Optica Geometrica

P T I C A GE OM T R I C A
1 . - INTRODUCCION
La luz es una onda electromagntica descrita por los mismos principios tericos que gobiernan
todas las formas de radiacin electromagntica. Esta radiacin se propaga en forma de dos
ondas vectoriales mutuamente acopladas, una onda para el campo elctrico E y otra onda para el
campo magntico B, y esta propagacin de las ondas de luz viene descrita por las ecuaciones de
Maxwell para el campo electromagntico.
Sin embargo, cuando las dimensiones del sistema fsico a travs del cual se propaga la
luz son mucho mayores que la longitud de onda, la naturaleza ondulatoria de la luz no juega
ningn papel y el proceso puede describirse simplemente mediante rayos que obedecen un
conjunto de reglas geomtricas. Este modelo de la luz se denomina ptica de rayos u ptica
geomtrica. La experiencia cotidiana puede, en gran medida, describirse por la ptica
geomtrica: cuando se interpone un obstculo opaco entre una fuente de luz puntual y un
pantalla se obtiene una sombra que corresponde a la proyeccin geomtrica del contorno del
objeto desde la fuente puntual de luz hasta la pantalla, lo que viene a probar la propagacin
rectilnea de la luz en medios homogneos. Las leyes de la reflexin y refraccin de la luz son
fcilmente accesibles a partir de la observacin directa en un espejo plano (reflexin) o de la
visin de objetos en el fondo de una piscina (refraccin).
2 . - POSTULADOS DE LA OPTICA GEOMETRICA
La ptica geomtrica se ocupa slamente de cuestiones relacionadas con la propagacin de la
luz, siendo su objetivo determinar las trayectorias de la energa radiante a travs de distintos
medios o disponer stos de modo que la propagacin se ajuste a determinadas trayectorias
preestablecidas.
La ptica geomtrica se basa en los conceptos de rayo luminoso, utilizado para
caracterizar la luz, y de ndice de refraccin que caracteriza los medios materiales por los
que la luz se propaga, desarrollndose como una geometra sobre un nico postulado fsico: el
Principio de Fermat.
2 . 1 Pos t u la dos de la pt ic a Ge om t r ic a
1.- La luz se propaga en forma de rayos. Los rayos son emitidos por fuentes luminosas
y pueden ser observados cuando alcanzan un detector ptico.
2.- Un medio ptico se caracteriza por una cantidad n 1, denominada ndice de
refraccin, que es el cociente de la velocidad de la luz en el vaco, c, entre la velocidad de la luz
en el medio, v:
n =
v
c
(1.1)
La definicin del ndice de refraccin indica que, salvo para el vaco, el ndice de
refraccin es siempre mayor que la unidad, al cumplirese que c v (para el vaco c = v). La
Tabla 1 recoge los ndices de algunos compuestos a temperatura ambiente y presin atmosfrica
para la luz de longitud de onda de 589 nm.
Teniendo en cuenta la ecuacin (1) es posible obtener el tiempo t que tarda la luz en
recorrer una distancia s y que es:
t =
v
s
=
c
n s
(1.2)
es decir, proporcional al producto ns. La cantidad L = ns se conoce como camino ptico.
(1)
(2)
Augusto Belndez Vzquez, "Fundamentos de ptica para Ingeniera Informtica", Universidad de Alicante (1996). ISBN: 84-7908-278-X
Tabl a 1.- Indi ces de ref racci n para l a l uz amari l l a del Na ( = 589 nm)
Sust anci a n Sust anci a n
Sl i dos L qui dos a 20C
Hielo 1. 309 Al cohol met l i co 1. 329
Fl uori t a 1. 434 Agua 1. 333
Sal de roca 1. 544 Al cohol et l i co 1. 36
Cuarzo 1. 544 Tet r acl or ur o
Ci rconi o 1. 923 de carbono 1. 460
Diamant e 2. 417 Trement i na 1. 472
Gl i cer i na 1. 473
Vi dri os ( val ores t pi cos) Benceno 1. 501
Cr own 1. 52 Di sul f uro
Fl i nt l i gero 1. 58 de carbono 1. 628
Flint medio 1. 62
Flint denso 1. 66
3.- En un medio inhomogneo el ndice de refraccin n(r) es una funcin de la posicin
determinada por el vector r = r(x,y,z). El camino ptico L a lo largo de una trayectoria luminosa
entre dos puntos A y B (Figura 1) se obtiene mediante:

L
=
A
B

n
(r)
ds
(1. 3)
ds
B
A
Fi gura 1
donde ds es el elemento diferencial de longitud a lo largo del camino. Como en cada punto r se
cumplir la ecuacin (1), entonces:
n (r) =
v (r)
c
(1.4)
siendo posible escribir:

L =

n
(r)
ds
=
v
(r)
c

ds
=
c

v
(r)
ds

=
c dt = ct
(1. 5)
A
B

A
B

A
B

A
B
Es decir, el tiempo t que tarda la luz en recorrer la trayectoria desde el punto A hasta el B es
proporcional al camino ptico, L:
t =
c
L
(1.6)
4.- Principio de Fermat: el camino ptico a lo largo de una trayectoria real de luz es
estacionario, es decir, un extremal. Esto implica que:

A
B

L =

n
(r)
ds
= 0 (1. 7)

Un extremal puede ser un mnimo, un mximo o un punto de inflexin. Sin embargo,
normalmente suele ser un mnimo, en cuyo caso los rayos de luz se propagan a lo largo de
trayectorias de tiempo mnimo.
OPTICA GEOMETRICA 2
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
2 . 2 Pr opagacin de la lu z en u n medio h omogn eo
En un medio homogneo el ndice de refraccin es el mismo en todas partes y, por
tanto, tambin es constante la velocidad de la luz. El camino de tiempo mnimo que exige el
Principio de Fermat es tambin el camino de mnima distancia pues ahora L = ns. Esto implica
que las trayectorias de la luz en los medios homogneos son rectilneas (Figura 2).
Asimismo es imporante sealar que las trayectorias de los rayos de luz son reversibles.
Fuent e
l umi nos a
Fi gura 2
2 . 3 Reflexin de la lu z en u n es pejo
La mayor parte de los objetos resultan visibles a causa de la luz que reflejan hacia
nuestros ojos. En el tipo de reflexin ms comn, denominada reflexin difusa, la luz se
refleja en todas direcciones. Ocurre este tipo de reflexin siempre que las dimensiones de las
rugosidades del cuerpo reflectante sean grandes comparadas con la longitud de onda de la luz de
la onda reflejada. En la otra clase de reflexin, denominada reflexin especular o regular,
un estrecho haz de luz se refleja en una direccin nica. Este fenmeno tiene lugar en
superficies lisas cuyas irregularidades son pequeas comparadas con la longitud de onda de la
luz. ste es el caso de la reflexin en un espejo y se cumple que el rayo incidente y la normal al
espejo determinan el plano de incidencia. Si el rayo incidente forma un ngulo con la
normal, el rayo reflejado tambin est contenido en el plano de incidencia, al otro lado de la
normal y formando con sta un ngulo igual al de incidencia:
= (8)
es decir, el ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin (Figura 3).
'
Rayo
i nci dent e
Espej o
Rayo
r ef l ej ado
Nor mal al
espej o
Pl ano de
i nc i denc i a
Fi gura 3
OPTICA GEOMETRICA 3
2 . 4 Re fr a c c in de la lu z e n u n a s u pe r fic ie
Consideremos una superficie que separa dos medios de ndices de refraccin n
1
y n
2
.
El rayo refractado se transmite al segundo medio. Dicho rayo refractado est contenido en el
plano de incidencia y forma un ngulo
2
con la normal a la superficie (Figura 4). El ngulo
refractado
2
est relacionado con el ngulo incidente
1
mediante la Ley de Snell:
n
1
sen
1
= n
2
sen
2
(9)
Asimismo el rayo reflejado cumple la ley de la reflexin.
Rayo
i nci dent e
Rayo
r ef l ej ado
Nor mal a l a
s uper f i c i e
Pl ano de
i nc i denc i a
2
Rayo
r ef r act ado
Super f i ci e de
separ aci n
Medio 1(n )
1
Medio 2(n )
2
Fi gura 4
2 . 5 Con ven io de s ign os
Para las distancias en el eje z a lo largo de cualquier rayo se toma como sentido positivo
el de la luz incidente, que siempre ser de izquierda a derecha mientras no se advierta lo
contrario. De este modo, en la Figura 5 las distancias frontales z
1
y z
2
desde el vrtice S al
objeto y a la imagen sern positivas si estn a la derecha de S y negativas si estn a la izquierda,
pues para ellas se toma como origen el vrtice S.
El radio de curvatura R es positivo si el centro de curvatura de la superficie est a la
derecha de S, pues su origen se toma tambin en S.
Los segmentos normales al eje sern positivos hacia arriba y negativos hacia abajo.
Los ngulos de incidencia y refraccin de un rayo,
1
y
2
, sern positivos si al llevar el
rayo, por giro, a coincidir con la normal por el camino angular ms corto, se va en el sentido de
las agujas del reloj.
Los ngulos con el eje,
1
y
2
, son positivos si al llevar la recta que los forma a
coincidir por giro con el eje se va en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Segn lo anterior, en la reflexin y sern siempre de signo contrario, = - , lo
que equivale a una refraccin con ndices n y n tales que n = - n.
OPTICA GEOMETRICA 4
P
1
P
2
S
z
R
z
2
z
1
2
n
1
n
C
y
1
y
2
O
1
O
2
2
y
1
Fi gura 5
3 . - ESPEJ OS
3 . 1 Es pe jos pla n os
Un espejo es una superficie lisa muy reflectante como es el caso de la superficie
pulimentada de un metal o un vidrio con sus caras pulidas y de modo que sobre una de stas se
ha depositado una capa de metal. Un espejo plano refleja los rayos provenientes de un punto P
1

de manera que los rayos reflejados parecen provenir de un punto P
2
detrs del espejo
denominado imagen. La lnea P
1
P
2
es perpendicular al plano del espejo y los puntos P
1
y P
2
estn a la misma distancia de ste (Figura 6).
Espejo plano
Fi gura 6
3 . 2 Es pejos par ablicos
La superficie de un espejo parablico es un paraboloide de revolucin. Estos espejos
tienen la propiedad de que todos los rayos que inciden paralelos al eje del espejo focalizan en un
nico punto F denominado foco (Figura 7). La distancia SF = f se denomina distancia focal o
simplemente focal. Los espejos parablicos suelen usarse como elementos colectores de luz en
los telescopios o para producir haces paralelos de luz a partir de fuentes puntuales. En este
ltimo caso la fuente de luz se sita en el foco del espejo y, por la reversibilidad de las
trayectorias de luz, los rayos, tras reflejarse en el espejo, emergen paralelos al eje.
OPTICA GEOMETRICA 5
Espejo
parablico
Fi gura 7
1 . 3 . 3 Es pe jos e lpt ic os
Un espejo elptico refleja todos los rayos emitidos por uno de sus focos, P
1
, y los
focalizan en el otro foco, P
2
(Figura 8). Las distancias recorridas por la luz de P
1
a P
2
a lo
largo de cualquier camino son iguales.
Espejo
elptico
Fi gura 8
1 . 3 . 4 Es pe jos e s f r ic os
Un espejo esfrico es ms fcil de fabricar que uno parablico o uno elptico. Sin
embargo los espejos esfricos no tienen las propiedades de focalizacin de los espejos
parablicos o los elpticos, es decir, los rayos de luz paralelos incidentes sobre un espejo
esfrico no focalizan en un nico punto, como se ve en la Figura 9, sino que los rayos paralelos
que inciden y se reflejan en el espejo cortan al eje (denominado eje ptico) en puntos
diferentes; su envolvente (lnea punteada) se denomina custica y en ella se observa siempre
una fuerte concentracin de luz y por tanto de calor, de ah su nombre. Sin embargo, para rayos
paralelos muy prximos al eje si que se cumple que los rayos reflejados focalizan en un nico
punto F sobre el eje ptico del espejo a la distancia R/2 desde su centro C. Segn el convenio
de signos que se est considerando R se mide desde el vrtice S del espejo, siendo positivo si el
centro de curvatura C est a la derecha del vrtice S. En la Figura 9 se tiene que R < 0.
Espejo
esfrico
custica
C
Fi gura 9
OPTICA GEOMETRICA 6
3 . 5 Ra yos pa r a xia le s r e fle ja dos por u n e s pe jo e s f r ic o
Los rayos que inciden con pequeos ngulos reciben el nombre de rayos
paraxiales. En la aproximacin paraxial, donde slo se consideran rayos paraxiales, los
espejos esfricos tienen las mismas propiedades de focalizacin que los espejos parablicos y
las mismas propiedades de formacin de imgenes que los espejos elpticos. Las distintas
ecuaciones que resultan una vez aplicada la aproximacin paraxial constituyen la ptica
paraxial, tambin llamada ptica de primer orden u ptica gaussiana. Como los ngulos son
pequeos es posible realizar las siguientes aproximaciones:
sen tg (1.10)
Como se ve en la Figura 10, todos los rayos paraxiales provenientes de un punto P
1

sobre el eje de un espejo esfrico son reflejados y focalizan en otro punto P
2
tambin en el eje.
En esta figura, y segn el convenio de signos que se est considerando, se tiene que > 0, <
0,
1
< 0,
2
< 0 y
0
< 0. Adems z
1
= SP
1
< 0, z
2
= SP
2
< 0 y R = SC < 0. Finalmente y > 0.
P
1
C P
2
F S
z

f
R
z
2
z
1
'
y
Fi gura 10
De la Figura 10, y teniendo en cuenta el convenio de signos, se tiene que:
1
=
0
- (11)
2
=
0
+ (12)
de donde, sumando estas dos ecuaciones queda:
1
+
2
= 2
0
(13)
En la aproximacin paraxial tg
0

0
, tg
1

1
y tg
2

2
, y de la Figura 10 se tiene
que:

0

R
y
(1.14)
OPTICA GEOMETRICA 7
(10)
(14)
Sustituyendo la ecuacin (14) en la ecuacin (13) y reordenando queda:

2
=
R
2
y -
1
(1.15)
Como
1
y
2
son ngulos pequeos pueden aproximarse a su tangente, es decir:

1

z
1
y
2

z
2
y
(1.16)
con lo que la ecuacin (15) se escribe:

z
2
y
+
z
1
y
=
R
2 y
(1.17)
de donde:

z
1
1
+
z
2
1
=
R
2
(1.18)
Por otra parte, si los rayos que provienen del infinito (z
1
= ) focalizarn en un punto
F a la distancia z
2
= R/2. Esto significa que en la aproximacin paraxial todos los rayos que
provienen del infinito (paralelos al eje del espejo) focalizan en un punto a una distancia f que es
la focal del espejo:
f =
2
R
(1.19)
Teniendo esto en cuenta es posible escribir finalmente la ecuacin (18) en la forma:

z
1
1
+
z
2
1
=
f
1
(1.20)
que es la relacin objeto-imagen para un espejo esfrico en la aproximacin
paraxial.
Cuando z
1
= R/2 = f, la distancia imagen es z
2
= , siendo sta la situacin inversa al
caso anterior. Ahora los rayos que parten del punto F, despus de reflejarse en el espejo, se
propagan hacia la izquierda paralelamente al eje ptico. Este es un caso particular del principio
de reversibilidad ptica que establece que si el sentido del rayo se invierte, ste seguir la
trayectoria de incidencia. El plano perpendicular al eje ptico y que contiene al foco F recibe el
nombre de plano focal.
Si el punto objeto P
1
de coordenadas (y
1
, z
1
) no sta sobre el eje ptico del espejo
(Figura 11) y despus de reflejarsen los rayos de luz en el espejo, stos van a parar a un punto
P
2
de coordenadas (y
2
, z
2
), entonces z
1
y z
2
satisfacen la ecuacin (20), mientras que es fcil
comprobar que y
1
e y
2
verifican la relacin:
y
2
= - y
1

z
1
z
2
(1.21)
pues de la Figura 11 se tiene que y
1
> 0, y
2
< 0, z
1
< 0 y z
2
< 0. Esto significa que los rayos
que parten de un punto del plano z = z
1
van a parar, tras la reflexin en el espejo, a un punto
OPTICA GEOMETRICA 8
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
del plano z = z
2
, de manera que el espejo acta como un sistema formador de imgenes con un
aumento lateral:
m = -
z
1
z
2
(1.22)
donde el aumento lateral m se define como el cociente entre el tamao de la imagen y
2
entre el
tamao del objeto y
1
, m = y
2
/y
1
. La imagen formada por un espejo plano es una imagen
derecha y su aumento es positivo. Sin embargo, un aumento negativo indica que la imagen es
invertida respecto al objeto.
P
1
C
P
2 F
S
z
y
2
y
1
O
1
O
2
Fi gura 11
La imagen de un objeto extenso tambin puede obtenerse mediante una construccin
grfica como se ha hecho en la Figura 12, en la que se han considerado tres rayos: (1) El rayo
que incide paralelo al eje pasar, despus de la reflexin, por el foco F del espejo; (2) un rayo
que parta del foco F emerger, despus de reflejarse en el espejo, paralelo al eje; y, por ltimo,
(3) un rayo que pase por el centro del espejo C regresar, despus de la reflexin, por el mismo
camino, pues en ese caso el ngulo de incidencia, y por tanto el de reflexin, es nulo. En la
Figura 12 puede verse que la imagen se forma mediante rayos que pasan realmente por la
posicin donde sta se encuentra, este tipo de imagen se denomina imagen real, siendo posible
proyectarla en una pantalla. Por el contrario, una imagen virtual se forma trazando la
prolongacin hacia atrs de las trayectorias de los rayos, como ocurra en el espejo plano de la
Figura 6, y no se puede observar en una pantalla, pues los rayos no pasan por la posicin de la
imagen.
P
1
C
P
2 F
S
z
z
2
z
1
y
2
y
1
O
1
O
2
(3)
(2)
(1)
Fi gura 12
OPTICA GEOMETRICA 9
(22)
La Figura 13 muestra que si el objeto P
1
O
1
est a una distancia z
1
menor que f, los
rayos que provienen del objeto divergen despus de incidir en el espejo, y la imagen P
2
O
2
es
virtual.
C
P
2
F
S
z
y
2
O
2
(2)
P
1
y
1
O
1
(1)
Fi gura 13
4 . - REFRACCION EN SUPERFICIES PLANAS
La relacin entre los ngulos de refraccin
2
e incidencia
1
en una superficie plana
que separa dos medios de ndices de refraccin n
1
y n
2
est gobernada por la Ley de Snell
(ecuacin (9)). Esta relacin se muestra en la Figura 14 para dos casos:
Refraccin externa (n
1
< n
2
):
2
<
1
Refraccin interna (n
1
> n
2
):
2
>
1
1
2
n
1
n
( a)
1
2
n
1
n
c
( b)
Fi gura 14
En ambos casos, cuando los ngulos son pequeos (rayos paraxiales), la relacin entre
1
y
2
es aproximadamente lineal.
De la Ecuacin (9), y teniendo en cuenta que para ngulos pequeos se cumple sen
, queda la Ley de Snell en la aproximacin paraxial:
n
1
1
n
2
2
(23)
de donde:
OPTICA GEOMETRICA10

2

n
2
n
1

1
(1.24)
4 . 1 Re fle xin t ot a l
Para el caso de refraccin interna (n
1
> n
2
) el ngulo de refraccin es mayor que el
ngulo de incidencia (
2
>
1
), de modo que conforme el ngulo de incidencia
1
aumenta, el
ngulo de refraccin
2
se acerca al valor de 90. Cuando esto sucede, es decir, cuando
2
=
90, el ngulo de incidencia recibe el nombre de ngulo crtico
c
=
2
y se cumple la
condicin n
1
sen
c
= n
2
, y por tanto:

c
= arc sen
n
1
n
2
(1.25)
En el caso de refraccin interna, cuando el ngulo de incidencia supera al ngulo crtico
(
1
>
c
) la Ley de Snell no puede satisfacerse (Figura 15), no hay refraccin de la luz y el rayo
incidente es totalmente reflejado como si la superficie de separacin de los dos medios fuera un
espejo perfecto. Este fenmeno, que recibe el nombre de reflexin total, es la base de muchos
dispositivos pticos tales como el prisma de reflexin total (Figura 16 (a)), el prisma de porro
(Figura 16 (b)) y las fibras pticas (Figura 16 (c)).
1
2
n
1
n
c
9 0
Fi gura 15
4 5
4 5
2
n
1
n
= 1
4 5
4 5
1
n
2
n
= 1
9 0
( a)
( b)
( c)
Fi gura 16
OPTICA GEOMETRICA11
(24)
(25)
4 . 2 Pr is ma s
Un prisma de ngulo de refringencia e ndice de refraccin n (Figura 17) deflecta o
desva un rayo que incide sobre l formando un ngulo con la normal a una de las caras, un
ngulo que recibe el nombre de ngulo de desviacin.
Fi gura 17
Por convenio el ngulo de refringencia se toma positivo si al llevar por giro con eje la
arista de la primera cara sobre la segunda se va en sentido antihorario. En cuanto al ngulo ,
ste se toma como positivo si al llevar el rayo emergente sobre el incidente se va en el sentido
antihorario. En la Figura 17 (a) se tiene que >0, > 0 y > 0. Aplicando la Ley de Snell a las
dos caras del prisma es fcil comprobar que se cumple:
= - + arc sen ( n
2
- sen
2
sen - sen cos ) (1.26)
Esta ecuacin se ha representado en la Figura 17 (b) para tres valores del ngulo de
refringencia.
Cuando el ngulo es pequeo (prisma delgado) y tambin es pequeo, se obtiene
para la desviacin la ecuacin:
= (n - 1) (27)
de donde, para incidencias prximas a la normal y si el prisma es delgado, la desviacin
angular es independiente del ngulo de incidencia y proporcional al ngulo de refringencia
(Figura 17 (b)).
4 . 3 Dis pe r s in c r om t ic a
Una caracterstica importante de una sustancia es que su ndice de refraccin n depende
del color de la luz, es decir, de la longitud de onda , de modo que n = n(). Por esta razn,
cuando se deducen las frmulas del prisma siempre se supone que la luz incidente es
monocromtica. Para la luz visible puede determinarse n() experimentalmente con suficiente
aproximacin mediante la ecuacin:
OPTICA GEOMETRICA12
n
n = 1
( a)
0 9 0
0
2 0
4 0
6 0
n = 1. 5
( b)
= 10
= 30
= 45
(26)
n() = A +
2
B
(1.28)
que es la frmula de Cauchy y en la que A y B son constantes caractersticas de cada
sustancia Si la luz incidente sobre un prisma es blanca, entonces ste da lugar a un ngulo de
desviacin diferente para cada longitud de onda , es decir, = (), como se ve en la Figura
18 (a). Este fenmeno recibe el nombre de dispersin cromtica. Para luz blanca, una
medida cmoda de la desviacin la proporciona el ngulo de desviacin de la luz amarilla,
puesto que este color equidista aproximadamente del rojo y del violeta. El ngulo formado por
los rayos rojo y violeta proporciona una medida sencilla de la dispersin. La Figura 18 (b)
muestra la variacin del ndice de refraccin con la longitud de onda para varias sustancias
utilizadas frecuentemente en Optica.
Longit ud de onda, ( nm)
I
n
d
i
c
e

d
e

r
e
f
r
a
c
c
i
n
,

n
1. 7
1. 5
1. 6
1. 4
400 500 600 700
Vi dri o f l i ntde silicat o
Vi dri o f l i nt de borat o
Vi dri o crown de silicat o
Cuarzo
Cuarzo f undido
Fl uor i t a
R
An
Am
Ve
Az
Vi
n
n = 1
Luz
bl anca
Desvi aci n de l a
l uz amar i l l a
( a) ( b)
Fi gura 18
5 . - REFRACCION EN SUPERFICIES ESFERICAS
5 . 1 Diopt r io e s f r ic o
A continuacin se va a estudiar la refraccin de rayos por una superficie esfrica de
radio R que separa dos medios de ndices de refraccin n
1
y n
2
y que se conoce como dioptrio
esfrico. Unicamente se van a considerar la refraccin de rayos paraxiales, de modo que para
los ngulos es posible realizar las aproximaciones sen y tg .
Un rayo que forma un ngulo
1
con el eje ptico z incide en un punto de altura y,
medida sobre dicho eje, se refracta y cambia de direccin formando ahora un ngulo
2
con el
eje z. De la Figura 19 se tiene
1
< 0,
2
> 0, y > 0 y R < 0. Aplicando la Ley de Snell y
teniendo en cuenta que se estn considerando rayos paraxiales es fcil comprobar que se
cumple:

2
=
n
2
R
n
2
- n
1
y +
n
2
n
1

1
(1.29)
OPTICA GEOMETRICA13
(28)
(29)
P
1
C P
2
S
z
R
z
2
z
1
y
2
n
1
n
2
Fi gura 19
Todos los rayos paraxiales que provienen de un punto objeto P
1
(y
1
, z
1
) del plano z =
z
1
van a parar a un punto P
2
(y
2
, z
2
) en el plano z = z
2
(Figura 20) de modo que es fcil
comprobar que se satisface la ecuacin:
-
z
1
n
1
+
z
2
n
2
=
R
n
2
- n
1
(1.30)
Adems se cumple que:
y
2
=
n
2
n
1

z
1
z
2
y
1
(1.31)
Se dice que los planos z = z
1
y z = z
2
son un par de planos conjugados y a cada punto
objeto del plano z = z
1
le corresponde un punto imagen en el segundo plano z = z
2
con un
aumento lateral m dado por la ecuacin:
m =

n
2
n
1

z
1
z
2
(1.32)
De la Figura 20 se tiene que z
1
< 0 y z
2
> 0, luego m < 0. Un aumento negativo implica una
imagen invertida.
P
1
P
2
S
z
R
z
2
z
1
2
n
1
n
C
y
1
y
2
O
1
O
2
2
y
Fi gura 20
OPTICA GEOMETRICA14
(30)
(31)
(32)
5 . 2 Le n t e s
Un trozo de vidrio puede pulirse o esmerilarse convenientemente hasta presentar una
superficie suave, frotndolo con una serie de polvos arenosos de tamao de grano cada vez
menor. As, la naturaleza del proceso de pulido hace ms fcil el proceso de fabricacin de
superficies esfricas. Cuando una lmina de vidrio presenta una superficie esfrica por uno o
ambos lados, se tiene una lente. Una lente esfrica est limitada por dos superficies
esfricas de radios R
1
y R
2
cuyo espesor es d y el ndice de refraccin de la misma es n (Figura
21). Una lente en aire puede analizarse como una combinacin de dos superficies esfricas, la
primera que separa el aire y el vidrio y la segundo el vidrio y el aire.
n
Fi gura 21
Se va a considerar nicamente el caso de lentes delgadas que son aqullas para las que
el espesor d es despreciable frente a cada uno de sus radios de curvatura. En esta situacin un
rayo que incide a una altura y
1
sobre la lente (Figura 22), sale prcticamente a una altura y
2
=
y
1
. Teniendo esto en cuenta y aplicando dos veces la ecuacin (29), una para cada superficie de
la lente (primero al sistema aire-vidrio y despus al sistema vidrio-aire), se obtiene:

2
=
1
+
f
'
y
(1.33)
donde f es la focal imagen de la lente y viene dada por la ecuacin:

f '
1
= (n - 1)

R
1
1
-
R
2
1 _
,
(1.34)
P
1
P
2
S
z
z
2
z
1
2
y
Lent e
delgada
Fi gura 22
OPTICA GEOMETRICA15
(33)
(34)
P
2
S
z
z
2
z
1
Lent e
delgada
y
2
y
1
O
1
O
2
P
1
F
F'
f f
Fi gura 23
Adems, los rayos que parten de un punto P
1
(y
1
, z
1
) del plano objeto van a parar a otro
punto P
2
(y
2
, z
2
) del plano imagen (Figura 23), de modo que:
-
z
1
1
+
z
2
1
=
f '
1
(1.35)
siendo:
y
2
=
z
1
z
2
y
1
(1.36)
Esto significa que cada punto del plano z = z
1
va a parar a un punto del plano z = z
2
con un
aumento lateral para ese par de planos conjugados (uno imagen del otro):
m =
z
1
z
2
(1.37)
En la Figura 23 se tiene que f > 0 y la lente se dice que es convergente, mientras que
si f < 0, la lente es divergente.
Es importante tener en cuenta que las ecuaciones de las lentes anteriores slo son
validas para rayos paraxiales y que las distancias sobre el eje se toman z
1
= OP
1
, z
2
= OP
2
y f
= OF, siendo F el foco imagen de la lente. Tanto el foco objeto como el foco imagen estn
sobre el eje ptico de la lente, que es la lnea que pasa por los centros de curvatura de las dos
superficies de la lente.
La utilizacin de rayos no paraxiales da lugar a la aparicin de aberraciones, como se ve
en la Figura 24, en la que se ha representado la aberracin esfrica en la que los rayos no
paraxiales que provienen del infinito e inciden paralelos al eje de la lente no focalizan en el foco
imagen (paraxial) F.
De la ecuacin (35) se deduce que todos los rayos que parten de un punto F sobre el eje
situado a una distancia f = - f, tras atravesar la lente, emergen paralelos al eje. F recibe el
nombre de foco objeto, mientras que f = SF es la focal objeto de la lente. Todas las lentes
tienen un foco objeto F y una focal objeto f = OF. Si la lente de ndice de refraccin n est
rodeada por un nico medio, entonces se cumple que f = - f. Los planos perpendiculares al eje
ptico y que contienen a los focos objeto e imagen de una lente se denominan planos focales
objeto e imagen, respectivamente.
OPTICA GEOMETRICA16
(35)
(36)
(37)
custica
f
Fi gura 24
Como se ve en la Figura 25, para una lente convergente los rayos que parten del foco
objeto F, salen paralelos al eje despus de atravesar la lente, mientras que los rayos que inciden
sobre la lente paralelos al eje focalizan en el foco imagen F. Sin embargo, en una lente
divergente los rayos que inciden dirigindose hacia F salen de la lente como rayos paralelos al
eje.
F F
'
Lent e
convergent e
F
F'
Lent e
di vergent e
Fi gura 25
En la Figura 26 se han representado varios tipos de lentes, tanto convergentes
(menisco convergente, plano convexa y biconvexa) como divergentes (menisco divergente,
plano cncava y bicncava).
( a)
( b)
Fi gura 26
5 . 3 Tr a za do gr fic o de r a yos e n le n t e s de lga da s
La posicin y el tamao de la imagen de un objeto formada por una lente delgada
pueden encontrarse trazando una serie de rayos a travs de la lente. Este mtodo grfico
consiste en determinar el punto de interseccin, despus de atravesar la lente, de algunos rayos
que parten de un punto determinado del objeto.
OPTICA GEOMETRICA17
En la aproximacin paraxial todos los rayos procedentes de este punto, que atraviesen
la lente, se cortarn en el mismo punto. Al utilizar el mtodo grfico se supone que la
desviacin de cualquier rayo tiene lugar en un plano que pasa por el centro de la lente. Hay tres
rayos cuyas trayectorias se dibujan fcilmente y que son un rayo paralelo al eje, un rayo que
pasa por el centro de la lente y un rayo que pasa por (o se dirige hacia) el foco objeto. Las
Figuras 27 y 28 representan la trayectoria de estos rayos para una lente convergente. Un rayo
paralelo al eje se desva, despus de la refraccin por la lente, de modo que pasa por el punto
focal imagen F de la lente. Un rayo central que pasa por el centro de la lente no sufre
desviacin (la lente es delgada). Por ltimo, un rayo focal que pasa por el punto focal objeto F
de la lente emerge paralelo al eje.
P
2
S
z
Lent e
convergent e
y
2
y
1
O
1
O
2
P
1
F
F'
Fi gura 27
P
2
S
z
Lent e
convergent e
y
2
y
1
O
1
O
2
P
1
F
F'
Fi gura 28
Para una lente divergente (Figuras 29 y 30), un rayo paralelo al eje que atraviesa la
lente, emerge de sta de modo que su prolongacin pasa por el foco imagen de la lente, es
decir, el rayo emerge como si procediese del punto focal imagen F de la lente. Un rayo central
que pasa por el centro de la lente no sufre desviacin (la lente es delgada). Tambin se puede
dibujar un rayo focal que se dirige hacia el punto focal objeto F de la lente, de modo que, tras
atravesar la lente, emerge paralelo al eje.
OPTICA GEOMETRICA18
P
2
S
z
Lent e
divergent e
y
2
y
1
O
1
O
2
P
1
F
F'
Fi gura 29
P
2
S
z
Lent e
divergent e
y
2
O
2
y
1
O
1
P
1
F
F'
Fi gura 30
5 . 4 Pu n t os y plan os pr in cipales
Un conjunto de superficies que separan medios de distintos ndices constituye un
sistema ptico. Si estas superficies son de revolucin respecto a un mismo eje, se llama
sistema de revolucin. Tal es el caso de los espejos y dioptrios esfricos que se han
analizado en los apartados anteriores. Los sistemas ms usados en ptica son los sistemas
centrados, formados por superficies esfricas con los centros alineados, como es el caso de
las lentes. La recta de centros recibe el nombre de eje ptico del sistema.
Se considera como espacio objeto de un sistema todo el espacio geomtrico donde
puede haber objetos, tanto reales como virtuales, y espacio imagen el espacio geomtrico
donde pueden existir imgenes reales o virtuales; por tanto, todo espacio es a la vez espacio
objeto y espacio imagen.
En los sistemas pticos existen una serie pares de puntos y de pares de planos que
tienen especial importancia, unos de ellos son los focos y los planos focales, que se han
obtenido para espejos esfricos, dioptrios y lentes delgadas (en zona paraxial). Otro par de
puntos y planos conjugados de importancia son los puntos principales y los planos
principales. Un par de planos conjugados cuyo aumento lateral m es igual a +1 se denominan
planos principales, y a la interseccin de estos planos con el eje del sistema se les llama puntos
principales H y H. Para un dioptrio esfrico es fcil comprobar, utilizando las ecuaciones (31)
y (32), que los planos principales coinciden y estn situados en el vrtice de la superficie. En el
caso de una lente delgada tambin es fcil comprobar que los planos principales tambin
coinciden y los puntos principales estn situados en el punto S (Figura 22).
OPTICA GEOMETRICA19
6 . - FORMULACION MATRICIAL DE LA OPTICA GEOMETRICA
En la formulacin matricial de la ptica geomtrica, y en la aproximacin paraxial, un
rayo viene determinado por su altura y respecto al eje ptico (altura de incidencia), as como por
el ngulo con el eje (Figura 31). En la aproximacin paraxial la altura de incidencia y el ngulo
con el eje, en los planos de entrada y salida de un sistema ptico, estn relacionados mediante
dos ecuaciones algebraicas lineales, y el sistema ptico puede describirse mediante una matriz 2
x 2 denominada matriz de transferencia.
y
z
Rayo
Ej e pt ico
y
Fi gura 31
La ventaja de la utilizacin de la ptica matricial estriba en el hecho de que la matriz de
transferencia de una sucesin de componentes pticos (o sistemas) es el producto de las
matrices de transferencia de los componentes pticos (o sistema).
Consideremos un sistema ptico de revolucin (todas las superficies son de revolucin
respecto a un mismo eje) formado por una sucesin de superficies refractantes y reflectantes,
todas ellas centradas sobre el mismo eje (el eje ptico del sistema) que tomaremos como el eje z
(Figura 32). Si el sistema est limitado por dos planos perpendiculares al aje ptico,
determinados por las coordenadas z
1
y z
2
y denominados plano de entrada y plano de salida,
respectivamente, entonces el sistema est completamente caracterizado por su efecto sobre un
rayo incidente en una posicin y direccin arbitrarias (y
1
,
1
). Este sistema modifica la altura
sobre el eje y la direccin de este rayo que en el plano de salida son (y
2
,
2
).
Plano de
entrada
Plano de
salida
SISTEMA OPTICO (M)
Fi gura 32
En la aproximacin paraxial, cuando los ngulos son lo suficientemente pequeos
para que sen y tg , la relacin entre (y
1
,
1
) y (y
2
,
2
) es lineal y puede escribirse:
OPTICA GEOMETRICA20
y
2
= Ay
1
+ B
1
(38)

2
= Cy
1
+ D
1
donde A, B, C y D son nmeros reales. Las ecuaciones anteriores pueden agruparse en la
forma:

y
2
2
1
1
]
=

A

B

C

D

1
1
]

y
1
1
1
1
]
(1.42)
La matriz M cuyas componentes son A, B, C y D es la matriz de transferencia del sistema:
M =

A

B

C

D

1
1
]
(1.43)

y permite determinar (y
2
,
2
) si se conocen (y
1
,
1
).
6 . 1 Pr opagacin en el es pacio libr e
En el espacio libre los rayos son lneas rectas de modo que un rayo que recorre una
distancia d viene determinado por las ecuaciones y
2
= y
1
-
1
d,
2
=
1
, de manera que la matriz
de transferencia, conocida como matriz de traslacin, toma la forma (Figura 33):
M =

1 - d
0 1
1
1
]
(1.44)
Fi gura 33
(en la Figura 33
1
< 0,
2
< 0 y d = S
1
S
2
> 0).
6 . 2 Re fr a c c in e n u n a s u pe r fic ie pla n a
En una superficie plana que separa dos medios de ndicesde refraccin n
1
y n
2
, los
ngulos de incidencia y de refraccin estn relacionados por la Ley de Snell (ecuacin 9)
n
1
sen
1
= n
2
sen
2
, que en la aproximacin paraxial se escribe (ecuacin 23) n
1
1
= n
2
2
. Sin
embargo, la altura del rayo no cambia (y
2
= y
1
). La matriz de transferencia ser entonces
(Figura 34):
M =

1 0
0
n
2
n
1
1
1
]
(1. 45)

OPTICA GEOMETRICA21
(39)
(40)
(41)
(42)
n
1
n
2
Fi gura 34
6 . 3 Re fr a c c in e n u n a s u pe r fic ie e s f r ic a
La relacin entre los ngulos
1
y
2
para rayos paraxiales refractados en una superficie
esfrica de radio R que separa dos medios de ndices de refraccin n
1
y n
2
viene dada por la
ecuacin (29), mientras que la altura del rayo no cambia (y
2
= y
1
). Entonces la matriz de
transferencia, llamada matriz refraccin, se escribe (Figura 35):
M =

1 0
n
2
R
n
2
- n
1

n
2
n
1

1
1
]
(1.46)
n
1
R
n
2
Fi gura 35
6 . 4 Reflexin en u n es pejo es fr ico
De la ecuacin (15) que relaciona los ngulos
1
y
2
en la aproximacin paraxial para
un espejo esfrico y teniendo en cuenta que la altura del rayo no cambia (y
2
= y
1
), se obtiene
(Figura 36):
M =

1 0
R
2
- 1
1
1
]
(1.47)
R
Fi gura 36
OPTICA GEOMETRICA22
(43)
(44)
Esta ecuacin puede obtenerse de la matriz refraccin (ecuacin (43)) suponiendo que una
reflexin es equivalente a una refraccin con ndices n
1
y n
2
tales que n
2
= -n
1
.
6 . 5 Reflexin en u n es pejo plan o
En un espejo plano la altura del rayo no cambia y por tanto y
2
= y
1
. Adoptando el
convenio de signos que se viene utilizando se tendr que
2
= -
1
, de modo que la matriz de
transferencia ser (Figura 37):
M =

1 0
0 - 1
1
1
]
(1. 48)
1
Fi gura 37
6 . 6 Tr a n s mis in a t r a v s de u n a le n t e de lga da
La relacin entre
1
y
2
en una lente delgada, y para el caso de rayos paraxiales, viene
dada por la ecuacin (33), mientras que la altura del rayo no cambia y
2
= y
1
(Figura 38). Por
tanto la matriz de transferencia ser:
M =

1 0

f'
1
1
1
1
]
(1.49)
f
Fi gura 38
6 . 7 Ma t r iz pa r a u n a s u c e s in de c ompon e n t e s pt ic os
Una sucesin de componentes pticos cuyas matrices de transferencia son M
1
, M
2
,
, M
N
es equivalente a un nico componente ptico cuya matriz de transferencia M viene dada
por la ecuacin (Figura 39):
M = M
N
M
2
M
1
(47)
Fi gura 39
OPTICA GEOMETRICA23
(45)
(46)

Optica Geometrica

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