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Curso - Principios de Radar

Captulo III - Antenas



ANTENAS

- Durante la transmisin, la antena del radar funciona como un traductor, que
convierte la forma de onda elctrica del transmisor a una onda
electromagntica para la transmisin.
- En la recepcin, la antena realiza la funcin inversa; convierte la onda
electromagntica que llega en una forma de onda elctrica.
- Resulta que la antena es un dispositivo recproco, lo cual significa que su
conducta durante la recepcin de la onda es conocida si su conducta como
un dispositivo transmisor es conocido.
- Este hecho nos permite estudiar antenas principalmente como un
dispositivo de radiacin, y mucho de este captulo desarrolla la antena como
una fuente de radiacin.
- Donde necesariamente, nosotros tambin sealaremos los desarrollos
claves necesarios para usarse como un dispositivo receptor.
- Nuestro conocimiento del comportamiento de la antena es luego usado
favorablemente en el prximo captulo donde la ecuacin del radar es
desarrollado para describir la potencia disponible en el receptor de un
sistema de radar general.
- Hay muchas formas de antenas, y el diseo detallado de cualquiera de uno
es tpicamente bastante complicado.
- Ms que llegar a ser profundamente complicado en tales detalles para
varias antenas, este captulo se concentrara en slo dos formas, antenas
de apertura y arreglo de antenas.
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Captulo III - Antenas

- Las discusiones de cada uno sera suficiente para tomar los conceptos
importantes, mucho de los cuales son tiles tambin en el entendimiento de
otras antenas.
- An cuando desarrollaremos slo dos formas de antenas, mucho de los
resultados alcanzados (seccin 3.1 3.3 y 3.4) son muy general y pueden
ser aplicado a casi cualquier antena real.
- Nuestro trabajo sera especialmente til en captulos posteriores que
involucran medidas de ngulos espaciales de posicin de blancos, ya que la
antena est ntimamente relacionado a tales medidas.
3.1 Antenas de Apertura:
- Muchas de las antenas importantes para radar pueden describirse a base
de considerar radiacin desde una apertura.
- Tales antenas pueden ampliamente ser definidas como antenas de
apertura.
- Una apertura general est definida en la figura 3.1-1.
- La apertura consiste de un rea A colocado en el plano X, Y, y limitado por
las longitudes Lx1 y Lx2 en la coordenada X, y longitudes Ly1 y Ly2 en la
coordenada Y.







Figura 3.1-1 Geomtrica de la apertura de radiacin en una antena de apertura
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- El eje Z es normal a la apertura y es llamado la direccin de broadside
(anda nada)
- Una porcin pequea (diferencial), o rea, en la apertura est localizado
en un punto arbitrario (,).
- Cada porcin en la apertura esta radiando energa debido a una
distribucin del campo elctrico sobre la apertura.
- Fuera de la apertura los campos elctricos slo son debidos a la radiacin
desde la apertura.
- As en un punto (r, u, ), definido en coordenadas esfricas, los campos
son debido a la radiacin de energa desde todos las porciones sobre la
apertura.

Distribuciones del campo elctrico de la Apertura
- Un nmero de mtodos existe para modelar la radiacin desde una antena.
- Quizs el ms fcil para entender y usar es el que est basado en el
principio del campo equivalente, debido a S.A. Shelkunoff; es una versin
rigurosa del principio de Huygens, el cual establece que cada punto en
un frente de onda primario puede ser considerado para ser una nueva
fuente de una segunda onda esfrica y que un segundo frente de onda
puede ser construido como la envolvente de esas segundas ondas
esfricas, (Balanis, 1982, p. 447).
- En esencia la antena actual es reemplazada por una superficie de radiacin
equivalente (la apertura), de la cual campos distantes puedan ser
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encontrados por definicin apropiada de los campos elctricos y magnticos
en la apertura.
- Para definir las distribuciones del campo elctrico y magntico de la
apertura, ciertas suposiciones simplificadoras, generalmente verdaderas
para radar, seran hechas.
- Primero, la radiacin es slo desde la apertura y todos los campos fuera de
la apertura son debido a la radiacin desde la apertura y no debido a
cualquier otras fuentes.
- Segundo, nosotros hacemos la suposicin normal que los campos son
representadas en forma compleja.
- Es decir, un campo real de la forma Bcos (wt + o) es representado como la
forma compleja B exp (jwt + jo), donde w es la frecuencia angular del
campo, B es su amplitud pico, o es su ngulo de fase, y j = 1 es la
unidad imaginaria.
- A base de definir Z = B exp (jo), podemos escribir la forma compleja como
Zexp (jwt), donde Z es interpretado como la envolvente compleja (amplitud
y fase) de la seal Zexp (jwt).
- El uso de las formas complejas simplifica los anlisis.
- Claramente, dado que:

Bcos (wt + o) =
o + o +
+
j jwt j jwt
e
2
B
e
2
B

=
*
jwt jwt
e
2
Z
e
2
Z
|
.
|

\
|
+ (3.1 1)
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donde * representa la operacin del complejo conjugado; un anlisis
basado en la forma del campo real (lado izquierdo) es equivalente al
anlisis basado en la mitad de la forma compleja ms la mitad del complejo
conjugado de la forma compleja (lado derecho).
- Equivalentemente podemos reconocer que anlisis basado en la forma real
es el mismo como el anlisis basado en la parte real de la forma compleja.
- Resulta que el factor exp (jwt) es comn a todos los campos encontrados,
cuando estudiemos antenas usaremos formas complejas.
- Es por lo tanto, prctica comn suprimir el factor comn y representar los
campos slo por sus envolventes complejas.
- Usaremos este procedimiento en el siguiente trabajo.
- La tercera suposicin simplificadora que haremos es que los campos de
apertura son esos de una onda plana.
- Esta suposicin significa que no hay campos elctrico y magntico en la
direccin Z, y las componentes X y Y de los campos magnticos son
conocidos si las componentes X y Y de los campos elctricos son
conocidas.
- Esas suposiciones significa que el vector de los campos elctrico y
magntico en la apertura, denotado por Ea (,,) y Ha (,,),
respectivamente, pueden ser escritas como:
Ea(,,) = Eax (,,) y x a ) ( Eay a
. .
, + (3.1- 2)
Ha(,,) =
n
a ) ( Eax a ) ( Eay y x
. .
, + ,
(3.1- 3)
donde:
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.
ax,
.
ay = vectores unitarios en las direcciones x e y, respectivamente (3.1-4)
n = impedancia intrnseca del medio (t)
= H = c 120 / ohms para el espacio libre o aire (3.1 5)
= permeabilidad del medio (H/m)
= 4 (10
-7
) H/m para el espacio libre aire (3.1 6)
c = permitividad del medio (F/m)
= 10
-9
/(36) F/m para el espacio libre aire (3.1 7)

- Las cantidades Eax (,,) y Eay (,,) son las distribuciones del campo
elctrico en la apertura.
- Eax (,,) define como la envolvente compleja (amplitud y fase) del campo
elctrico en la direccin x vara como una funcin de posicin (,,) en la
apertura.
- Eay (,,) es similarmente definido por la componente del campo elctrico en
la direccin y.
- Eax (,,) y Eay (,,) no son necesariamente las mismas funciones de y ,.
- Hasta el punto que ellos discrepan, la polarizacin de la radiacin variara
sobre la apertura.
- Dado que la relacin de las amplitudes picos de los campos elctricos
ortogonal y su fase relativa son slo las dos cantidades necesarias para
definir la polarizacin (ver seccin 2.4), podemos definir una relacin de
polarizacin, Qa (,,), por:
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Qa (,,) =
) , ( Eax
) , ( Eay
,
,
(3.1 8)
- Si Qa (,,) = constante sobre la apertura, entonces la apertura total irradia
la misma polarizacin, y la constante (compleja) define la polarizacin.
Campos irradiados y espectro angular.
- Las tres suposiciones simplificadoras precedidas significan que los campos
Eu y E en la figura 3.1 1 en el punto (r, u, ) son enteramente
determinados por radiacin debido a la apertura del campo elctrico
definido por (3.1 2).
- Hacemos una ltima suposicin que es generalmente valida en radar.
- Es decir, los puntos (r, u, ) de inters, todos yacen en el campo lejano.
- Esta suposicin significa que las ondas esfricas en puntos del campo
lejano pueden ser aproximadamente como ondas planas.
- As, la onda que llega al punto (r, u, ) tendra un campo elctrico
compuesto solo de componentes Eu y E como se mostr.
- No hay componente significativa en la direccin radial ( r).
- Con las suposiciones dadas, proceso dado por Balanis (1982) produce los
componentes de campo Eu y E:
Eu (r, u, ) = | | )] , ( Fy ) ( sen ) , ( Fx ) cos(
2
) ( Cos 1
r
ke 2 j
jkr
u + u
(

u + H

(3.1-9)
E (r, u, ) = | | )] , ( Fy ) cos( ) , ( Fx ) ( sen
2
) ( Cos 1
r
ke 2 j
jkr
u + u
(

u + H

(3.1-10)
donde:
k = 2H/ = w n / w = c (m
-1
) (3.1 11)
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= longitud de onda = c/f (m) (3.1 12)
c = velocidad de la luz = 299,792,458 (m/s) (3.1 13)
w = 2Hf (rad/s) (3.1 14)
f es frecuencia en hertz (Hz), y, j, , c, y n fueron definidos previamente.
- Las funciones Fx (u,) y Fy(u,) son llamadas espectro angular y estn
dadas por:
Fx(u,) =
, ,
H
} }
u , + u
d d e ) , ( Eax
) 2 (
1
A
) cos( ) ( ksen j ) cos( ) ( ksen j
(3.1-15)
Fy(u,) =
, ,
H
} }
u , + u
d d e ) , ( Eay
) 2 (
1
A
) cos( ) ( ksen j ) cos( ) ( ksen j
(3.1-16)
- Las integrales requeridas en (3.1 15) y (3.1 16) son tomadas sobre todo
los puntos (,,) que caen dentro de el rea de apertura A.
- El espectro angular Fx (u,) es debido a la componente del campo elctrico
de apertura que est polarizado (directamente) slo en la direccin X.
- Similarmente el espectro angular Fy (u,) es debido al campo elctrico de
apertura polarizado solo en la direccin y.
- El vector del campo elctrico en el punto (r, u, ) en el campo lejano puede
ser escrito como:
E(r,u,) = Eu (r,u,)
.
au + E (r,u,)
.
au (3.1 17)
donde se pone en prctica (3.1 9) y (3.1 10),
.
au y
.
a son vectores
unitarios en las direcciones u y , respectivamente.
- Ya que, las ondas en el campo lejano son planas, el vector del campo
magntico es conocido en trminos de E (r, u, ):
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H (r, u, ) = )] , , r ( E x a [
n
1
r u
.

= ] a ) , , r ( E a ) , , r ( E [
n
1

.
u
.
u u + u (3.1 18)
donde
.
ar es un vector unitario en la direccin r, y X representa el producto
vectorial cruzado normal.

Flujo de Potencia debido a la radiacin
- Un buen conocimiento que resulta de la teora electromagntica es el
vector de Poynting el cual describe la direccin y magnitud del flujo de
potencia promedio a travs de una pequea regin del espacio cuando
usamos la representacin compleja de los campos.
- En un punto (r, u, ) de la figura 3.1 1 el vector de Poynting, denotado por
P (r, u, ) es:
P (r, u, ) = | | r a E E
n 2
1
] H E Re[
2
1 2 2
*
.
+ u =
= ) m / w ( r a ) , , r ( E
n 2
1 2
.
u (3.1 19)
donde hemos sustituido (3.1 17) y (3.1 18) y Re [ ] representa tomar la
parte real de la cantidad en los corchetes.
- Nuestro resultado (3.1 19), muestra que la potencia promedio irradiado
fluye solo en la direccin radial cuando el punto de inters est en el campo
lejano.


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3.2 Patrn de Intensidad de Radiacin
- El patrn de intensidad de radiacin para cualquier antena, denotado por
P(u,), est definido por:
P(u,) = potencia promedio por unidad de ngulo salida en la direccin
(u,) a la distancia r.
=
) r cia tan dis la a slido ngulo (
) r cia tan dis la a rea (
.
r cia tan dis una a rea de
unidad por promedio potencia
)
`



H
H
u = u =
4
r 4
) , , r ( P
r cia tan dis la a slido ngulo
r cia tan dis la a rea
. ) , , r ( P
= r . ) , , r ( P u = (w/sr) (3.2 1)
- P(r,) es una funcin que describe cuanta intensidad del flujo de potencia
est en una direccin dada desde la antena.
- Al sustituir por el vector de Poynting desde (3.1 19), tenemos:
P(u,) = | |
2 2 2
E E
n 2
r
E
n 2
r
+ u = (w/sr) (3.2 2)
- Al usar las componentes del campo de (3.1 9) y (3.1 10) para una
antena de apertura, tenemos:
{ ) ( Sen ) , ( Fy ) ( Cos ) , ( Fx
2
) ( Cos 1
r
k ) 2 (
E
2
2
2
2
2 2
2
u + u
(

u + H
= u
2

+ 2 Sen () Cos () Re| | } ) , ( F ) , ( Fx
*
y
u u (3.2 3)
{ ) ( Cos ) , ( Fy ) ( Sen ) , ( Fx
2
) ( Cos 1
r
k ) 2 (
E
2
2
2
2
2 2
2
u + u
(

u + H
= u
2

- 2 Sen () Cos () Re| | } ) , ( F ) , ( Fx
*
y
u u (3.2 4)
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{ }
2 2
2
2 2
2
) , ( Fy ) , ( Fx
2
) ( Cos 1
r
k ) 2 (
E u + u
(

u + H
=
2
(3.2 5)

- De (3.2 2) podemos ahora escribir el patrn de intensidad de radiacin
como:
{ }
2 2
2 2
) , ( Fy ) , ( Fx
2
) ( Cos 1
n 2
k ) 2 (
) , ( P u + u
(

u + H
= u
2
(3.2 6)

- Dado que P (u,) es la suma de dos trminos, puede ser interpretado como
la suma de dos componentes de patrones de intensidad de radiacin,
denotado por Px (u,) y Py(u,), dado como:
2
2 2
) , ( Fx
2
) ( Cos 1
n 2
k ) 2 (
) , ( Px u
(

u + H
= u
2
(3.2 7)
2
2 2
) , ( Fy
2
) ( Cos 1
n 2
k ) 2 (
) , ( Py u
(

u + H
= u
2
(3.2 8)
- Esos son llamados componente de los patrones ya que cada uno deriva de
una componente del campo elctrico de apertura.
- Px (u,) es debido al campo dirigido x Eax (,,) a travs de Fx (u,) y no
depende del campo dirigido y Eay (,,).
- Similarmente Py (u,) es debida solo a Eay (,,) a travs de Fy (u, ).
- Es notorio, sin embargo, que cualquier apertura con polarizacin lineal,
donde una componente del campo de apertura es cero, tenga un patrn de
intensidad de radiacin igual a cualquiera de las dos Px (u,) Py(u,),
dado que una componente es cero.
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Vector del Espectro Angular
- Quizs una representacin ms simple y ms clara para P(u,) es obtenida
a base de definir el vector del espectro angular, denotado por Fa(u,),
por:
Fa(u,) = Fx(u,)
.
ax + Fy (u,)
.
ay
=
, ,
H
} }
u , + u
d d e ) , ( Ea
) 2 (
1
A
) cos( ) ( ksen j ) cos( ) ( ksen j
(3.2 9)
donde Ea (,,) esta dado por (3.1 2). De (3.2 9),

2 2 2
) , ( Fy ) , ( Fx ) , ( Fa u + u = u (3.2 10)

As, (3.2 6) llega a ser:

2
2 2
) , ( Fa
2
) ( Cos 1
n 2
k ) 2 (
) , ( P u
(

u + H
= u
2
(w/sr) (3.2 11)

- La ecuacin (3.2 11) indica que el P (u,) es proporcional al cuadrado de
la magnitud del vector del espectro angular, y el resultado es verdadero
para cualquier antena de apertura.
- El factor [1 + Cos(u)] es a veces llamado un obliquity factor (Mansen
1964, vol. 1); no es generalmente una funcin que cambia rpidamente con
u, cuando se compara con ,Fa (u,),, as el vector del espectro angular
principalmente controla el comportamiento del P(u,).
- Para muchas antenas (grandes) el obliquity factor puede ser ignorado.
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- Para antenas de radar con una apertura definida como en la figura 3.1-1, los
patrones de intensidad de radiacin tpicamente se comportan como se
muestra en la figura 3.2 1.
- Hay generalmente una regin pequea de direcciones donde la intensidad
es ms grande, como muestra los lbulos principales en la parte a y b.
- Un lbulo principal que es relativamente angosto en los dos planos
ortogonales interceptados por una lnea a travs de la direccin del mximo
(planos x, z y y, z), tal como en la parte a, es llamado un haz lpiz.
- Si el lbulo principal es mucho ms ancho en uno de los planos ortogonal,
como en la parte b, el patrn se dice que tiene un haz tipo abanico.
- Para direcciones fuera del haz principal, un tpico patrn de intensidad de
radiacin tiene lbulos laterales que generalmente (y deseables) tiene
mximos mucho ms pequeos de aqul lbulo principal.
- Cuando una antena es hecha ms grande (en longitudes de onda), su
patrn de intensidad de radiacin crece en magnitud y desarrolla ms
lbulos y ms angosto.
- Los anchos del lbulo principal, medido en los dos planos ortogonales que
interfecta en la direccin del mximo, entre los puntos de 3dB debajo del
mximo, son llamados anchos de haz 3-dB del patrn. Cuando los planos
contienen ejes de coordenadas, ellos son llamados planos principales, as
los anchos de haz son correspondientemente llamado ancho de haz de
plano principal.
- Los planos principales son tambin llamado planos cardinal.
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- Otros planos a travs del mximo haz principal son llamados planos
intercardinal.
- Para muchas antenas de apertura el mximo del lbulo principal est en la
direccin de andanada, el eje Z en la figura 3.1 1.






















Fig. 3.2 1. Patrones de intensidad de Radiacin P(u,) para (a) patrn
haz tipo lpiz y (b) patrn haz tipo abanico

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Potencia Irradiada.-
- La potencia total irradiada de una antena puede ser encontrada a base de
integrar el patrn de intensidad de radiacin (unidad es W/sr) sobre todos
los ngulos slidos en la esfera.
- La figura 3.2 2 ilustra la geometra para definir como un rea dA pequea
(diferencia), localizada en un punto nominal (r, u, ) sobre una esfera de
radio r, est relacionado con el ngulo slido d submanejado por el rea
dA:
d = sen (u)du.d (3.2 12)
- La potencia irradiada para cualquier antena llega a ser:
Prad =
} } } }
H
=
H
= u
H
=
H
= u
u u u = t u
2
0 0
2
0 0
d . d ) ( Sen ) , ( P d ) , ( P (3.2 13)
- Para una antena de apertura es tambin posible hallar Prad por un mtodo
diferente.
- Dado que toda la potencia irradiada originada desde la apertura, puede ser
encontrada a base de integrar el vector de Poynting de apertura sobre la
apertura.
- La ecuacin (3.1 19) puede ser usada para establecer el vector de
Poynting P(,,,0) para la onda plana de apertura.
P (,,,0) = | | | |
2 2
*
) , ( Eay ) , ( Eax
n 2
1
Ha Ea Re
2
1
, + , =
.
az
=
2
) , ( Eax
2
1
,
.
az (w/m) (3.2 14)


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Figura 3.2 2 Geometra que define el ngulo slido

- Aqu
.
az es un vector unitario en la direccin Z.
- La potencia irradiada llega a ser:
Prad = , , = , ,
} } } }
d d ) , ( Ea
n 2
1
d d ) 0 , , ( P
A
2
A
(w) (3.2 15)
- En muchos problemas es ms fcil resolver (3.2 15) para Prad que
resolver (3.2 13)

3.3 Relacin de Patrn / Funcin de Iluminacin
- Para demostrar la relacin entre P(u,) y la distribucin del campo elctrico
de apertura, empezaremos con (3.2 11), el cual, al sustituir de (3.2 9),
puede ser escrita como:
P(u,) =
2
2
2 2
) 2 (
1
.
2
) ( Cos 1
n 2
K ) 2 (
H
(

u +
=
H 2
) ( Sen jK ) ( Cos ) ( KSen j
A
d d e ) , ( Ea , ,
u + u
} }

(3.3 1)
- A continuacin, definimos nuevas variables , y 2 por:
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1 = 1(u,) = KSen (u) Cos() (3.3 2)
2 = 2(u,) = KSen (u) Cos() (3.3 3)
- Tal que (3.3 1) llega a ser:
P(u,) =
2
2
2 2
) 2 (
1
.
2
) ( Cos 1
n 2
K ) 2 (
H
(

u +
=
H
2
j j
A
d d e ) , ( Ea
2 1
, ,
, +
} }
(3.3-4)

Relacin de la transformada de Fourier
- La integral en (3.3 4) es reconocida como la transformada inversa de
Fourier de dos dimensiones ( y , reemplaza W1 y W2, respectivamente, y
1 reemplaza t1 y t2, respectivamente, en las relaciones de transformada
normal, ver apndice B)
- Si la transformada inversa es denotada por fa (1 , 2) entonces fa (1 , 2) y
Ea (,,) son un par de transformada de Furrier:
Fa (1 , 2) =
2
) 2 (
1
H
, ,
, +
} }
d d e ) , ( Ea
2 1
j j
A
(3.3 5)
Ea (,,) =
2 1
j j
2 1
d d e ) , ( fa
2 1


} }
(3.3 6)
- Aqu: P(u,) = | |
2
2 1
2
2 2
) , ( ), , ( fa
2
) ( Cos 1
n 2
K ) 2 (
u u
(

u +
=
H
(3.3 7)
- Nuestros resultados principales son (3.3 7) y (3.3 5), los cuales
demuestran que el patrn de intensidad de radiacin P(u,) de cualquier
antena de apertura es proporcional al cuadrado de la magnitud de la
transformada inversa del vector de distribucin del campo elctrico de
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apertura, el cual ahora lo llamamos el vector de funcin de iluminacin
de apertura.
- Prximamente consideremos dos ejemplos para demostrar el uso de (3.3-
5). Tambin hallaremos Prad desde (3.2 15)

Ejemplo de una Apertura Rectangular

3.4 Parmetros Fundamentales del Patrn
- Un nmero de parmetros de antena son especialmente importantes.
- Algunos de esos son generales y aplicado a cualquier antena, no solamente
para aperturas y arreglos.
- En esta seccin discutiremos y definiremos esos parmetros y los usaremos
para desarrollar modelos disponibles para ser usado en la ecuacin del
radar a ser desarrollado en el prximo captulo.

ngulo Slido
- Previamente la figura 3.2-2 fue usada para definir el ngulo slido y
desarrollar (3.2 13), el cual define la potencia total irradiada.
- Ahora imagine un patrn ficticio con el mismo valor de intensidad de
radiacin mxima, P(u,) max, y constante en ese valor sobre un haz de
ngulo slido OA ; el patrn es asumido a ser cero fuera del ngulo slido.
OA.
- La potencia irradiada desde la antena ficticia es:
Prad = P(u,). OA. (3.4 1)
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- A base de requerir los patrones ficticio y actual para producir la misma
potencia irradiada, debemos tener:
OA =
max ) , ( P
d d ) ( Sen ) , ( P
2
0 0
u
u u u
} }
H
=
H
=
(sr) (3.4 2)

Anchos del haz
- El haz del ngulo slido est relacionado a los anchos de haz 3 dB del
plano principal del patrn uB y B.
- Para un patrn con un lbulo principal relativamente angosto y lbulos
laterales insignificantes una aproximacin gruesa es: (Graus, 1950, p. 25;
ver tambin Elliott, 1981, p. 207)
OA ~ uB B (sr) (3.4 3)
- Si los anchos de haz mas bien estn en grados, denotados por
y
o
B
o
B u
,
entonces:
OA ~
o
B
o
B u

83 32 180

o
B
o
B
2
u
= |
.
|

\
| H
(3.4 3)
- Esas aproximaciones no son tomadas como precisas.
- Ellas son slo aproximaciones gruesas que puede haber error por algn
porcentaje hacia arriba de unas cuantas decenas de porcentaje, como fue
notado por hacia arriba de unas cuantas decenas de porcentaje, como fue
notado por Graus (1950, p. 25), con la cantidad de error que depende de la
forma del patrn.
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Captulo III - Antenas

- La determinacin exacta del ngulo slido y de los anchos del haz deben
ltimamente derivarse desde el patrn actual.

Ganancia Directiva, Directividad, y rea Efectiva
- El comportamiento de una antena est definido principalmente a travs de
su patrn de intensidad de radiacin P(u,), el cual tiene la unidad de
potencia por unidad de ngulo slido.
- Para el propsito de muchos radares un mejor patrn es uno que est sin
unidades.
- Dejemos que GD (u,) denote as un patrn.
- Llamaremos GD (u,) la ganancia directiva de la antena y definido como:
GD (u,) =
) sr / w ( promedio radiacin de Intensidad
) , ( direccin la en ) sr / w ( radiacin de Intensidad u

= ) , ( P G
max ) , ( P
) , ( P
.
ad Pr
max ) , ( P 4
4 / ad Pr
) , ( P
D
u =
u
u
u H
=
H
u
(3.4 5)
- En la ltima forma de (3.4-5), hemos definido:
GD (u,) =
A
2
0 0
4
d . d ) ( Sen ) , ( P
max ) , ( P 4
ad Pr
max ) , ( P 4
O
H
=
u u u
u H
=
u H
} }
H
=
H
=
(3.4 6)

max ) , ( P
) , ( P
) , ( P
u
u
= u (3.4 7)
- GD es la intensidad (magnitud) de GD (u,) en su mximo, y es llamado
directividad.
- P (u,) es una versin normalizada de P(u,) tal que su mximo es la
unidad; generalmente slo se le llama el patrn de radiacin.
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- Para antenas de haz relativamente angosto (3.4 3) es usado en (3.4 - 6)
para obtener una aproximacin gruesa para la directividad en trminos de
los anchos de haz del plano principal:
GD ~
0
B
0
B
0
B
0
B
2
B B

253 , 41

) / 180 ( 4

4
u
=
u
H H
=
u
H
(3.4 8)
- La ecuacin (3.4 8) generalmente da un valor de GD ms grande que el
valor verdadero.
- El factor de correccin requerido para lograr resultados correctos vara
desde aproximadamente 0.6 a 1.0 dependiendo de las caractersticas del
patrn (Graus, 1950, p. 25)
- Algunos autores hacen una correccin a base de usar constantes
diferentes.
- Elliott (1981) usa 32,400, Kraus (1988) usa 41,000, y Skolnik (1980, p. 226)
usa 20,000.
- Esas variaciones slo sirven para indicar que (3.4 8) es slo una
aproximacin gruesa.
- El rea efectiva, denotado por Ae (u,), es un parmetro fundamental muy
importante.
- Est definido por: Ae(u,) =
ad Pr
) , ( P
2
u
(3.4 9)
- Al usar esta definicin en (3.4 5) y (3.4 6), obtenemos formas ms
importantes para la ganancia directiva GD (u,) y la directividad GD:
GD (u,) =
2
) , ( Ae 4

u H
(3.4 10a)
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GD =
2
max ) , ( Ae 4

u H
(3.4 10b)
- Para una antena general incluso una antena general de apertura, es difcil
reducir ms las ecuaciones (3.4 10) y (3.4 9) debido a la dificultad de
determinar P (u,) max.
- Sin embargo, para aperturas con polarizacin o con fase uniforme tal que el
mximo est en la andanada (broadside), podemos desarrollar formas muy
prcticas.
- Este trabajo aparece en la seccin 3.5 y problema 3.4 12.

Ganancia de Potencia y Eficiencias de Antena
- Hasta este punto todo nuestro trabajo estaba relacionado a la potencia
irradiada de una antena.
- En una antena real no toda la potencia aplicada a su entrada es irradiado.
- Algo de potencia es perdido como disipacin de calor (heating) perdida I
2
R)
en la estructura de la antena, y algo es perdido a travs de impedancias mal
acopladas, adems a travs de otros mecanismos.
- La prdida debida a la disipacin de calor es explicado a base de definir la
ganancia de potencia, denotado por G(u,) como:

G(u,) =


Pacc
ad Pr
) , ( G
Pacc
ad Pr
.
) 4 /( ad Pr
) , ( P
) 4 /( Pacc
) , ( P
D
u =
H
u
=
H
u
(3.4 11)
Intensidad de radiacin en la direccin u,)
Intensidad de radiacin de una antena isotropita
sin perdida con la misma potencia aceptada en
la entrada de la antena
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- Donde Pacc es la potencia promedio aceptada en la entrada de la antena
- Dado que: Prad Pacc, definiremos la eficiencia de radiacin, denotado
r , por:
r = 1
Pacc
ad Pr
s (3.4 12)
- As:
G(u,) = r GD (u,) (3.4 13)
- La ecuacin (3.4 13) indica que la ganancia de potencia de una antena
G(u,) nunca es ms grande que su ganancia directiva porque esta
determinada por el factor de eficiencia de radiacin r.
- Otro factor de eficiencia deriva de ms consideraciones del rea efectiva.
- Ya que el rea efectiva ms grande no es ms grande que un rea
verdadera de apertura, podemos definir la eficiencia de apertura, denotado
por a, para una antena de apertura por:
a =
ad Pr A
max ) , ( P
A
max ) , ( Ae
2
u
=
u
(3.4 14)
- Con el uso de (3.4 14), podemos ahora escribir (3.4 10) y (3.4 13)
como:
GD =
2
a
2
A 4 max ) , ( Ae 4

H
=

u H
(3.4 15)
G(u,)max = G(u,) = rGD =
2
a a
A 4

H
(3.4 15)
- El factor ra es a menudo llamado la eficiencia de antena.

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Ejemplo 3.4 1.- Hallar la a para la apertura rectangular definida en (3.3 8).
Desde (3.3 11), Prad =
n 2
A
E
2
o

El valor mximo de P(u,) ocurre en u, en (3.3 12), es:
P(u,)max = Prad
2
A


Cuando esos dos resultados son usados en (3.4 14), hallamos que a = 1. Tal
eficiencia alta puede ser explicado a base de notar que el campo elctrico de
apertura era constante. En otras palabras, cada parte de la apertura irradiaba
solo potencia tan eficientemente (en el nivel mximo) como cada otra parte de
la apertura. La parte que no tiene un campo ms pequeo que cualquier otra
parte, entonces la antena tiene la eficiencia mxima.

Modelo de Prdida
- Para el propsito de modelamiento de antenas en el prximo captulo, es
til separar perdidas de radiacin (un efecto prctico) de las caractersticas
tericas.
- Definimos prdida de radiacin, un nmero ms grande que uno y
denotado por Lr, por:
Lr =
r
1

(3.4 17)
- Esta definicin nos permite usar el modelo de la Figura 3.4 1 donde una
prdida de antena real est modelada como la prdida Lr seguido por una
antena sin prdida con potencia de entrada igual a la potencia irradiada.
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Antena como un dispositivo receptor de potencia
- Las antenas son dispositivos recprocas, significa que sus caractersticas
como dispositivo transmisor son similares a sus caractersticas receptoras.
- As, cuando un patrn de radiacin determina cuanta potencia est
distribuida a una direccin particular en el espacio, ese patrn tambin
controla la potencia recepcionada asociada con una onda que llega desde
una direccin particular en el espacio.
- Considere una onda que llega desde una direccin arbitraria (u,) como se
defini para la (ahora receptor) apertura de la figura 3.1 1.
- En general, la onda puede tener una polarizacin diferente que aquella para
lo cual la antena receptora responde mejor.
- Sin embargo, puede demostrarse (ver Seccin 5.1) que una onda arbitraria
puede ser descompuesta en dos ondas; una tiene la polarizacin para lo
Prdida de antena
real
G(u,)= r GD(u,)

Pacc
Prad
Fig. 3.4 1 modelo
para una prdida de
antena real
Prdida = Lr =
r
1



Antena sin prdida
G(u,) = GD(u,)

Prad
Prad
Pacc
Ganancia de
Potencia = r
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cual la antena responde, y la otra tiene una polarizacin ortogonal para lo
cual la antena no responde.
- Ahora asuma que la densidad de potencia de la componente de la onda
para lo cual la antena puede responder es i (u,) (w/m) cuando cruza la
apertura.
- La mxima potencia que la antena puede recibir desde la onda es el
producto de i (u,) multiplicado por un rea efectiva de la antena para una
direccin (u,).
- Esta rea efectiva est definido en (3.4 9).
- Una forma muy til para el rea efectiva deriva de (3.4 10a):
Ae (u,) = ) , ( G
4
D
2
u
H

(3.4 18)
- La potencia disponible, denotado por Sr, es la salida de la antena receptora
llega a ser:
Sr = i (u,) Ae(u,) = i(u,)
H
u
4
) , ( G
D
2
(3.4 19)
- Esta potencia disponible es realizada solo si la antena no tiene prdidas
(algo esta siempre presente) y si la impedancia est perfectamente
acoplada.
- Explicaremos las prdidas recepcionandas (I
2
R) a base de definir una
prdida recepcionada anloga a Lr en la figura 3.4 1 para la transmisin.
- La notacin actual para esta prdida est definido en (3.4 39) debajo y en
el Captulo 4 para ser Lrr.
- El valor final de Sr llega a ser el valor en (3.4 - 19) dividido por Lrr.
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- Si i (u,) define la densidad de potencia de la onda total que llega,
entonces (3.4 19) otra vez se aplica excepto que un nuevo factor pol tiene
que ser aadido al lado derecho llamado factor de acoplamiento de
polarizacin ( eficiencia de polarizacin).
- Este factor es requerido para explicar el hecho de que la polarizacin de la
antena no est totalmente acoplada a la polarizacin de la onda
recepcionada (Mott, 1992, p. 191)
- Definiremos pol debajo y en la seccin 5.1.
Antena como un Dispositivo Receptor de Voltaje
- Una onda recepcionada que llega a una antena tiene una intensidad de
campo elctrico en la unidad de voltios por metros.
- Si la antena receptora multiplicara este campo por un parmetro apropiado
que tiene la unidad de longitud (metros), el resultado sera voltaje en voltios.
- Es decir efectivamente que hace la antena receptora, y el parmetro es
llamado la longitud efectiva de la antena.
- La longitud efectiva, denotado por h(u,), es un vector de cantidad que
puede ser derivado del tratamiento de la antena receptora como un
dispositivo irradiador.
- Suponga que la antena receptora es usada como un irradiador a base de
manejar sus terminales de entrada con una corriente compleja I.
- El vector del campo elctrico irradiado complejo E (r,u,) a un punto distante
(r,u,) esta dada por (3.1 17) con componentes definido por (3.1 9) y
(3.1 10).
- Podemos colocar E(r,u,), en la forma siguiente que define h(u,):
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E(r,u,) =
jKr
e
r 2
jnI

h(u,) (3.4 20)


donde: h(u,) = hu (u,)
.
au + h(u,)
.
a (3.4 21)
hu(u,) =
nI
)] ( Cos 1 [ ) 2 (
2
u + H
[Cos()Fx(u,) + Sen()Fy(u,)] (3.4 22)
h(u,) =
nI
)] ( Cos 1 [ ) 2 (
2
u + H
[-Sen()Fx(u,) + Cos()Fy(u,)] (3.4 23)
- Aqu Fx(u,), Fy(u,), , n, K,
.
au y
.
a son todas definidos en la seccin 3.1
- A base de chequear las unidades de varios trminos, el lector puede
verificar que las componentes de h(u,) tiene la unidad de longitud.
- Finalmente podemos demostrar que el voltaje complejo del circuito abierto,
denotado por Ur, que aparece en los terminales de antena para lo cual I
est definido, es dado por (Collin, 1995, p. 302; Mott, 1992, p. 193; Sinclair,
1950).
Ur = E
s
.h (3.4 24)
- Donde E
s
representa el vector del campo elctrico complejo de la onda
displusada (que llega) desde la direccin (u,)
- E
s
est definido en el sistema de coordenadas de la antena receptora.
- Para mejor definicin de E
s
, referirse a la figura 3.4 2 donde un sistema de
coordenadas X2, Y2, Z2 en el blanco tiene cada eje paralelo con los
respectivos ejes del radar.
- La onda que llega desde el blanco puede ser escrita en trminos de las
coordenadas esfricas del blanco como:
E
s
= Eu2
.
au2 + E2
.
a2 (3.4 25)
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- Donde como de costumbre Eu2 y E2 son componentes ortogonales
compleja de la onda y
.
au2 y
.
a2 son vectores unitarios en las direcciones u2
y 2 respectivamente.
- La misma onda escrita en las coordenadas esfrica de la antena es:
E
s
= Eu
.
au + E
.
a (3.4 26)
donde Eu, E,
.
au y
.
a son componentes y vectores unitarios anlogos a
esos de las coordenadas del blanco.
- Desde la geometra de la figura 3.4 2
Eu = Eu2 (3.4 27)
E = - E2 (3.4 28)










Figura 3.4 - 2


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entonces:
E
S
= Eu2
.
au - Eu2
.
au (3.4 29)
representa la onda dispersada (que llega) en el sistema de coordenadas de
la antena receptora.
- Ahora el voltaje de salida de circuito abierto deriva desde (3.4 24):
Ur = E
s
.h

= (Eu2
.
au - E2
.
a) . (hu
.
au + h
.
a)
= Eu2 hu (1 Q2 Qh) (3.4 30)
donde:
Q2 =
2
2
E
E
u
(3.4 31)
Qh =
u
h
h

(3.4 32)
son las relaciones de polarizacin de la onda entrante (especificado desde
el blanco mirando hacia la antena) y de la antena respectivamente.
- Considere ahora la potencia recepcionada disponible.
- Dado que la potencia es proporcional al valor de la magnitud del voltaje al
cuadrado, trabajaremos solo con voltaje.
- De (3.4 30):
2
2
2 2
2
2
Qh Q 1 h E Ur =
u u
(3.4 33)
es proporcional a la potencia actual recepcionada disponible.
- Ahora el absoluto ms grande que
2
Ur puede ser alguna vez es cuando
los valores E
s
y h en (3.4 24) se alinean hacia arriba exactamente; en
tal caso:
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) Qh 1 ( h ) Q 1 ( E h E max Ur
2 2 2
2
2
2
2
2
S
2
+ + =
u u
(3.4 34)
- Podemos ahora escribir (3.4 33) como:
) Qh 1 ( ) Q 1 (
Qh Q 1
max Ur
max Ur
max Ur
Ur Ur
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
+ +

= =
=
2
Ur max pol (3.4 35)
donde:

) Qh 1 ( ) Q 1 (
Qh Q 1
2 2
2
2
2
pol
+ +

=
es llamado el factor de polarizacin acoplado eficiencia de
polarizacin.
- La cantidad de pol representa la fraccin de la potencia total en la onda
reflejada que est actualmente disponible para el radar.
- Es, en efecto, un factor de prdida que explica el hecho que la
polarizacin de la antena no puede estar completamente acoplada a la
polarizacin de la onda entrante.
- A base de expandir el numerador de (3.4 3.6). es fcil demostrar que
la antena debe tener una relacin de polarizacin de:
Qh = -Q
*
2
(3.4 3.7)
si pol = 1 es requerido (no tiene prdida de polarizacin).
- Completaremos la discusin de antena como un dispositivo receptor de
voltaje a base de relacionar el voltaje recibido Ur con la potencia recibida
pico promedio disponible Sr.
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- El modelo de Thvenin de la figura 3.4 3 se aplica, donde Ur est dado
por (3.4 30).
- Las resistencias Rr y RL son las resistencias de prdida y de radiacin
de la antena, respectivamente, y RL + Rr es llamada la resistencia de
antena.
- XA es la reactancia de la antena.
- La impedancia de la antena es Za = (RL + Rr) + jXA.
- La potencia mxima disponible en la impedancia de carga del receptor
ZL ocurre cuando est acoplada a la antena, esto es, cuando ZL = Z
*
A
.
- La potencia pico promedio disponible en el punto A es entonces:
Sr =
rr
2
L
2
L
1
.
Rr 8
Ur
) Rr R ( 8
Ur
=
+
(3.4 3.8)
Donde Lrr es la prdida de la antena debida a los efectos ohmicos:
Rr R
Rr
Lrr
1
L
+
= (3.4 39)
- El factor
2
Ur /8 Rr puede ser interpretado como la potencia disponible
que sera posible si la antena fuera sin prdidas.





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Resistencia de Antena














Figura 3.4 3 Circuito Equivalente para la antena como un dispositivo receptor de voltaje


ZL
Campo voltaje
inducido
Ur
XA
A
Reactancia de la
antena
Resistencia de
radiacin

Resistencia de
prdidas
Rr RL
Carga del
receptor
A
1

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