MARCO TEORICO

MAQUINAS ELECTRICAS
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de
generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Si la mquina convierte
energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si
convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin
se conoce como principio de conservacin de laenerga electromecnica.

GENERADOR






MOTOR
Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento, podemos clasificar
las mquinas elctricas rotativas en:

Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica.





Motores. Transforman la energa elctrica en energa mecnica.



Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo en cuenta
el tipo de corriente elctrica que utilizan, el nmero de fases, etc.

Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas

La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como de c.a.) es
muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez,
describiremos a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina elctrica
rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones
ms adecuadas.

Mquina
elctrica
Energa
Mecnica
Energa
elctrica
GENERADOR
Energa
Mecnica
Energa
elctrica
Motor
Energa
Mecnica
Energa
elctrica
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos.
Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.

Tabla de Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.



Inductor
Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica, se
encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator
por ser la parte fija de la mquina. El inductor, a su vez, consta de los siguientes
elementos: la pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansinpolar.
La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo propiamente
dicho y a su expansin.
El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las
expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los
devanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero
prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la
corriente elctrica.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra
prxima al inducido o rotor de la mquina.

Inducido
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina. Se denomina
tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo
delinducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que
estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio para
mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la
mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman
el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los
hilos de cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exteriorde la mquina a
travs del colector, y es en l donde seproduce la conversin de energa. El hilo
de cobre utilizadopara los devanados inducido e inductor es de cobre
electroltico,el cual presenta una resistividad de 0,017 a 20 C de
temperatura.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadasdelgas, aisladas
entre s y conectadas a las seccionesdel devanado del inducido. Sobre las delgas
se deslizan lasescobillas.







Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un porta
escobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un
conductor flexible, se unen a los bornes del inducido.












Culata
Como se observa en las primeras figuras, la culata es la envolturade la mquina
elctrica y est hecha de material ferromagntico.Su misin es conducir el flujo
creado por el devanadoinductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la partefija y la parte mvil de
la mquina, es decir, entre el rotory las expansiones polares, evitndose de esta
manera el rozamientoentre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina.


MAQUINAS SINCRONICAS

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una
pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la
inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o
armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que
circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que
gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de
armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio
producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de
cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la
mquina sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta
razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la
misma frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin
en rgimen permanente.




PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CONSTRUCCIN DEL GENERADOR
SINCRNICO

El generador sncrono es el principal generador de la energa elctrica que se
utiliza en todo el mundo. La mquina sncrona se puede hacer funcionar como
motor y como generador, por lo tanto la construccin del generador sincrnico es
la misma que la del motor sncrono.
Una de las caractersticas principales del generador sncrono, es que su rotor o
parte rotatoria se construyen de dos formas: rotores de polos salientes y rotores
de polos lisos o cilndricos. Los primeros se usan por lo general en centrales
hidroelctricas y los segundos en centrales trmicas impulsados por turbinas de
vapor. Otra parte importante de la mquina es el estator tambin conocido como
armadura, representa la parte fija de la mquina y est formado por las
laminaciones de acero de alta permeabilidad magntica. Tanto el rotor como el
estator representan las partes principales del generador sincrnico.
Su principio de funcionamiento se basa en la ley de induccin electromagntica
Faraday. En este caso se aplica una excitacin de corriente directa a las
terminales del devanado del rotor con el propsito de producir un campo
magntico. Posteriormente el rotor del generador se hace girar mediante un motor
primario dando como resultado la produccin de un campo magntico rotatorio en
la mquina, a su vez este campo magntico induce en el devanado del estator
voltaje de salida, cumplindose de esta forma la ley de Faraday.
En esta mquina se tienen devanados en el rotor y en el estator, a los devanados
del rotor tambin se le conoce como devanado de campo y al devanado del
estator como devanado de inducido.
En la figura se observa el rotor de un generador sincrnico una seccin de corte.




Generador sincrnico monofsico: en una mquina rotatoria elemental formada
por una bobina plana que gira en un campo magntico fijo con el espacio y
constante en el tiempo, se induce un voltaje alterno sinusoidal en los terminales (X
Y) de la bobina debido a la variacin en el tiempo del flujo enlazado por sta (ley
de Faraday).
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un
campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es
la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con
corriente continua se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual
pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a
atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del
estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche
magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor
auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico
arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.





PAR ELECTROMAGNTICO VRS. NGULO DE PAR
El par de reluctancia aparece por la tendencia que tienen las piezas de hierro de
ser atradas por los polos magnticos, de forma que el campo magntico busca
siempre el circular por el camino de mnima reluctancia magntica.

En la Fig. a, a la pieza polar A es atrada por el polo sur del estator y la pieza
polar B es atrada por el polo norte del estator. Esto da lugar a la aparicin de un
par de reluctancia MR de sentido anti horario.

En la Fig. b, la pieza polar A es atrada por el polo norte del estator y la pieza
polar B es atrada por el polo sur del estator. Esto da lugar a la aparicin de un
par de reluctancia MR de sentido horario.


En la Fig. c la pieza polar A es atrada por el polo norte del estator y la pieza polar
B es atrada por el polo sur del estator. Esto da lugar a la aparicin de un par de
reluctancia MR de sentido anti horario.
Finalmente, en la Fig. d la pieza polar A es atrada por el polo sur del estator y la
pieza polar B es atrada por el polo norte del estator. Esto da lugar a un par de
reluctancia MR de sentido horario.
Luego, cuando el ngulo g vara de 0 a 360 elctricos y, consecuentemente, el
ngulo de par d tambin vara de 0 a 360, el par de reluctancia MR cambia de
signo cada 90; lo que es coherente con que dicho par sea funcin de Sen().


Caracterstica Par - ngulo de par ()
Supongamos una mquina sncrona cilndrica de resistencia del estator R
despreciable, corriente de excitacin Ie constante (luego, E0 permanece
constante) y reactancia sncrona Xs constante que est conectada a una red de
potencia infinita. El hecho de que se trate de una red de potencia infinita significa
que la tensin V y la frecuencia f en bornes del inducido sern constantes. Esto, a
su vez, conlleva que la velocidad de sincronismo W1 permanecer invariable.








Por lo tanto, las caractersticas P - d y M - d son sinusoidales y los valores
mximos de estas magnitudes se producen cuando el ngulo de par d vale 90.








EFICIENCIA
Las caractersticas particulares de los motores monofsicos, sobre todo su baja
eficiencia y bajo factor de potencia, limitan su aplicacin a los casos en que la
potencia requerida es relativamente baja; es decir, desde milsimos de caballo (
hp ) hasta hp, en el caso general. Por supuesto, en casos especiales en que no
se cuenta con alimentacin trifsica pueden utilizarse motores monofsicos hasta
de 7 hp aproximadamente. Lo anterior podra conducir a pensar que los
motores monofsicos tienen generalmente poca aplicacin.

Sin embargo, la gran cantidad de unidades en servicio pone de relieve la
necesidad de considerar a estas mquinas una parte significativa del sector de
utilizacin de la energa elctrica. La operacin de un motor monofsico puede
visualizarse ms claramente si se considera la siguiente prueba. Supngase que
durante la operacin de un motor trifsico se interrumpe la alimentacin por una
de las fases. Si la carga del motor no es excesiva, continuar girando aunque a
una velocidad ligeramente ms baja y tomando mayor corriente de la lnea. Esto
equivale a decir que la mquina funciona como motor monofsico, y desarrolla par
de rotacin mientras est en movimiento. Si por alguna causa se detuviera la
marcha del motor y se tratara de volver a ponerlo en movimiento con una fase
interrumpida, se vera que el motor no es capaz de arrancar.


MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o
como motor, aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la
generacin de energa en corriente continua se logra mediante equipos
rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo. En cuanto a su uso como motor,
tiene gran importancia en la industria automotriz ya que los vehculos, cuentan
con un nmero importante de motores de pequea potencia (limpiaparabrisas,
motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).

CONSTRUCCION

Las mquinas de cd pequeas tienen razones grandes de superficie a volumen y
trayectorias cortas para que el calor llegue a las superficies de disipacin. El
enfriamiento requiere un poco ms que medios para soplar aire en el rotor y entre
los polos. Las piezas embutidas en el rotor estn montadas firmemente en el eje,
sin conductos de aire en ellas.
Las unidades ms grandes, con ncleos ms largos y profundos, usan la misma
construccin pero con agujeros longitudinales en las piezas embutidas del ncleo
para el aire de enfriamiento.
Las mquinas medianas y grandes deben tener grandes superficies de disipacin
de calor y contar con aire de enfriamiento bien dirigido, ya que de lo contrario se
formarn lugares calientes. Sus piezas embutidas de ncleo estn montadas en
brazos, para permitir que grandes volmenes de aire de enfriamiento lleguen a los
muchos ductos de ventilacin del ncleo, as como a los espacios de ventilacin
entre las extensiones del extremo de la bobina.

TIPOS DE MAQUINAS O MOTORES DE DC
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las
bobinas inductoras e inducidas entre s.
Motor de excitacin independiente
Motor en serie
Motor en derivacin o motor Shunt
Motor Compound

El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el inducido se
alimentan de dos fuentes de energa independientes.
El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie
con el devanado inducido y el otro en paralelo.

MOTORES EN DERIVACIN

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y
especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la
variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una
base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande
para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los
polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera
que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como
la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los
conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como
fuerza contra electromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como
para vencer la fuerza contra electromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de
la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las
escobillas.







MOTOR SERIE

Como se coment antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las
inducidas estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito en serie en el
que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambin llamada
corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator)
como para la bobina inducida (del rotor). (Iinducido=Iexc)
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo
alarrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de
corrienteabsorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser
peligroso. En vaco elmotor es inestable, pues la velocidad aumenta
bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.


Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par
de arranque a pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El
motor debe tener carga si est en marcha. Ejemplos: tranvas, locomotoras,
trolebuses.Un taladro no podra tener un motor serie, Por qu? Pues porque al
terminar de efectuar el orificio en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin
carga) y la velocidad en la broca aumentara tanto que llegara a ser peligrosa la
mquina para el usuario.














EFICIENCIA O RENDIMIENTO

El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til
(suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia,
esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la
potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que
requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se
simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone
ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina
fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un
freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias
pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los
dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100
caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para
potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa
que se necesita para la prueba.



MAQUINAS DE INDUCCION

Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores
con rotor tipo jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de
mayor aplicacin industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales son de
induccin trifsicos). La razn de este amplio uso radica principalmente en que
este tipo de mquinas son en general de bajo costo de fabricacin y mantencin,
su diseo es compacto obteniendo mxima potencia por unidad de volumen.
Adems, gracias a los avances en electrnica de potencia, los mtodos de control
son cada vez ms sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con mayor
frecuencia, el motor de induccin reemplace al motor de corriente continua en
aplicaciones industriales (correas transportadoras, ascensores, traccin elctrica,
etc.)
La operacin usual de la mquina de induccin es como motor, en cuyo caso el
funcionamiento bsico consiste en alimentar el enrollado del estator desde una
fuente trifsica para producir un campo magntico rotatorio. Este campo
magntico gira a una velocidad sncrona (s) de acuerdo con la frecuencia
elctrica de alimentacin e induce corrientes en el rotor mediante el mismo efecto
que el transformador (induccin). Gracias a las corrientes de estator y rotor es
posible generar torque motriz en el eje de la mquina.


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Campo Magntico Rotatorio del estator.
Un estator con tres enrollados idnticos, ubicados fsicamente a 120 y
alimentados con voltaje trifsico equilibrado, origina un campo magntico rotatorio
de magnitud constante el cual gira a una cierta velocidad (s) constante.
En efecto, cada uno de los enrollados origina un flujo cuya magnitud vara
sinusoidalmente en el tiempo y cuya direccin principal, coincide con el eje del
enrollado. De este modo, se genera para cada fase una fuerza magnetomotriz en
el estator (Fe) que, de acuerdo con la ley de Ampere, est dada por:

En la Figura, se ejemplifica este fenmeno para la fase a.



Las expresiones para las fuerzas generadas por cada fase, en un punto cualquiera
delentrehierro, resultan ser:



Donde es el ngulo entre la fuerza magnetomotriz resultante y el eje del
enrollado de la fase a. Consideremos un sistema de referencia de ejes d-q, en el
cual haremos coincidir el eje d con el eje del enrollado de la fase a, segn se
muestra en la Figura 6.1.
Si definimos:



Donde es la frecuencia elctrica de alimentacin.
La fuerza magnetomotriz total, correspondiente a la suma de las fuerzas
generadas las fases
a, b y c, proyectada en el eje q es:




Donde:







Deslizamiento
Se define como deslizamiento (S) el cuociente de las velocidades de los campos
magnticos
rotatorios del rotor y estator:




Visto desde el punto de vista elctrico, el deslizamiento permite establecer una
relacin entre la
frecuencia de las corrientes de alimentacin y las corrientes inducidas en el rotor,
de este modo:


Donde:
fres la frecuencia de las corrientes rotricas.
fes la frecuencia de las corrientes de alimentacin del estator.
En general, el deslizamiento es un parmetro que permite caracterizar la
operacin de la mquina de induccin. En efecto, la maquina acta como motor (la
energa de la fuente que alimenta al estator se transfiere al eje) slo si la velocidad
angular del rotor es menor a la velocidad sincrnica (S<1), en cambio si la
velocidad mecnica del rotor es mayor a s, lo que equivale a decir que el
deslizamiento es menor que 0, entonces la mquina se encuentra operando como
generador y finalmente, si el deslizamiento es mayor a 1 (lo que implica m
negativo) indica que la mquina est actuando como freno.
Desde el punto de vista prctico, para la operacin como motor, el deslizamiento
se mantiene dentro de un rango de 90% a 97%, lo cual implica que para una
frecuencia de alimentacin de 50 [Hz] la frecuencia de las corrientes rotricas es
entre 1,5 [Hz] y 5 [Hz].


DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO VS VELOCIDAD
Cuando se aplican al estator un conjunto trifsico de voltajes, se generan un
conjunto de corrientes trifsicas que producen un campo magntico BS que rota
en 3 direccin contraria a las manecillas del reloj. ste induce voltaje en las barras
del rotor, y este voltaje est dado por la ecuacin:

en donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo magntico; B es el vector
de densidad de flujo magntico; y l, la longitud del conductor en el campo
magntico. El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del
estator (Bs) induce voltaje en una barra del rotor. El flujo magntico del rotor
produce un campo magntico del rotor BR. El par en la mquina, ind , est dado
por:

y la direccin es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto el rotor
se acelera en esa direccin. En operacin normal, los campos magnticos del
estator y del rotor giran a la velocidad sincrnica, mientras que el rotor gira a una
velocidad menor.



Caracterstica par-velocidad del motor de induccin.

1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica.
2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena
carga; ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la
corriente rotrica, el campo magntico del rotor, y el par inducido.
3. El par mximo o de desviacin, equivale a 2 3 veces el par nominal y no
puede ser excedido.
4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido vara con el cuadrado del
voltaje aplicado.
6. La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del
rotor es mayor que la sincrnica. Entonces la direccin del par inducido se
invierte, convirtiendo potencia mecnica en potencia elctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa
invertir la direccin de rotacin del campo magntico.

EFICIENCIA
Desde el ascenso del costo de los combustibles en 1973; el costo de operacin de
las mquinas ha sido cada vez ms importante, dejando a un lado los costos de
instalacin. Por lo que el nuevo nfasis ha sido la eficiencia del motor. Para
aumentar la eficiencia de los motores se utilizan tcnicas conducentes a reducir
las prdidas en el cobre, reducir la densidad de flujo magntico para reducir las
prdidas en el ncleo. Reducir la temperatura de operacin utilizando ms acero
en el estator, reducir las corrientes parsitas, etc.















BIBLIOGRAFIA



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