebro todo el movimiento se detuvo <lo qu estara siguiendo la teora de Descarte= pero entonces, cuando la rana fue disecada y al estimular el terminal de un nervio desunido con un escalpelo los m%sculos tiraron bruscamente. Demostrando que el movimiento de un m%sculo podra ocurrir sin cualquier conein al cerebro y por consiguiente la transmisin del 9espritu animal: no era necesaria. .ara 2A/B ,tephen -ray, cientfico ingls, distingue entre conductores y aisladores de electricidad. ;l demuestra el traslado de carga elctrica est1tica a una pelota de corcho por 2C( metros de hilo del c1amo 17 Captulo II ____________________________________________________________________ mo!ado. Despus l encontr que el traslado pudiera lograrse a distancias mayores usando un alambre de latn. $n 2A3B $d?ard >ancroft, un )ientfico americano, sugiere que 9el susto: del .e" #orpedo es elctrico en lugar de naturale"a mec1nica. ;l mostr que las propiedades del susto eran similares a aqullas dadas por un primitivo acumulador llamado frasco de Leyden, inventado por el fsico holands .ieter Dan 8usschenbroeE en 2A'C, adem1s demostr que aquel fenmeno podra conducirse o aislarse con los materiales apropiados. $n 2AF( Luigi -alvani, +natomista italiano, not que la pierna de una rana disecada tira bruscamente cuando es tocada con un escalpelo de metal. ;l mostr con ese contacto directo y despus con un generador elctrico que se podra causar una contraccin del m%sculo. -alvani tambin us ganchos de latn que at al cordn espinal de una rana suspendida de una barandilla met1lica en una parte de su !ardn. ;l not que las piernas de la rana tiraron bruscamente con los rel1mpagos de las tormentas. ;l interpret estos resultados refirindose a 9electricidad animal:, o la preservacin del flu!o GnerveoHelctrico: en el animal, similar al de una anguila elctrica. $n 2AB2 -alvani descubre que un estmulo elctrico en el cora"n de una rana lleva a la reduccin muscular cardiaca. $n 2AB/ +lessandro Dolta, cientfico italiano e inventor, intenta refutar la teora de -alvani de 9electricidad animalG mostrando que la corriente elctrica se genera por la combinacin de dos metales. ,u asercin era que la corriente elctrica vino de los metales y no los te!idos animales <ahora sabemos que -alvani y Dolta tenan ra"n=. .ara 2F2B, mientras demostraba a los estudiantes la calefaccin de un alambre de platino con electricidad de una pila voltaica, el fsico dinamarqus *ans Iersted observ que la agu!a magneti"ada de un comp1s cercano se mueve proporcional a la corriente elctrica, descubriendo el electromagnetismo, al cual +ndr 8arie +mpere, muy eficientemente le da una base terica. 18 Captulo II ____________________________________________________________________ 7n ao mas tarde, en 2F/( Johann <Johan= ,ch?eigger de Kuremberg, incrementa el movimiento de agu!as magneti"adas en los campos electromagnticos, envolviendo el alambre elctrico en un rollo de 2(( giros, el efecto en la agu!a se multiplic. ;l propuso que el campo magntico alrededor del alambre era consecuencia de la corriente que circulaba, lo cual era probado despus por 8ichael @araday. ,ch?eigger haba inventado el primer galvanmetro. .ara el ao de 2F'/ )arlo 8atteucci, profesor de @sica en la 7niversidad de .isa, muestra que una corriente elctrica acompaa cada latido del cora"n. ;l us una preparacin conocida como 9rheoscopic de rana: en la que el nervio cortado de la pierna de una rana se us como un sensor eclctico, tirando bruscamente del m%sculo se us como una seal visual de la actividad elctrica. $l fisilogo alem1n $mil DuboisH6eymond, en el ao de 2F'L, describe un Gpotencial de accinG que acompaa cada reduccin muscular. ;l descubri que un pequeo volta!e se encuentra presente cuando el m%sculo est1 en reposo y not cambios en este con la contraccin muscular. .ara lograr esto l haba desarrollado uno de los galvanmetros m1s sensibles de su tiempo. ,u dispositivo tena un rollo del alambre con casi /',((( giros H C Em de conductor. $n 2FC(, Lud?ig ). *offa, describe las acciones irregulares de los ventrculos, que despus se llam fibrilacin ventricular. *offa, descubre este comportamiento cardiaco eperimentando con corrientes elctricas fuertes por cora"ones de perros y gatos. ;l demostr que un solo pulso elctrico puede inducir la fibrilacin. .ara el ao de 2FC3, 6udolph von MoelliEer y *einrich 8uller confirman que una corriente elctrica acompaa cada latido del cora"n, utili"ando un galvanmetro conectado a la base y 1pice de un ventrculo epuesto. Las observaciones de las seales elctricas se reconoceran despus como el comple!o N6, y las ondas # del registro $)-. 19 Captulo II ____________________________________________________________________ + finales del ao 2F3B +le!andro 8uirhead, un ingeniero elctrico, grab un electrocardiograma humano en el *ospital de ,t >artholome?, Londres pero esto a%n se discute por falta de evidencia concluyente. $n 2FA/ el @sico francs -abriel Lippmann inventa el electrmetro capilar. $s un tubo de ensayo delgado con una columna de mercurio ba!o 1cido sulf%rico. $l menisco del mercurio se mueve con el potencial elctrico y se observa a travs de un microscopio. $ste sistema fue usado en 2FAF por Los fisilogos brit1nicos John >urden ,anderson y @redericE .age para registrar la corriente elctrica del cora"n y demostrar que la seal cardiaca consiste en dos fases, lo que despus se llam N6, y #. $n 2FF( el fsico francs +rsene dO+rsonval en la asociacin con 8arcel Depre", me!ora el galvanmetro. $n lugar de una agu!a magneti"ada que se mueve cuando los flu!os elctricos pasan a travs del rollo de alambre circundante, el galvanmetro de Depre"HdO+rsonval tiene un im1n fi!o y el rollo mvil. )on un indicador atado a la bobina mvil se puede medir la corriente sobre una escala adecuadamente calibrada. $l @isilogo brit1nico +ugusto D. 4aller de la escuela de medicina ,t. 8ary en Londres, publica en 2FFA el primer electrocardiograma humano. ,e graba con un electrometer capilar. 4aller hi"o una demostracin de cambios electromotrices en el hombre que acompaan el golpe del cora"n. .ara 2FB( -. J. >urch de Iford hace una correccin aritmtica para las observaciones fluctuantes del electrometer. $sto permite ver la verdadera forma de onda pero slo despus de los c1lculos tediosos. $l mtodo de >urch permite determinar un valor aproimado de las variaciones r1pidas en la diferencia potencial por medio de un electrometer capilar. $n 2FB2 los fisilogos brit1nicos 4illiam >ayliss y $d?ard ,tarling de la 7niversidad de Londres me!oran el electrmetro capilar. $llos conectan los terminales a la mano derecha y a la piel sobre el 1pice y muestran una variacin de tres fases acompaando <o mas bien precediendo= cada golpe del cora"n. Llaman a estas variaciones ., N6, y #. 20 Captulo II ____________________________________________________________________ >ayliss y ,tarling tambin demuestran un retraso de aproimadamente (.2L segundos entre el estmulo sobre la aurcula y la despolari"acin ventricular, lo que despus se llam el intervalo de .6, en los fenmenos electromotrices del cora"n mamfero. +penas tres aos despus, en 2FBL, 4illem $inthoven 7eber introduce el trmino 9electrocardiograma: en una reunin de la +sociacin 8dica holandesa. Despus 4aller eige ser el primero en usar el trmino. &a en 2FBC $indhoven, usando un electrometer me!orado y una frmula de correccin desarrollada independientemente de >urch, distingue cinco desviaciones en la seal cardiaca que nombra ., N, 6, ,, #. $n 2FBB JeanHLouis .revost, .rofesor de >ioqumica, y @rdric >atelli, .rofesor de @isiologa, ambos de -inebra, descubren que un volta!e elctrico grande aplicado sobre el cora"n de un animal puede detener la fibrilacin ventricular. $n 2B(2 $inthoven inventa un nuevo galvanmetro para electrocardiogramas que usa un cordn de cuar"o fino cubierto de plata, figura /.2, bas1ndose en las ideas de Depre" y dO+rsonval, quienes usaron una bobina de alambre. ,u Ggalvanmetro de cordn: pesa 3(( libras. $n 2B(/ $inthoven publica el primer electrocardiograma grabado con un galvanmetro de cordn. @igura /.2. .rimer electrocardigrafo de $indhoven. 21 Captulo II ____________________________________________________________________ .ara 2B(C $inthoven empie"a a transmitir los electrocardiogramas del hospital a su laboratorio, 2.C Em va el cable del telfono. $l // de mar"o se graba el primer 9tele cardiogramaO de un hombre saludable. $n 2B(3 $inthoven publica la primera presentacin organi"ada de los electrocardiogramas normales y anormales grabados con un galvanmetro de cordn. $n el ao de 2B(3, )remer graba el primer electrocardiograma esof1gico. La electrocardiografa esof1gica es desarrollada en los aos setenta para ayudar a diferenciar las arritmias auriculares. ;l tambin graba el primer electrocardiograma fetal en la superficie abdominal de una mu!er embara"ada. Dos aos mas tarde, en 2B(F $d?ard ,chafer de la 7niversidad de $dimburgo, es el primero en comprar un galvanmetro de cordn para el uso clnico. .ara 2B2/ $indhoven se dirige la ,ociedad )lnica de )helsea en Londres, y describe un tri1ngulo equil1tero formado por sus derivaciones normales 5, 55 y 555 que llamaron despus 9el tri1ngulo de $inthoven:. $n 2B2F >ousfield describe los cambios en el electrocardiograma durante la angina. $n 2B/( *ubert 8ann del Laboratorio de )ardiografa, del *ospital de la 8ontaa del ,inai, describe un mtodo de anali"ar el electrocardiograma como la derivacin de un OmonocardiogramaO que despus fue llamado OvectorcardiogramaO. $n ese mismo ao *arold .ardee, de Kueva &orE, publica el primer electrocardiograma de un infarto del miocardio agudo en un humano, describiendo como causa de esto la obstruccin de la arteria coronaria. .ara el ao de 2B/F $rnstine y Levine informan del uso de tubos al vaco para amplificar el electrocardiograma en lugar de la amplificacin mec1nica del galvanmetro del cordn. .ara este mismo ao la compaa de ,anborn @ranco <fundada en 2B2A, adquirida por *e?lettH.acEard en 2B32, y desde 2BBB propiedad de los ,istemas 8dicos .hilips= convirti el 22 Captulo II ____________________________________________________________________ electrocardiograma de mesa en un e!emplar port1til, pesando en su primera versin C( libras y alimentado por una batera de 3 voltios. $n 2B/B $l doctor 8arE Lid?ill y el fsico $dgar >ooth, de ,ydney, informan sobre la resurreccin elctrica del cora"n. ,u dispositivo port1til usa un electrodo en la piel y un catter transtor1cico. La primera prueba de >ooth fue aplicando un volta!e no regulado 23 voltios a los ventrculos de un infante nacido muerto. $n 2BL2 el Dr. +lberto *yman patenta el primer 9marcapasos cardaco artificial:, figura /./, qu estimula el cora"n usando una agu!a transtor1cica. ,u ob!etivo era producir un dispositivo que fuera lo bastante pequeo para enca!ar en la bolsa de un doctor y estimular el 1rea auricular correcta del cora"n con una agu!a adecuadamente aislada. ,u m1quina original se alimentaba con un generador movido por un cigeal <poco despus una compaa alemana ofreci un prototipo pero nunca tuvo ito=.
$l 2 de mar"o de 2BL/ los marcapasos artificiales se haban usado aproimadamente 'L veces, con un resultado eitoso en 2' casos. Ko fue sino hasta 2B'/ que se presento un informe eitoso de su aplicacin, al tratar un paciente cuando se le presentaron los ataques. .ara 2BL/ -oldhammer y ,cherf proponen el uso del electrocardiograma despus del e!ercicio moderado como una ayuda al diagnstico de insuficiencia coronaria. 23 Captulo II ____________________________________________________________________ $n el ao de 2BLF la +sociacin +mericana del )ora"n y la ,ociedad )ardiaca de -ran >retaa estandari"an las posiciones normales y el cableado de los electrodos que son colocados en el pecho del paciente, como derivaciones del D2 al D3. $n 2BLB, Langendorf 6. informa de un caso de infarto auricular descubierto en la autopsia, que podra haberse diagnosticado por los cambios en el $)-. Luego, en 2B'', $4 &oung y Moenig >, informan sobre la desviacin del segmento .H6 en pacientes con infarto auricular. .ara 2B'B un mdico rural, Korman Jeff *olter desarrolla un equipo port1til de AC libras colocado en un morral, que puede grabar el $)- del paciente durante su actividad cotidiana. )on el tiempo, su sistema, el *olter 8onitor, se reduce considerablemente de tamao, y se implementa la grabacin digital $)- ambulante, figura /.L. @igura /.L. 8oderno O*olterO 8onitor. $n 2B3L >aule -. 8. y 8c@ee 6. son los primeros en descubrir el magneto cardiograma que es el $)- tomado aprovechando el campo electromagntico producido por la actividad elctrica del cora"n. $s un mtodo que puede descubrir el $)- sin el uso de electrodos superficiales. +unque potencialmente es una tcnica %til, nunca ha ganado aceptacin clnica, en parte debido a su elevado costo P3Q. 24 Captulo II ____________________________________________________________________ $n la actualidad se han hecho muchas me!oras al sistema electrocardiogr1fico, como la implementacin del computador en el $)- digital, el uso de comple!os c1lculos de correlacin, y otros que permiten un an1lisis detallado del $)-. $n todo caso los adelantos tecnolgicos dependen de las bases cientficas y de los conocimientos tcnicos previos que se tienen sobre los sistemas empleados para captar la seal $)- y del ingenio de los investigadores en aplicar lo que se conoce en el desarrollo de nuevas investigaciones. 2.2 Relacio#es $%"&icas 'ara !isiolo"a. 2.2 Relacio#es $%"&icas 'ara !isiolo"a. Todas las cosas que conforman el universo tangible que conocemos estn formadas por tomos, que a su vez se enlazan para formar molculas y estas a su vez se unen para formar diferentes sustancias qumicas. El tomo est formado por un grupo de electrones contenidos en capas con diferentes niveles de energa alrededor de un ncleo. El ncleo contiene un nmero determinado de protones, neutrones y una cantidad de partculas subatmicas llamadas quantum. os electrones tienen carga elctrica negativa. a estructura en la cual se ordenan los electrones en los tomos determina su afinidad por los enlaces con otros tomos. !n tomo con e"ceso o deficiencia de electrones tiene una carga elctrica y se le llama in. En un circuito elctrico, el in con deficiencia de electrones es positivo, y se dirige al ctodo, por lo tanto se llama catin. os cationes ms comunes en los organismos vivos son de sodio #a + , potasio $ + , %idrgeno &' + , calcio (a ++ y de aluminio )l +++ . El in con e"ceso de electrones se llama anin, tiene carga negativa y en electrlisis se dirige al nodo. os aniones ms comunes en los organismos vivos son de cloro (l*, flor +*, ,romo ,r - , o"geno -' -- y de nitrgeno # --- . 25 Captulo II ____________________________________________________________________ Los 1tomos qumicamente estables son los que tienen en su %ltima capa F electrones y son los gases nobles, por lo tanto, no reaccionan con nada. Los 1tomos intentan completar su %ltima capa con ocho electrones, esto hace que traten de epulsar o atraer otros electrones. ,i se encuentran dos 1tomos con carga elctrica diferente, se atraen y forman un enlace para estabili"arse qumicamente PAQ. )omo e!emplo la mostrada en la ecuacin 2. #a . . (l * #a(l /01 catin R anin cloruro de 2odio os elementos formados por enlace inico se reconocen fcilmente porque son solubles al agua, y cuando se le aplica electricidad presentan una resistencia relativamente ba3a al paso de la corriente elctrica. !n cuerpo es insoluble cuando no se puede disolver en otro, e3emplo4 arena en agua. a concentracin es la cantidad de soluto /material que se disuelve1 contenido en una solucin. 2olucin saturada es cuando el soluto no se disuelve mas y est a punto de precipitar. 2obresaturada es cuando comienza a precipitar. En medicina la concentracin normalmente se da en moles, donde un mol son 5"06 '5 molculas de sustancia. a conductividad elctrica en las soluciones, depende de la concentracin y de la temperatura de los elementos que la forman. (onduce mas a mayor concentracin y a menor temperatura. Tambin influye el porcenta3e de ionizacin del soluto. )l agregar una gota de sustancia a una solucin, stas comienzan a moverse %asta cubrir todo el rea de la solucin que las recibi, esto se debe al rec%azo molecular entre los elementos de la misma especie, este efecto se conoce como 7ifusin. 7e tal forma se dice que la difusin es el movimiento molecular de una sustancia de un punto de mayor concentracin %acia otros de menor concentracin. El tiempo de difusin es dado por el cuadrado de la distancia que abarca y el gradiente de concentracin de la solucin donde se realiza. 26 Captulo II ____________________________________________________________________ a difusin es la causa de que dos soluciones separadas por algn tipo de membrana semipermeable, generen una diferencia de presin. ) esta diferencia de presin se le conoce como presin osmtica 89:. El efecto de osmosis se puede ilustrar en un e"perimento simple4 un envase con agua azucarada, cuyas paredes son permeables al agua pero no al azcar, se mete en un tanque con agua pura, figura '.;. (omo consecuencia del efecto de difusin, parte del agua pura pasa al envase con la concentracin azucarada, generando un aumento en la presin <=> del mismo. +igura '.;. E"perimento demostrativo del efecto de osmosis. a presin osmtica <=>, vista en la figura 05 como la diferencia de altura dada en la columna por los niveles ) y ,, viene e"presada por la ecuacin '. = ? C R T M * * /'1 Donde0 ) S )oncentracin de la solucin. @ ? =eso molecular del soluto T ? Temperatura en 6 A$ B ? (onstante de los gases perfectos 9,50C"06 *D ergios. 27 Captulo II ____________________________________________________________________ 2.3 Principios del funcionamiento celular. 2.3 Principios del funcionamiento celular. a clula es una masa de protoplasma pequeEa, microscpica, envuelta por una membrana semipermeable y con actividad biolgica propia. Es capaz por si misma o en con3unto con otras clulas de realizar funciones fundamentales para la vida. =ara que la clula viva, debe estar rodeada de un medio lquido en donde pueda descargan los desec%os que produce y por el efecto de difusin, pueda obtener los nutrientes y el o"igeno F-'F que requieren para vivir. Givir implica una accin y esto causa la utilizacin de energa que, a nivel celular, debe reponerse de los enlaces qumicos /carbo%idratos, protenas, lpidos, etc.1 en forma de una molcula llamada adenosn trifosfato o )T=. El )T= libera gran cantidad de energa cuando se rompe, este proceso se conoce como metabolismo y se describe en el ciclo de (reps, el cual consiste en usar el #)7= en el proceso final de los cidos grasos para producir #)7=&', que con el o"igeno -' completa el )T= y libera (-'. =ero la clula no puede almacenar )T=, sino que lo produce en la medida en que se utiliza, por lo tanto requiere de un suministro constante de -' que obtiene del medio lquido que la rodea. Esto es posible por el efecto de osmosis causado por la diferencia de concentracin de las soluciones a ambos lados de la membrana celular, permitiendo el intercambio de -' y sustancias nutritivas %acia dentro de la clula, por (-' y elementos de desec%o que son e"pulsados. =ara evolucionar e incrementar su actividad, la clula requiere aumentar de tamaEo, pero esto es limitado por los requerimientos de consumo que se obtienen por la membrana, debido a que los incrementos de volumen se suceden en una proporcin de r 5 , donde <r> es el radio de la clula, mientras que los incrementos de la superficie de la membrana se %acen en una proporcin de r ' , lo cual es insuficiente para un incremento a partir de un determinado tamaEo limite. 28 Captulo II ____________________________________________________________________ =ara desarrollar labores mas comple3as de las que una sola clula podra realizar, la evolucin de las especies asinti que se reunieran grupos de ellas que compartan las actividades aumentando su e"pectativa de vida, pero esto creo otros problemas como la acumulacin de desec%os en los fluidos aledaEos a cada clula y un incremento en los requerimientos de transportar o"igeno y nutrientes a las clulas que se encuentran mas ale3adas del fluido e"terior. El problema de compensacin con el medio e"terno se solucion con la especializacin en las actividades de subgrupos de clulas, as se desarrollaron diferentes sistemas como el respiratorio que permite el intercambio de gases con el medio e"terno, el circulatorio que permite equilibrar la concentracin de los gases en el medio interno y lleva los nutrientes que se obtienen del sistema digestivo a todos los te3idos celulares del organismo, el sistema renal que se encarga de limpiar los desec%os que son arrastrados en el fluido sanguneo, etc. Todos los sistemas en el organismo pluricelular funcionan al unsono con el propsito de preservar la vida, pero esto solo se puede lograr si todo el con3unto se adapta a los cambios de concentracin de los elementos del medio interno, en funcin de los niveles de metabolismo que se presenten en el tiempo, para esto se especializo una red de administracin y control llamado sistema nervioso. El sistema nervioso controla el organismo por medio de impulsos elctricos llamados estmulos de biopotencial, que generan una reaccin en la clula que se conoce como despolarizacin celular. En condiciones normales, los fluidos en el interior de la membrana celular y el lquido e"tracelular contienen una cantidad de elementos qumicos en forma de iones. a diferencia de concentracin de estos iones dentro y fuera de la clula establecen una diferencia de potencial elctrico determinado entre la parte e"terior e interior de la membrana, el cual es llamado potencial de accin o potencial de membrana, figura '.H. 29 Captulo II ____________________________________________________________________ +igura '.H. (oncentracin inica en la clula. 2i consideramos la parte e"terna de la clula como referencia elctrica o nivel de potencial cero, se puede referir al potencial como el volta3e medido en el interior celular, que en condiciones normales y sin e"citacin, se le conoce como potencial de reposo. as bases inicas del potencial de accin en la mayora de las clulas del cuerpo, la establece la concentracin del $. y del #a.. En un individuo sano y en condiciones de reposo celular, el $. es 56 veces mayor en el interior de la clula que fuera de ella, y el #a., est 06 veces ms concentrado fuera de la clula que dentro. En condiciones de reposo, la membrana celular es permeable al $. pero no al sodio, por el efecto de osmosis las cargas positivas que salen /iones de potasio1 generan una diferencia negativa interna respecto a la e"terna, %asta que la fuerza de atraccin de cargas se equilibre con la fuerza qumica de difusin deteniendo el movimiento de iones. (uando la difusin se realiza entre elementos de carga elctrica neutra el desplazamiento molecular es motivado solo por fuerzas qumicas y se %ace %asta %omogenizar la sustancia. 2i las partculas que se difunden son iones se est produciendo un movimiento de cargas elctricas generando una diferencia de potencial, que a su vez crea una fuerza de campo elctrico que trata de evitar el desplazamiento de estas cargas. 30 Captulo II ____________________________________________________________________ )mbas, la fuerza qumica que trata de difundir la sustancia, y la fuerza elctrica que trata de frenar la difusin, buscan un punto de equilibrio %asta encontrar que las cargas no se muevan. a diferencia de potencial /EI.1 que se establece entre dos medios separados por una membrana permeable /I). y I,.1, en el punto de equilibrio entre las fuerzas qumica y elctrica, puede ser determinada por la ecuacin 5, llamada ecuacin de #ernst. [ ] [ ] + + + = B A X X X F Z T R E ln * * * /51 7onde4 B ? 9.50;H0 JKmolKA$ T ? temperatura en el medio en que se difunde. + ? constante de +araday ? LC H66 (oulomMmol N ? valencia del ion que se difunde B y + son constantes, la temperatura del medio se conoce, siendo en los mamferos de 5D A( y %aciendo una conversin matemtica simple del logaritmo neperiano a logaritmo base diez, la ecuacin de #ernst queda e"presada por la ecuacin ;. [ ] [ ] + + + = A B X X X Z E log * 5 . 61 /;1 En la Tabla 0 se muestran los valores del potencial de equilibrio para la diferencia de concentracin en algunos de los iones que se encuentran entre los fluidos intracelular y e"tracelular. 31 Captulo II ____________________________________________________________________ Elemento Tipo de in Onterior celular I). /mmolMlt1 E"terior celular I,. /mmolMlt1 =ot. de equil. EI. /mG1 $. 0H6 ;.H *L5.CC #a. 06 0;H D0.;' (l. ; 006 *99.H (a.. 6.6660 ' 05'.'C Tabla 0. =otencial de equilibrio celular en funcin de la concentracin inica. E"perimentalmente se sabe que el $. es el principal responsable por el potencial de reposo, el cual se establece en mas o menos unos PD6 mG. (uando la clula se estimula, en la membrana se activan una serie de canales que la %acen permeable al sodio, entrando precipitadamente, y sacando gran cantidad de potasio, %aciendo que la parte interna se %aga positiva, a este proceso se le llama despolarizacin, figura '.C. +igura '.C. (urva de despolarizacin celular. Donde0 #r S .eriodo refractario. .r S .otencial de reposo. Ee ? Estmulo elctrico. 7espus del estmulo, la membrana celular solo es permeable al sodio por medio milisegundo /6,H ms1. uego se cierran los canales y se 32 Captulo II ____________________________________________________________________ vuelve impermeable, comenzando el proceso para restablecer el potencial de reposo, para esto, el #a. que entro debe ser sacado en lo que se conoce como transporte activo de la membrana celular. )l transporte activo de la membrana celular se le da el nombre de bomba sodio potasio, en el proceso se e"traen 5 molculas de #a. por cada ' molculas de $. que se meten, %asta alcanzar el potencial de reposo. (uando una clula esta despolarizada no admite otro estimulo elctrico, pues los canales volta3e dependientes no responden %asta despus de alcanzar un nivel pr"imo al potencial de reposo, durante este tiempo se dice que la clula est en periodo refractario o Tr. a clula muscular se contrae cuando le llega un estmulo elctrico, esto se debe a que entran iones de calcio los cuales %acen que se libere el calcio que se encuentra acumulado en el interior celular causando la contraccin. =ara mantener una contraccin sostenida, los estmulos son aplicados en forma repetitiva, incrementando el esfuerzo en la medida en que se incrementa el nmero de impulsos en el tiempo, %asta un lmite determinado por la refractariedad yMo el agotamiento de la fibra muscular. a contraccin sostenida que no de3a rela3ar el msculo se llama ttano muscular, y es una condicin que se evita en el corazn 8L:. 2.4 Mecnica del sistema cardiovascular. 2.4 Mecnica del sistema cardiovascular. El sistema circulatorio est formado por tres elementos esenciales, la sangre, el corazn, y una red de conductos formados por las arterias y las venas. a sangre es un fluido que circula por todo el organismo, est compuesto por plasma sanguneo y ' tipos de clulas sanguneas, los eritrocitos o glbulos ro3os y los leucocitos o glbulos blancos. El corazn, figura '.D, es uno de los rganos mas importantes del cuerpo, debido a que constituye la bomba que impulsa la sangra a moverse, 33 Captulo II ____________________________________________________________________ est ubicado en la ca3a torcica, ligeramente a la izquierda del organismo y delante del espacio pulmonar 806:. +igura '.D. (orte transversal del corazn. a estructura del corazn est formada por un con3unto muscular llamado miocardio, el cual contiene cuatro cmaras independientes, dos superiores llamadas aurculas y dos inferiores o ventrculos. El corazn cuenta con ; vlvulas que evitan el reflu3o de la sangre y en con3unto con la contraccin coordinada, permite generar el movimiento de la sangre en un solo sentido. a red de conductos por donde pasa la sangre est formado por venas y arterias. as arterias, que es por donde sale la sangre del corazn, y las venas que es por donde retorna. Todo el sistema circulatorio se compone por dos circuitos, el circuito vascular principal, y el circuito pulmonar. El circuito vascular principal es el ms grande, se inicia en la arteria aorta y se ramifica en mltiples conductos cada vez mas finos llamados arteriolas, %asta los vasos capilares en donde se produce el intercambio, que es en esencia la funcin principal del sistema circulatorio. 7espus que la sangre %a entregado las sustancias requeridas por los te3idos y arrastrado los desec%os, pasa a la red venosa que se inicia en 34 Captulo II ____________________________________________________________________ las vnulas, que despus se unen en venas cada vez mas gruesas %asta retornar por la vena cava, la cual lleva la sangre a la aurcula derec%a, para luego pasarla por medio de la vlvula tricspide al ventrculo derec%o. (uando el corazn se contrae, la sangre es bombeada a la arteria pulmonar a travs de la vlvula sinoidea pulmonar, en donde comienza el segundo circuito. El circuito pulmonar es mas corto, solo lleva la sangre por las arterias pulmonares, ramificndose %asta los capilares que estn en contacto con los alvolos, luego se recoge en la red venosa que la retorna a la aurcula izquierda, que luego la pasa al ventrculo izquierdo por medio de la vlvula mitral o bicspide, para luego ser bombeada de nuevo a la aorta por el ventrculo izquierdo a travs de la vlvula sinoidea artica, iniciando un nuevo ciclo 800:. El traba3o cardiaco se divide en dos etapas, una etapa de contraccin llamada sstole, en la cual el miocardio se despolariza y se contrae para bombear la sangre y una de rela3acin llamada distole, en la cual el msculo cardiaco se repolariza, dilatando las cavidades internas para que se llenen de sangre. =ara que la contraccin cardiaca sea eficiente debe seguir una secuencia coordinada. =rimero se contraen las aurculas, contribuyendo %asta con un 56Q del llenado total de los ventrculos, luego los ventrculos que son efectivamente los que generan el diferencial de presin que es transmitido a la red arterial. Toda la secuencia de contraccin se inicia el nodo signo auricular /o nodo 2)1 en donde se genera de manera autnoma el impulso de biopotencial. a demora para la repolarizacin celular en el miocardio tiene una duracin mayor que en las dems clulas del cuerpo, figura '.9, alargando el periodo refractario y por lo tanto %aciendo mas lenta la conduccin del impulso. 35 Captulo II ____________________________________________________________________ +igura '.9. 2eEal de biopotencial en las clulas. )omo las aurculas y los ventrculos est1n separados por un cuerpo calloso que los asla elctricamente, la seal de biopotencial solo puede ser llevada a los ventrculos, por una ramificacin llamada ha" de *i". $l ha" de *i" parte del nodo aurculo ventricular o nodo +D y termina en el sistema de .urEin!e en cada uno de los ventrculos, esta red aurculo ventricular conduce mas lentamente el impulso de biopotencial generando la demora requerida entre la contraccin auricular y la ventricular. a seEal de biopotencial que se desplaza por todo el msculo miocardio, es conducida %asta la piel en la superficie del cuerpo, en donde se puede obtener una seEal elctrica que refle3a el funcionamiento mecnico del corazn, figura '.L. ) esta seEal se le conoce como E(R y se presenta como resultado del movimiento de cargas elctricas dadas por los dipolos que se forman como consecuencia de la despolarizacin en etapas del miocardio. a seEal originada en el nodo 2) y la despolarizacin de la aurcula generan la primera protuberancia en el intervalo =, luego el desplazamiento de la seEal por las ramas del %az de &iz y la contraccin ventricular producen la forma mas elevada de la seEal en el intervalo SB2. a protuberancia en la ltima etapa de la curva de la seEal E(R es dada como consecuencia del final de la despolarizacin y el comienzo de la repolarizacin de los ventrculos y marca el inicio de la distole en el ciclo cardiaco 80':. 36 Captulo II ____________________________________________________________________ +igura '.L. -btencin de la seEal E(R. a seEal E(R no es fcil de adquirir sino que, al igual que el resto de las seEales biolgicas, tiene caractersticas que dificultan su captacin, tales como una pequeEa amplitud que requiere de gran amplificacin y una frecuencia de traba3o que cubre a otras seEales que se mezclan con esta y que generalmente son de mayor amplitud, conocidas como ruido. 2.5 Medicin de las seales elctricas del cuerpo. 2.5 Medicin de las seales elctricas del cuerpo. as seEales del cuerpo, recogidas por los electrodos, normalmente son muy pequeEas y provienen de fuentes de alta impedancia. os equipos utilizados para medir estas seEales requieren de una impedancia de entrada an mayor que la del cuerpo para amplificar la seEal manteniendo fidelidad. 2e buscan impedancias de entrada que estn ente ' y 06 mego%mios /@1, mientras que la salida debe ser de ba3a impedancia para que el acoplamiento con otros circuitos no sea un problema. 37 Captulo II ____________________________________________________________________ El electrodo es la interfase de iones metlicos en disolucin con sus metales asociados, el cual da lugar a un potencial elctrico que se denomina potencial del electrodo, este potencial es un resultado de la diferencia de ritmos de difusin de iones %acia adentro y %acia afuera del metal. os electrodos pueden ser superficiales o no invasivos y de penetracin o invasivos. os superficiales generalmente son unas placas metlicas colocadas sobre la piel. Tambin pueden ser elementos transductores, como por e3emplo los sensores de presin como el <straingage> y el piezoelctrico. os electrodos de superficie se utilizan con gelatina o pasta conductora, tambin se suele usar o un algodn impregnado en una solucin salina. En estos electrodos se recogen la sumatoria de las seEales que llegan a la zona, por lo que se utilizan para regiones grandes y no son recomendados para puntos especficos. os electrodos de superficie normalmente se usan en el electromiograma <E@R>, en el electroencefalograma <EER> y en el electrocardiograma <E(R>. os electrodos pueden ser permanentes o desec%ables, se recomienda que el acoplamiento sea lo me3or posible, raspando la piel, limpiando los electrodos, etc. E"isten electrodos duros, fle"ibles y los ms costosos que tienen un preamplificador en el mismo y son llamados electrodos activos. os electrodos invasivos son los que penetran en el cuerpo, con agu3as o cone"iones internas ba3o la piel. 2on fi3os y se usan para medir seEales puntuales de porciones pequeEas de te3idos, o como terminales elctricas en equipos binicos, como el marcapasos. 2on de uso comn en el quirfano y en reas de cuidados intensivos. 2e construyen de zinc* tungsteno, aleaciones de platino o acero ino"idable. #o se puede usar cobre, plata, o materiales con algn contenido de plomo o mercurio, porque son metales t"icos para la clula. os electrodos generalmente son monopolares, porque tienen un solo contacto elctrico con la piel, por lo tanto con cada uno de estos se 38 Captulo II ____________________________________________________________________ toma una diferencia de potencial con respecto a un punto comn. 2i se tienen dos contactos o terminales en cada electrodo, se les llama bipolares 805:. !na vez que se toma la seEal el problema se centra en amplificar estos potenciales tan ba3os, inclusive en el orden de los micro voltios, que se encuentran mezclados con seEales de ruido que pueden tener una amplitud 066 veces mayor. os amplificadores son circuitos electrnicos utilizados para magnificar las seEales registradas por los transductores corporales, permitiendo de esta manera que puedan ser manipuladas para los propsitos finales. El amplificador de un electrocardigrafo debe traba3ar en un anc%o de banda que cubra el rango de frecuencias en las cuales opera la seEal que se desea medir, esto es importante para no perder informacin y para que, en lo posible, no se amplifiquen las seEales que no interesan, me3orando la relacin seEal*ruido. En la figura '.06 se observa un estimado del rango de traba3o de cinco tipos de amplificadores de biopotencial, donde el e3e vertical seEala la amplitud de la seEal que se desea medir, y el e3e %orizontal indica el anc%o de banda requerido para el amplificador. 39 Captulo II ____________________________________________________________________ +igura '.06. )nc%o de banda de las seEales de biopotencial. 7onde4 E-R ? Electro oculgrafo, que mide la seEal de los msculos del o3o. EER ? Electroencefalgrafo, para medir las seEales del cerebro. E(R ? Electrocardigrafo, para las seEales del corazn. E@R ? Electromigrafo, mide las seEales de las contracciones musculares. ))= ? =otencial elctrico del a"n de las neuronas. La dificultad principal de amplificar seales tomadas de un organismo viviente es que el mismo interact%a con el medio sirviendo de antena para infinidad de ruidos elctricos. .ara minimi"ar el problema de ruidos, se utili"an los amplificadores diferenciales. $l amplificador diferencial, figura /.22, traba!a con tres tomas de entrada. La seal tomada del ser vivo, compuesta por los valores de biopotencial y los ruidos de interferencia electromagntica, es aplicada a la entrada del amplificador como la diferencia de potencial entre las seales indicadas en el circuito como 9D2Rn: y 9D/Rn: con referencia a la toma com%n o tierra. 10R Vo comun V1+n V2+n V1' V2' A3 A2 A1 10R R R R1 R1 Rg 6,8k 40 Captulo II ____________________________________________________________________ +igura '.00. )mplificador de biopotencial. ,i se hace una operacin matem1tica de resta entre las dos seales se tiene una eliminacin de los valores comunes entre ellas. $l resultado de la resta continua entre las seales de entrada de!a solo la diferencia de tensin del biopotencial dada entre 9D2: y 9D/:, discriminando el ruido 9n: y amplificando solo la seal que se desea medir P2'Q, esto puede demostrarse con la solucin de la ecuacin C. Go ? )d K8 / G0.n 1 P / G'.n 1 : Go ? )d K / G0 * G' 1 /H1 7onde4 Go ? Golta3e de salida del amplificador )d ? Ranancia diferencial del amplificador. G0 ? Golta3e de entrada 0. G' ? Golta3e de entrada '. n ? Buido electromagntico. #ormalmente estos amplificadores son de ba3a ganancia por lo que la amplificacin total se logra en etapas sucesivas )0, )', ... )n, para lo cual se usa el amplificador en cascada, donde la ganancia se multiplica de una etapa a otra 80H:, tal como se demuestra en la ecuacin C. Go ? Gin K /)0 K )' K ... K )n1. /C1 2.6 l electrocardi!rafo. 2.6 l electrocardi!rafo. Los conocimientos sobre la fisiologa del sistema cardiovascular han establecido las pautas que indican a los mdicos el origen y el significado de las seales elctricas que se originan en el cuerpo, dando pie a la aplicacin de la electrocardiografa en el tratamiento de pacientes. 41 Captulo II ____________________________________________________________________ La electrocardiografa, es el procedimiento que permite generar un diagnstico sobre el estado de funcionamiento del cora"n, utili"ando el registro de la actividad elctrica del mismo. $l electrocardigrafo es el instrumento utili"ado para reali"ar los registros de las seales elctricas provenientes del cora"n, en el formato estandari"ado del $)-. Los primeros estudios sobre la corriente elctrica que se origina en el cora"n datan de finales del siglo T5T y se basaban en la utili"acin de un electrmetro capilar. @ue solo hasta principios del siglo TT, con el diseo del galvanmetro de alambre, que se impuls la electrocardiografa. 4illem $inthoven <2F3(H2B/A=, mdico holands. 6ecibi el .remio Kbel de @isiologa y 8edicina en 2B/' por la invencin del electrocardigrafo. @ue el primer investigador en desarrollar procedimientos de diagnstico basados en la electricidad generada por rganos y te!idos. $n la ciudad de *olanda, $inthoven se interes por los procedimientos de diagnstico y en 2B(L construy un galvanmetro de alambre para medir la corriente producida por la actividad del cora"n. $l mecanismo b1sico de ese instrumento consiste en el uso de una cantidad muy pequea de la corriente elctrica producida por el latido del cora"n para desviar un conductor met1lico situado en un campo electromagntico. 8idiendo la magnitud de ese desvo se calcula la magnitud de la corriente elctrica. $inthoven sigui me!orando el galvanmetro y consigui fabricar uno que ampliaba la desviacin del alambre y permita registrarla en una cinta de papel continuo, produciendo un electrocardiograma, es decir, un tra"o gr1fico de la actividad del cora"n. $n el electrocardiograma, la agu!a del galvanmetro slo se despla"a hacia arriba o hacia aba!o. )uando la corriente elctrica que est1 registrando un electrodo va en la direccin del mismo, lo que se registra en el electrocardiograma es una onda positiva, es decir un despla"amiento de la agu!a del galvanmetro hacia arribaU por el contrario, si lo que est1 registrando el electrodo es una corriente elctrica que se ale!a de l, lo que 42 Captulo II ____________________________________________________________________ se obtendr1 en el registro es una onda negativa, por el tra"ado que origina la agu!a del galvanmetro al despla"arse hacia aba!o. Las principales partes de un $)- son0 la onda ., una onda m1s o menos sinusoidal que refle!a la descarga elctrica que se origina y propaga por las aurculasU el comple!o N6,, que muestra el paso de la onda elctrica a los ventrculos y la activacin de stosU y la onda #, seal de la repolari"acin de los ventrculos, figura /.2/. $l electrocardiograma es etremadamente %til para el diagnstico y control de las arritmias cardiacas, de la angina de pecho y del infarto agudo de miocardio P23Q. @igura /.2/. -r1fico impreso de una parte del $)-. $l electrocardigrafo moderno est1 compuesto por muchos elementos implementados para me!orar las caractersticas de su funcionamiento, pero b1sicamente este instrumento consta de tres partes0 un sistema de amplificacin, una etapa de graficacin y un mecanismo de registro o grabacin de la informacin. La diferencia principal que se puede establecer entre los equipos que son ofrecidos en el comercio recae en las caractersticas de los elementos que utili"a para cumplir su propsito, de tal 43 Captulo II ____________________________________________________________________ forma los electrocardigrafos modernos pueden clasificarse en dos tipos, los analgicos y los digitales. 2.6." l electrocardi!rafo anal!ico. 2.6." l electrocardi!rafo anal!ico. $l electrocardigrafo analgico es el instrumento b1sico, que fue desarrollado desde un principio y su caracterstica principal radica en que todos sus elementos mane!an seales analgicas. $n los equipos analgicos la amplitud de la seal elctrica est1 dada por una funcin continua en el tiempo. Los elementos de un equipo analgico son asncronos, es decir que no dependen de un patrn de sincronismo y est1n diseados para responder en forma autnoma a los cambios del sistema. Las partes que componen a los electrocardigrafos analgicos consisten en0 7na etapa de amplificacin, que discrimina el ruido y aumenta la amplitud de la seal de biopotencial tomada del paciente. 7n galvanmetro, que indica la magnitud de la seal. 7n sistema de registro, que consiste en un mecanismo compuesto por una agu!a calefactor fi!ada al galvanmetro, que permite dibu!ar la gr1fica de la seal $)- sobre un papel cuadriculado, que se despla"a a una velocidad constante. a principal venta3a de los electrocardigrafos analgicos radica en la sencillez de su sistema. 2e trata de un instrumento de aprobada trascendencia, cuya elaboracin es econmica, que pueden ser porttiles y su utilizacin es de fcil mane3o, es por consiguiente, un equipo mdico que puede estar en disposicin de quien lo requiera. os problemas mas relevantes que afectan el funcionamiento del electrocardigrafo analgico son las fallas que se presentan sobre el mecanismo de registro y la poca versatilidad que representa la informacin registrada en papel. as fallas sobre el sistema mecnico radican en que se presenta un desgaste fsico constante que depende del nmero de veces que se utilice el instrumento y que a la larga puede desencadenar fallas en el 44 Captulo II ____________________________________________________________________ arrastre del papel, daEos en la agu3a calefactor o roces mecnicos en el galvanmetro. os problemas que se presentan con la informacin registrada en papel radican en que no es posible realizar anlisis matemticos automticos de los registros realizados con anterioridad y lo que es mas grabe es que la informacin se pierde con el deterioro del papel. 2.6.2 l electrocardi!rafo #i!ital. 2.6.2 l electrocardi!rafo #i!ital. $n los equipos digitales la seal es representada por un con!unto de valores que indican la amplitud en intervalos constantes de tiempo dados por el periodo de muestreo. Los electrocardigrafos digitales reali"an la misma funcin que los analgicos pero se diferencian en que el mane!o de informacin se reali"a en forma digital. $l sistema de amplificacin de los electrocardigrafos digitales funciona igual que en los analgicos, de hecho las caractersticas de amplificacin, acoplamiento de impedancias y recha"o en modo com%n son idnticas. Las etapas de graficacin y registro de informacin de los electrocardigrafos digitales son electrnicas, por lo tanto no requiere de componentes mec1nicos. La digitali"acin de la seal del $)- se reali"a despus que ha sido amplificada y consiste en convertir el valor instant1neo de la amplitud en una informacin numrica, en periodos sucesivos de tiempo. La etapa electrnica que se encarga de la conversin del valor de la amplitud en un n%mero, es conocida como convertidor de analgico a digital, la rapide" con que reali"a la operacin con una muestra se llama velocidad de conversin y el numero de veces que se reali"a la conversin por unidad de tiempo se le conoce como frecuencia de muestreo. $n los electrocardigrafos digitales, la seal digitali"ada del $)- normalmente se transmite a un computador, donde se puede almacenar, 45 Captulo II ____________________________________________________________________ anali"ar matem1ticamente, graficar en una presentacin visual en pantalla, figura /.2L, o reali"ar una impresin en un papel normal P2AQ. @igura /.2L. -r1fica de un $)- digital de un equipo comercial. Las venta!as del electrocardigrafo digital radican principalmente en la versatilidad del mane!o de informacin en el computador. La posibilidad de utili"ar las herramientas de Voom para visuali"ar hasta los mas pequeos detalles en la presentacin gr1fica en pantalla, la generacin de un banco de datos que puede ser archivado de manera perenne sin riesgo de perdida de la informacin recopilada y la capacidad para reali"ar an1lisis matem1ticos sobre los datos almacenados en los registros electrocardiogr1ficos, representan grandes e inalcan"ables venta!as que solo puede proporcionar el electrocardigrafo digital. Las desventa!as de los electrocardigrafos digitales se hacen presentes en el elevado costo de los equipos y en un incremento de comple!idad en la utili"acin del sistema. 46 Captulo II ____________________________________________________________________ $n la actualidad la manera mas pr1ctica y eficiente de mane!ar el proceso de digitali"acin y establecer la transmisin de la informacin al computador es con el empleo del microcontrolador. 2.$ %ntroduccin a los microcontroladores. 2.$ %ntroduccin a los microcontroladores. El microcontrolador /(1 es una evolucin del microprocesador moderno. 2e trata de la unidad central de procesamiento integrada con los elementos bsicos que requiere para funcionar como un circuito independiente, as un ( es prcticamente una unidad autnoma de procesamiento y control. a utilizacin del microprocesador viene determinada por el elevado nivel de comple3idad que %an alcanzado los diseEos de autmatas secuenciales, en los que las salidas no solo dependen de las entradas sino tambin de los datos proporcionados durante el proceso, del estado anterior de las salidas, o bien de un programa interno almacenado. !n ( es una maquina de operacin general que en un momento dado se destina para algo en especial. El traba3o del ( es regido por un listado de instrucciones elaboradas con cdigos que sean entendibles por el operador de la misma, pero ordenados en una secuencia lgica de forma que el ( pueda procesarlos en el cumplimiento del ob3etivo asignado. ) este con3unto o listado de instrucciones se le conoce como instrucciones de maquina o rutina de programa. (uando el ( e3ecuta las instrucciones programadas, se comunica con los elementos bsicos interconectados en el mismo circuito integrado, los cuales responden a la secuencia de acciones que conllevan al cumplimiento del ob3etivo de control. Estos elementos sirven para el mane3o de datos, generar tiempos de retardo y otras funciones. 47 Captulo II ____________________________________________________________________ Todos los datos dentro del ( y la comunicacin con l, estn en binario. as instrucciones para traba3ar con este dispositivo, las dispone el fabricante, en arreglos de uno o mas byte llamadas palabras de mquina. 7ependiendo del fabricante algunos ( usan 0C, 5' y %asta C; bits para una misma palabra de mquina 809:. El ( est compuesto por los elementos bsicos del microprocesador y una serie de bloques de traba3o con funciones especficas. os elementos bsicos en la arquitectura del ( estn conformados por4 el relo3, el acumulador o registro de traba3o, la unidad aritmtica lgica o )!, el contador de programa, la pila o apuntador, el registro de instrucciones o OB, el decodificador de instrucciones, los registros especficos y los registros de propsito general. El registro de traba3o o acumulador, tambin conocido como registro T, es una localidad de memoria destinada a almacenar por lo menos una de las variables que interviene en cada manipulacin de la unidad aritmtica lgica, conteniendo el resultado despus de la operacin. =or e3emplo, para e3ecutar la suma de dos nmeros, uno de los sumandos puede estar en cualquier registro o en una memoria e"terna, pero el otro siempre debe estar en el acumulador, para que una vez e3ecutada la operacin, el resultado quede en el acumulador. a unidad aritmtica lgica, es el bloque de traba3o encargado de realizar todas las operaciones matemticas relacionadas con la e3ecucin del programa. )ntes y despus de cada accin utiliza el registro de traba3o como uno de sus elementos de operacin y para guardar el resultado. El contador de programa, contiene la direccin de la instruccin del programa que se e3ecuta, es afectado por las instrucciones de salto y pude ser escrito para obligar al programa a e3ecutar un salto incondicional, normalmente est precedido del apuntador o pila. 48 Captulo II ____________________________________________________________________ a pila o apuntador, tambin conocido como 2taU =ointer o 2=, consiste en un bloque de memoria donde se guarda la ltima direccin de la secuencia del programa que est corriendo cuando se produce un salto. 2e usa para retornar a la secuencia original si la llamada de salto fue a una subrutina. =or e3emplo cuando se llama a una subrutina con (all """", al finalizar con la instruccin return, se devuelve a la direccin de la ltima instruccin antes del salto. 2i se requiere el uso de una subrutina dentro de otra subrutina, tambin llamadas subrutinas anidadas o #estep, todas las direcciones de cada salto son arrumados en la pila, permitiendo retornar en la misma secuencia en la que se sucedieron los eventos de salto. 2i el nmero de saltos guardados en la pila es superior a su capacidad de almacenamiento se dice que la pila se desborda, perdindose la direccin de los primeros saltos. El registro de instruccin o OB, es donde se codifica el tipo de instruccin que se va a e3ecutar, e3emplo4 suma, mueva, salte, etc. El decodificador de instrucciones, es el bloque encargado de interpretar las instrucciones dadas al microprocesador. Este bloque debe decodificar la accin y asignar el traba3o a los elementos internos del microcontrolador. os registros especficos son las unidades de memoria donde se guardan los comandos de asignaciones de traba3o de cada elemento que compone al (. Tambin es donde se contienen los flag o banderas que se generan como resultado de algn evento. os registros de propsito general, son las unidades de memoria que se utilizan durante el programa para guardar el valor de las variables utilizadas durante el proceso 80L:. a empresa @O(B-(&O= lanz al mercado una serie de microcontroladores ba3o la nomenclatura =O(, donde los mas conocidos son la serie =O(0'""" y =O(0C""" en encapsulados que van desde 0' %asta ;6 patas segn el modelo. 49 Captulo II ____________________________________________________________________ 2egn la nomenclatura los ( de la serie =O( se dividen en la gama ba3a, la gama media y la gama alta, ofreciendo mas elementos adicionales en los dispositivos en la medida en que aumenta su estatus. Esta clasificacin seEala la diferencia que permite seleccionar un ( dependiendo del traba3o que se desee realizar, entre la cantidad de funciones que pueden desempeEar los diferentes dispositivos, de tal forma los microcontroladores de la gama ba3a cuentan con muy pocos recursos adicionales, mientras que los de la gama media o alta estn me3or equipados 8'6:. =ara satisfacer los requerimientos de este proyecto se %a seleccionado el microcontrolador =O(0C+9DD. Este ( tiene una arquitectura BO2( avanzada la cual se caracteriza por la independencia entre la memoria de cdigo y la de datos, permitiendo que el tamaEo y la capacidad de los buses se adapten a las necesidades del diseEo. Este tipo de arquitectura tiene un reducido nmero de instrucciones que forman su repertorio. 2olo consta de 5H instrucciones que se e3ecutan en uno o dos ciclos de instruccin, donde cada ciclo de instruccin consta de ; ciclos de relo3. Este ( tiene las siguientes caractersticas4 9 $ palabras de 0; bits en memoria de cdigo, tipo +)2&. 5C9 bytes de memoria de datos B)@. 'HC bytes de memoria de datos EE=B-@. &asta 0; fuentes de interrupcin internas y e"ternas. =ila con 9 niveles. @odos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. (digo de proteccin programable. @odo 2EE= de ba3o consumo. 5 tipos de temporizadores. 7os mdulos de (aptura*(omparacin =T@. (omvertidor )M7 de 06 bits, con 9 posibles canales de entrada 50 Captulo II ____________________________________________________________________ H unidades de puertos para un total de 55 lneas de EM2 =uerto serie sncrono /22=1 con 2=O e 0'(. =uerta paralela esclava /=2=1. El diagrama de la figura '.0;, muestra la estructura interna del ( =O(0C+9DD. a memoria de cdigo est direccionada por el contador de programa, en cone"in con la pila de 9 niveles. a memoria de datos B)@ contiene el banco de registros especficos y los de propsito general. +inalmente, el camino de datos esta formado por una unidad aritmtica lgica o )! de 9 bits que traba3a directamente con el registro de traba3o T. 51 Captulo II ____________________________________________________________________ +igura '.0;. )rquitectura interna del microcontrolador =O(0C+9DD. El ( =O(0C+9DD utiliza una memoria +)2& para cargar el listado de instrucciones en una operacin de borrado y escritura del tipo EE=B-@, que se realiza en forma serial desde un computador personal. as instrucciones son cargadas desde el computador codificadas en un arc%ivo con formato Ontel /arc%ivo.%e"1. 52 Captulo II ____________________________________________________________________ !n arc%ivo <.%e"> se elabora compilando un programa diseEado en lengua3e de ba3o nivel como el Ensamblador, pero se puede usar cualquier lengua3e de programacin, como el lengua3e (, en programas preparados para traba3ar con microcontroladores 8'0:. =ara desarrollar el softVare que condiciona el ( como elemento central de la interfase de este proyecto, se emple el programa @=), de la @icroc%ip suministrado por @ultipress /0LLL1, que dispone de un editor para lengua3e ensamblador y un simulador que permite probar la secuencia de instrucciones para corregir los errores y depurar el programa. 2.& Protocolo '(232 2.& Protocolo '(232 a seEal E(R, una vez que %a sido digitalizada, debe ser transmitida al computador. En el diseEo de este proyecto se implemento la comunicacin serial con protocolo B2'5'. Este es un tipo de transmisin de datos que implementa la transmisin del byte, separando cada bit por periodos de tiempo constantes definidos como baudio. El nmero de baudios por segundo define la cantidad de datos que se pueden enviar por unidad de tiempo, siendo los formatos mas usados el de LC66 y el de 0L'66 baudios. En el protocolo serial B2'5' se puede a3ustar el tamaEo del dato que se pretende transmitir, pudiendo a3ustarse %asta 9 bits como m"imo. El protocolo B2'5' requiere que se transmita un primer bit de valor lgico <6> que se reconoce como bit de inicio, esto permite al receptor prepararse para leer la informacin que le ser enviada, seguidamente son transmitidos los bits del dato y por ltimo uno o dos bits de parada, que consisten en la colocacin del valor lgico de <0> durante uno o dos intervalos de tiempo segn lo seleccionado, esto permite al sistema prepararse para la transmisin de un nuevo dato. 53 Captulo II ____________________________________________________________________ En los computadores modernos la transmisin B2'5' se caracteriza por el empleo de .0' voltios como nivel lgico <6> y P0' voltios como nivel lgico <0>, tambin se debe destacar que cuando se transmite o se recibe informacin, el primer bit corresponde a la posicin menos significativa o 2, y el ltimo bit es ocupado por el mas significativo o @2, 8'':. =or e3emplo si se desea transmitir el nmero decimal <CD> que en binario es equivalente a <60666600>, en un dato de 9 bits, con un bit de parada y sin paridad, la transmisin se realizara tal como se representa en la figura '.0H. @igura /.2C. #ransmisin serial del n%mero (2((((22b. 2.) 'e*uerimientos de se!uridad intr+nseca. 2.) 'e*uerimientos de se!uridad intr+nseca. !na de las caractersticas mas importantes en el diseEo de equipos mdicos, es la seguridad elctrica para los usuarios del instrumento, en tal caso se debe tener en cuenta los riesgos de electroc%oque cuando se manipulan instrumentos que estn en contacto directo con las personas y los peligros in%erentes en medios de alto riesgo como los quirfanos, donde e"iste la presencia de o"igeno y otros gases inflamables. 54 Captulo II ____________________________________________________________________ El electroc%oque se produce cuando circula una corriente elctrica a travs del organismo y se presenta como un problema que puede afectar a toda persona que traba3a con equipos elctricos. os efectos van desde un leve golpe desagradable %asta la muerte. =ara que circule una corriente elctrica tiene que e"istir cuando menos dos cone"iones entre el cuerpo y una fuente de tensin e"terna. a magnitud de la corriente depende de la diferencia de potencial entre las cone"iones y de la resistencia elctrica del cuerpo 8'':. a corriente elctrica al pasar por un msculo, produce despolarizacin de la clula, causando contraccin muscular, siendo el caso ms grave, cuando la corriente pasa por el tra", afectando rganos vitales como el corazn. El paso de corriente elctrica por el organismo puede causar desde contraccin involuntaria muscular %asta vaporizacin y destruccin del te3ido muscular. os rangos de volta3e que pueden causar los efectos de electroc%oque, no son iguales de persona a persona, estos dependen de la piel del individuo y la concentracin salina en sus te3idos. os efectos que produce el electroc%oque cuando una corriente elctrica pasa a travs del tra", se puede clasificar de la siguiente manera4 (orrientes inferiores a 0 mili )mpere /m)1, normalmente no causan efectos sobre el organismo. 7e 0 a H m), corrientazo leve. 7e H a 9 m), dolor. 7e 9 a '6 m), contraccin involuntaria. 7e '6 a 96 m), parlisis y dolor intenso. 7e 96 a 066 m), fibrilacin cardiaca. 7e 0 a 06 ), contraccin sostenida del miocardio. (orrientes superiores a 06 ) queman y destruyen el te3ido orgnico. 55 Captulo II ____________________________________________________________________ El msculo del corazn o miocardio, fibrila cuando las oscilaciones cardacas son muy seguidas y de ba3a intensidad, de manera que el corazn solo tiembla y no bombea sangre. as corrientes elctricas mayores a 0 )mpere queman la piel por ser el sitio de mayor resistencia. as corrientes elevadas destruyen la clula, debido a que la energa disipada en el citoplasma celular genera calor y por consiguiente produce vapor que la %ace e"plotar. (uando un paciente se encuentra en ciruga, se debe tener en cuenta que el cuerpo esta abierto y por lo tanto, no cuenta con el aislamiento elctrico que le proporciona la piel, de manera que cualquier nivel de tensin por encima de 6,D voltios aplicados sobre partes crticas puede causar contraccin involuntaria del te3ido muscular, si esto se diera sobre el corazn, e"iste el riesgo de causar fibrilacin. as normas de seguridad intrnseca en equipos mdicos recomiendan el uso de doble c%asis para aumentar el aislamiento, el empleo de interruptores de seguridad que estn bien aislados, una adecuada estructuracin del cableado y la correcta distribucin interna de los componentes elctricos 8'5:. El sistema desarrollado implica el uso de un electrocardigrafo analgico ya e"istente en el comercio y por consiguiente, debe %aber cumplido con la normativa de seguridad intrnseca internacional. =or otra parte, en el diseEo de %ardVare del sistema se tomaron en cuenta todas las disposiciones de seguridad que contribuyan a evitar que las personas puedan sufrir algn daEo a causa de un electroc%oque. 56