Controlador lgico programable

PLC
Los Controladores Lgicos Programables o
PLC (Programmable Logic Controller en sus
siglas en ingls) son dispositivos electrnicos
muy usados en Automatizacin Industrial.
Su historia se remonta a inales de la dcada de
!"#$% cuando la industria &usc en las nuevas
tecnolog'as electrnicas una solucin m(s
eiciente para reemplazar los sistemas de control
&asados en circuitos elctricos con rels% interruptores y otros componentes com)nmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica com&inacional.
*oy en d'a% los PLC no slo controlan la lgica de uncionamiento de m(+uinas% plantas y
procesos industriales% sino +ue tam&in pueden realizar operaciones aritmticas% mane,ar
se-ales analgicas para realizar estrategias de control% tales como controladores proporcional
integral derivativo (PI.).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
(rea local% y son una parte undamental de los modernos sistemas de control distri&uido.
/0isten varios lengua,es de programacin% tradicionalmente los m(s utilizados son el
diagrama de escalera% lista de instrucciones y programacin por estados% aun+ue se han
incorporado lengua,es m(s intuitivos +ue permiten implementar algoritmos comple,os
mediante simples diagramas de lu,o m(s (ciles de interpretar y mantener.
/n la programacin se pueden incluir dierentes tipos de operandos% desde los m(s simples
como lgica &ooleana% contadores% temporizadores% contactos% &o&inas y operadores
matematicos% hasta operaciones m(s comple,as como mane,o de ta&las (recetas)% apuntadores%
algoritmos PI. y unciones de comunicacin mutiprotocolos +ue le permitir'an
interconectarse con otros dispositivos.
Historia
/l PLC ue inventado en respuesta a las necedidades la industria automotr'z 1orteamericana.
Antes del PLC% el control% las se+uencias% y los permisivos en la lgica para la manuactura de
automoviles era realizada utilizando relevadores% temporizadores% y controladores dedicados
de lazo cerrado.
/l proceso para actualizar dichas instalaciones para la industria cam&iante a-o con a-o era
muy costosa y consum'a mucho tiempo% as' como los sistemas &asados en relevador ten'an
+ue ser reca&leados por electricistas especializados.
/n !"#2 34 *ydramatic (la divisin de transmisiones autom(ticas de 3eneral 4otors)
realizo un re+uerimiento para una propuesta para un remplazo electrnico para los sistemas
ca&leados.
La propuesta ganadora vino de 5edord Asociados de 5oston% 4asachusets.
/l primer PLC designado el $26% de&ido a +ue ue el proyecto ochenta y cuatro de 5edord
Asociados.
!
5edord Asociados iniciaron una nueva compa-'a dedicada al desarrollo% manuactura% venta
y servicio para este nuevo producto7 4odicon (48dular .Igital C81troller o Controlador
.igital 4odular).
9na de las personas +ue tra&a,o en ese proyecto ue .ic: 4orley% el +ue es considerado como
;padre; del PLC.
La marca 4odicon ue vendida en !"<< a 3ould /lectronics% y posteriormente ad+uirida por
la compa-'a Alemana A/3 y m(s tarde por Schneider /lectric% el actual due-o.
9no de los primeros modelos $26 +ue se construyeron se encuentra mostrado en el
corporativo de 4odicon en el 1orte de Andover% 4asachusets.
=ue regalado a 4odicon por 34% cuando la unidad ue retirada tras casi veinte a-os de
servicio ininterrumpido.
La industria automotriz es todav'a una de las m(s grandes usuarias de PLCs% y 4odicon
todav'a numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro.
Los PLCs son utilizados en muchas dierentes industrias y ma+uinas tales como ma+uinas de
empacado y de semiconductores.
Algunas marcas con alto prestigio son A55 Ltd.% >oyo% *oney?ell% Siemens% Schneider
/lectric% 8mron% @oc:?ell (AllenA5radley)% 3eneral /lectric% Besco Controls% Panasonic
(4atsushita)% y 4itsu&ishi.
PLC en comparacin con otros sistemas de control
Los PLCs est(n &ien adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. /stos son
t'picamente procesos industriales en la manuactura donde el costo de desarrollo y
mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto contra el costo de la
automatizacin% y donde e0istir(n cam&ios al sistema durante toda su vida operacional.
Los PLCs contienen todo lo necesario para mane,ar altas cargas de potenciaC se re+uiere poco
dise-o elctrico y el pro&lema de dise-o se centra en e0presar las operaciones y se+uencias en
la lgica de escalera (o diagramas de unciones).
Las aplicaciones de PLC son t'picamente sistemas a la medida% por lo +ue el costo del PLC es
&a,o comparado con el costo de la contratacin del dise-ador para un dise-o especiico de una
sola vez.
Por otro lado% en caso de productos de alta produccin% los sistemas de control a la medida
r(pidamente se pagan por si solos de&ido a los ahorros en los componentes% lo cual puede ser
elegido de manera ptima en vez de una solucin ;generica;.
Sin em&argo% de&e ser notado +ue algunos PLCs ya no tienen un precio alto. Los PLCs
actuales tienen capacidades completas por algunos cientos de dlares.
Para un alto vol)men o una simple tarea de automatizacin% dierentes tcnicas son utilizadas.
Por e,emplo% una lavadora de trastes de uso domstico puede ser controlada por un
temporizador CA4 electromec(nico costando algunos cuantos dlares en cantidades de
produccin.
9n dise-o &asado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de
unidades pueden ser producidas y entonces el costo de desarrollo (dise-o de uentes de poder
y e+uipo de entradas y salidas) puede ser dividido so&re muchas ventas% donde el usuario inal
no tiene necesidad de alterar el control.
Aplicaciones automotrices son un e,emplo% millones de unidades son vendidas cada a-o% y
pocos usuarios inales alteran la programacin de estos controladores.
D
(Sin em&argo% algunos veh'culos especiales como son camiones de pasa,eros para tr(nsito
ur&ano utilizan PLCs en vez de controladores de dise-o propio% de&ido a +ue los vol)menes
son &a,o y el desarrollo no ser'a econmico.)
Algunos procesos de control comple,os% como los +ue son utilizados en la industria +u'mica%
pueden re+uerir algoritmos y desempe-o m(s alla de la capacidad de PLCs de alto
desempe-o.
Controladores de alta velocidad tam&in re+uieren de soluciones a la medidaC por e,emplo%
controles para vuelo de aviones.
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