Parte2-Metodos Geometricos USB

Universidad Simn Bolvar
Ncleo Sartenejas
Departamento de Fsica
M todos Geomtricos: Vectores y tensores
Sttiwuer Daz-Solrzano
1
1
Departamento de Fsica, Universidad Simn Bolvar, Sartenejas, Edo. Miranda 89000, Venezuela
e-mail: sttiwuer@yahoo.es.
Material publicado el 11 de Abril de 2012.
ltima revisin del material: 31 de Octubre de 2013.
Parte II.
ndice
1. Mtodos geomtricos 2
1.1. Representacin de un vector me-
diante una echa . . . . . . . . . . 2
1.2. Transporte paralelo . . . . . . . . . 5
1.3. Regla del paralelogramo: Adicin
entre vectores . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Accin de un escalar sobre un vector 10
1.5. Producto escalar entre vectores . . 12
1.5.1. Proyecciones, Proyectores
y Didicas . . . . . . . . . . 18
1.5.2. Reexiones y reectores . . 19
1.6. Producto vectorial entre vectores . 19
1.6.1. Productos triples . . . . . . 23
1.6.2. Rotaciones de un vector . . 25
1.7. Aplicaciones del lgebra vectorial . 25
1.7.1. Descomposicin paralela y
perpendicular de un vector . 25
1.7.2. Ecuaciones vectoriales . . . 26
1.7.3. Rectas y Planos . . . . . . . 28
2. Problemas 29
Se permite la copia parcial o total de este material instruccional siempre que sea con nes de enseanza o
investigacin, u otra nalidad acadmica, tanto por profesores e investigadores como por bibliotecas pblicas
no comerciales. Se permite tambin a los interesados citar libremente cualquier parte de este material siempre
y cuando se seale y otorgue explcitamente el crdito acostumbrados en las referencias. Se prohbe la
reimpresin y la distribucin parcial o total del material sin el debido consentimiento por escrito de los
autores bajo cualquier circunstancia distinta a las antes descrita.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS
c _2012 Universidad Simn Bolvar, Departamento de Fsica
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M todos geomtrico y algebraico:
Vectores y tensores Parte II
Introduccin
Los vectores son objetos de gran utilidad a la hora de estipular las escalas de medicin asociada
a los conceptos cientcos en Fsica. Adems, gran parte de las leyes de la Fsica son formuladas
en el lenguaje del lgebra vectorial, lo cual hace que dichas magnitudes o leyes sea independientes
del sistema de coordenada que se elija. En este sentido, los vectores son objetos geomtricos cuya
existencia no depende del sistema de coordenada, esta es la razn por la cual se ha dividido dicho
material en dos parte. La primera permite implementar el algebra vectorial sin recurrir a un sistema
de coordenada particular, mientras que la segunda parte se hace una descripcin detallada del lgebra
vectorial en diversos sistema de coordenadas. Por ello, hemos convenido llamar a esta segunda parte
mtodo algebraico.
1. Mtodos geomtricos
1.1. Representacin de un vector mediante una echa
Toda magnitud vectorial, en general, queda especicada cuando se estipulan un conjunto de esca-
lares, donde la cardinalidad del conjunto en cuestin est condicionada por la dimensin del espacio
empleado. Por ejemplo, un vector queda caracterizado por d escalares en un espacio de dimensin d.
No obstante, en geometra Eucldea, un vector (salvo el vector nulo) puede representarse por medio
de un segmento de recta orientado, es decir, los vectores pueden representarse geomtricamente me-
diante echas, cuyas caractersticas esenciales son: Cola, punta, norma y orientacin (sta ltima se
tipica en direccin y sentido). Estas caractersticas se detallan a continuacin:
Cola y punta: Todo segmento de recta es dibujado a partir de dos puntos, uno de ello se toma
como la cola mientras que la punta corresponden a la echa en s misma, tal como se ilustra
en la Fig. 1.1. Estas caractersticas son esencialmente cualitativas y no se le asignan escalares
a estos atributos.
Norma: Corresponde a la longitud del segmento de recta orientado. En otras palabras, la norma
de un vector se representa mediante la longitud de la echa. Dicha caracterstica indica la
intensidad de la magnitud fsica asociada al vector; as, a mayor intensidad mayor ser el
tamao de la echa. En la Fig. 1.1 el tamao de la echa queda establecido con la distancia
entre la cola y la punta, esta caracterstica corresponde a un concepto mtrico por lo cual se le
asigna un escalar, quedando d 1 escalares por asignar en un espacio vectorial de dimensin d.
Orientacin: Esta caracterstica indica la disposicin de la echa en el espacio, atribuyndole
los d 1 escalares restantes. Estos escalares pueden cuanticarse a travs de un conjunto de
medidas de ngulos. As, el conjunto de ngulos independientes determinan la orientacin del
vector. Se dice que el conjunto de ngulos es independiente cuando stos son referido a rectas
no paralelas entre s. En tal sentido, la orientacin de un vector ha de tipicarse en direccin
y sentido.
Direccin: Hace referencia a la recta que contiene a la echa. Por ello, los vectores que
estn en una misma recta presentan la misma direccin. Por ejemplo, una recta en el
plano (d = 2) queda determinada por la pendiente o el ngulo formado respecto a un eje
Prof. Sttiwuer D. Pgina 2 de 36
horizontal. Mientras que una recta en el espacio tridimensional (d = 3) queda determinada
por dos ngulos que pueden ser medidos respecto a uno de los ejes.
Sentido: Una vez establecida la direccin, sta presenta dos sentidos: derecha o izquierda,
arriba o abajo, positivo o negativo, etc. El sentido sobre una recta puede elegirse de manera
arbitraria pero no as el sentido del vector, el cual queda especicado mediante la punta
de la echa.
Los vectores son denotados mediante letras o smbolos con una echa sobre ellos, por ejemplo, el
smbolo

A se lee como vector A o A vector. El mismo smbolo sin echa o entre barras verticales
denotar la norma del vector, por consiguiente, los smbolos A o [
A[, que se leen como norma del

vector A, sern empleados para identicar la norma del vector correspondiente. No debe confundirse
el valor absoluto de un nmero real o complejo con la norma de un vector, los vectores poseen una
estructura algebraica de mayor jerarqua que el cuerpo de los numeros reales o complejos. Por ejem-
plo, las cantidades [A[ y [
A[ tienen signicados distintos, la primera corresponde al valor absoluto

del nmero A y la segunda cantidad indicar la norma del vector

A. Otras notaciones utilizadas para
la norma de un vector consiste en colocar dobles barras verticales en lugar de una, p. ej. [[
A[[, esta
notacin es sugerida cuando los vectores no son denotados con una echa encima de la letra, esto es,
la expresin [A[ indicar el valor absoluto del nmero A, mientras que la expresin ||A|| indicar la
norma de un vector A. Cuando la norma de un vector es igual a la unidad este recibe el nombre de
versor o vector unitario, en dicho caso se denotaran colocndole un sombrero encima de la letra del
vector, esto es,

A. Por otra parte, el vector nulo ser denotado como

0 para distinguirlo del escalar
cero. Este es el nico vector cuya representacin vectorial no es una echa, por el contrario, dicho
vector es representado mediante un punto en el espacio. As, en geometra Eucldea, el vector nulo
tendr norma nula ([
0[ = 0) y su orientacin est indeterminada.

Recta que
contiene al
vector
AB
Cola del
vector
Punta del
vector
A
B [
AB[
Figura 1.1: La echa que se indicada en la
gura adjunta es una representacin para
el vector

AB. Adicionalmente, se indican
sus elementos distintivos como punta, cola
y la norma del vector as como su direc-
cin. Esta ltima se indica por la recta que
contiene a la echa (direccin) y la punta
establece el sentido del vector.
En la Fig. 1.1 se muestra la orientacin y norma para la representacin geomtrica del vector
AB, la cual consiste en una echa dirigida desde el punto A hasta el punto B; la recta que pasa por
dichos puntos determina la direccin del vector, la punta de ste indica el sentido del vector sobre la
recta. La longitud del segmento entre los puntos A y B determina la norma del referido vector. Se
ha hecho una salvedad con el vector nulo, denotado como

0, el cual no posee orientacin denida y
su norma es igual a cero. Una explicacin geomtrica que permite visualizar al vector nulo surge de
considerar la reduccin de la longitud del segmento AB a cero en la Fig. 1.1, en dicha circunstancia
la gura geomtrica que se genera es un punto. As, el vector nulo es representado geomtricamente
como un punto, el cual se encuentra ubicado en la cola de cada vector. Es importante resaltar que
el vector nulo es nico, no obstante, el espacio fsico posee una innidad de puntos lo cual hace
pensar que deben existir igual cantidad de vectores nulos, contradiciendo el hecho de que el vector
nulo es nico. Sin embargo, la armacin de que hay tal innidad de vectores nulos no es correcta,
para conciliar el hecho de que el vector nulo es nico y a su vez es representado por un punto,
habiendo una innidad de ellos en el espacio, se debe tener presente que en cada punto del espacio
fsico se puede dibujar una innidad de echas donde cada una de ellas representan a un vector de
un espacio vectorial, mientras que el vector nulo es representado mediante el punto comn donde
convergen la cola de cada echa. Tal construccin permite establecer un espacio vectorial en cada
punto del espacio fsico, y en cada espacio vectorial existe un nico vector nulo. As, cada punto del
espacio fsico puede ser empleado como una representacin geomtrica del vector nulo de un espacio
vectorial. En tal sentido, dos echas cuyas colas no coincidan representan vectores que pertenecen a
espacios vectoriales distintos. Y para poder comparar dos vectores en puntos distintos se requiere de
una estructura adicional llamada transporte paralelo.
AB
AB
AB
AB
A
B
A
Los vectores

A,

B y

C son
colineales a diferencia del
vector

D.
P
Figura 1.2: A la izquierda se muestran dos echas que representan a un vector y su opuesto. A
la derecha se muestran cuatro vectores, donde tres primeros son colineales y el cuarto no.
La representacin geomtrica del vector

AB corresponde a una echa orientada desde el punto
A hasta B, su vector opuesto, denotado como
AB, es representado por una echa que posee igual

tamao y direccin pero con sentido opuesto, tal como se ilustra en la Fig. 1.2 (izquierda). En dicha
gura se muestra que la representacin geomtrica de un vector y su opuesto es tal que ambas echas
tienen igual tamao y direccin pero puntas opuesta, y adicionalmente ambos vectores presenta la
misma cola (pertenecen al mismo espacio vectorial). Resulta incorrecto, a priori, establecer que el
vector opuesto al vector
AB viene dado por una echa dirigida desde el punto B hasta el punto A, es
decir,

BA =
AB, a menos que se dote al espacio de la estructura de transporte paralelo. La razn

es que los vectores

AB y

BA se encuentran en espacios vectoriales distintos, ya que sus colas no
coinciden, a menos que el vector

BA sea trasladado al punto A e identicado con el vector opuesto
AB.
Todos los vectores que presentan la misma direccin se denominan vectores colineales, por ejem-
plo, los vectores

A,

B y

C representados en la Fig. 1.2 (derecha) son colineales, a diferencia del vector
D que no presenta la misma direccin que los vectores antes mencionados. Cuando un conjunto de
vectores presentan la propiedad de colinealidad su orientacin se clasica en una variable dicotmica
llamada sentido paralelo o antiparalelo. Dos vectores colineales sern paralelos si presentan el mismo
sentido, p. ej. los vectores

A y

B de la Fig. 1.2 (derecha) son paralelos. En cambio, dos vectores
colineales son antiparalelos cuando presentan sentidos opuestos, p. ej. los vectores

A o

C mostrados
en la Fig. 1.2 (derecha) son antiparalelos. En particular, un vector y su opuesto son vectores antipa-
ralelos. En este material se emplea la siguiente simbologa | y ,|, para denotar las palabras paralelo
y antiparalelo, respectivamente. En tal sentido, se tiene que

A |

B y

A ,|

C para los vectores

A,

B y
C indicados en la Fig. 1.2 (derecha).

Es importante resaltar que la representacin de un vector mediante una echa es un requisito
necesario ms no suciente, ya que estos vectores deben satisfacer la regla del paralelogramo, la cual
discutiremos en la seccin 1.3, dicha regla estipula la operacin adicin entre vectores, con lo cual se
logra construir los vectores suma. Un ejemplo que ilustra el hecho de que no todo segmento de recta
orientado es un vector es dado por la corriente elctrica; la cual puede representarse como una echa
pero no satisface la regla del paralelogramo. En tal sentido, la corriente elctrica no es un vector,
aun cuando puede ser representada mediante una echa. Estrictamente hablando, un vector es un
elemento perteneciente a un espacio vectorial, el cual no tiene porque tener asociada una norma
u orientacin; de hecho, estos atributos se deben a que el espacio vectorial posee una estructura
adicional llamada mtrica, regla mediante el cual se mide distancia entre dos puntos.
1.2. Transporte paralelo
Se ha mencionado que los vectores son elementos de un espacio vectorial, cuyas representaciones
mediante segmentos de rectas orientadas tienen la propiedad de que todas las colas de las echas
coinciden en un mismo punto. Cuando sta no sea la situacin, es decir, la cola de cada echa no
coincidan en un punto comn, entonces cada vector en un punto distinto corresponde a un elemento
de un espacio vectorial distinto. Por tal razn, a priori, no se pueden realizar operaciones algebraicas
con ambos vectores o compararlos. Por ejemplo, la echa que va desde un punto A hasta otro punto
B, representada por el vector
AB, no se puede identicar, en general, con el vector opuesto al vector
BA, cuya representacin corresponde a una echa que va desde el punto B hasta A; la razn es
que ambos vectores no se pueden comparar por pertenecer a espacios vectoriales distintos, a menos
que se dote al espacio vectorial de una estructura adicional llamada transporte paralelo. As, tal
dicultad es solventada cuando se traslada o se transporta paralelamente uno de los vectores de
forma tal que las colas de las echas se encuentren en un mismo punto. El transporte paralelo de
un vector es una operacin que permite trasladar a cualquier vector de un punto del espacio fsico
a otro; tcnicamente hablando, el transporte paralelo es una operacin particular que transforma a
un vector de un espacio vectorial a otro vector de otro espacio vectorial. La traslacin de un vector
o su transporte paralelo se realizar a lo largo de una recta o curva, sin cambiar el ngulo entre el
vector y la recta o curva, es decir, el transporte paralelo se realiza de forma tal que se preserve la
orientacin del vector respecto a la recta o curva utilizada para realizar el transporte. En la Fig. 1.3a
(Fig. 1.3b) se observa la representacin geomtrica de los vectores

A y

A
, cuyas colas se encuentran

en los puntos p
1
y p
2
, respectivamente. El vector

A
corresponde al transporte paralelo del vector

A a
lo largo de la recta (curva) , adems se puede observar en dicha gura que el transporte de la cua
a lo largo de garantiza que se preserve el ngulo entre el vector transportado y la recta (curva)
empleada para el transporte. La recta o curva empleada para el transporte de vectores se conoce con
el nombre de geodsica afn, en geometra Eucldea las geodsicas afn corresponden a lneas rectas
en el espacio fsico a diferencia de otras geometras, como la de Riemann o Cartan cuyas lneas son
curvas. En tal sentido, todos los transporte paralelos que se realizan en esta monografa se harn
sobre rectas a menos que se establezca lo contrario.
Fig. (a)
A
p
1
p
2
Fig. (b)
A
p
1
p
2
Fig. (c)
A
1
A
2
A
3
D
p
p
1
p
2
p
3
Figura 1.3: Se muestra la representacin geomtrica para el transporte paralelo de un

A a los
largo de: (a) Una reta, (b) una curva y (c) una circunferencia. En este ltimo caso, se distingue
si el vector transportado paralelamente es colineal o no a los vectores

B,

C y

D.
Es de mencionar que todo vector es paralelo a si mismo, por tal razn los vectores mostrados en las
Figs. 1.3a y 1.3b son paralelos. Para identicar si un vector es paralelo o antiparalelo respecto a otro se
requiere que ambos vectores pertenezcan al mismo espacio vectorial y adems se requiere que ambos
vectores sean colineales. Para comparar dos vectores que no pertenecen al mismo espacio vectorial
se debe, en primer lugar, transportar paralelamente uno de los vectores al espacio vectorial del otro
vector; en otras palabras, se traslada una de las echas de forma tal que ambas colas coincidan.
En segundo lugar, se verica que ambos vectores sean colineales. Por ejemplo, en la Fig. 1.3c se
muestran las representaciones geomtricas de los vectores

A,

B,

C y

D, ubicados en los puntos p, p
1
,
p
2
y p
3
, respectivamente. Dichos vectores se encuentran denidos en espacios vectoriales distintos,
por tal razn no puede establecerse comparaciones entre ellos. En la misma gura, se muestran las
representaciones geomtricas de los vectores

A
1
,

A
2
,

A
3
correspondientes al transporte paralelo del
vector

A a lo largo de la circunferencia hasta los puntos p
1
, p
2
y p
3
, respectivamente. De esta manera
es posible comparar dos vectores ubicados en el mismo espacio vectorial, y a partir de la Fig. 1.3c se
establece que

A
1
|

B y

A
3
,|

D, en cambio, la traslacin paralela del vector

A al punto p
2
conduce a
que

A
2
no es colineal a

C.
1.3. Regla del paralelogramo: Adicin entre vectores
La regla del paralelogramo consiste en denir una operacin entre dos vectores, llamada adicin
y denotada con el smbolo +, cuyo resultado es un vector del mismo espacio vectorial llamado suma.
Esta operacin debe estipularse de tal forma que cumpla con los siguientes axiomas:
Conmutativa: Dado dos vectores cualesquiera denotados como

A y

B, la adicin de stos vec-
tores es conmutativa cuando se cumple la igualdad
A +

B =

B +

A. (1)
Tambin, se alude a esta operacin diciendo que el lgebra generada por la adicin es abeliana.
Asociativa: Dado tres vectores cualesquiera denotados como

A,

B y

C, la adicin entre ellos es
asociativa cuando se cumple la igualdad
_
A +

B
_
+

C =

A +
_
B +

C
_
. (2)
Toda operacin que verique la asociatividad, como en (2), puede escribirse prescindiendo del
uso de los parntesis, entendindose con ello que
A +

B +

C =
_
A +

B
_
+

C =

A +
_
B +

C
_
.
Adicionalmente, no importa el orden de los vectores para el cual se realice la adicin, debido
tanto a la asociatividad como a la conmutatividad.
A +

B
Paralelogramo
P
B
P
A
P

A +

B
Figura 1.4: Visin geomtrica para la regla del paralelogramo. A la izquierda se superpone un
paralelogramo sobre tres vectores, quedando cada vector paralelo a los lados y a la diagonal del
paralelogramo. A la derecha se operacionaliza esta regla mediante transporte paralelo.
Geomtricamente la regla del paralelogramo es concebida, como su nombre lo dice, a partir de la
construccin de un paralelogramo cuyos lados sean colineales a los vectores considerados, siendo la
diagonal del paralelogramo un segmento de recta que coincide en tamao y direccin con la represen-
tacin geomtrica del vector suma. En la Fig.1.4 (izquierda) se muestra la representacin geomtrica
de los vectores

A,

B y del vector suma

A +

B, las cuales coinciden con los lados y diagonal de un
paralelogramo superpuesto a los tres vectores. La forma operacional de obtener al vector suma es
considerar el siguiente procedimiento: (I) Realiza una traslacin paralela de un vector sobre el otro,
de forma tal que la cola de una echa coincida con la punta de la otra. (II) Se traza una un segmento
de recta orientado desde la cola de la echa no trasladada hasta la punta de la echa trasladada,
de forma tal que se forme un tringulo. En la Fig.1.4 (derecha) se ha considerado este procedimien-
to para obtener al vector suma, a partir de dos secuencias distintas. En primer lugar, se traslada
la echa que representa al vector

A hasta la punta de la representacin geomtrica del vector

B.
En segundo lugar, se traza una echa, que representa al vector suma, desde la cola de la echa no
trasladada hasta la punta de la echa trasladada. Al realizar esta operaciones en orden inverso se
generan el mismo vector suma a partir de otro tringulo. Superponiendo ambos tringulos se genera
un paralelogramo.
La regla del paralelogramo junto al transporte paralelo, realizado sobre la direccin de los vectores,
verican la propiedades de conmutatividad y asociatividad, presentadas en (1) y (2). De hecho, en
la Fig. 1.4 (derecha) se demuestra que la regla del paralelogramo verica la propiedad conmutativa
(1), es decir, la adicin de dos vectores es independiente del orden en que se efecte la misma.
C
Se traslada el
vector

B sobre el
vector

A hasta la
punta de ste.
A+

B
Se traslada el
vector

C sobre el
vector

A+

B hasta
la punta de ste.
A+

B
C

(
A+

B) +

C
Se traslada el
vector

B sobre el
vector

C hasta la
punta de ste.
B +

C
C
Se traslada el
vector

A sobre el
vector

B +

C hasta
la punta de ste.
A+ (
B +

C)
B +

C
P
Figura 1.5: Se verica geomtricamente la propiedad asociativa entre vectores. Arriba se realiza
la suma (
A+

B)+
C y abajo

A+(
B+
C), ambas operaciones conducen al mismo vector, denotado

como

A +

B +

C. Los vectores

B
y

C

corresponde a traslaciones de

B y

C, respectivamente.
Por otro parte, a la izquierda de la Fig. 1.5 se muestran las representaciones geomtrica de tres
vectores, denotados como

A,

B y

C. En dicha gura tambin se presentan los vectores sumas

A+

B,
B +

C y

A +

B +

C, construidos a partir de la regla del paralelogramo, y con ello se verica la
propiedad asociativa (2). En otras palabras, se consideran tres vectores, denotados como

A,

B y

C,
cuya adicin se ha efectuado de dos manera: (
A+

B) +

C y

A+(
B+

C), indicando con el parntesis
la suma que ha de realizarse en primer lugar. Ambas operaciones conducen al mismo vector. Para
el primer (segundo) caso, se traslada el vector

B hasta la punta del vector

A (
C) sobre la direccin
de ste; luego se suman ambos vectores para obtener

A +

B (
B +

C); seguidamente, se traslada el
vector

C (
A) hasta la punta del vector

A +

B (
B +

C) sobre la recta de ste y nalmente se suma
los vectores (
A+

B) +

C [
A+ (
B +

C)]. Tal como se ilustra en la Fig. 1.5 arriba (abajo). En ambos
casos, se obtiene el mismo vector.
Cuando se adiciona un vector

A con su opuesto
A, se obtiene como resultado de la operacin

al vector nulo, esto es
A + (
A) =
A +

A =
0 . (3)
Tambin se puede realizar la adicin de un vector con el opuesto de otro vector, a esta operacin
se le denomina sustraccin entre vectores. La sustraccin de un vector

A con

B, denotndose como
A

B, signica que se debe obtener el vector suma del primer vector con el opuesto del segundo. El
resultado de esta operacin genera un nuevo vector llamado resta de

A con

B, esto es
A

B
def
=

A + (
B) =
B +

A
BA. (4)
De la relacin (4) se observa que la sustraccin entre vectores no es una operacin adicional, por el
contrario, se construye a partir de la adicin de un vector con el opuesto del otro. La representacin
geomtrica del vector resta

A

B se muestra en la Fig. 1.6 (centro). El vector

BA es representado
geomtricamente por una echa dirigida desde el punto B hasta el punto A, tal como se muestra
en la Fig. 1.6 (derecha). La traslacin paralela de este vector hasta el punto P, sobre la direccin
del vector

B, denotada como

BA
, coincide con el vector

A

B (ver Fig. 1.6 derecha). Este hecho,
permite establecer la equivalencia presentada en (4); donde los puntos A y B son caracterizados por
la punta de las echas que representan a los vectores

A y

B, respectivamente.
A
Suma del vector
A con el
opuesto de

B
A

B
Traslacin
paralela del
vector

A

B
hasta la punta
de

B
A
B
A
BA
BA
=

A

B
Figura 1.6: Representacin geomtrica del vector

A
B. La echa dirigida desde el punto B hasta

el punto A corresponde a la traslacin paralela de este vector.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.1 Sean a,

b, c y x los vectores que
se muestran en cada una de las guras indica-
das abajo. Para cada caso se desea determinar el
vector x en trminos de los vectores antes men-
cionados.
Figura (a)
b
a x
Figura (b)
a
b
c
c
x
Para el caso de la Fig. (a) se puede establecer,
por la regla del paralelogramo, que la adicin en-
tre los vectores a y x se genera como resultado
al vector
b, planteando esta relacin algebraica se

logra obtener al vector x. Esto es,
a +x =
b = x =
b a
En tal sentido, el vector x corresponde a la re-
presentacin geomtrica de un vector que une las
puntas del vector a con la del vector
b. Para el ca-
so de la Fig. (b) se debe considerar que la adicin
entre el vector a con el opuesto a x y el doble de
c da como resultado al vector

b, esto es,
a x + 2c =
b = x =a
b 2c
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Con la operacin adicin es posible caracterizar vectorialmente a cual-
quier polgono regular o irregular, esto es, la unin de tres o ms puntos
por rectas. Cuando la longitudes de los segmentos de rectas son iguales
(distintos) se dice que el polgono regular (irregular). Por ejemplo, un
tringulo equiltero es un polgono regular, mientras que un tringulo
isosceles o escaleno es un polgono irregular. Sean
b
1
,
b
2
, . . . ,
b
N
el con-
junto de N vectores consecutivos que denen los lados de un polgono
(ver Fig. 1.7), entonces su representacin vectorial viene dada por
b
1
+
b
2
+ +
b
N1
+
b
N
=
i=N
i=1
b
i
=
0 (5)
b
1
b
2
b
3
b
N
0
Figura 1.7: Polgono
irregular de N lados.
1.4. Accin de un escalar sobre un vector
En un espacio vectorial los nmero reales (R) son llamados escalares, stos pueden pensarse
como operadores que actan sobre vectores, dando como resultado de la operacin un nuevo vector
que es colineal al vector sobre el cual acta el escalar. En otras palabras, la accin de un escalar
R sobre el vector

A, denotada como (
A) o simplemente
A, corresponden a un vector colineal

al vector

A. El sentido del vector
A queda establecido por el signo de escalar : Si es positivo

(negativo) entonces
A |

A (
A ,|

A). Esta operacin suele llamarse multiplicacin de un escalar
por un vector. La representacin geomtrica del vector
A corresponde a una echa colineal a la

representacin geomtrica del vector

A, cuya norma corresponde al producto del valor absoluto del
nmero real por la norma del referido vector, es decir, [
A[ = [[[
A[. En la Fig. 1.8 se muestran las

representaciones geomtrica de los vectores

A y
A, observndose situaciones en que estos vectores

son paralelo o antiparalelos. Adems, se observa que el tamao de la echa asociada al vector
A es
mayor (menor) a la norma del vector

A cuando [[ es mayor (menor) a la unidad.
A con > 0
A con < 0
A con [[ < 1
A con [[ > 1
Figura 1.8: Arriba se muestra la representacin
geomtrica del vector
A cuando es un nu-
mero positivo y negativo, menor a la unidad
([[ < 1). Abajo se muestra la misma represen-
tacin cuando [[ es mayor y menor a la unidad,
adems es positivo.
La operacin de multiplicar un vector por un escalar nos permite tener una nocin de paralelismo
(colinealidad) entre vectores sin requerir de una mtrica o nocin de distancia. As, la colinealidad
entre los vectores

A y

B es representada analticamente mediante una relacin de proporcionalidad
de la forma

A =
B, siendo el escalar la constante de proporcionalidad. Por ejemplo, al consi-

derar la denicin de cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad
de una partcula, esto es, p = mv, una armacin clara que surge de este modelo matemtico es
que la cantidad de movimiento es paralela a la velocidad; esto se debe a que la constante de pro-
porcionalidad (la masa) es una cantidad denida positiva. En cambio, si consideramos que la fuerza
elctrica que acta sobre una partcula cargada, con carga Q, viene dada por el producto de la carga
con el campo elctrico

E, esto es,

F = q
E, entonces la fuerza ser antiparalela (paralela) al campo

elctrico cuando la carga, que corresponde a la constante de proporcionalidad, sea negativa (positiva).
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.2 En la gura adjunta se muestra la
representacin grca de cinco vectores, los cua-
les han sido denotados por a,

b, x
1
, x
2
y x
3
y
cuyas colas coinciden. Se desea conocer la mejor
representacin analtica de los vectores x
1
, x
2
y
x
3
en trminos de los vectores a y

b.
Para el caso del vector x
1
, ste puede ser escrito
como x
1
=
1
a con 1 <
1
< 0.
2
como x
2
=
2
(a +
b) con
2
> 1.
3
como x
3
=
3
a con
3
> 1.
a
b
x
1
x
2
x
3
Cuando un vector, en su representacin geomtrica, tiene norma igual a la unidad se le denomina
vector unitario o versor; stos se distinguen de los vectores, con norma distinta a la unidad, colocando
encima de la letra el smbolo en lugar de una echa, por ejemplo,

A se lee como versor A o vector
unitario A, siendo la norma de dicho vector la unidad, es decir, [
A[ = 1. Estos vectores son empleados

para establecer la orientacin de un vector. Para determinar el vector unitario

A paralelo al vector
A basta considerar considerar que el versor es colineal a dicho vector, esto es

A
p
=
A donde > 0.
Para determinar el escalar basta imponer que la norma de este versor es igual a la unidad, esto es
[
A
p
[ = [
A[ = 1 = [
A[ = =
1
[
A[

A
p
=
1
[
A[
A. (6)
En otras palabras, el versor

A
p
paralelo al vector

A se obtiene del cociente entre este vector con su
norma. Por el contrario, el versor antiparalelo al vector

A, que denotaremos como

A
a
, satisface la
relacin

A
a
=
A
p
. En la Fig. 1.9 se muestra la representacin geomtrica de un versor paralelo y
antiparalelo a la representacin geomtrica del vector

A.
A
p
=
1
[
A[
A
1
[
A[
A =

A
a
Direccin
del vector

A
Versor paralelo al vector

A Versor antiparalelo al vector

A
Figura 1.9: Representacin geomtrica del versor paralelo y antiparalelo a un vector dado.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.3 Dado dos vectores con orgenes co-
munes, los cuales denotaremos como r
1
y r
2
, tal
como se indica en la gura adjunta. Se desea cons-
truir dos versores, que denotaremos por u
1
y u
2
,
tales que el primero se encuentra dirigido desde
la punta del vector r
1
hasta la punta r
2
, mien-
tras que el segundo tiene direccin opuesta, esto
es, estando dirigido desde la punta del vector r
2
hasta la punta r
1
.
Para el primer caso, el versor u
1
es paralelo al
vector r
2
r
1
, de manera que
u
1
=
r
2
r
1
[r
2
r
1
[
Para el segundo caso, el versor u
2
es paralelo al
vector r
1
r
2
, de manera que
u
2
=
r
1
r
2
[r
1
r
2
[
= u
1
r
1
r
2
u
1
u
2
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
La operacin de multiplicar un escalar sobre vector satisface las propiedades de asociatividad y
de distributiva respecto a la suma de vectores y escalares. Esto es,
Asociativa respecto al producto de escalares: Sean
1
y
2
dos escalares arbitrarios y

A un
vector cualquiera. La multiplicacin de
1
2
con el vector

A satisface la relacin
(
1
2
)
A =
1
(
2
A) . (7)
Distributiva respecto a la suma de vectores: Sean

A y

B dos vectores cualesquiera y un es-
calar arbitrario. La multiplicacin del escalar sobre el vector suma

A +

B satisface
(
A +

B) =
A +
B. (8)
Distributiva respecto a la suma de escalares: Sean
1
y
2
dos escalares arbitrarios y

A un
vector cualquiera. La multiplicacin de
1
+
2
con el vector

A satisface la relacin
(
1
+
2
)
A =
1
A +
2
A. (9)
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.4 La operaciones indicadas en (7),
(8) y (9) nos permite realizar operaciones alge-
braicas con vectores, por ejemplo, se puede sim-
plicar expresiones como
2(a
b 3c) + 3(
b + 2c
1
3
a),
cuyo resultado es a+
b. Obsrvese que el resultado

de la expresin anterior es independiente del vec-
tor c, esto se debe a que dicho vector se simplica.
Existe una innidad de problemas que se pueden
presentar y que requieren el sus de las propiedades
algebraicas. Por ejemplo, cual es el valor del pa-
rmetro para que el vector 2(+1)a sea colineal
al vector 3a, siendo la constante de proporcio-
nalidad. De acuerdo a este enunciado se establece
que
2( + 1)a = (3a) = ( 2)a =
0
Por otra parte, para que la igualdad de la rela-
cin indicada arriba se satisfaga debe cumplirse
que = 2, ya que el producto 0a =

0 para cual-
quier vector no nulo a.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
1.5. Producto escalar entre vectores
El producto escalar es una operacin de las operaciones ms importantes que se le puede dotar a
un espacio vectorial, esta operacin consiste en asignarle al producto de dos vectores un nmero real,
a travs de una operacin que debe vericar ciertos axiomas. Con el producto escalar se logra atri-
buir es propiedades mtricas al espacio vectorial, entre las ms relevantes se encuentran las medidas
de longitud y ngulos. Otra propiedad, atribuida al producto escalar, es la proyeccin de vectores
sobre una direccin dada. En denitiva, el mtodo ms ecaz para establecer propiedades mtricas
al espacio vectorial es dotando a ste de un producto escalar, con el cual se logre medir ngulos,
longitud, reas, volumen, etc.
Un espacio vectorial es dotado de un producto escalar si se logra poner a cualquier par de vectores
A y

B en correspondencia con un nmero real. Dicho nmero es llamado producto escalar y denotado
como

A
B. La regla que permite asignar el nmero real es tal que debe satisface los siguientes axioma:
Comutatividad o simetra: Dado dos vectores cualesquiera, denotados como

A y

B, el producto
escalar entre ellos es conmutativo o abeliano siempre que verique la relacin de simetra
A

B =

B

A. (10)
En otras palabras, el producto escalar entre dos vectores es independiente del orden en que se
realice.
Distributiva: Dado tres vectores cualesquiera, denotados como

A,

B y

C, el producto escalar
satisface la propiedad distributiva vericndose la igualdad
A
_
B +

C
_
=

A

B +

A

C . (11)
Multiplicacin por un escalar: Dado dos vectores cualesquiera, denotados como

A y

B, y un
nmero real , el producto escalar verica la siguiente propiedad
A
_
B
_
=
_
A
_

B =
A

B. (12)
Positividad: Sea

A un vector cualquiera el producto escalar de este vector con l mismo es un
nmero real positivo, es decir, se verica la siguiente propiedad
A

A 0 . (13)
La igualdad se cumple nicamente cuando

A es el vector es nulo. Es decir, si

A

A = 0 se
obtiene que

A =
0.
Las propiedades expresadas en (11) y (12) pueden resumirse diciendo que el producto escalar es lineal
en la segunda entrada, es decir, cumple con
A (
1
B +
2
C) =
1

A

B +
2
A

C . (14)
Y por la propiedad conmutativa se puede vericar que es lineal en la primera entrada, en tal sentido,
se dice que el producto escalar es bilineal. En consecuencia, se establece que todo producto escalar
en un espacio Eucldeo debe ser bilineal, conmutativo y positivo. De hecho, un espacio vectorial real
se llama Eucldeo cuando se dota de un producto escalar con estas caractersticas.
Para un espacio Eucldeo o un espacio dotado con un producto escalar, la norma de un vector es
inducida por el producto escalar a partir de la siguiente expresin
[
A[ =
_
A

A. (15)
Este nmero real se hace coincidir con la longitud de la echa que representa geomtricamente al
vector

A. La representacin geomtrica de un vector va a una echa le dota al espacio vectorial la
estructura de norma, los espacios vectoriales no vienen equipados con esta estructura, por el contra-
rio, dotar al espacio de una norma, va al producto escalar, permite atribuirle al espacio propiedades
mtricas que no posee.
Como una primera aplicacin a la denicin (15), es posible encontrar una expresin para evaluar
la norma de la adicin o sustraccin entre dos vectores siempre que se conozca la norma de cada
vector as como el producto escalar entre los vectores involucrados. En efecto, sean a y
b dos vectores
cualesquiera cuya normas [a[ y [
b[ son conocidas, as como tambin a
b, entonces la norma del vector

suma o resta viene dada por
[a
b[
2
= (a
b) (a
b) =a a a
b a +
b = [a[
2
2a
b +[
b[
2
(16)
Como se puede ver, la expresin anterior conduce al tradicional producto notable, esto se debe a
que el producto escalar entre dos vectores conmutan. Para obtener la norma bastar tomar la raiz
cuadrada de (16), resultando
[a
b[ =
_
[a[
2
2a
b +[
b[
2
(17)
El ejemplo 1.5 ilustra la posibilidad de obtener la norma para una situacin concreta.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.5 Queremos obtener la norma del
vector 2
A3
B, teniendo en cuenta que se conoce

la norma de cada vector por separado as como es
producto escalar entre los vectores involucrados.
Para construir una expresin para la norma de
este vector partimos del siguiente producto nota-
bles
[2
A 3
B[
2
= (2
A 3
B) (2
A 3
B)
[2
A 3
B[
2
= 4[
A[
2
+ 9[
B[
2
12
A

B
Tomando la raz cuadrada se obtiene que
[2
A 3
B[ =
_
4[
A[
2
+ 9[
B[
2
12
A

B
En particular, tomando los siguientes valores
[
A[ = 2, [
B[ = 3 y

A

B = 4 y sustituyndo-
los en la expresin de arriba se llega al siguiente
resultado
[2
A 3
B[ =
49 = 7
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
La estructura de producto escalar es compatible con la medida de ngulo solo cuando se cumple
la desigualdad de Cauchy-Schwarz,
[
A[ [
B[

A

B [
A[ [
B[ . (18)
Tal desigualdad est garantizada para un espacio vectorial Eucldeo, para probar dicha armacin
basta considerar que existe al menos un escalar tal que el vector

C pueda ser escrito de manera
nica en funcin de dos vectores

A y

B, no ortogonales, como

C
=

A (
A

B)
B. En virtud de
(13) y (14), se tiene que
0 = (
A

B)
2
[
B[
2
2
2(
A

B)
2
+[
A[
2
. .
f()
0 f() 0 .
Para que esta inecuacin se cumpla independientemente del valor de debe suceder que f() no tenga
races y f(0) 0, de lo contrario existirn valores para que verique la desigualdad f() < 0. Esto
indicara que existe un vector

C
para el cual no se cumple (13). El polinomio f() no presenta races

reales cuando
4(
A

B)
4
4(
A

B)
2
[
B[
2
[
A[
2
0, = [
A

B[ [
A[[
B[, =
A

B
[
A[[
B[
1,
que conduce naturalmente a (18). Esta desigualdad garantiza que la cantidad

A
B/[
A[[
B[ pueda ser
estipulada como una razn trigonomtrica, es decir, dicha cantidad puede ser considerada como la
razn trigonomtrica seno o bien como la razn coseno. Desde luego, ambas razones trigonomtricas
verican la condicin [ sen [ 1 y [ cos [ 1, donde la variable es considerada como una medida
de ngulo entre dos vectores. Teniendo en cuenta que el producto escalar se hace mximo cuando es
obtenido a partir de dos vectores paralelos, esto es, el producto escalar se hace mximo cuando el
ngulo entre dos vectores es nulo, entonces la funcin trigonomtrica que alcanza un valor mximo
para = 0 es el coseno. En base a este hecho, se estipula que el coseno del ngulo entre dos vectores,
no nulos, es obtenido a partir de la relacin
cos
A,
B
def
=
A

B
[
A[ [
B[
donde 0
A,
B
, (19)
donde la norma de los vectores involucrados viene dada por la expresin (15). De hecho, al escoger
la funcin seno para denir la razn trigonomtrica (19) habra una incompatibilidad con (15), y
por consiguiente la norma de un vector segn (15) no sera inducida por dicho producto escalar.
Sin embargo, esta no es la situacin, se puede ver que la norma denida en (15) es inducida por
el producto escalar dado en (19), ya que al tomar

B =

A y considerar que el ngulo entre ambos
vectores es cero (por ser el mismo) se llega a (19).
Figura (a)
A,
B
Figura (b)
A,
B
Figura (c)
A,
B
= /2
Figura (d)
A,
B
=
A,
B
= 0
Figura 1.10: Se muestran representaciones geomtricas para dos vectores cuando el ngulo entre
ellos es: (a) Agudo, (b) obtuso, (c) recto y (d) llano.
Hemos anunciado al inicio del captulo que al dotar un espacio vectorial de un producto escalar se
tienen ciertas riquezas. Hasta ahora hemos visto que el producto escalar induce medidas de distancias
a travs de la norma de un vector. Adems, es posible introducir medidas de ngulos a travs del
producto escalar usando la denicin (19), de la cual se extrae la siguiente informacin:
El ngulo entre dos vectores es agudo (0 <
A,
B
<

2
) cuando el producto escalar entre dichos
vectores es positivo (
A

B > 0). Por el contrario, el ngulo entre dos vectores es obtuso
(
2
<
A,
B
< ) cuando el producto escalar entre dichos vectores es negativo(
A

B < 0). Una
representacin geomtrica de estas armaciones son ilustradas en la Figs. 1.10a y 1.10b, lo cual
permite identicar a la cantidad
A,
B
como el menor ngulo entre los vectores.
El ngulo entre dos vectores es recto (
A,
B
=

2
) cuando el producto escalar entre dichos vectores
se anula (
B = 0). Para este caso se dice que ambos vectores son ortogonales. Se usa el smbolo
para denotar perpendicularidad u ortogonalidad. En tal sentido, si

A

B = 0 entonces se
inere que

A

B; que se lee el vector A es perpendicular u ortogonal al vector B. En la
Fig.1.10c se muestra una representacin geomtrica de dos vectores perpendiculares.
El ngulo entre dos vectores colineales vale 0 o , se toma el primer valor cuando los vectores
son paralelos y el segundo cuando son antiparalelos. Para estas situaciones el producto escalar
toma el valor mximo o mnimo, respectivamente, los cuales se obtiene a partir del producto
de las norma de ambos vectores. Es decir,

A

B = [
A[ [
B[; tomando el signo positivo cuando
A |

B y negativo cuando

A ,|

B. Una representacin geomtrica de esta armacin se ilustra
en la Fig.1.10d.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.6 Se desea determinar el producto
escalar entre el vector a y los vectores

b y c, para
cada una de las guras que se indican abajo. La
Fig. (a) corresponde a un tringulo equiltero de
lado , mientras que la Fig. (b) corresponde a una
circunferencia de radio R.
Para el primer caso, se reconoce que la norma
de cada vector corresponde a la longitud de ca-
da lado del tringulo, y por ser equiltero resulta
que [a[ = [
b[ = [c[ = . Adems, el ngulo entre

los vectores a y

b es 120
, mientras que el ngulo

entre los vectores a y c es 60
. En base a esta in-

formacin resulta que
a
b = [a[[
b[ cos(
2
3
) =
2
2
a c = [a[[c[ cos(
3
) =

2
2
Obsrvese que la diferencia entre estas cantidades
es el signo, siendo el primer caso negativo debido
a que el ngulo es obtuso mientras que el segundo
caso es agudo.
Para el segundo caso, se reconoce que la norma
de cada vector corresponde al radio de la circun-
ferencia, as [a[ = [
b[ = [c[ = R. Por otra parte,

el ngulo entre el vector a con los vectores

b y
c son 90
y 120
, respectivamente. En base a esta

informacin, se obtienen los siguientes productos
escalares
a
b = [a[[
b[ cos(
2
) = 0
a c = [a[[c[ cos(
2
3
) =
2
2
Obsrvese que el producto escalar entre dos vec-
tores ortogonales es siempre nulo.
Figura (a)
a

b
c
Figura (b)
60
30
b
a
c
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
a
b
c

C
Figura 1.11: A la izquierda se muestra un tringulo no rectngulo cuyos lados poseen longitudes
a, b y c, mostrando a su vez los ngulos internos al tringulo. A la derecha se muestra un tringulo
construido a partir de tres echas consecutivas, las cuales representan a los vectores

A,

B y

C.
El teorema del coseno permite determinar la longitud del cateto de un tringulo, no necesaria-
mente rectngulo, como el mostrado en la Fig. 1.11. En dicha gura, se identican los catetos del
tringulo y los ngulos internos a ste; el teorema del coseno para este tringulo se expresa mediante
las siguientes relaciones
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos , b
2
= a
2
+c
2
2ac cos y c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos . (20)
Las cuales coinciden con el teorema de Pitgoras cuando el tringulo es rectngulo, es decir, se
recupera el teorema de Pitgoras cuando uno de los ngulos internos al tringulo es recto. Para
probar todas las expresiones indicadas en (20), haciendo uso del lgebra vectorial, bastar establecer
tres vectores cuyas representaciones geomtricas coincidan con los catetos del tringulo. Deniendo
dichos vectores como

A,

B y

C, tal como se indica en la Fig.1.11 (derecha), se tendr que la norma
de cada vector viene dada por [
A[ = a, [
B[ = b y [
C[ = c. Adems, por ser el tringulo un polgono

irregular se verica que su representacin vectorial vienen dada por

A +

B +

C =

0, tal como se
expresa en (5) con N = 3. Finalmente, la prueba del teorema del coseno concluye al despejar uno de
los vectores en la representacin vectorial del tringulo y luego calcula la norma del vector despejado
usando la relacin (15). En efecto, al seguir este procedimiento con el vector

C se obtiene que
C = (
A +

B) = [
C[
2
= [
A +

B[
2
= c
2
= (
A +

B) (
A +

B)
c
2
= [
A[
2
+[
B[
2
+ 2
A

B = c
2
= a
2
+ c
2
+ 2ab cos( )
c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos
Obsrvese de la Fig. 1.11 (derecha) que el menor ngulo entre los vectores

A y

B es , el cual se
obtiene trasladando al vector

A hasta la cola del vector

C, o viceversa.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.7 Analicemos un resultado impor-
tante, el cual esta referido a la adicin o sus-
traccin de dos vectores. Queremos probar los
siguientes resultados
Sean a y

b dos vectores paralelos (el ngulo
entre ello es cero), entonces la norma de la suma
de dicho vectores es igual a la suma de las normas
de cada vector por separado, esto es,
[a +
b[ = [a[ +[
b[ (21a)
Sean a y

b dos vectores antiparalelos (el n-
gulo entre ello es 180
), entonces la norma de la
suma de dicho vectores es igual al mdulo o valor
absoluto de la resta de las normas de cada vector
por separado, esto es,
[a +
b[ =
[a[ [
b[
(21b)
Sean a y

b dos vectores perpendiculares (el
ngulo entre ello es 90
), entonces la norma de
la suma de dicho vectores conduce al teorema de
Pitgoras, esto es,
[a +
b[ =
_
[a[
2
+[
b[
2
(21c)
Para probar estos resultados a partir de una nica
expresin consideremos la siguiente construccin
[a +
b[
2
= [a[
2
+[
b[
2
+ 2a
b
Agregando y sustraendo el trmino 2[a[ [
b[ resulta
[a +
b[
2
= [a[
2
2[a[ [
b[ +[
b[
2
+ 2a
b 2[a[ [
b[
[a +
b[
2
= ([a[ [
b[)
2
+ 2[a[ [
b[(cos
a,
b
1)
Donde hemos usado en la ltima lnea la expre-
sin (19). Tomando raz cuadrada resulta
[a +
b[ =
_
([a[ [
b[)
2
+ 2[a[ [
b[(cos
a,
b
1)
Tomando en esta expresin el signo superior re-
sulta claro que si
a,
b
= 0 (vectores paralelos) el
segundo termino se anula y queda (21a). Por otra
parte, tomando en la expresin de arriba el sig-
no inferior resulta claro que si
a,
b
= (vectores
antiparalelos) el segundo termino se anula nueva-
mente, quedando (21b). Finalmente, al considerar
que
a,
b
= /2 (vectores ortogonales) y desarro-
llar el producto notable resulta la expresin (21c).
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Figura (a)
Proy
u
A
u
A
Figura (b)
Proy
u
A
u
A
Figura (c)
Sombra
[
A[ cos
A, u
A, u
P O
Figura 1.12: Se presenta la proyeccin de un vector sobre una direccin denida por el versor u
cuando el ngulo es (a) agudo y (b) obtuso. La gura de la izquierda muestra la sombra proyectada
sobre una direccin determinada, la sombra se debe a una lmpara colocada sobre el vector y la
longitud de la sombra proyectada coincide con la norma del vector

A proyectado.
1.5.1. Proyecciones, Proyectores y Didicas
Con el producto escalar se logra establecer la proyeccin de un vector sobre una direccin dada,
como resultado de la proyeccin se genera un nuevo vector colineal a la direccin donde se proyecta.
As, la proyeccin de un vector

A sobre la direccin denida por el versor u, denotada como Proy
u
A
o u u(
A), queda establecida por el vector u, donde la constante de proporcionalidad se obtiene del
producto escalar entre el vector

A y el versor u. Es decir,
Proy
u
A = u u(
A)
def
= (
A u) u. (22)
La representacin geomtrica de la proyeccin de un vector

A sobre la direccin denida por el versor
u cuando el ngulo es agudo (obtuso) se muestra en la Fig. 1.12a (Fig. 1.12b). Geomtricamente, la
proyeccin de un vector corresponde a la sombra dejada por dicho vector, sobre la direccin donde
se proyecta, cuando se coloca una lmpara sobre el vector en cuestin, tal como se muestra en la
Fig. 1.12c. La sombra observada en la Fig. 1.12c puede ser descrita mediante una echa dirigida
desde el punto P hasta el punto O, donde termina la sombra. La longitud de la echa o de la sombra
dejada por

A sobre la direccin denida por u viene dada por [
A[ cos
A, u
=

A u. De manera que, el
vector generado por la proyeccin corresponde a la multiplicacin de esta longitud por el versor u,
tal como se expresa en (22).
Se ha sugerido en (22) la notacin n n(
A) para indicar la proyeccin del vector

A sobre la direccin
del versor n. No obstante, el smbolo n n(
A) tambin es empleado para denotar la accin de un ope-

rador sobre un vector, dicho operador es llamado proyector. Estrictamente hablando, esta cantidad
corresponde a un tensor de segundo rango. Todo proyector verica la siguiente propiedad,
n n
2
= n n n n
2
(
A) = n n(
A) . (23)
Dicha propiedad establece que la accin consecutiva del proyector genera al mismo proyector. En
otras palabras, la proyeccin consecutiva de un vector genera siempre la misma proyeccin. Para
probar esta relacin basta calcular
n n
2
(
A) = n n( n n(
A)) = n n( n

A n) = ( n

A n) n n = n

A n n n = n

A n = n n(
A) .
Cabe mencionar que las expresiones n n y n n no son iguales, por lo que deben distinguirse.
El primero corresponde al producto escalar del versor n por si mismo, cuyo resultado es igual a la
unidad, esto es, n n = [ n[
2
= 1, siendo este un escalar. A diferencia del segundo producto, el cual
es un operador que acta sobre vectores generando un nuevo vector, en tal sentido, la expresin n n
corresponde a un tensor de rango dos, recibiendo el nombre de proyector. Un proyector es una clase
particular de tensores de segundo rango llamados didica o dida, los cuales se denotan en general
como

A
B, lease didica construida con los vectores

A y

B, y puede ser vista como un operador que
acta sobre vectores y cuya accin es construida mediante la siguiente prescripcin
B(x) =

A(
B x) = (
B x)
A. (24)
Dicho objeto es un operador lineal ya que verica las siguiente propiedad
B(
1
x +
2
y) =
1
B(x) +
2
B(y). (25)
1.5.2. Reexiones y reectores
En construccin
1.6. Producto vectorial entre vectores
Tres vectores se denominan coplanares cuando se encuentran en un mismo plano y no sean
colineales entre s. As, los vectores

A,

B y

C son coplanares siempre que se pueda escribir cualquiera
de las siguientes combinaciones,
A =
1
B +
2
C

B =
1

A +
2
C

C =
1
A +
2
B. (26)
donde los coecientes , y de las combinaciones sean escalares no nulos. Tres vectores no copla-
nares se denominan terna o triedro. Los triedros son agrupaciones de tres vectores no coplanares con
un orden especico, es decir, un triedro queda estipulado cuando se indica cul de los tres vectores
no coplanares (utilizados para formar el triedro) es el primero, cul es el segundo y cul es el tercero.
Al escribir una terna o triedro se dispone a los tres vectores de izquierda a derecha, as, con tres
vectores no coplanares se dispone de seis ternas o triedros posibles, dadas por:
T
1
=
A,

B,

C, T
2
=
B,

C,

A, T
3
=
C,

A,

B,
T
4
=
A,

C,

B, T
5
=
B,

A,

C, T
6
=
C,

B,

A.
En la Fig. 1.13 se enumeran tres echas, haciendo corresponder a la echa 1, 2 y 3 con el primer,
segundo y tercer vector del triedro, respectivamente. De esta manera, se tendrn seis posibles repre-
sentaciones de la terna o triedro. Las echas de los triedros T
2
y T
3
(sin cambiar los nombres) se
pueden hacer coincidir, mediante rotacin, con los nombres del triedro T
1
; de igual forma, las echas
de los triedros T
5
y T
6
se pueden hacer coincidir, mediante rotacin de stos, con el triedro T
4
. Sin
embargo, las echas de los triedros T
1
y T
4
no se pueden hacer coincidir mediante alguna rotacin,
de hecho, para que ambos triedros coincidan debe realizarse, adems de una rotacin, una inversin
de al menos un eje. En tal sentido, los triedros o ternas como los indicados en T
1
, T
2
y T
3
se dice
que estn orientados positivamente, en cambio los triedros o ternas como los indicados en T
4
, T
5
y
T
6
tienen orientacin inversa al otro triedro, es decir, estn orientados negativamente. Esto permite
clasicar a los triedros mediante dos orientaciones posibles. Con esta propiedad se distingue que un
verdadero vector construido mediante combinaciones de cualquiera de las ternas establecidas, esto
es,
X = x
a

A + x
b
B + x
c
C
debe ser invariante ante la orientacin del espacio. Este hecho sugiere que cualquier orden en que
realice la suma debe generar el mismo vector. Mientras que aquellos vectores construidos como

X
que cambien cuando la orientacin de la terna cambia los denominaremos pseudo-vectores.
Flecha 1
Flecha 2
Flecha 3
T
1
:
C
T
2
:
A
T
3
:
B
T
4
:
B
T
5
:
C
T
6
:
A
Figura 1.13: A la izquierda se presenta tres echas identicadas con 1, 2 3. A la izquierda y arriba
(abajo) se muestran tres ternas orientadas positivamente (negativamente).
Un espacio vectorial tridimensional presenta dos orientaciones: Positiva y negativa, la primera
(segunda) orientacin queda establecida cuando se elige un triedro o terna orientada positivamente
(negativamente). En dicho espacio se dene el producto vectorial entre los vectores

A y

B, denotado
como

A

B, como un nuevo vector que depende de la orientacin del espacio. Estrictamente
hablando

A

B es un pseudo-vector debido a que cambia de sentido al cambiar la orientacin del
triedro

A,

B y

A

B. La norma y orientacin de dicho vector queda estipulada por la siguiente
prescripcin:
Norma: Representa el rea del paralelogramo formado con los vectores

A y

B, el cual viene
dado por la relacin
[
A

B[ = [
A[ [
B[ sen
A,
B
, (27)
donde
a,
b
es el menor ngulo formado entre los vectores

A y

B. Esta relacin es obtenida
mediante el uso de geometra y trigonometra, tal como se muestra en la Fig. 1.14. La norma
presentada en (27) puede ser escrito en trminos del producto escalar, mediante la siguiente
relacin
[
A

B[ =
_
[
A[
2
[
B[
2
(
A

B)
2
. (28)
Esta relacin se obtiene de elevar al cuadrado (27) y luego sustituir (19). En efecto,
[
A

B[
2
=[
A[
2
[
B[
2
sen
2
A,
B
= [
A[
2
[
B[
2
(1 cos
2
A,
B
)
=[
A[
2
[
B[
2
([
A[ [
B[ cos
A,
B
)
2
=[
A[
2
[
B[
2
(
A

B)
2
Al tomar raz cuadrada en la ltima expresin se llega a (28).
A
h = [
B[ sen
A,
A,
B
Area = [
A[ h = [
A

B[.
Figura 1.14: Se indica el rea de un paralelo-
gramo generado por dos vectores, dicha rea
se construye multiplicando la base del parale-
logramo cuya longitud coincide con la norma
del vector

A y la altura del mismo se obtiene
del cateto opuesto al ngulo formado entre los
dos vectores.
Direccin: Se establece mediante la recta perpendicular al plano que contiene a los vectores
A y

B, por tal razn el vector

A

B forma un ngulo de /2 con los vectores

A y

B. En la
Fig. 1.15 se muestra la direccin del vector

A

B.
B
Direccin
del vector
A

B
Figura 1.15: La recta perpendicular al plano
que contiene a las representaciones geomtri-
cas de los vectores

A y

B. Por lo que la di-
reccin del vector

A

B es tal que forma un
ngulo recto con los vectores

A y

B.
Sentido: Queda establecido de forma tal que el triedro T =
A,

B,

A

B presente la misma
orientacin que la del espacio. Cuando una terna o triedro est orientado positivamente (ne-
gativamente) se dice que sigue la regla de la mano derecha (izquierda), esta regla consiste en
colocar todos dedos, salvo el pulgar, en la direccin del primer vector de la terna y la palma
de la mano orientada hacia el segundo vector; al enrollar la mano y colocar el pulgar en ngulo
recto se obtendr la direccin y sentido del tercer vector de la terna. As, en un espacio orien-
tado positivamente el sentido del vector

A

B lo da la regla de la mano derecha, a diferencia
de un espacio orientado negativamente donde el sentido del vector

A

B lo da la regla de la
mano izquierda. En la Fig 1.16 se muestra el sentido del vector

A

B cuando el espacio tiene
una orientacin denida.
A

B
A

B
Figura 1.16: A la izquierda (derecha) se muestra la direccin y sentido del vector

A
B
mediante la regla de la mano izquierda (derecha).
Es importante resaltar que el producto vectorial depende de la orientacin del espacio, por tal
razn, los segmentos de recta orientados que depende de la orientacin del espacio son denominado
pseudo-vectores, no son verdaderos vectores. Sin embargo, al jar la orientacin del espacio el pro-
ducto vectorial es un verdadero vector.
Las propiedades del producto vectorial que se listan abajo son independiente de la orientacin
del espacio.
El producto vectorial es anticonmutativo, es decir, el producto vectorial de dos vectores diere
en signo del producto vectorial en orden inverso; esto es,
A

B =
B

A (29a)
Multiplicacin por un escalar, el producto vectorial del vector
A con el vector

B genera el
mismo vector obtenido del producto vectorial de

A con
B, el cual es denotado como
A

B.
En tal sentido, se tiene que
A

B = (
A)

B =

A (
B) (29b)
Distributiva, dado tres vectores arbitrarios que se denotan como

A,

B y

C, el producto vectorial
satisface la propiedad distributiva vericndose
A (
B +

C) =

A

B +

A

C (29c)
Si

A posee la misma direccin que

B, entonces

A

B =
0.
Las propiedades (29a) y (29b) se pueden resumir diciendo que el producto vectorial es lineal en
cada entrada, es decir satisface la relacin de linealidad
A
_
B +
2
C
_
=
1
A

B +
2

A

C , (30)
tanto en la primera y segunda entrada. En dicho caso, se resumen las tres propiedades indicadas en
(29) diciendo que el producto vectorial es bilineal y antisimtrico.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.8 El producto vectorial de un vector
consigo mismo genera al vector nulo, para probar-
lo basta usar la propiedad de antisimetra,
A

A =
A

A = 2
A

A =
0,
donde se deduce que

A

A =

0. Dicho resultado
puede ser usado para probar que el producto vec-
torial de dos vectores colineales tambin es nulo,
para demostrar esta armacin basta considerar
B =
A y el producto vectorial
A

B =
A

A =
0.
Estas armaciones resultan obvia debido a que no
se genera un paralelogramo con un vector o con
dos vectores colineales, y por consiguiente no se
genera un rea de manera que la norma del pro-
ducto vectorial de un vector consigo mismo o de
dos vectores colineales es cero.
1.6.1. Productos triples
Existen dos producto triple entre vectores, uno de ellos se denomina producto triple escalar y el
otro es denominado producto triple vectorial, ambos productos son denotados como

A (
B

C) y
A(
B

C), respectivamente. El primer producto triple tiene un interpretacin geomtrica sencilla
cuando el conjunto de vectores
A,

B,

C forma una terna T . En dicho caso el triedro se genera un
paraleleppedo como el mostrado en la Fig. 1.17, de manera que el producto triple escalar entre los
vectores de la terna T representa el volumen V generado por el paraleleppedo, esto es
V
Paraleleppedo
= rea h = [
B

C[[
A[ cos
A,
C
=

A (
B

C). (31)
Desde luego que existen situaciones donde el ngulo formado entre el vector

A y

B

C es mayor a
/2, lo cual conduce a que el producto escalar dado en (31) sea negativo, por lo que debe tomarse
el valor absoluto para calcular el volumen y evitar la particularidad del signo. Esta situacin ocurre
cuando el espacio se encuentra orientado negativamente, en dicho caso el sentido del vector

B

C
es opuesto al mostrado en la Fig. 1.17 y el ngulo entre ste y el vector

A es
A,
C
; lo cual
conduce a que el producto escalar presentado en (31) sea negativo. En tal sentido, el volumen de un
paraleleppedo generador a partir del triedro T viene dado por
V
Paraleleppedo
= [
A (
B

C)[ (32)
A,
C
h = [
A[ cos
A,
B

C
rea = [
B

C[
Figura 1.17: A la izquierda se muestra un paraleleppedo generado con la terna

A,

B y

C orientada
positivamente. A la izquierda se identica el rea y la altura del paraleleppedo generado por dicha
terna.
Los vectores

A,

B y

C no generan una paraleleppedo cuando se encuentran en un mismo plano,
es decir, son coplanares. Tal situacin se debe a que, por ejemplo, el vector

A de la Fig. 1.17 forma un
ngulo recto con el vector

B
C. En consecuencia a esto, el producto triple escalar entre los vectores
A,

B y

C se anula, esto es

A (
B

C) = 0. Indicando con esta igualdad que los tres vectores son
coplanares. Por esta razn, podemos utilizar el producto triple escalar para establecer si tres vectores
son o no coplanares.
El producto triple escalar satisface la siguiente condicin de ciclicidad,
A (
B

C) =

B (
C

A) =

C (
A

B) (33)
donde se observa que dicho producto triple genera el mismo valor numrico cuando se corre de posi-
cin a los vectores involucrados de derecha a izquierda o viceversa. Desde el punto de vista geomtrico,
estos productos indican que el volumen generado con las ternas T
1
=
A,

B,

C, T
2
=
B,

C,

A y
T
3
=
C,

A,

B es el mismo.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Ejemplo 1.9 El producto triple escalar formado
con dos vectores

A y

B viene dado por la expre-
sin
A (
A

B)

B (
A

B).
Ambos productos escalares son nulos en virtud a
la propiedad de ciclicidad (33) as como del resul-
tado presentado en el ejemplo 1.8. En efecto,
A (
A

B) =

B (
A

A) =
0.
De igual forma, se tiene que
B (
A

B) =

A (
B

B) =
0.
Desde el punto de vista geomtrico, se sabe que
A

B es un vector perpendicular al plano gene-
rado con los vectores

A y

B. Por consiguiente,
A

B

A y tambin

A

B

B, por tal razn,
el producto escalar entre dichos vectores debe a-
nularse.
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Sean u, v y w tres vectores no necesariamente coplanares, el producto triple vectorial entre dichos
vectores satisface la siguiente identidad
u (v w) =
v w
u v u w
= (u w)v (u v) w. (34)
Para demostrar dicha igualdad se considera que el vector v w es perpendicular al plano generado
por los vectores v y w. Por tal razn, el vector u (v w) es perpendicular al vector v w y se
encuentra en el plano generado con los vectores u y w. De manera que el producto vectorial triple
puede ser obtenido mediante la relacin
u (v w) =
1
v
2
w,
donde
1
y
2
son constantes a determinar. Multiplicando escalarmente la expresin anterior por el
vector u, y tomando en cuenta que dicho vector es ortogonal al vector u (v w) se tiene que,
u [u (v w)] =
1
u v +
2
u w = 0 =
1
u v +
2
u w
1
(u v) =
2
(u w).
Dicha igualdad establece que las constantes
1
y
2
no son independientes, por comodidad se puede
denir una constante
uvw
tal que
uvw
def
=

1
u w
=

2
u v
=
_
1
= (u w)
uvw
,
2
= (u v)
uvw
.
Al sustituir esta relaciones en u (v w) resulta que
u (v w) =
uvw
_
(u w)v (u v) w
_
, (35)
donde
uvw
es una constante a determinar. Como los vectores u, v y w son arbitrarios se puede
escoger u = w, en particular, quedando
w (v w) =
wvw
_
w
2
v ( w v) w
_
, .
Multiplicando escalarmente esta igualdad por el vector v y considerando la ciclicidad del producto
triple escalar as como (28) y (15), resulta
v
_
w (v w)
=
wvw
_
w
2
v
2
( w v)
2
_
= (v w)
_
v w
=
wvw
[ w v[
2
[ w v[
2
=
wvw
[ w v[
2

wvw
= 1 ,
Este resultado permite escribir la siguiente identidad,
w (v w) = w
2
v ( w v) w. (36)
Multiplicando escalarmente (35) con w, usando la ciclicidad del producto triple escalar as como la
relacin (36) nos queda:
w
_
u (v w)
_
=
uvw
_
(u w) w v (u v) w w
_
u
_
(v w) w
_
=
uvw
_
(u w)
2
(u v)w
2
_
u
_
w
2
v + ( w v) w
_
=
uvw
_
(u w)
2
(u v)w
2
_

uvw
=1
que al sustituir en (35) se demuestra la identidad (34).
1.6.2. Rotaciones de un vector
En construccin
1.7. Aplicaciones del lgebra vectorial
1.7.1. Descomposicin paralela y perpendicular de un vector
Dada una direccin denida por el versor n, es posible descomponer a cualquier vector

A en
una proyeccin paralela y perpendicular a dicho versor, dichas proyecciones sern indicadas con los
smbolos

A
y

A
, respectivamente. Tal descomposicin viene dada por la siguiente relacin
A =

A
+

A
, donde
_
n = [
[ y
n = 0 .
(37)
A =

A
+

A
n
Figura 1.18: Se muestra la representacin geom-
trica para la descomposicin de un vector

A en su
proyeccin paralela y perpendicular al versor n, in-
dicadas con los smbolos

A
y

A
, respectivamente.
La representacin geomtrica de tal descomposicin es presentada en la Fig. 1.18, observndose
que el vector

A
es paralelo al versor n, mientras que el vector

A
es perpendicular u ortogonal a
dicho versor. Para obtener una expresin para

A
basta con multiplicar escalarmente al vector (37)

por el versor n,
n

A = n

A
+ n

A
= [
[ = n

A,
donde se ha empleado las relaciones n

A
= [
[ y n

A
= 0. Con este resultado se obtiene que

A
es la proyeccin del vector

A sobre el versor n, en efecto
= [
[ n = ( n

A) n
def
= n n(
A), (38)
donde n n corresponde al operador proyeccin, dado en (23). Una expresin para

A
se obtiene al
despejar dicho vector de (37) para obtener
A =

A
+

A
=

A
=

A ( n

A) n
def
= (11 n n)
A (39)
donde 11 es el operador identidad, esto es 11(
A) =

A. El operador 11 n n corresponde a un proyector
que proyecta en la direccin ortogonal a la denida por el versor n, el cual satisface las siguientes
propiedades
(11 n n)
2
= 11 n n, (40a)
(11 n n) n n = 0 . (40b)
En un espacio tridimensional el operador 11 n n puede ser escrita en trmino de un producto
vectorial, para ello se tiene en cuenta que el vector

A
puede ser escrito mediante el producto vectorial

triple. Usando la identidad (34) para desarrollar el producto triple
n ( n

A) = ( n

A) n ( n n)
A = n n(
A)

A =

A

A = (
A

A
) =
,
donde la proyeccin perpendicular a n del vector

A puede ser escrita como
= n ( n

A)
def
= ( n)
2

A. (41)
Donde ( n)
2
es un proyector que se identica con el operador 11 n n cuando los vectores se encuentran
en un espacio tridimensional. Igualando (39) con (41) se establece la siguiente igualdad
11 n n ( n)
2
.
1.7.2. Ecuaciones vectoriales
En esta seccin estudiaremos algunos ejemplos que permiten dar una idea de como obtener vec-
tores a partir de ecuaciones escalares o vectoriales, dichas ecuaciones involucran productos escalares
y/o productos vectoriales. El primer ejemplo a considerar es la ecuacin escalar que se indica abajo
x
b a
b = 0 . (42)
donde a y
b dos vectores arbitrarios no nulos, el objetivo es determinar el vector x que se encuentra

en dicha ecuacin escalar. Este tipos de expresiones pueden tener ms de una solucin, en particular
podemos vericar que existen al menos dos soluciones las cuales viene dada por:
x =a x = 2a
a
b
b
2
b . (43)
Para vericar que estas expresiones son soluciones de (42), basta sustituirlas en dicha ecuacin y
vericar la igualdad. En efecto,
Caso x =a : Sustituyendo esta igualdad en x
ba
b =a
ba
b = 0, vericndose la igualdad
dada en (42).
Caso x = 2a
a
b
b
2
b : Sustituyendo esta igualdad en

x
b a
b = 2a
b
a
b
b
2
b a
b = 2a
b 2a
b = 0 ,
vericndose la igualdad dada en (42). Observe que la segunda solucin de (43) contiene a la
primera para cuando
b =a.
En lo visto arriba se ha vericado soluciones de (43), pero aun no se ha establecido alguna
estrategia para llegar a dichas soluciones. Para obtener las soluciones de dicha ecuacin se procede
de la siguiente manera,
x
b a
b = 0 = (x a)
b = 0 =

b
b = 0 con

b
def
= x a.
Donde

b
es un vector perpendicular al vector

b, el cual se construye con el proyector 11
b sobre
un vector arbitrario y, de manera que
= (11
b)y = y
b(
b y) = y
b y
b
2
b x a = y
b y
b
2
b ,
donde se obtiene una solucin general,
x =a +y
b y
b
2
b . (44)
Resultando claro que el vector incognita x queda indeterminado debido a la arbitrariedad del vector
y, es decir, existen tantas soluciones como vectores y se elija. A partir de la expresin anterior si
elegimos los siguiente valores

0, a, y
b para el vector y obtendremos las siguientes soluciones para el

vector incognita,
S y =
0 = x =a +y
b y
b
2
b =a
S y =a = x =a +y
b y
b
2
b = 2a
a
b
b
2
b
S y =
b = x =a +y
b y
b
2
b =a
Para jar el vector y en (44) es necesario conocer alguna informacin adicional. Por ejemplo, en
dimensin uno el vector
0, lo cual sugiere que y =
0.
Ahora examinemos el siguiente sistema de ecuaciones vectoriales
_
2x +y a =
b
3y +x a =c
, (45)
para resolver este sistema de ecuaciones se multiplica vectorialmente la primera ecuacin por el vector
a, despus de usar el producto triple vectorial (34) se obtiene
2x a + (y a) a =
b a = 2x a =a (y a) a
b
2x a = a
2
y (a y)a a
b ,
sustituyendo esta expresin en la segunda ecuacin del sistema (45), resulta la siguiente expresin
(6 +a
2
)y (a y)a a
b = 2c .
Al multiplicar vectorialmente por a la relacin de arriba queda
(6 +a
2
)y a (a
b) a = 2c a = y a =
1
6 +a
2
_
a c +a (a
b)
_
,
que al ser sustituida en la primera ecuacin del sistema (45) se obtiene el vector x, despus de usar
el producto triple vectorial (34), esto es,
x =
2a c + (a
b)a + 6
b
2(6 +a
2
)
. (46)
Con esta relacin se evala directamente el producto vectorial x a,
x a =
1
6 +a
2
_
a
b +a (a c)
_
.
Sustituyendo la relacin de arriba en la segunda ecuacin del sistema (45) y luego de usar el producto
triple (34), resulta nalmente
y =
3a
b + (a c)a + 6c
3(6 +a
2
)
. (47)
1.7.3. Rectas y Planos
En construccin
2. Problemas
Parte I (desarrollo prctico): para cada una de las preguntas que se presentan a continuacin, haga
un desarrollo explcito.
1. A continuacin se presenta un conjunto de guras, a partir de las cuales se desea determinar el
vector x en trminos de los vectores a,
b, c y

d, segn sea el caso.
Figura (a)
b
a
c
d
x
Figura (b)
a
b
c
c
x
Figura (c)
x

b
a
c
2. En la gura adjunta se muestra una gradilla, cuyas escalas horizontal y vertical estn determinada
por los vectores u y v, respectivamente. En dicha gradilla se presentan los vectores a,

b, c,

d y
e. En base a esta informacin responda las siguientes preguntas, expresando todos los resultados
en trminos de los vectores u y v.
(a) Determine los vectores a,
b, c y

d +e.
(b) Encuentre la suma c +

d +e.
(c) Obtenga el vector x que va orientado desde la pun-
ta del vector a hasta la cola del vector
b.
(d) Explique si la siguiente armacin es cierta: El
vector a +c es paralelo a u.
u
v
a
b
c
d
e
3. En la gura de abajo se muestra la construccin de una echa a partir de una secuencia de
vectores, los cuales no tienen identicacin. La echa es colocada en una gradilla, cuya escala
est determinada por los vectores u y v que se indican en la referida gura. Encuentre la suma
de todos los vectores utilizados para la construccin de la echa.
u
v
4. En la gura de abajo se muestra un conjunto de siete vectores identicados con las letras

A,
B,

C,

D,

E,

F y

G. En base a esta informacin y sin hacer uso de coordenadas responda la
siguientes preguntas:
G
(a) Escriba al vector

C en trminos de

E,

D y

F.
(b) Escriba al vector

B en trminos de

D,

E y

G.
(c) Escriba al vector

A

B en trmino del vector

C.
(d) Escriba al vector

F

B en trminos de

A,

D y

E.
(e) Determine el resultado del vector

F +

C +

D

E.
(f) Determine el resultado del vector

G +

F +

C +

B, y exprese su resultado en trminos del
vector

A nicamente.
5. Sean A, B y O tres puntos no colineales en el plano y conside-
re que el punto medio del segmento de recta AB es denotado
por M, tal como se indica en la gura adjunta. Si los vectores
A y

B van dirigidos desde O hasta A y B, respectivamente,
demuestre que el vector

M dirigido desde O hasta M viene
dado por:
M =
1
2
_

A +

B
_
A
B
M
M
O
6. El baricentro de un tringulo corresponde al punto de intercepcin de las tres medianas, estas
ltimas corresponden al segmento de recta trazada desde cada vrtice del tringulo hasta la mitad
del cateto opuesto de cada vrtice. Sean A, B y C tres puntos, no colineales entre si, que forman
los vrtices de un tringulo. Probar que el baricentro del tringulo viene dado por el vector
G =
1
3
_

A +

B +

C
_
,
donde

A,

B y

C son vectores que van dirigidos desde un referencial O hasta los puntos A, B y
C, respectivamente. Muestre a su vez que dicho punto es independiente del referencial.
7. Sean

A y

B dos vectores cuyas representacin geomtrica corresponden a dos echas dirigidas
desde la referencia comn O hasta los puntos A y B, respectivamente. Considere al punto R que
divide el segmento AB a una razn : , es decir, dicho segmento es dividido de forma tal que
RA
RB
=

, donde y son nmeros reales positivos no nulos. Demuestre que el vector

R cuya
representacin geomtrica es una echa dirigida desde el punto comn O hasta el punto R viene
dado por
R =

A +
B
+
.
8. En la gura adjunta se muestra un hexgono regular, el
cual se encuentra determinado por los puntos O, A, B,
C, D y E. El hexgono se encuentra circunscrito en una
circunferencia con centro en el punto R y de radio b. Sean
los vectores a,
b, c,

d, e y r, cuyas colas tienen como origen
comn al punto O y sus extremos los correspondientes
puntos A, B, C, D, E y R, tal como se muestra en la
gura. Encuentre el vector suma a +
b + c +

d + e en
trminos del vector r.
O
A B
C
D F
R
9. Dentro de una circunferencia de radio b se encuentran cuatro vectores, denotados como

A,

B,

C
y

D. Dispuesto de forma tal que

A forma un ngulo de 30
con la horizontal y

B de 60
con la
vertical tal como se indica en la gura. Adems, los vectores

C y

D son opuestos a los vectores

A
y

B, respectivamente. Considere que los vectores

R
x
y

R
y
son ortogonales y estn sobre los radios
de la circunferencia, tal como se indican en la gura, representando las direccin horizontal y
vertical, respectivamente.
30
60
C

D
R
x
R
y
(a) Determine el vector suma que resulta de adicionar los cuatro
vectores.
(b) Encuentre la sustraccin de

B con

D y exprese su resultado
en trminos del vector

B.
(c) Calcule el vector

A

B y exprese su resultado en trminos
del vector

R
x
.
(d) Calcule el vector

D

A y exprese su resultado en trminos
del vector

R
y
.
10. Dos vectores, de norma v, poseen una orientacin tal que el ngulo entre ellos es . Demuestre
que la norma del vector suma viene dada por la expresin 2v cos(/2), mientras que la norma
del vector resta es 2v sen(/2).
11. Sean a,
b y c tres vectores cuyas normas son 2, 3 y 4, respectivamente. En base a esta informacin

responda las siguientes preguntas
(a) El producto escalar entre a y
b +c, sabiendo que
b forma un ngulo de 120
con a y que el
vector c es ortogonal al vector
b.
(b) El producto escalar de a
b con c, sabiendo que el vector c forma un ngulo de 30
(60
)
con el vector a (
b).
12. Las norma de los vectores a y

b valen 3 y 7 unidades, respectivamente, y la norma de la suma
vale 5 unidades. Encuentre el menor ngulo formado entre los vectores a y

b. Como cambia la
respuesta si en lugar de conocer la norma del vector suma se tiene que la norma del vector resta
vale 5 unidades.
13. Para la gura adjunta se muestra la representacin geomtrica de
una circunferencia de radio R, donde se incluyen dos vectores cuya
puntas o extremos se encuentra en el punto P y sus correspon-
dientes colas estn ubicadas en puntos diametralmente opuestos,
tal como se indica en la gura. Pruebe, usando el producto esca-
lar, que dichos vectores son ortogonales independientemente de la
ubicacin del punto P contenido en la circunferencia.
R
B
P
14. En la gura de abajo se muestra una gradilla, cuyas escalas horizontal y vertical estn determina-
da por los vectores u y v, respectivamente. De manera que cualquier vector puede ser expresado en
trminos de estos vectores. Adicionalmente, suponga que dichos vectores verican los siguientes
productos escalares
u u = 9, v v = 4, v u = 1.
En dicha gradilla se presentan los vectores a,
b, c,

d y e. En base a esta informacin responda las
siguientes preguntas, expresando todos los resultados en trminos de los vectores u y v.
u
v
a
b
c
d
e
(a) Encuentre la norma de cada uno de los vectores que se
muestran en la gradilla.
(b) Determine el producto escalar entre los vectores a y e.
(c) Calcule el coseno del menor ngulo entre los vectores
c +

d y a.
(d) Determine el ngulo entre el vector a +2v y el vector
b.
(e) Calcule el seno del menor ngulo formado con los vec-
tores a +
b +e y el vector c.
15. Haciendo uso de la denicin de producto escalar entre dos vectores (a
b = [a[[
b[ cos ), as como
la desigualdad de Cauchy-Schwarz ([a
b[ [a[ [
b[) demuestre todas las expresiones que se indican

a continuacin:
(a) [
A +

B[
2
[
A

B[
2
= 4
A

B (b) (
A +

B) (
A

B) = [
A[
2
[
B[
2
(c) [
A +

B[ [
A[ +[
B[ (d) [
A

B[
A[ [
B[
16. Sean
A,
B
y
A+
B,
A
los menores ngulos entre el vectores

A y los vectores

B y

A +

B, respecti-
vamente. Demuestre que la tangente del ngulo
A+
B,
A
, expresada en trminos de la norma de
cada vector y el ngulo
A,
B
, viene dada por
tan
A+
B,
A
=
[
B[ sen
A,
B
[
A[ +[
B[ cos
A,
B
.
17. A continuacin se presentan un conjunto de tres guras donde se muestran en cada una de
ellas tres vectores denotados por

F
1
,

F
2
y r. las normas de los vectores

F
1
y

F
2
son 5 y 10,
respectivamente. Mientras que la norma y orientacin del vector r queda determinada por la
geometra de cada gura. Segn sea el caso, suponga que la altura del tringulo es h = 4
3, el
radio de la circunferencia es R = 4 y la ecuacin de la parbola es y =
3x
2
/8.
Figura (a)
30
F
2
F
1
r
h
Figura (b)
60
F
2
F
1
r
R
Figura (c)
F
2
F
1
r
4
2
3
y =
3x
2
/8
18. Considere el triedro a,
b, c con orientacin positiva, cuyas normas vienen dadas por 3,

6 y
3
2, respectivamente. Adicionalmente, se establece que sus productos vectoriales y escalares

viene denidos por:
a
b =c,

b c = 2a, y c a = 3
b.
a
b = 3
2,

b c = 6
2, c a = 3
6.
En base a esta informacin, responda: (a) Encuentre el valor de b. (b) El rea del paralelogramo
formado con los vectores
b y c. (c) El volumen del paraleleppedo formado por el triedro a,
b, c
Adicionalmente, realice las siguientes operaciones: (d) a(
b+c); (e) (a+c)
b; (f) a(2c3
b);
(g) a (
b c); (h) c (a c); (i) (a
b) (c a).
19. Use el producto triple

A(
B

C) = (
A

C)
B (
A

B)
C para demostrar las igualdades que se

presentan a continuacin
(a) 1ra. Identidad de Lagrange (a
b) (c

d) = (a c)(
b

d) (a

d)(
b c)
(b) 2da. Identidad de Lagrange (a
b) (c

d) = [a (c

d)]
b [
b (c

d)]a
(c) Identidad de Jacobi a (
b c) +
b (c a) +c (a
b) =
0
20. Simplica cada una de las expresiones que se plantean a continuacin:
(a) a (a
b) siendo a y
b perpendiculares.
(b) [a
b[
2
+ (a
b)
2
siendo [a[ = [
b[ = R.
(c) (a (a
b)) a c Suponiendo que a
b = c
21. Sea r
x
un vector cuya cola est ubicada en el punto O y su extremo se encuentra en la cola del
vector genrico x. Adems, considere que los versores

y

estn orientados de forma tal que el
primero sale y el segundo entra al plano del papel. Adicionalmente, la gradilla indicada en abajo
muestra un conjunto de vectores, as como el punto O, antes mencionado. La escala horizontal y
vertical estn determinada por los vectores u y v, respectivamente, cuyas normas son iguales y
valen b. En base a esta informacin calcule los siguientes productos vectoriales:
(a) r
a
a; (b) r
b; (c) r
c
c; (d) r

d; (e) a
b; (f) (
b) c.
Exprese cada resultado en trminos de los versores

y

, segn sea el caso.
u
v
a
b
c
d
O
22. Sean

A =

OA,

B =

OB y

C =

OC tres vectores con origen comn, donde los puntos A, B
y C no se encuentran colineales entre s, de manera que se genera un tringulo en el espacio
tridimensional. Muestre que el rea del tringulo

ABC viene dada por la expresin
A =
1
2

A (
B

C) +

B

C
.
23. La gura muestra la pirmide triangular (poliedro de 4 caras
triangulares) formada por los vectores

A,

B y

C que salen
del mismo vrtice V , tal como se indica en la gura adjunta.
Considere los vectores

S
1
,

S
2
,

S
3
y

S
4
perpendiculares a cada
una de las diferentes caras de la pirmide, orientados desde
el interior hacia el exterior de la pirmide, cuyas normas
coinciden con el rea de la cara correspondiente. Es decir,
los vectores

S
i
corresponde al vector rea de la cara i-sima.
(a) Encuentre los vectores

S
1
,

S
2
,

S
3
y

S
4
en funcin de los
vectores

A,

B y

C. (b) Demuestre que

S
1
+

S
2
+

S
3
+

S
4
=
0.
C
V
24. Dado los vectores x
1
= a +
b y x
2
=

b a, escritos en trminos de los vectores a y

b, los
cuales supondremos conocidos. En base a esta informacin responda las siguientes preguntas:
(a) Calcule el vector suma que se obtiene de la adicionar x
1
con x
2
; (b) Calcule el vector resta
que se obtiene de la sustraer x
2
con x
1
; (c) Exprese los vectores a y
b en trminos de los vectores

x
1
y x
2
.
25. Determine el vector x de la ecuacin vectorial que se indica abajo, sabiendo que =

A x
es conocido. Adicionalmente, de una interpretacin geomtrica del vector x. Suponga que los
vectores

A y

B son conocidos.
x

A =

B
26. Resuelva la ecuacin vectorial que se indica abajo, donde los vectores a,

b y c son no nulos
y el escalar k es distinto de cero. Adicionalmente, suponga que x se puede escribir como una
combinacin lineal de los vectores
b y c; sustituya dicha combinacin lineal en la ecuacin vectorial

que se indica abajo y determine los coecientes de la combinacin lineal.
kx + (x a)
b =c .
27. Encuentre una solucin para la ecuacin vectorial que se indica abajo, suponiendo que los vectores
A,

C y

B son dados; adems, los vectores

A y

B no son ortogonales.
x

A + (x

B)
A =

C .
28. Abajo se indica un sistema vectorial de ecuaciones para x y y. Los vectores

A y

B son conocidos
y ortogonales entre s. Resuelva este sistema vectorial de ecuaciones.
_
x +y =

A
x y =

B
29. A continuacin se presenta dos ecuaciones vectoriales, donde r, v y a son vectores dados con
dimensiones de posicin, velocidad y aceleracin, respectivamente. Adicionalmente, la variable t
corresponde al parmetro tiempo. Elimine dicho parmetro para encontrar una ecuacin escalar
que no intervenga el tiempo.
r = r
0
+v
0
t +
1
2
at
2
y v = v
0
+at
30. El proceso de colisiones unidimensionales entre dos partculas de masas m
1
y m
2
, con velocidades
iniciales v
1
y v
2
, respectivamente, puede ser estudiado a partir del sistema de ecuaciones que se
indican abajo
_
m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
u
1
u
2
= v
1
+ v
2
Siendo u
1
y u
2
las velocidades despus de un choque, y es una constante independiente de
las velocidades, llamada coeciente de restitucin. El objetivo es obtener, de dicho sistema, una
solucin para u
1
y u
2
en trminos de las masas, las velocidades iniciales y el coeciente de
restitucin. (a) Demuestre que dichas velocidades pueden escribirse como
u
1
= ( + 1)
V v
1
y u
2
= ( + 1)
V v
2
, siendo

V =
m
1
v
1
+ m
2
v
2
m
1
+ m
2
(b) La energa cintica se dene como
1
2
m[v[
2
, siendo m y [v[ la masa y velocidad de una
partcula. Demuestre que el cambio en la energa cintica total denido por
Q =
_
1
2
m
1
[u
1
[
2
+
1
2
m
2
[u
2
[
2
_
_
1
2
m
1
[v
1
[
2
+
1
2
m
2
[v
2
[
2
_
puede ser escrito de la siguiente forma
Q =
m
1
m
2
2(m
1
+ m
2
)
(1
2
)[v
1
v
2
[
2
31. Abajo se muestra un sistema vectorial de ecuaciones, donde los vectores r y

R son vectores
dados, as como los escalares m
1
y m
2
. Exprese a los vectores r
1
y r
2
en trminos de los vectores
y escalares dados.
_
_
_
r = r
2
r
1
R =
m
1
r
1
+m
2
r
2
m
1
+m
2

Parte2-Metodos Geometricos USB

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Universidad Simn Bolvar

A[, que se leen como norma del

A[ tienen signicados distintos, la primera corresponde al valor absoluto

0[ = 0) y su orientacin est indeterminada.

AB, es representado por una echa que posee igual

AB, a menos que se dote al espacio de la estructura de transporte paralelo. La razn

C indicados en la Fig. 1.2 (derecha).

AB, no se puede identicar, en general, con el vector opuesto al vector

, cuyas colas se encuentran

corresponde al transporte paralelo del vector

C), ambas operaciones conducen al mismo vector, denotado

A) hasta la punta del vector

A, se obtiene como resultado de la operacin

, coincide con el vector

B. La echa dirigida desde el punto B hasta

b, planteando esta relacin algebraica se

A, corresponden a un vector colineal

A queda establecido por el signo de escalar : Si es positivo

A corresponde a una echa colineal a la

A[. En la Fig. 1.8 se muestran las

A, observndose situaciones en que estos vectores

B, siendo el escalar la constante de proporcionalidad. Por ejemplo, al consi-

E, entonces la fuerza ser antiparalela (paralela) al campo

A[ = 1. Estos vectores son empleados

A basta considerar considerar que el versor es colineal a dicho vector, esto es

b. Obsrvese que el resultado

b[ son conocidas, as como tambin a

b, entonces la norma del vector

B, teniendo en cuenta que se conoce

para el cual no se cumple (13). El polinomio f() no presenta races

B[; tomando el signo positivo cuando

b[ = [c[ = . Adems, el ngulo entre

, mientras que el ngulo

. En base a esta in-

b[ = [c[ = R. Por otra parte,

, respectivamente. En base a esta

C[ = c. Adems, por ser el tringulo un polgono

A) para indicar la proyeccin del vector

A) tambin es empleado para denotar la accin de un ope-

B, lease didica construida con los vectores

B, el cual es denotado como

C. En consecuencia a esto, el producto triple escalar entre los vectores

, respectivamente. Tal descomposicin viene dada por la siguiente relacin

es paralelo al versor n, mientras que el vector

basta con multiplicar escalarmente al vector (37)

= 0. Con este resultado se obtiene que

es la proyeccin del vector

puede ser escrito mediante el producto vectorial

b dos vectores arbitrarios no nulos, el objetivo es determinar el vector x que se encuentra

b : Sustituyendo esta igualdad en

es un vector perpendicular al vector

b para el vector y obtendremos las siguientes soluciones para el

0, lo cual sugiere que y =

, donde y son nmeros reales positivos no nulos. Demuestre que el vector

b y c tres vectores cuyas normas son 2, 3 y 4, respectivamente. En base a esta informacin

b +c, sabiendo que

b forma un ngulo de 120

b con c, sabiendo que el vector c forma un ngulo de 30

b[) demuestre todas las expresiones que se indican

b, c con orientacin positiva, cuyas normas vienen dadas por 3,

2, respectivamente. Adicionalmente, se establece que sus productos vectoriales y escalares

b y c. (c) El volumen del paraleleppedo formado por el triedro a,

b+c); (e) (a+c)

b c); (h) c (a c); (i) (a