ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD: INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA: INGENIERIA ELECTRONICA
CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRONICA CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES


LABORATORIO DE ELECTRONICA I

PRCTICA No. 3

1. DATOS GENERALES:

INTEGRANTES: CODIGOS:

EDISON CHANGO 439
JHOFRE OJEDA 463
BRYAN MASAQUIZA 459
CARLA MARCHAN 465


TEMA: PUENTE H MEDIANTE TRANSISTORES


GRUPO No.: 1


FECHA DE REALIZACIN: FECHA DE ENTREGA:

2014 / ABRIL / 03 2014 / ABRIL / 09

2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL

Implementar y evaluar el funcionamiento de los transistores BJT as como
de sus principales aplicaciones.

2.2. ESPECFCOS

Aprender a identificar y verificar las diferentes intensidades de corriente
que circulan por cada uno de los transistores.
Observar el comportamiento del diodo de silicio ante los transistores.
Evaluar los efectos que producen los transistores en la regin de corte y
saturacin al paso de corriente.
Obtener de manera experimental las principales caractersticas de un
transistor.


Breve descripcin de la prctica:

La prctica se base en conocer el comportamiento de los transistores funcionando como
un puente H para el control de motores tanto de baja como de alta potencia, saber cul
es su reaccin tanto ante un cambio de polaridad como un cambio del voltaje para
poder observar cual su efecto que produce ante su giro tanto a izquierda como a
derecha, mediante esta manera poder poner en prctica los conceptos bsicos aprendidos
y llevarlos a la forma prctica, ya que as se fortalecern ms los conocimientos.

3. METODOLOGA

Enlazamos los dispositivos en la protoboard, basndonos en el esquema del circuito.
Polarizamos correctamente la protoboard para que los circuitos se encuentren
alimentados correctamente y puedan funcionar segn sus caractersticas especificadas
en el datasheet.
Comprobamos con un multmetro los diferentes voltajes y amperajes para comprobar
con los clculos obtenidos de manera matemtica mediante las formulas aprendidas.
Si los clculos estn en un rango aceptable para que puedan ser factibles concluimos
que el circuito se encuentra implementado de una manera exitosa.
EQUIPOS Y MATERIALES:

Materiales y Reactivos:
4 Diodo de Silicio IN 4001 o IN4004
4 Transitores 2N3904.
2 Transitores 2N3906.
4 resistencias de 1K
1 Dipswhitch
2 resistencias de 220

Equipos:
Protoboard
Multmetro
Fuente de voltaje de 5V
Alambre para conexin

Diagramas de Circuitos a implementar:



















ENTRADAS POLARIDAD
GIRO A B a B
0 0 0 0 Stop
0 1 - + Derecha
1 0 + - Izquierda
1 1 0 0 Invalido


Materiales




















4. MARCO TEORICO:

INTRODUCCIN
TRANSISTORES
Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de
potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden
construirse a partir de componentes discretos.
[1]


El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un
sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de
controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la
fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad.
Esta variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el motor y,
por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos
casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones
en las que el motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse
aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando
la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la
tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga mecnica que se le aplica (es decir,
de la fuerza que debe hacer para girar).
[1]




5. PROCEDIMIENTO:
Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiarle la polaridad, es decir,
cambiar el sentido con el que la corriente pasa a travs del motor.

Con el interruptor SW1 el usuario decide si el motor gira a la izquierda, a la derecha o si
se detiene.
Cuando el interruptor est en la posicin del centro, no hay voltaje aplicado a los
transistores por lo que permanecen en estado de corte.
Recordemos que los transistores se utilizan como interruptores y como dispositivos de
control, tal como ya lo he presentado en otros aportes.
Cuando se coloca el interruptor en la primera posicin (la superior), el comportamiento
de la corriente es el siguiente:
[1]
http://www.ehowenespanol.com/caracteristicas-de-transistores-BJTl-lista_153695/

La corriente fluye a travs de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.
Si se cambia de posicin el interruptor entonces el motor gira en sentido anti horario.

Los diodos en el diseo se han colocado para suprimir las posibles corrientes
transitorias que se puedan generar por la accin del motor.
[2]


Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada conduce al transistor Q1. La corriente de Q1 circula
por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal
b el negativo (tierra).
Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que
cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del
motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.
Clculos y Resultados:
Si circulamos (aplicando la ley de Kirchhoff de mallas), quedar la siguiente expresin:
[2]
http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-arduino/
VA IB1A.RB1 VBE1A VBE1B IL*RL - VEB4B VEB4A - IB4A*RB4 = 0
Consideramos por las simetras de la configuracin, que las corrientes de base de los
TBJA son iguales (IB) lo mismo que las RB (R). Tambin para simplificar
consideramos que el motor se comporta como una resistencia
RL = VL/IL.VA IB.R VBE1A VBE1B IL*RL - VEB4B VEB4A - IB*R = 0
Como VEB = VBE = 0.7 V (Los TBJ son de silicio)
VA 2*IB.R 2.8v IL*RL = 0 (1)
VA 2.8v IL*RL = 2*IB.R -

Pero tambin se cumple por estar en zona activa todos los TBJ:
IB = (IL /(HFEB + 1))/(HFEA + 1)

De esta forma tenemos un valor para las resistencias de base, deber normalizarse y
recalcular corrientes y tensiones para demostrar que satisfacen lo pedido.
Lo hacemos:
De (1)
VA 2*IB.R 2.8v IL*RL = 0 -




Y por lo tanto: IL = IB*(HFEA+1)*(HFEB+1)
De circular por la malla correspondiente:
+VA -IB*R VBE1A VBE1B + VCE1B VCC = 0
Despejamos
VCE1B = VCC VA + IB*R + VBE1A + VBE1B
Del mismo modo podemos circular por la malla correspondiente:
+IB*R + VEB4A + VEB4B VEC4B = 0
Despejamos
VEC4B = IB*R + VEB4A + VEB4B
Por lo cual podemos verificar las condiciones pedidas.

DATASHEET
Transistor 2N3904




Diodo de Silicio IN 4001 o IN4004:


Transistor 2N3906:

Resistencia:
No importa la forma de conexin debido a que no poseen polaridad.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

7.1 Conclusiones:
o Comprobamos las diferentes caractersticas de los trt en el circuito
implementado.
o Aprendimos a disear y a utilizar a nuestro favor las diferentes aplicaciones de
los trt para nuestro beneficio.
o Adquirimos conocimientos sobre cmo elegir en el datasheet los dispositivos
adecuados para que pueda el circuito pueda funcionar correctamente.
o El arreglo realizado en los transistores nos son de mucha utilidad
principalmente al usar motores para nosotros poder controlar su direccin de
giro.

7.2 Recomendaciones:
o Verificar que todos los componentes se encuentren en perfecto estado, es decir
que ninguno presente alguna avera de ningn tipo.
o Tener la seguridad de que exista continuidad en todo el circuito implementado
en la protoboard.
o Tener cuidado al polarizar los transistores debido a que funcionan nicamente
en una direccin.

7.
BIBLIOGRAFA:

http://www.slideshare.net/eloriginal/transistores-BTJ-aplicaciones
http://www.asifunciona.com/fisica/af_diodos/af_diodos_6.htm
http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/04/puente-h-con-transistores-pnp.html
http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-
arduino/

ANEXOS
Circuitos implementados:



















Simulacin del circuito: